CN215242414U - 一种二次注塑上料机构及含其的运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次注塑上料机构及含其的运输机构，包括摆正装置和上料装置，所述摆正装置位于上料装置一侧，通过摆正装置将物料摆放成固定状态，便于上料装置获取，所述摆正装置包括安装座，所述安装座上设有转轴，所述转轴两端分别固设有摆动块和旋转块，所述摆动块上设有安放位，所述安装座上还安装有摆动气缸，所述摆动气缸输出端与旋转块连接，通过设置摆正装置，使零件的摆放位置统一，当上料装置获取后，即可将零件插入外模仁的位置中。实现全自动化，上料无需人手操作，节省成本，提升了生产效率。

Description

一种二次注塑上料机构及含其的运输机构

技术领域

本实用新型属于注塑设备技术领域，具体是一种二次注塑上料机构及含其的运输机构。

背景技术

对零件进行二次注塑，通常需要将零件先放入注塑模具中，然后再合模注塑，为了加快生产效率，出现了一种具有内模仁和外模仁的注塑模具，其中内模仁固定在模具中，而外模仁可以从模具中取出，工作时，先零件放入多个外模仁中，然后将其中一个外模仁放入模具中进行注塑，注塑完成后将载有成品的外模仁取出，再将另一放有零件的外模仁放入模具中，如此循环，此款注塑模具可以有效加快生产效率，目前，需要进行二次注塑的零件体积相对较小，例如：英式插头，需要在金属外面注塑一侧塑胶套，并且零件在运输过程中的摆放位置不一致，导致机械机构难以夹取，因此将零件放入外模仁中还是需要通过手工放入，增加了用工成本，另外，目前在注塑完成后，外模仁无法进入循环，还是需要人工将外模仁放入运输装置中，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二次注塑上料机构及含其的运输机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种二次注塑上料机构，包括摆正装置和上料装置，所述摆正装置位于上料装置一侧，通过摆正装置将物料摆放成固定状态，便于上料装置获取，所述摆正装置包括安装座，所述安装座上设有转轴，所述转轴两端分别固设有摆动块和旋转块，所述摆动块上设有安放位，所述安装座上还安装有摆动气缸，所述摆动气缸输出端与旋转块连接，通过摆动气缸推动旋转块以转轴为中心转动，从而带动摆动块旋转，使位于安放位上的物料跟随旋转到合适位置，便于上料装置抓取。

进一步的技术方案，所述安装座对应摆动块下方安装有顶出气缸，所述顶出气缸输出端设有顶针，所述摆动块内设有安放槽，通过摆动气缸带动摆动块旋转一定位置时，安放槽与顶针相对应。

进一步的技术方案，所述安装座靠近旋转块的位置设有限位块，所述旋转块上设有凸起，当摆正气缸带动旋转块转动一定位置时，凸起与限位块相抵。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种二次注塑上料机构，通过设置摆正装置，使零件的摆放位置统一，当上料装置获取后，即可将零件插入外模仁的位置中。实现全自动化，上料无需人手操作，节省成本，提升了生产效率。

本实用新型还提供一种二次注塑运输机构，包括上述的上料机构，所述上料机构安装在工作平台上。

进一步的技术方案，还包括输送装置，所述输送装置包括安装在工作平台上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置传动连接有输送转盘，通过旋转驱动装置带动输送转盘旋转运动，所述输送转盘上环形阵列式设有用于放置外模仁的放置位。

进一步的技术方案，所述上料装置包括支架，所述支架上安装有向输送转盘方向延伸的移动装置，所述移动装置上安装有滑块，所述滑块上安装有升降装置，所述升降装置上安装有夹取装置，通过移动装置带动下，夹取装置分别与摆正装置和外模仁相对应。

进一步的技术方案，还包括安装在工作平台上的输送装置，所述送料装置包括振动运输装置和输送通道，所述输送通道两端口分别与振动运输装置出口和摆正装置中的安装位对应。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种二次注塑运输机构，通过上料机构、输送装置和输送装置配合使用，实现全自动化操作，避免人工操作产生的错误，提升了安全系数，同时提升了生产效率。

附图说明

图1：本实用新型的摆正装置爆炸图一。

图2：本实用新型图2的A部放大图。

图3：本实用新型的摆正装置爆炸图二。

图4：本实用新型的一种二次注塑运输机构立体图。

图5：本实用新型的输送装置结构图。

图6：本实用新型的上料装置结构图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-6，

一种二次注塑上料机构，图1-3所示，包括摆正装置1和上料装置2，所述摆正装置1位于上料装置2一侧，通过摆正装置1将零件B摆放成固定状态，便于上料装置2获取，所述摆正装置1包括安装座11，所述安装座11上设有转轴12，所述转轴12两端分别固设有摆动块13和旋转块14，所述摆动块13上设有安放位131，所述安装座11上还安装有摆动气缸15，所述摆动气缸15输出端与旋转块14连接，通过摆动气缸15推动旋转块14以转轴12为中心转动，从而带动摆动块13旋转，使位于安放位131上的零件B跟随旋转到合适位置，便于上料装置2抓取。

其中一个实施例，工作原理：零件B进入安放位131后，摆动气缸15启动，在摆动气缸15的带动下，旋转块14以转轴12为中心转动，同时带动转轴12使摆动块13跟随转动，零件B在摆动块13的动作下，变成竖直状态，此时，通过上料装置2将竖直状态下的零件B从摆动块13上夹取出来，然后插入到外模仁C中，完成上料。

当没有设置摆正装置1时，运输过程中的零件B摆放状态不统一，上料装置2获取零件B后，无法与外模仁C中用于放置零件B的位置对应，例如：物料的状态为不同角度的倾斜，因此，无法将零件B插入到外模仁C中的位置，而安装有摆正装置，通过设置摆正装置1，使零件B的摆放位置统一，例如，使零件B的摆放位置与外模仁C中的位置相垂直，当上料装置2获取后，即可将零件B插入外模仁C的位置中。实现全自动化，上料无需人手操作，节省成本，提升了生产效率。

本实用新型实施例中，所述安装座11对应摆动块13下方安装有顶出气缸16，所述顶出气缸16输出端设有顶针161，所述摆动块13内设有安放槽132，通过摆动气缸15带动摆动块13旋转一定位置时，安放槽132与顶针161相对应。

摆正气缸启动后关闭，输出端具有伸出和缩入两种状态，当摆正气缸启动，输出端伸出使旋转块14转动，使零件B变成竖直状态便于上料机构获取，当摆正气缸关闭时，输出端缩入带动旋转块14旋转复位，在本实施例中，通过在摆动块13内增设一个安放槽132，当摆正气缸启动，输出端伸出使旋转块14转动，使零件B变成竖直状态，此时，零件B会进入安放槽132内，当摆正气缸关闭时，输出端缩入带动旋转块14旋转复位，此时，位于安放槽132内的零件B处于竖直状态，然后通过顶出气缸16，推动顶针161将零件B从安放槽132中推出，便于上料装置2夹取，同时减少了摆动气缸15的动作频率，提升了上料效率。

本实用新型实施例中，所述安装座11靠近旋转块14的位置设有限位块111，所述旋转块14上设有凸起141，当摆正气缸带动旋转块14转动一定位置时，凸起141与限位块111相抵。通过设置限位块111，避免伸出过度，上料装置2无法获取零件B。

一种二次注塑运输机构，图4所示，包括上述的上料机构，所述上料机构安装在工作平台3上。

通过在运输机构中设置上料机构，实现上料全自动化，无需人工操作，提升了生产效率。

本实用新型实施例中，图4和图5所示，还包括输送装置4，所述输送装置4包括安装在工作平台3上的旋转驱动装置41，所述旋转驱动装置41传动连接有输送转盘42，通过旋转驱动装置41带动输送转盘42旋转运动，所述输送转盘42上环形阵列式设有用于放置外模仁C的放置位43。

输送转盘42在转动时不仅具有运输外模仁C的功能，当注塑完成后，外模仁C重新放入输送转盘42上的放置位43后，在输送转盘42转动时，同时对刚注塑完成的产品进行冷却，当转动到一定位置后，通过人工或设备将位于外模仁C的产品取出，外模仁C可以重新进入上料步骤，方便快捷。

本实用新型实施例中，图4和图6所示，所述上料装置2包括支架21，所述支架21上安装有向输送转盘42方向延伸的移动装置22，所述移动装置22上安装有滑块23，所述滑块23上安装有升降装置24，所述升降装置24上安装有夹取装置25，通过移动装置22带动下，夹取装置25分别与摆正装置1和外模仁C相对应。

夹取装置25的结构，其中一个技术方案可以是专利公开文献中的抓取装置结构，专利号：ZL 201821759032.X，专利名称：一种注塑机悬臂型智能抓取装置；

工作原理：通过移动装置22带动滑块23移动到经摆正装置1摆放好的零件B位置，然后通过升降装置24将夹取装置25下放，然后通过夹取装置25将一次产品夹取，升降装置24再次启动将夹取装置25上升，使零件B脱离摆动块13，移动装置22启动，将滑块23移动到与外模仁C对应的位置，然后升降装置24将夹取装置25下放，将零件B插入到外模仁C中，然后夹取装置25与零件B脱离，升降装置24启动将夹取装置25上升，完成上料过程，通过上料装置2代替人工操作，使整体自动化程度更高，提高生产效率和安全系数。

本实用新型实施例中，图4所示，还包括安装在工作平台3上的送料装置5，所述送料装置5包括振动运输装置51和输送通道52，所述输送通道52两端口分别与振动运输装置51出口和摆正装置1中的安装位对应。

通过振动运输装置51将零件B送入输送通道52内，并由后一个零件B推动前一个零件B在输送通道52内向摆正块方向移动，前一个零件B受到后一个零件B的推力，使前一个零件B能进入安放位131或安放槽132内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (7)

1.一种二次注塑上料机构，其特征在于：包括摆正装置(1)和上料装置(2)，所述摆正装置(1)位于上料装置(2)一侧，通过摆正装置(1)将物料摆放成固定状态，便于上料装置(2)获取，所述摆正装置(1)包括安装座(11)，所述安装座(11)上设有转轴(12)，所述转轴(12)两端分别固设有摆动块(13)和旋转块(14)，所述摆动块(13)上设有安放位(131)，所述安装座(11)上还安装有摆动气缸(15)，所述摆动气缸(15)输出端与旋转块(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种二次注塑上料机构，其特征在于：所述安装座(11)对应摆动块(13)下方安装有顶出气缸(16)，所述顶出气缸(16)输出端设有顶针(161)，所述摆动块(13)内设有安放槽(132)，通过摆动气缸(15)带动摆动块(13)旋转一定位置时，安放槽(132)与顶针(161)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种二次注塑上料机构，其特征在于：所述安装座(11)靠近旋转块(14)的位置设有限位块(111)，所述旋转块(14)上设有凸起(141)，当摆正气缸带动旋转块(14)转动一定位置时，凸起(141)与限位块(111)相抵。

4.一种二次注塑运输机构，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的上料机构，所述上料机构安装在工作平台(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种二次注塑运输机构，其特征在于：还包括输送装置(4)，所述输送装置(4)包括安装在工作平台(3)上的旋转驱动装置(41)，所述旋转驱动装置(41)传动连接有输送转盘(42)，通过旋转驱动装置(41)带动输送转盘(42)旋转运动，所述输送转盘(42)上环形阵列式设有用于放置外模仁C的放置位(43)。

6.根据权利要求5所述的一种二次注塑运输机构，其特征在于：所述上料装置(2)包括支架(21)，所述支架(21)上安装有向输送转盘(42)方向延伸的移动装置(22)，所述移动装置(22)上安装有滑块(23)，所述滑块(23)上安装有升降装置(24)，所述升降装置(24)上安装有夹取装置(25)，通过移动装置(22)带动下，夹取装置(25)分别与摆正装置(1)和外模仁C相对应。

7.根据权利要求6所述的一种二次注塑运输机构，其特征在于：还包括安装在工作平台(3)上的送料装置(5)，所述送料装置(5)包括振动运输装置(51)和输送通道(52)，所述输送通道(52)两端口分别与振动运输装置(51)出口和摆正装置(1)中的安装位对应。

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