CN212288420U - 一种用于注塑设备的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于注塑设备的上下料装置，包括机体、工件夹取机构、上料机构以及下料机构，机体上设有转盘以及注塑工位，转盘枢接于机体上；所述转盘上设有工件定位盘，所述工件定位盘用于对工件进行定位；所述工件夹取机构用于夹取上料机构的工件至所述工件定位盘，并用于夹取工件定位盘上的工件至所述下料机构；所述注塑工位设于转盘的转动轨迹上。本实用新型的用于注塑设备的上下料装置，其可自动上下料，且进行初步定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种用于注塑设备的上下料装置。
背景技术
目前，注塑设备主要是用于成型塑胶产品，以插接件为例，其在成型时，需要较好的定位精度，才能准确注塑。而现有的用于插接件的注塑设备，其上下料效率较低，且不具备定位功能，导致后期注塑效率低，注塑质量较差。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于注塑设备的上下料装置，其可自动上下料，且进行初步定位。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种用于注塑设备的上下料装置，包括机体、工件夹取机构、上料机构以及下料机构，机体上设有转盘以及注塑工位，转盘枢接于机体上；所述转盘上设有工件定位盘，所述工件定位盘用于对工件进行定位；所述工件夹取机构用于夹取上料机构的工件至所述工件定位盘，并用于夹取工件定位盘上的工件至所述下料机构；所述注塑工位设于转盘的转动轨迹上。
优选的，工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取架，所述夹取架与多轴机器人的动力输出端连接；所述夹取架上设有多个气动手指。
优选的，所述夹取架上设有摄像头；所述摄像头用于对工件进行拍摄并传送工件图像信号以及数量信号。
优选的，所述夹取架上设有光源。
优选的，上料机构包括至少两个振动盘，所述工件夹取机构用于夹取各个振动盘输送的工件。
优选的，所述下料机构包括第一工件框以及第二工件框，所述第一工件框以及第二工件框分别用于接收所述工件夹取机构夹取的合格工件以及不合格工件。
优选的，所述工件定位盘上设有多个定位孔。
优选的，机体上设有用于带动转盘转动的驱动机构，驱动机构包括电机、齿轮以及齿轮圈，所述齿轮圈固定于转盘的外周沿；所述齿轮与所述齿轮圈啮合；所述电机安装于机体上并位于转盘的下方；所述齿轮与电机的转轴同步联接。
优选的，所述机体上设有止转机构，所述止转机构包括驱动件、止转杆以及止转孔，所述止转孔开设于转盘的底端；所述驱动件安装于转盘的下方，驱动件用于带动止转杆沿机体的高度方向运动；止转杆用于插装于所述止转孔内。
优选的，所述驱动件包括气缸，所述气缸的缸体固接于机体上，所述气缸的活塞杆上连接有安装板，所述安装板上设有至少两个所述止转杆；所述转盘上设有至少两个所述止转孔；各个止转杆用于一一对应插装至各个止转孔内。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过上料机构进行上料，工件夹取机构夹取上料机构的工件至工件定位盘，工件定位盘对工件进行定位后转动至注塑工件进行注塑，然后工件定位盘继续转动，工件夹取机构夹取注塑工件至下料机构即可，如此，自动实现上料、定位、下料，提高生产效率以及质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的工件夹取机构的结构示意图。
图中：10、机体；11、转盘；12、工件定位盘；121、定位孔；20、工件夹取机构；21、多轴机器人；22、气动手指；23、摄像头；24、光源；30、振动盘；41、第一工件框；42、第二工件框；51、电机；52、齿轮；53、齿圈；61、气缸；62、止转杆；63、安装板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1、图2以及图3所示的一种用于注塑设备的上下料装置，包括机体10、工件夹取机构20、上料机构以及下料机构，在机体10上设有转盘11以及注塑工位，上述转盘11枢接于机体10上。具体在转盘11上设有至少两个工件定位盘12，工件定位盘12用于对工件进行定位。另外，工件夹取机构20用于夹取上料机构的工件至工件定位盘12，并用于夹取工件定位盘12上的工件至下料机构，上述注塑工位设于转盘11的转动轨迹上。
在上述结构基础上，使用本实用新型的用于注塑设备的上下料装置时，以工件为插接件为例，插接件可通过上料机构上料，工件夹取机构20用于夹取上料机构的插接件，插接件可被工件夹取机构20转移至其中一个工件定位盘12，进行初步定位。此后转盘11转动，带动装载有插接件的工件定位盘12至注塑工位，而空的工件定位盘12则可转动至工件夹取机构20处进行上料。
在注塑工位的工件定位盘12注塑完成后，可转盘11可继续转动，注塑完成的工件定位盘12可转动工件夹取机构20处，工件夹取机构20可夹取注塑完成的插接件至下料机构进行下料。在这一过程中，另外的工件定位盘12可则转动至注塑工位进行注塑，如此往复，提高加工效率以及加工质量。
优选的，上述工件夹取机构20包括多轴机器人21以及夹取架，具体夹取架与多轴机器人21的动力输出端连接，在夹取架上设有多个气动手指22。如此，可通过多轴机器人21带动夹取架在多个方向上运动，完成夹取架上的多个气动手指22的转移，气动手指22进行工件取放即可。
进一步地是，在夹取架上设有摄像头23，摄像头23用于对工件进行拍摄并传送工件图像信号以及数量信号。即在进行工件转移时，多轴机器人21可带动夹取架运动至工件上方，摄像头23对工件进行拍摄，可定位工件的位置，进行准确夹取。此外，在进行下料时，摄像头23可对工件进行拍摄，根据图像信号检测工件的加工质量，同时摄像头23拍摄一个工件，可传送一次数量信号至系统，进行计数。
当然，为了提高摄像头23的拍摄质量，可在夹取架上设有光源24，光源24可照明拍摄视野，使成像更加清晰。
优选的，本实施例中的上料机构包括至少两个振动盘30，工件夹取机构20用于夹取各个振动盘30输送的工件，由于振动盘30主要适用于体积较小的工件输送，因而在将该装置应用于插接件的输送时，选用振动盘30振动进行输送更加适用。
进一步地，上述下料机构包括第一工件框41以及第二工件框42，第一工件框41可用于接收工件夹取机构20夹取的合格工件，而第二工件框42可接收工件夹取机构20的不合格工件，即在摄像头23在检测工件合格与否后，工件夹取机构20可分拣合格工件和不合格工件至不同的第一工件框41和第二工件框42，便于后期分开处理。
优选的，工件定位盘12上设有多个定位孔121，在进行上料时，插接件可工件夹取机构20插装在各个定位孔121内进行定位。
优选的，机体10上设有驱动机构，驱动机构带动转盘11转动，便于电动驱动。具体的是，驱动机构包括电机51、齿轮52以及齿轮52圈，齿轮52圈固定于转盘11的外周沿；齿轮52与齿轮52圈啮合；电机51安装于机体10上并位于转盘11的下方；齿轮52与电机51的转轴同步联接，如此，电机51的转轴转动可带动齿轮52转动，齿轮52转动可带动与之啮合的齿圈53转动，齿圈53转动便可带动转盘11转动，转动结构平稳。
当然，驱动机构也可直接选用电机51与同步带传动机构来实现。
优选的，还可机体10上设有止转机构，止转机构包括驱动件、止转杆62以及止转孔，将止转孔开设于转盘11的底端，而驱动件安装于转盘11的下方，在驱动件的带动下，止转杆62沿机体10的高度方向运动，在上下运动，止转杆62可在向上运动后插装于止转孔内。即在进行工件的转移或者注塑时，可通过驱动件带动止转杆62向上运动，止转杆62插装在止转孔内，可防止转盘11在注塑或者工件转移过程中转动，转移以及注塑过程稳定。
进一步地，上述驱动件包括气缸61，气缸61的缸体固接于机体10上，气缸61的活塞杆上连接有安装板63，在安装板63上设有至少两个止转杆62，对应的是，转盘11上设有至少两个止转孔；各个止转杆62用于一一对应插装至各个止转孔内。即，在止转时，可通过气缸61的活塞杆向上伸出，安装板63同时带动至少两个止转杆62向上运动，对应插装至至少两个止转孔内，通过至少两个止转杆62同时止转，止转结构更加稳定。
当然，上述气缸61也可选用电动滑台等其他直线运动输出装置来实现。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，包括机体、工件夹取机构、上料机构以及下料机构，机体上设有转盘以及注塑工位，转盘枢接于机体上；所述转盘上设有至少两个工件定位盘，所述工件定位盘用于对工件进行定位；所述工件夹取机构用于夹取上料机构的工件至所述工件定位盘，并用于夹取工件定位盘上的工件至所述下料机构；所述注塑工位设于转盘的转动轨迹上。
2.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取架，所述夹取架与多轴机器人的动力输出端连接；所述夹取架上设有多个气动手指。
3.如权利要求2所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述夹取架上设有摄像头；所述摄像头用于对工件进行拍摄并传送工件图像信号以及数量信号。
4.如权利要求3所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述夹取架上设有光源。
5.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，上料机构包括至少两个振动盘，所述工件夹取机构用于夹取各个振动盘输送的工件。
6.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括第一工件框以及第二工件框，所述第一工件框以及第二工件框分别用于接收所述工件夹取机构夹取的合格工件以及不合格工件。
7.如权利要求1所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述工件定位盘上设有多个定位孔。
8.如权利要求1-7任一项所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，机体上设有用于带动转盘转动的驱动机构，驱动机构包括电机、齿轮以及齿轮圈，所述齿轮圈固定于转盘的外周沿；所述齿轮与所述齿轮圈啮合；所述电机安装于机体上并位于转盘的下方；所述齿轮与电机的转轴同步联接。
9.如权利要求1-7任一项所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述机体上设有止转机构，所述止转机构包括驱动件、止转杆以及止转孔，所述止转孔开设于转盘的底端；所述驱动件安装于转盘的下方，驱动件用于带动止转杆沿机体的高度方向运动；止转杆用于插装于所述止转孔内。
10.如权利要求9所述的用于注塑设备的上下料装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸，所述气缸的缸体固接于机体上，所述气缸的活塞杆上连接有安装板，所述安装板上设有至少两个所述止转杆；所述转盘上设有至少两个所述止转孔；各个止转杆用于一一对应插装至各个止转孔内。
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