CN219820687U - 一种咖啡盒盖装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及咖啡盒盖装配技术领域，公开了一种咖啡盒盖装配台，包括装配台，所述装配台的上端一侧滑动安装有接驳单元，所述装配台的中部安装有装配单元，所述装配台的上端另一侧通过螺栓安装有机械手。本实用新型通过设置的装配台、接驳单元、装配单元和机械手，对咖啡盒生产时，既可以通过接驳单元的接驳架将产品吸附翻转后放入产品定位模座内，省去了人工添加的麻烦，又可以通过装配单元中完成对咖啡盒的自动装配，最后机器人动作将装配完的产品下料，放入到输送带，从而完成咖啡盒的注塑装配一体化自动生产，进一步提高咖啡盒的生产效率。

Description

一种咖啡盒盖装配台

技术领域

本实用新型涉及咖啡盒盖装配技术领域，具体为一种咖啡盒盖装配台。

背景技术

咖啡是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，塑料咖啡盒是用来对咖啡进行盛装。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决：但是在塑料咖啡盒注塑生产过程中，无法对成型的塑料咖啡盒自动化装配，从而增加人工操作的麻烦，进一步增加咖啡盒的生产成本，为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咖啡盒盖装配台，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡盒盖装配台，包括装配台，所述装配台的上端一侧滑动安装有接驳单元，所述装配台的中部安装有装配单元，所述装配台的上端另一侧通过螺栓安装有机械手；

所述接驳单元包括接驳架，所述接驳架的一侧固定安装有旋转机构和吸附机构；

所述装配单元包括液压气缸和承载板，所述液压气缸的输出端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有旋转杆，所述承载板的下端安装有多个顶升气缸。

在这种技术方案中，便于完成咖啡盒的注塑装配一体化自动生产，从而提高咖啡盒的生产效率。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与接驳架转动连接，所述吸附机构包括抽气泵和吸盘，所述抽气泵与吸盘分别安装在接驳架的两侧，且所述吸盘靠近机械手的一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转杆的上端安装有多个压片气缸，且所述压片气缸之间等距分布。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转机构通过电动滑轨安装在装配台的上端一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括电动气缸，所述电动气缸的输出端与接驳架的上端固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶升气缸的一侧安装有压扣气缸，且所述顶升气缸与压扣气缸一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置的装配台、接驳单元、装配单元和机械手，对咖啡盒生产时，既可以通过接驳单元的接驳架将产品吸附翻转后放入产品定位模座内，省去了人工添加的麻烦，又可以通过装配单元中完成对咖啡盒的自动装配，最后机器人动作将装配完的产品下料，放入到输送带，从而完成咖啡盒的注塑装配一体化自动生产，进一步提高咖啡盒的生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种咖啡盒盖装配台的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种咖啡盒盖装配台的主视结构示意图。

图中：1、装配台；2、接驳单元；3、装配单元；4、机械手。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种咖啡盒盖装配台，包括装配台1，装配台1的上端一侧滑动安装有接驳单元2，装配台1的中部安装有装配单元3，装配台1的上端另一侧通过螺栓安装有机械手4；

接驳单元2包括接驳架，接驳架的一侧固定安装有旋转机构和吸附机构；

装配单元3包括液压气缸和承载板，液压气缸的输出端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有旋转杆，承载板的下端安装有多个顶升气缸，旋转机构通过电动滑轨安装在装配台1的上端一侧，还包括电动气缸，电动气缸的输出端与接驳架的上端固定连接，顶升气缸的一侧安装有压扣气缸，且顶升气缸与压扣气缸一一对应。

在有的技术方案中，旋转机构包括旋转电机，旋转电机的输出端与接驳架转动连接，吸附机构包括抽气泵和吸盘，抽气泵与吸盘分别安装在接驳架的两侧，且吸盘靠近机械手4的一侧，便于自动对注塑好的咖啡盒进行旋转摆放。

在有的技术方案中，旋转杆的上端安装有多个压片气缸，且压片气缸之间等距分布，便于保证对咖啡盒的翻转。

工作原理，对咖啡盒生产时，首先通过注塑机对咖啡盒开模后，再通过机械手4取出产品，把咖啡盒移动至取件等待位后，再通过接驳单元2的接驳架将产品吸附翻转后放入产品定位模座内，等待装配卡片，同时机械手4移动至卡片定位工位，将目标卡片搬运放入到定位模座内的产品内，同时定位模座内的产品通过移栽机构将产品转移到装配工位，等待装配，再通过装配单元3中的压片气缸将纸片压入壳体上本体内的扣位内，再通过顶升气缸将产品的上本体壳体翻转，与壳体下本体接触，然后通过旋转气缸压紧壳体，保证上下本体的接触紧密，利于侧边扣位的装配，最后通过压扣气缸动作，将侧扣位压紧，从而完成对咖啡盒的自动装配，最后机器人动作将装配完的产品下料，放入到输送带，从而完成咖啡盒的注塑装配一体化自动生产，进一步提高咖啡盒的生产效率。

Claims (6)

1.一种咖啡盒盖装配台，包括装配台(1)，其特征在于：所述装配台(1)的上端一侧滑动安装有接驳单元(2)，所述装配台(1)的中部安装有装配单元(3)，所述装配台(1)的上端另一侧通过螺栓安装有机械手(4)；

所述接驳单元(2)包括接驳架，所述接驳架的一侧固定安装有旋转机构和吸附机构；

所述装配单元(3)包括液压气缸和承载板，所述液压气缸的输出端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有旋转杆，所述承载板的下端安装有多个顶升气缸。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡盒盖装配台，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与接驳架转动连接，所述吸附机构包括抽气泵和吸盘，所述抽气泵与吸盘分别安装在接驳架的两侧，且所述吸盘靠近机械手(4)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种咖啡盒盖装配台，其特征在于：所述旋转杆的上端安装有多个压片气缸，且所述压片气缸之间等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡盒盖装配台，其特征在于：所述旋转机构通过电动滑轨安装在装配台(1)的上端一侧。

5.根据权利要求1所述的一种咖啡盒盖装配台，其特征在于：还包括电动气缸，所述电动气缸的输出端与接驳架的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种咖啡盒盖装配台，其特征在于：所述顶升气缸的一侧安装有压扣气缸，且所述顶升气缸与压扣气缸一一对应。