CN107901331B - 一种电线插头注塑成型机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座、存料机构、送料机构、装料机构和控制机构，所述存料机构包括振动盘、输送板和吹气管，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述送料机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手，所述纵向驱动机构随着横向驱动机构沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构上设有机械手，所述推料车在传送轨道中做往返运动。本发明通过存料机构、送料机构、装料机构的相互配合，自动完成电线插头注塑前的插针上料工序，自动化程度高，整个上料过程无需人工手动操作，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

Description

一种电线插头注塑成型机的自动上料装置

【技术领域】

本发明涉及电线插头加工设备的技术领域，特别涉及一种电线插头注塑成型机的自动上料装置的技术领域。

【背景技术】

随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用，越来越普及化，成为了现代生活中不可或缺的一部分，如手机、电脑等各种生活电器。数码产品在工作时需要电源的供给，现在大多电子、生活电器、数码产品的电源供给都是需要电源插头连接供电线路，实现电力的供给和传输。大部分电子、生活电器与数码产品均需要常常与交流电源插头直接配合，故而，随着电子、生活电器与数码产品的广泛普及，交流电源插头的使用、需求量越来越大。

注塑插头就是插头和电线通过高温高压压在一起，一旦成型，就不可以装拆，这样的电源插头，稳固安全，市场上流通的电源插头百分之八十以上都是注塑型电源插头。

现有的注塑电源插头由内架、压力壳和外壳组成，其中，内架是核心部件。现有技术中生产内架的过程如下：作业人员将铜脚一个一个地插入到注塑台，直到插满为止，然后启动注塑机进行注塑，注塑完成之后，作业人员再将内架取下来。上述过程中，上料和下料都是靠人工操作，不但存在一定的安全隐患，同时费时费力，工作效率低，不能满足企业批量化工业生产的要求。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，自动化程度高，自动完成注塑前的上料工序，无需人工手动上料，使用方便，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，保证加工精度，提高生产效率，满足企业批量化工业生产的要求。

为实现上述目的，本发明提出了一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座、存料机构、送料机构、装料机构和控制机构，所述存料机构、送料机构、装料机构安装固定在基座上，所述基座上设有控制机构，所述存料机构、送料机构、装料机构与控制机构相连，所述存料机构包括振动盘、输送板和吹气管，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯的末端设有输送板，所述输送板上设有若干吹气管，所述输送板与送料机构相互配合，所述送料机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手，所述纵向驱动机构与横向驱动机构相互垂直，所述纵向驱动机构随着横向驱动机构沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构上设有机械手，所述机械手随着纵向驱动机构沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手设置在输送板的正上方，所述机械手与输送板、装料机构相互配合，所述装料机构包括投料口、推料车、传送轨道和电线定位槽，所述投料口设置在推料车初始位置的前方，所述推料车在传送轨道中做往返运动，所述推料车与电线定位槽相互配合。

作为优选，所述存料机构还包括振动电机，所述振动电机与控制机构相连，所述振动电机与振动盘相互配合，所述送料机构还包括安装架，所述安装架安装固定在基座上，所述横向驱动机构安装固定在安装架上，所述横向驱动机构包括第一驱动汽缸、第一驱动杆和第一驱动板，所述第一驱动汽缸与控制机构相连，所述第一驱动杆与第一驱动汽缸相连，所述第一驱动板在第一驱动杆的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板与纵向驱动机构相连，所述纵向驱动机构包括第二驱动汽缸、第二驱动杆和第二驱动板，所述第二驱动汽缸与控制机构相连，所述第二驱动杆与第二驱动汽缸相连，所述第二驱动板在第二驱动杆的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板的下端设有机械手，所述机械手随着第二驱动板沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手与控制机构相连，所述机械手与装料机构的投料口相互配合，所述装料机构还包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与控制机构相连，所述滚珠丝杠设置在传送轨道内，所述推料车的底部设有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述推料车在伺服电机的驱动下在传送轨道中做往返运动。

作为优选，所述第二驱动板上设有第一红外感应检测器，所述第一红外感应检测器朝向输送板，所述第一红外感应检测器与机械手相互配合，所述传送轨道的内侧壁上设有第二红外感应检测器，所述第二红外感应检测器与投料口相互配合，所述第二红外感应检测器与推料车相互配合。

作为优选，所述输送板的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管，所述吹气管与控制机构相连。

本发明的有益效果：本发明通过存料机构、送料机构、装料机构的相互配合，自动完成电线插头注塑前的插针上料工序，自动化程度高；通过振动盘将铜脚沿着盘旋阶梯振动至输送板，输送板侧壁的吹气管排除返料，将导入方向错误的铜脚从输送板上吹落到振动盘中，保持铜脚传输方向的正确；通过机械手与第一红外感应检测器的相互配合，将铜脚准确投放入投料口，推料车与第二红外感应检测器相互配合，将铜脚输送至电线定位槽，完成注塑前的对电线的铜脚上料，整个上料过程无需人工手动操作，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种电线插头注塑成型机的自动上料装置的结构示意图。

图中：1-基座、2-存料机构、3-送料机构、4-装料机构、5-控制机构、21-振动盘、22-输送板、23-吹气管、24-振动电机、211-盘旋阶梯、31-横向驱动机构、32-纵向驱动机构、33-机械手、34-安装架、311-第一驱动汽缸、312-第一驱动杆、313-第一驱动板、321-第二驱动汽缸、322-第二驱动杆、323-第二驱动板、3231-第一红外感应检测器、41-投料口、42-推料车、43-传送轨道、44-电线定位槽、45-伺服电机、46-滚珠丝杠、421-螺纹孔、431-第二红外感应检测器。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座1、存料机构2、送料机构3、装料机构4和控制机构5，所述存料机构2、送料机构3、装料机构4安装固定在基座1上，所述基座1上设有控制机构5，所述存料机构2、送料机构3、装料机构4与控制机构5相连，所述存料机构2包括振动盘21、输送板22和吹气管23，所述振动盘21上设有盘旋阶梯211，所述盘旋阶梯211由振动盘21的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯211的末端设有输送板22，所述输送板22上设有若干吹气管23，所述输送板22与送料机构3相互配合，所述送料机构3包括横向驱动机构31、纵向驱动机构32和机械手33，所述纵向驱动机构32与横向驱动机构31相互垂直，所述纵向驱动机构32随着横向驱动机构31沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构32上设有机械手33，所述机械手33随着纵向驱动机构32沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手33设置在输送板22的正上方，所述机械手33与输送板22、装料机构4相互配合，所述装料机构4包括投料口41、推料车42、传送轨道43和电线定位槽44，所述投料口41设置在推料车42初始位置的前方，所述推料车42在传送轨道43中做往返运动，所述推料车42与电线定位槽44相互配合。

所述存料机构2还包括振动电机24，所述振动电机24与控制机构5相连，所述振动电机24与振动盘21相互配合，所述送料机构3还包括安装架34，所述安装架34安装固定在基座1上，所述横向驱动机构31安装固定在安装架34上，所述横向驱动机构31包括第一驱动汽缸311、第一驱动杆312和第一驱动板313，所述第一驱动汽缸311与控制机构5相连，所述第一驱动杆312与第一驱动汽缸311相连，所述第一驱动板313在第一驱动杆312的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板313与纵向驱动机构32相连，所述纵向驱动机构32包括第二驱动汽缸321、第二驱动杆322和第二驱动板323，所述第二驱动汽缸321与控制机构5相连，所述第二驱动杆322与第二驱动汽缸321相连，所述第二驱动板323在第二驱动杆322的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板323的下端设有机械手33，所述机械手33随着第二驱动板323沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手33与控制机构5相连，所述机械手33与装料机构4的投料口41相互配合，所述装料机构4还包括伺服电机45和滚珠丝杠46，所述伺服电机45与控制机构5相连，所述滚珠丝杠46设置在传送轨道43内，所述推料车42的底部设有与滚珠丝杠46上的螺纹相配合的螺纹孔421，所述滚珠丝杠46设置于螺纹孔421中，所述滚珠丝杠46由伺服电机45驱动，所述推料车42在伺服电机45的驱动下在传送轨道43中做往返运动。所述第二驱动板323上设有第一红外感应检测器3231，所述第一红外感应检测器3231朝向输送板22，所述第一红外感应检测器3231与机械手33相互配合，所述传送轨道43的内侧壁上设有第二红外感应检测器431，所述第二红外感应检测器431与投料口41相互配合，所述第二红外感应检测器431与推料车42相互配合。所述输送板22的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管23，所述吹气管23与控制机构5相连。

本发明工作过程：

本发明一种电线插头注塑成型机的自动上料装置在工作过程中，将铜脚投放在振动盘21内，铜脚在振动电机24的振动下，由振动盘21的底盘沿盘壁螺旋向上至输送板22，输送板22侧壁上的吹气管23排除返料，将导入方向错误的铜脚从输送板22上吹落到振动盘21中，保持铜脚传输方向的正确，第一红外感应检测器3231检测到输送板22上的铜脚，第二驱动汽缸321驱动第二驱动杆322，第二驱动板323在第二驱动杆322的驱动下沿竖直方向向下运动，第二驱动板323下方的机械手33将输送板22上的铜脚夹起后，机械手33随着第二驱动板323回到初始位置，第一驱动汽缸311驱动第一驱动杆312，第一驱动板313在第一驱动杆312的驱动下沿水平方向向装料机构4方向运动，纵向驱动机构32随着横向驱动机构31一同运动，当运动至机械手33处于投料口41的上方时，第二驱动板323再次在第二驱动杆322的驱动下沿竖直方向向下运动，第二驱动板323下方的机械手33将铜脚通过投料口41投入到传送轨道43中，然后机械手33回复到初始位置，第二红外感应检测器431检测到传送轨道43中的铜脚后，伺服电机45驱动推料车42开始运动，推料车42将前方的铜脚推送至电线定位槽44方向，与固定在电线定位槽44中的电线完成插针作业，推料车42迅速回复到原始位置继续下一次上料作业。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：包括基座（1）、存料机构（2）、送料机构（3）、装料机构（4）和控制机构（5），所述存料机构（2）、送料机构（3）、装料机构（4）安装固定在基座（1）上，所述基座（1）上设有控制机构（5），所述存料机构（2）、送料机构（3）、装料机构（4）与控制机构（5）相连，所述存料机构（2）包括振动盘（21）、输送板（22）和吹气管（23），所述振动盘（21）上设有盘旋阶梯（211），所述盘旋阶梯（211）由振动盘（21）的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯（211）的末端设有输送板（22），所述输送板（22）上设有若干吹气管（23），所述输送板（22）与送料机构（3）相互配合，所述送料机构（3）包括横向驱动机构（31）、纵向驱动机构（32）和机械手（33），所述纵向驱动机构（32）与横向驱动机构（31）相互垂直，所述纵向驱动机构（32）随着横向驱动机构（31）沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构（32）上设有机械手（33），所述机械手（33）随着纵向驱动机构（32）沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手（33）设置在输送板（22）的正上方，所述机械手（33）与输送板（22）、装料机构（4）相互配合，所述装料机构（4）包括投料口（41）、推料车（42）、传送轨道（43）和电线定位槽（44），所述投料口（41）设置在推料车（42）初始位置的前方，所述推料车（42）在传送轨道（43）中做往返运动，所述推料车（42）与电线定位槽（44）相互配合，所述存料机构（2）还包括振动电机（24），所述振动电机（24）与控制机构（5）相连，所述振动电机（24）与振动盘（21）相互配合，所述送料机构（3）还包括安装架（34），所述安装架（34）安装固定在基座（1）上，所述横向驱动机构（31）安装固定在安装架（34）上，所述横向驱动机构（31）包括第一驱动汽缸（311）、第一驱动杆（312）和第一驱动板（313），所述第一驱动汽缸（311）与控制机构（5）相连，所述第一驱动杆（312）与第一驱动汽缸（311）相连，所述第一驱动板（313）在第一驱动杆（312）的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板（313）与纵向驱动机构（32）相连，所述纵向驱动机构（32）包括第二驱动汽缸（321）、第二驱动杆（322）和第二驱动板（323），所述第二驱动汽缸（321）与控制机构（5）相连，所述第二驱动杆（322）与第二驱动汽缸（321）相连，所述第二驱动板（323）在第二驱动杆（322）的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板（323）的下端设有机械手（33），所述机械手（33）随着第二驱动板（323）沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手（33）与控制机构（5）相连，所述机械手（33）与装料机构（4）的投料口（41）相互配合，所述装料机构（4）还包括伺服电机（45）和滚珠丝杠（46），所述伺服电机（45）与控制机构（5）相连，所述滚珠丝杠（46）设置在传送轨道（43）内，所述推料车（42）的底部设有与滚珠丝杠（46）上的螺纹相配合的螺纹孔（421），所述滚珠丝杠（46）设置于螺纹孔（421）中，所述滚珠丝杠（46）由伺服电机（45）驱动，所述推料车（42）在伺服电机（45）的驱动下在传送轨道（43）中做往返运动，所述第二驱动板（323）上设有第一红外感应检测器（3231），所述第一红外感应检测器（3231）朝向输送板（22），所述第一红外感应检测器（3231）与机械手（33）相互配合，所述传送轨道（43）的内侧壁上设有第二红外感应检测器（431），所述第二红外感应检测器（431）与投料口（41）相互配合，所述第二红外感应检测器（431）与推料车（42）相互配合，所述输送板（22）的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管（23），所述吹气管（23）与控制机构（5）相连。