CN220721568U - 一种全自动伺服开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动伺服开箱机，涉及包装箱生产技术领域，包括底板，底板的上表面固定连接有承载板，承载板的底面设置有电动液压杆，电动液压杆的输出端固定连接有压块，底板的上方设置有放置槽，底板的上方设置有成型槽，底板的上方设有旋转机构，底板的上方设有顶出机构。它能够通过设置旋转机构，能够带动成型槽和顶出机构进行转动，从而能够使成型槽吸取放置槽内侧的纸箱，通过设置电动液压杆和压块，能够对成型槽内的纸箱本体进行压缩成型，通过设置顶出机构，能够推动成型槽内侧成型后的纸箱本体进行移动，从而能够使得成型槽中的纸箱能够成功脱模，避免影响正常开箱作业。

Description

一种全自动伺服开箱机

技术领域

本实用新型涉及包装箱生产技术领域，尤其是涉及一种全自动伺服开箱机。

背景技术

现在工业发展经过人工手工阶段进入大规模机械化生产阶段，采用机械化生产有着效率更高成本更低的优点，随着现代物流和加工行业的不断发展，人们已经离不开包装箱所带来的便利，为了将已经预处理好的平面纸箱压制成箱型，所以开箱机是十分必要的。

根据申请号201821808241.9的中国专利公开了一种新型全自动开箱机。所述新型全自动开箱机包括底板、立杆和顶板，所述底板顶部通过螺栓固定有纸箔放置槽，所述纸箔放置槽一侧焊接有立杆，所述纸箔放置槽另一侧通过支撑杆设置有步进电机，所述纸箔放置槽上端设置有滚筒，所述滚筒外围设置有固定块，所述固定块顶端设置有压槽，所述压槽顶端设置有纸箱本体，所述滚筒一端通过安装板安装有真空发生器，所述立杆顶端一侧焊接有顶板，所述顶板底部通过安装槽安装有电动液压缸。

采用上述方案，能够实现连续开箱，方便吸取平面纸箱，还可以方便对开箱过程中可能产生的灰尘进行净化，适合被广泛推广和使用。但是上述方案在实际使用时存在一定的不足之处，通过电动液压缸、压块、固定块和压槽相配合，从而能够实现纸箱本体的成型，但是成型后的纸箱会有一定的恢复力，压块将纸箱本体压向压槽后，纸箱会产生一个朝向与压槽内壁相抵紧的力，因此在纸箱成型后不易从压槽中脱模，从而会影响正常开箱作业，存在一定的不足；为此，我们提供了一种全自动伺服开箱机解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种易脱模的全自动伺服开箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动伺服开箱机，包括有底板，所述底板的上表面固定连接有承载板，所述承载板的底面设置有电动液压杆，所述电动液压杆的输出端固定连接有压块，所述底板的上方设置有放置槽，所述底板的上方设置有成型槽，所述底板的上方设有旋转机构，所述底板的上方设有顶出机构。

优选地，上述的一种全自动伺服开箱机，其中所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接有支撑板，且支撑板的外表面与底板的上表面固定连接。

优选地，上述的一种全自动伺服开箱机，其中所述第一转轴远离第一电机的一端固定连接有收纳筒，所述收纳筒的内部开设有第一收纳腔，所述收纳筒的内部开设有限位孔。

优选地，上述的一种全自动伺服开箱机，其中所述收纳筒的外表面固定连接有第二转轴，且第二转轴的外表面与承载板的内部转动连接，所述第二转轴的内部开设有第二收纳腔。

优选地，上述的一种全自动伺服开箱机，其中所述顶出机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三转轴，且第三转轴的外表面与收纳筒的内部转动连接。

优选地，上述的一种全自动伺服开箱机，其中所述第三转轴的外表面固定连接有转盘，所述转盘的内部开设有顶槽，所述转盘的内部滑动连接有移动杆，且移动杆与顶槽相滑动，所述移动杆的外表面固定连接有顶杆，且顶杆插接与限位孔的内部。

本实用新型具有的优点和有益效果是：本实用新型通过设置旋转机构，能够带动成型槽和顶出机构进行转动，从而能够使成型槽吸取放置槽内侧的纸箱，通过设置电动液压杆和压块，能够对成型槽内的纸箱本体进行压缩成型，通过设置顶出机构，能够推动成型槽内侧成型后的纸箱本体进行移动，从而能够使得成型槽中的纸箱能够成功脱模，避免影响正常开箱作业。

附图说明

图1是本实用新型的立体正视结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的旋转机构示意图；

图4是本实用新型的顶出机构右视示意图；

图5是本实用新型的顶出机构左视示意图。

图中：1、底板；2、承载板；3、电动液压杆；4、压块；5、放置槽；6、成型槽；7、旋转机构；701、第一电机；702、第一转轴；703、支撑板；704、收纳筒；705、第一收纳腔；706、限位孔；707、第二转轴；708、第二收纳腔；8、顶出机构；801、第二电机；802、第三转轴；803、转盘；804、顶槽；805、移动杆；806、顶杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种全自动伺服开箱机，包括底板1，底板1的上表面固定连接有承载板2。

承载板2的底面设置有电动液压杆3，电动液压杆3的输出端固定连接有压块4。

通过设置电动液压杆3和压块4，能够对成型槽6内的纸箱本体进行压缩成型。

底板1的上方设置有放置槽5，底板1的上方设置有成型槽6，底板1的上方设有旋转机构7。

通过设置旋转机构7，能够带动成型槽6和顶出机构8进行转动，从而能够使成型槽6吸取放置槽5内侧的纸箱。

旋转机构7包括第一电机701，第一电机701的输出端固定连接有第一转轴702，第一转轴702的外表面转动连接有支撑板703，且支撑板703的外表面与底板1的上表面固定连接。

第一转轴702远离第一电机701的一端固定连接有收纳筒704，收纳筒704的内部开设有第一收纳腔705，收纳筒704的内部开设有限位孔706。

限位孔706能够对顶杆806进行限位，能够确保顶杆806移动过程中的稳定性。

收纳筒704的外表面固定连接有第二转轴707，且第二转轴707的外表面与承载板2的内部转动连接，第二转轴707的内部开设有第二收纳腔708。

启动第一电机701后，第一电机701会带动第一转轴702、收纳筒704和第二转轴707跟随转动，同时能够带动顶出机构8和成型槽6跟随转动，这时位于下方的成型槽6会通过侧面设置的真空吸盘吸取放置槽5内侧的纸箱本体，当成型槽6携带纸箱本体转动到压块4的下方后，电动液压杆3会带动压块4向下移动并将纸箱本体压向成型槽6的内侧，从而使纸箱成型。

底板1的上方设有顶出机构8。

通过设置顶出机构8，能够推动成型槽6内侧成型后的纸箱本体进行移动，从而能够使得成型槽6中的纸箱能够成功脱模，避免影响正常开箱作业。

顶出机构8包括第二电机801，第二电机801的输出端固定连接有第三转轴802，且第三转轴802的外表面与收纳筒704的内部转动连接。

第三转轴802的外表面固定连接有转盘803。

转盘803的内部开设有顶槽804。

顶槽804设置有四个，且倾斜设置，顶槽804的一倾斜于转盘803圆心，另一端倾斜于转盘803边缘，一高一低能够带动移动杆805上下运动，从而能够带动顶杆806移动并将纸箱顶出。

转盘803的内部滑动连接有移动杆805，且移动杆805与顶槽804相滑动，移动杆805的外表面固定连接有顶杆806，且顶杆806插接与限位孔706的内部。

启动第二电机801后，第二电机801会带动第三转轴802和转盘803顺时针转动，此时转盘803会带动移动杆805在顶槽804中滑动，移动杆805滑动的同时会带动顶杆806同时向上移动，此时顶杆806会通过限位孔706将成型槽6内侧成型后的纸箱顶出，从而能够使得成型槽6中的纸箱能够成功脱模。

工作原理：本实用新型在使用时，需要同时启动第一电机701、第二电机801和电动液压杆3，启动第一电机701后，第一电机701会带动第一转轴702、收纳筒704和第二转轴707跟随转动，同时能够带动顶出机构8和成型槽6跟随转动，这时位于下方的成型槽6会通过侧面设置的真空吸盘吸取放置槽5内侧的纸箱本体，当成型槽6携带纸箱本体转动到压块4的下方后，电动液压杆3会带动压块4向下移动并将纸箱本体压向成型槽6的内侧，从而使纸箱成型，启动第二电机801后，第二电机801会带动第三转轴802和转盘803顺时针转动，此时转盘803会带动移动杆805在顶槽804中滑动，移动杆805滑动的同时会带动顶杆806同时向上移动，此时顶杆806会通过限位孔706将成型槽6内侧成型后的纸箱顶出，从而能够使得成型槽6中的纸箱能够成功脱模，避免影响正常开箱作业，然后第二电机801会带动第三转轴802和转盘803逆时针转动，从而能够带动移动杆805和顶杆806向下移动完成复位，如此往复能够实现对纸箱的连续开箱操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动伺服开箱机，其特征在于：包括有底板（1），所述底板（1）的上表面固定连接有承载板（2），所述承载板（2）的底面设置有电动液压杆（3），所述电动液压杆（3）的输出端固定连接有压块（4），所述底板（1）的上方设置有放置槽（5），所述底板（1）的上方设置有成型槽（6），所述底板（1）的上方设有旋转机构（7），所述底板（1）的上方设有顶出机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服开箱机，其特征在于：所述旋转机构（7）包括第一电机（701），所述第一电机（701）的输出端固定连接有第一转轴（702），所述第一转轴（702）的外表面转动连接有支撑板（703），且支撑板（703）的外表面与底板（1）的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动伺服开箱机，其特征在于：所述第一转轴（702）远离第一电机（701）的一端固定连接有收纳筒（704），所述收纳筒（704）的内部开设有第一收纳腔（705），所述收纳筒（704）的内部开设有限位孔（706）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动伺服开箱机，其特征在于：所述收纳筒（704）的外表面固定连接有第二转轴（707），且第二转轴（707）的外表面与承载板（2）的内部转动连接，所述第二转轴（707）的内部开设有第二收纳腔（708）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动伺服开箱机，其特征在于：所述顶出机构（8）包括第二电机（801），所述第二电机（801）的输出端固定连接有第三转轴（802），且第三转轴（802）的外表面与收纳筒（704）的内部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动伺服开箱机，其特征在于：所述第三转轴（802）的外表面固定连接有转盘（803），所述转盘（803）的内部开设有顶槽（804），所述转盘（803）的内部滑动连接有移动杆（805），且移动杆（805）与顶槽（804）相滑动，所述移动杆（805）的外表面固定连接有顶杆（806），且顶杆（806）插接与限位孔（706）的内部。