CN112423216A - 一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喇叭生产设备领域，具体是涉及一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的传输设备、喇叭上料设备、注胶设备、磁芯上料设备和下料设备，传输设备用于传输喇叭壳体，喇叭上料设备、注胶设备、磁芯上料设备和下料设备沿着传输设备的传输方向顺序排列，所述自动组装设备还包括烘干设备，烘干设备设置在磁芯上料设备和下料设备之间，烘干设备用于加热粘贴有磁芯的喇叭壳体，使得喇叭壳体与磁芯之间的胶水凝固。本技术方案解决了现有设计的生产效率低，强力胶凝固速度慢的问题。

Description

一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备

技术领域

本发明涉及喇叭生产设备领域，具体是涉及一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备。

背景技术

现有的喇叭大多包括壳体及安装在其内部的磁芯，一般的磁芯安装方式为使用强力胶粘粘在纸盘内，通过强力胶的强力黏着性将磁芯固定，这项流程大都为人工操作，人工能够精准的粘贴磁芯，但人工操作消耗大量时间，且无法大规模快速粘贴磁芯，工作效率明显降低，粘贴过后的磁芯还需要长时间等待强力胶完全凝固才能继续加工，影响生产效率。

目前，有一种专利号“CN201811090524.9”专利名称“喇叭生产用磁芯粘贴机”，其公开了大规模固定磁芯、快速凝固强力胶的技术方案，解决了人工操作效率低下的技术问题，但是，该专利公开的技术方案的工作效率仍然低下，其注胶设备工作的同时，其喇叭壳体及磁芯的上料下料设备均处于待机状态，并且，其用于加速强力胶凝结的吹风装置难以向位于喇叭壳体及磁芯之间的强力胶送风，强力胶的实际凝固时间依然很长，严重影响了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，本技术方案解决了现有设计的生产效率低，强力胶凝固速度慢的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的传输设备、喇叭上料设备、注胶设备、磁芯上料设备和下料设备，传输设备用于传输喇叭壳体，喇叭上料设备、注胶设备、磁芯上料设备和下料设备沿着传输设备的传输方向顺序排列，喇叭上料设备用于向传输设备的工作端放置喇叭壳体，注胶设备用于向喇叭壳体内部注胶，磁芯上料设备用于向注胶后的喇叭壳体内部放置磁芯，下料设备用于将粘贴有磁芯的喇叭壳体从传输设备的工作端移出；

所述自动组装设备还包括烘干设备，烘干设备设置在磁芯上料设备和下料设备之间，烘干设备用于加热粘贴有磁芯的喇叭壳体，使得喇叭壳体与磁芯之间的胶水凝固。

优选的，传输设备包括工作台以及驱动工作台旋转的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器设置在机架上，第一旋转驱动器的驱动轴竖直设置，工作台固定安装在第一旋转驱动器的输出轴，工作台为水平设置的圆盘形状，工作台上设置有多个环绕工作台轴线均布的多个定位模具，定位模具是与喇叭壳体底端吻合的形状。

优选的，传输设备还包括设置在工作台底端的支撑环，支撑环的轴线与第一旋转驱动器的驱动轴同轴设置，支撑环的顶面设置有与支撑环同轴的第一引导槽，第一引导槽自支撑环的顶面竖直向下延伸，工作台的底端设置有插设在第一引导槽内部并且与第一引导槽边缘抵靠的插柱，插柱具有多个并且环绕第一旋转驱动器的驱动轴均布。

优选的，喇叭上料设备包括第一带式传输机和第二带式传输机，第二带式传输机的输入端设置在第一带式传输机的输出端，第二带式传输机的传输方向垂直于第一带式传输机的传输方向，第二带式传输机的输出端位于一个定位模具的正上方，第二带式传输机上安装有用于检测其传输带上是否具有喇叭壳体的传感器。

优选的，喇叭上料设备还包括第一引导板，第一引导板设置在第二带式传输机的输出端，第一引导板上设置有第二引导槽，第二引导槽的宽度自第二带式传输机朝向定位模具逐渐减小。

优选的，注胶设备包括，

第一直线驱动器，设置在机架上，第一直线驱动器的驱动方向竖直设置；

储胶罐，设置在第一直线驱动器的驱动端，储胶罐的顶部开口，储胶罐的底端和侧边分别设置有出胶口和入胶口；

活塞，可滑动地设置在储胶罐内部，活塞的边缘与储胶罐的内壁气密性配合；

第二直线驱动器，设置在第一直线驱动器的驱动端，第二直线驱动器用于驱动活塞在储胶罐内部竖直升降。

优选的，储胶罐包括上半部和下半部，上半部为圆筒形状，下半部为漏斗形状，活塞可滑动地安装在上半部，下半部的底端设置有竖直向下延伸的出胶管，出胶管的顶端与下半部内部连通，出胶管的底端封闭，出胶管底端的旁侧开设有径向贯穿出胶管的通孔。

优选的，下半部的侧面设置有连通至下半部内部的入胶管，入胶管远离储胶罐的一端固定安装有堵头。

优选的，磁芯上料设备包括，

第三带式传输机，设置在机架上，第三带式传输机用于传输磁芯，第三带式传输机工作面的上方设置有用于引导磁芯移动轨迹的第二引导板；

第三直线驱动器，设置在机架上，第三直线驱动器的驱动方向竖直设置；

第二旋转驱动器，固定在第三直线驱动器的驱动端，第二旋转驱动器的输出轴竖直设置；

机械臂，机械臂为水平设置的直杆形状，机械臂的中端固定安装在第二旋转驱动器的驱动轴上；

机械手，具有两个，两个机械手分别安装在机械臂的两端，两个机械手分别位于第三带式传输机输出端的正上方和定位模具的正上方，机械手用于抓取磁芯。

优选的，烘干设备包括至少一个热风枪，每个热风枪的输出端分别正对于一个定位模具。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明的各个组成部分不间断工作，生产效率高。

2.本发明采用分度盘驱动安装有多个定位模具的圆盘转动以实现传输功能，具有加工定位精度高，设计制造成本低的优点。

3.本发明使用支撑环支撑工作台的重量，使其保持水平，从而增加了传输设备工作的稳定性。

4.本发明使用下半部及其底端的出胶管和通孔共同组成出胶口，使得注入到喇叭壳体内部的胶水更加均匀。

5.本发明使用入胶管和堵头共同组成入胶口，使得活塞始终不会与胶水接触，避免了胶水粘在活塞上导致活塞与储胶罐黏合的问题。

6.本发明使用多个热风枪对着磁芯输出热风，磁芯的温度不断升高，使得位于磁芯和喇叭壳体之间的胶水温度也随之升高，相比较于向磁芯和喇叭壳体输出自然风，输出热风时胶水的凝固速度更快。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的传输设备的立体图；

图5为本发明的传输设备的立体分解图；

图6为本发明的喇叭上料设备的立体图；

图7为本发明的注胶设备的立体图；

图8为图7的A-A截面处剖视图；

图9为图8的B处局部放大图；

图10为本发明的磁芯上料设备的立体图；

图11为本发明的下料设备的立体图；

图中标号为：

1-传输设备；1a-工作台；1a1-定位模具；1a2-插柱；1b-第一旋转驱动器；1c-支撑环；1c1-第一引导槽；

2-喇叭上料设备；2a-第一带式传输机；2b-第二带式传输机；2c-传感器；2d-第一引导板；2d1-第二引导槽；

3-注胶设备；3a-第一直线驱动器；3b-储胶罐；3b1-出胶管；3b2-通孔；3b3-入胶管；3b4-堵头；3c-活塞；3d-第二直线驱动器；

4-磁芯上料设备；4a-第三带式传输机；4a1-第二引导板；4b-第三直线驱动器；4c-第二旋转驱动器；4d-机械臂；4e-机械手；

5-烘干设备；

6-下料设备。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示，一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的传输设备1、喇叭上料设备2、注胶设备3、磁芯上料设备4和下料设备6，传输设备1用于传输喇叭壳体，喇叭上料设备2、注胶设备3、磁芯上料设备4和下料设备6沿着传输设备1的传输方向顺序排列，喇叭上料设备2用于向传输设备1的工作端放置喇叭壳体，注胶设备3用于向喇叭壳体内部注胶，磁芯上料设备4用于向注胶后的喇叭壳体内部放置磁芯，下料设备6用于将粘贴有磁芯的喇叭壳体从传输设备1的工作端移出；

所述自动组装设备还包括烘干设备5，烘干设备5设置在磁芯上料设备4和下料设备6之间，烘干设备5用于加热粘贴有磁芯的喇叭壳体，使得喇叭壳体与磁芯之间的胶水凝固。

本自动组装设备为流水线设计，其加工顺序为：壳体的上料、内部注胶、磁芯的上料、胶水的烘干、下料。需要说明的是，传输设备1、喇叭上料设备2、注胶设备3、磁芯上料设备4、烘干设备5和下料设备6均处于不间断工作状态，其生产加工效率高，并且，喇叭壳体和磁芯之间的胶水在高温下能够高速凝固，进一步地显著提高了生产加工效率。

如图4和5所示，传输设备1的优选方案：传输设备1包括工作台1a以及驱动工作台1a旋转的第一旋转驱动器1b，第一旋转驱动器1b设置在机架上，第一旋转驱动器1b的驱动轴竖直设置，工作台1a固定安装在第一旋转驱动器1b的输出轴，工作台1a为水平设置的圆盘形状，工作台1a上设置有多个环绕工作台1a轴线均布的多个定位模具1a1，定位模具1a1是与喇叭壳体底端吻合的形状。

具体的，第一旋转驱动器1b是精密电动分度盘，工作台1a通过定位模具1a1驱动喇叭壳体环绕第一旋转驱动器1b的驱动轴做圆周运动，工作台1a停止旋转时，每个定位模具1a1正对的位置均为一个工位，喇叭上料设备2、注胶设备3、磁芯上料设备4和下料设备6的工作区间分别位于一个工位，烘干设备5的工作区间位于一个工位或者横跨多个工位。

传输设备1的备选方案一：传输设备1也可以是带式传输机，通过带式传输机两侧的挡板对喇叭壳体进行定位，其设计和采购成本低，但是具有难以确定每个喇叭壳体位置以及每个喇叭壳体之间距离的缺点。

传输设备1的备选方案二：传输设备1也可以包括沿着直线排列的定位模具以及通过凸轮机构驱动的步进式传输机，定位模具用于定位喇叭壳体，从而易于确定每个喇叭壳体的位置以及每个喇叭壳体之间的距离，步进式传输机每次驱动一排喇叭壳体与定位模具脱离后向前步进一个定位模具的距离再回到定位模具内部，但是其具有设计和采购成本高的缺点。

如图4和5所示，传输设备1还包括设置在工作台1a底端的支撑环1c，支撑环1c的轴线与第一旋转驱动器1b的驱动轴同轴设置，支撑环1c的顶面设置有与支撑环1c同轴的第一引导槽1c1，第一引导槽1c1自支撑环1c的顶面竖直向下延伸，工作台1a的底端设置有插设在第一引导槽1c1内部并且与第一引导槽1c1边缘抵靠的插柱1a2，插柱1a2具有多个并且环绕第一旋转驱动器1b的驱动轴均布。

插柱1a2的两端分别与工作台1a的底端和第一引导槽1c1的边缘抵靠，插柱1a2用于支撑工作台1a的重量，使得工作台1a的各个部位分别处于空载和负载状态时，工作台1a能够保持水平。

如图6所示，喇叭上料设备2包括第一带式传输机2a和第二带式传输机2b，第二带式传输机2b的输入端设置在第一带式传输机2a的输出端，第二带式传输机2b的传输方向垂直于第一带式传输机2a的传输方向，第二带式传输机2b的输出端位于一个定位模具1a1的正上方，第二带式传输机2b上安装有用于检测其传输带上是否具有喇叭壳体的传感器2c。

具体的，传感器2c为漫反射式光电开关，第一带式传输机2a用于源源不断地将喇叭壳体传输至传输设备1的旁侧，第二带式传输机2b起到分料器的作用，使得一次仅有一个喇叭壳体朝向定位模具1a1传输，避免多个喇叭壳体同时落入到工作台1a上。

如图6所示，喇叭上料设备2还包括第一引导板2d，第一引导板2d设置在第二带式传输机2b的输出端，第一引导板2d上设置有第二引导槽2d1，第二引导槽2d1的宽度自第二带式传输机2b朝向定位模具1a1逐渐减小。

第一引导板2d通过第二引导槽2d1引导喇叭壳体的移动轨迹，使得喇叭壳体精准地落入到定位模具1a1内部。

如图7和8所示，注胶设备3包括，

第一直线驱动器3a，设置在机架上，第一直线驱动器3a的驱动方向竖直设置；

储胶罐3b，设置在第一直线驱动器3a的驱动端，储胶罐3b的顶部开口，储胶罐3b的底端和侧边分别设置有出胶口和入胶口；

活塞3c，可滑动地设置在储胶罐3b内部，活塞3c的边缘与储胶罐3b的内壁气密性配合；

第二直线驱动器3d，设置在第一直线驱动器3a的驱动端，第二直线驱动器3d用于驱动活塞3c在储胶罐3b内部竖直升降。

具体的，第一直线驱动器3a是滚珠丝杆滑台，第二直线驱动器3d是电动推杆。第一直线驱动器3a用于驱动储胶罐3b靠近或者远离工作台1a，从而使得储胶罐3b的出胶口得以伸入喇叭壳体内部或者从其内部脱离，储胶罐3b通过入胶口补充胶水，活塞3c静止不动时，在大气压的作用下，储胶罐3b内部的胶水无法通过出胶口溢出，第二直线驱动器3d驱动活塞3c向下移动时，储胶罐3b内部储存胶水的空间容积减小，其内部储存的胶水通过出胶口挤出并且进入到喇叭壳体内部。

如图9所示，储胶罐3b包括上半部和下半部，上半部为圆筒形状，下半部为漏斗形状，活塞3c可滑动地安装在上半部，下半部的底端设置有竖直向下延伸的出胶管3b1，出胶管3b1的顶端与下半部内部连通，出胶管3b1的底端封闭，出胶管3b1底端的旁侧开设有径向贯穿出胶管3b1的通孔3b2。

下半部及其底端的出胶管3b1和通孔3b2共同组成了出胶口，通孔3b2用于引导出胶管3b1内部的胶水向着四周溢出，使得注入到喇叭壳体内部的胶水更加均匀。

如图9所示，下半部的侧面设置有连通至下半部内部的入胶管3b3，入胶管3b3远离储胶罐3b的一端固定安装有堵头3b4。

入胶管3b3和堵头3b4共同组成了入胶口，工作状态下，堵头3b4与入胶管3b3螺纹连接并且气密性配合，从而使得胶水或者空气不会通过入胶口溢出，同时，入胶口仅设置在下半部，使得活塞3c始终不会与胶水接触，避免了胶水粘在活塞3c上导致活塞3c与储胶罐3b黏合的问题。

如图9所示，磁芯上料设备4包括，

第三带式传输机4a，设置在机架上，第三带式传输机4a用于传输磁芯，第三带式传输机4a工作面的上方设置有用于引导磁芯移动轨迹的第二引导板4a1；

第三直线驱动器4b，设置在机架上，第三直线驱动器4b的驱动方向竖直设置；

第二旋转驱动器4c，固定在第三直线驱动器4b的驱动端，第二旋转驱动器4c的输出轴竖直设置；

机械臂4d，机械臂4d为水平设置的直杆形状，机械臂4d的中端固定安装在第二旋转驱动器4c的驱动轴上；

机械手4e，具有两个，两个机械手4e分别安装在机械臂4d的两端，两个机械手4e分别位于第三带式传输机4a输出端的正上方和定位模具1a1的正上方，机械手4e用于抓取磁芯。

具体的，第三直线驱动器4b是气缸滑台，第二旋转驱动器4c是伺服电机或者摇摆气缸，机械手4e是真空吸附盘，机械手4e通过真空泵产生吸附力，真空泵与机械手4e之间通过电磁三通阀的两个通气端连通，电磁三通阀的第三个通气端连通大气。

第三带式传输机4a用于源源不断地传输磁芯至其输出端，最前方的磁芯在第二引导板4a1的引导下停留在机械手4e的正下方，第三直线驱动器4b驱动机械手4e向下移动使其吸取磁芯，然后第三直线驱动器4b驱动机械手4e升起从而使得磁芯从第三带式传输机4a上升起，随后第二旋转驱动器4c驱动机械臂4d旋转180度，磁芯伴随着机械手4e移动至定位模具1a1的正上方，第三直线驱动器4b再驱动机械手4e下降使得磁芯插入到定位模具1a1中的喇叭壳体内部，最后第三直线驱动器4b和第二旋转驱动器4c复位。

如图11所示，下料设备6的结构与磁芯上料设备4基本相同，其不同之处在于，下料设备6使用便于物料滑动的斜槽替代了带式传输机。

如图1、2、3所示，烘干设备5包括至少一个热风枪，每个热风枪的输出端分别正对于一个定位模具1a1。

多个热风枪对着磁芯输出热风，磁芯的温度不断升高，使得位于磁芯和喇叭壳体之间的胶水温度也随之升高，从而使得胶水快速凝固。

本发明的整体工作原理：

第一旋转驱动器1b驱动工作台1a旋转，设置在工作台1a上的多个定位模具1a1做圆周运动，定位模具1a1依次经过喇叭上料设备2、注胶设备3、磁芯上料设备4、烘干设备5和下料设备6的工作区间，喇叭上料设备2向定位模具1a1内部放入一个喇叭壳体，注胶设备3向喇叭壳体内部注入胶水，磁芯上料设备4向喇叭壳体内的注胶部位放入一个磁芯，烘干设备5对着磁芯输出热风，使得磁芯的温度升高，进而带动胶水升温并且快速凝固，下料设备6将胶水凝固后的磁芯连带其粘贴的喇叭壳体一起吸附取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的传输设备（1）、喇叭上料设备（2）、注胶设备（3）、磁芯上料设备（4）和下料设备（6），传输设备（1）用于传输喇叭壳体，喇叭上料设备（2）、注胶设备（3）、磁芯上料设备（4）和下料设备（6）沿着传输设备（1）的传输方向顺序排列，喇叭上料设备（2）用于向传输设备（1）的工作端放置喇叭壳体，注胶设备（3）用于向喇叭壳体内部注胶，磁芯上料设备（4）用于向注胶后的喇叭壳体内部放置磁芯，下料设备（6）用于将粘贴有磁芯的喇叭壳体从传输设备（1）的工作端移出；

其特征在于，所述自动组装设备还包括烘干设备（5），烘干设备（5）设置在磁芯上料设备（4）和下料设备（6）之间，烘干设备（5）用于加热粘贴有磁芯的喇叭壳体，使得喇叭壳体与磁芯之间的胶水凝固。

2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，传输设备（1）包括工作台（1a）以及驱动工作台（1a）旋转的第一旋转驱动器（1b），第一旋转驱动器（1b）设置在机架上，第一旋转驱动器（1b）的驱动轴竖直设置，工作台（1a）固定安装在第一旋转驱动器（1b）的输出轴，工作台（1a）为水平设置的圆盘形状，工作台（1a）上设置有多个环绕工作台（1a）轴线均布的多个定位模具（1a1），定位模具（1a1）是与喇叭壳体底端吻合的形状。

3.根据权利要求2所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，传输设备（1）还包括设置在工作台（1a）底端的支撑环（1c），支撑环（1c）的轴线与第一旋转驱动器（1b）的驱动轴同轴设置，支撑环（1c）的顶面设置有与支撑环（1c）同轴的第一引导槽（1c1），第一引导槽（1c1）自支撑环（1c）的顶面竖直向下延伸，工作台（1a）的底端设置有插设在第一引导槽（1c1）内部并且与第一引导槽（1c1）边缘抵靠的插柱（1a2），插柱（1a2）具有多个并且环绕第一旋转驱动器（1b）的驱动轴均布。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，喇叭上料设备（2）包括第一带式传输机（2a）和第二带式传输机（2b），第二带式传输机（2b）的输入端设置在第一带式传输机（2a）的输出端，第二带式传输机（2b）的传输方向垂直于第一带式传输机（2a）的传输方向，第二带式传输机（2b）的输出端位于一个定位模具（1a1）的正上方，第二带式传输机（2b）上安装有用于检测其传输带上是否具有喇叭壳体的传感器（2c）。

5.根据权利要求4所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，喇叭上料设备（2）还包括第一引导板（2d），第一引导板（2d）设置在第二带式传输机（2b）的输出端，第一引导板（2d）上设置有第二引导槽（2d1），第二引导槽（2d1）的宽度自第二带式传输机（2b）朝向定位模具（1a1）逐渐减小。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，注胶设备（3）包括，

第一直线驱动器（3a），设置在机架上，第一直线驱动器（3a）的驱动方向竖直设置；

储胶罐（3b），设置在第一直线驱动器（3a）的驱动端，储胶罐（3b）的顶部开口，储胶罐（3b）的底端和侧边分别设置有出胶口和入胶口；

活塞（3c），可滑动地设置在储胶罐（3b）内部，活塞（3c）的边缘与储胶罐（3b）的内壁气密性配合；

第二直线驱动器（3d），设置在第一直线驱动器（3a）的驱动端，第二直线驱动器（3d）用于驱动活塞（3c）在储胶罐（3b）内部竖直升降。

7.根据权利要求6所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，储胶罐（3b）包括上半部和下半部，上半部为圆筒形状，下半部为漏斗形状，活塞（3c）可滑动地安装在上半部，下半部的底端设置有竖直向下延伸的出胶管（3b1），出胶管（3b1）的顶端与下半部内部连通，出胶管（3b1）的底端封闭，出胶管（3b1）底端的旁侧开设有径向贯穿出胶管（3b1）的通孔（3b2）。

8.根据权利要求6所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，下半部的侧面设置有连通至下半部内部的入胶管（3b3），入胶管（3b3）远离储胶罐（3b）的一端固定安装有堵头（3b4）。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，磁芯上料设备（4）包括，

第三带式传输机（4a），设置在机架上，第三带式传输机（4a）用于传输磁芯，第三带式传输机（4a）工作面的上方设置有用于引导磁芯移动轨迹的第二引导板（4a1）；

第三直线驱动器（4b），设置在机架上，第三直线驱动器（4b）的驱动方向竖直设置；

第二旋转驱动器（4c），固定在第三直线驱动器（4b）的驱动端，第二旋转驱动器（4c）的输出轴竖直设置；

机械臂（4d），机械臂（4d）为水平设置的直杆形状，机械臂（4d）的中端固定安装在第二旋转驱动器（4c）的驱动轴上；

机械手（4e），具有两个，两个机械手（4e）分别安装在机械臂（4d）的两端，两个机械手（4e）分别位于第三带式传输机（4a）输出端的正上方和定位模具（1a1）的正上方，机械手（4e）用于抓取磁芯。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，烘干设备（5）包括至少一个热风枪，每个热风枪的输出端分别正对于一个定位模具（1a1）。

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