CN207682785U - 一种电线插头注塑成型机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座、存料机构、送料机构、装料机构和控制机构，所述存料机构包括振动盘、输送板和吹气管，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述送料机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手，所述纵向驱动机构随着横向驱动机构沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构上设有机械手，所述推料车在传送轨道中做往返运动。本实用新型通过存料机构、送料机构、装料机构的相互配合，自动完成电线插头注塑前的插针上料工序，自动化程度高，整个上料过程无需人工手动操作，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

Description

一种电线插头注塑成型机的自动上料装置

【技术领域】

本实用新型涉及电线插头加工设备的技术领域，特别涉及一种电线插头注塑成型机的自动上料装置的技术领域。

【背景技术】

随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用，越来越普及化，成为了现代生活中不可或缺的一部分，如手机、电脑等各种生活电器。数码产品在工作时需要电源的供给，现在大多电子、生活电器、数码产品的电源供给都是需要电源插头连接供电线路，实现电力的供给和传输。大部分电子、生活电器与数码产品均需要常常与交流电源插头直接配合，故而，随着电子、生活电器与数码产品的广泛普及，交流电源插头的使用、需求量越来越大。

注塑插头就是插头和电线通过高温高压压在一起，一旦成型，就不可以装拆，这样的电源插头，稳固安全，市场上流通的电源插头百分之八十以上都是注塑型电源插头。

现有的注塑电源插头由内架、压力壳和外壳组成，其中，内架是核心部件。现有技术中生产内架的过程如下：作业人员将铜脚一个一个地插入到注塑台，直到插满为止，然后启动注塑机进行注塑，注塑完成之后，作业人员再将内架取下来。上述过程中，上料和下料都是靠人工操作，不但存在一定的安全隐患，同时费时费力，工作效率低，不能满足企业批量化工业生产的要求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，自动化程度高，自动完成注塑前的上料工序，无需人工手动上料，使用方便，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，保证加工精度，提高生产效率，满足企业批量化工业生产的要求。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座、存料机构、送料机构、装料机构和控制机构，所述存料机构、送料机构、装料机构安装固定在基座上，所述基座上设有控制机构，所述存料机构、送料机构、装料机构与控制机构相连，所述存料机构包括振动盘、输送板和吹气管，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯的末端设有输送板，所述输送板上设有若干吹气管，所述输送板与送料机构相互配合，所述送料机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手，所述纵向驱动机构与横向驱动机构相互垂直，所述纵向驱动机构随着横向驱动机构沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构上设有机械手，所述机械手随着纵向驱动机构沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手设置在输送板的正上方，所述机械手与输送板、装料机构相互配合，所述装料机构包括投料口、推料车、传送轨道和电线定位槽，所述投料口设置在推料车初始位置的前方，所述推料车在传送轨道中做往返运动，所述推料车与电线定位槽相互配合。

作为优选，所述存料机构还包括振动电机，所述振动电机与控制机构相连，所述振动电机与振动盘相互配合，所述送料机构还包括安装架，所述安装架安装固定在基座上，所述横向驱动机构安装固定在安装架上，所述横向驱动机构包括第一驱动汽缸、第一驱动杆和第一驱动板，所述第一驱动汽缸与控制机构相连，所述第一驱动杆与第一驱动汽缸相连，所述第一驱动板在第一驱动杆的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板与纵向驱动机构相连，所述纵向驱动机构包括第二驱动汽缸、第二驱动杆和第二驱动板，所述第二驱动汽缸与控制机构相连，所述第二驱动杆与第二驱动汽缸相连，所述第二驱动板在第二驱动杆的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板的下端设有机械手，所述机械手随着第二驱动板沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手与控制机构相连，所述机械手与装料机构的投料口相互配合，所述装料机构还包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与控制机构相连，所述滚珠丝杠设置在传送轨道内，所述推料车的底部设有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述推料车在伺服电机的驱动下在传送轨道中做往返运动。

作为优选，所述第二驱动板上设有第一红外感应检测器，所述第一红外感应检测器朝向输送板，所述第一红外感应检测器与机械手相互配合，所述传送轨道的内侧壁上设有第二红外感应检测器，所述第二红外感应检测器与投料口相互配合，所述第二红外感应检测器与推料车相互配合。

作为优选，所述输送板的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管，所述吹气管与控制机构相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过存料机构、送料机构、装料机构的相互配合，自动完成电线插头注塑前的插针上料工序，自动化程度高；通过振动盘将铜脚沿着盘旋阶梯振动至输送板，输送板侧壁的吹气管排除返料，将导入方向错误的铜脚从输送板上吹落到振动盘中，保持铜脚传输方向的正确；通过机械手与第一红外感应检测器的相互配合，将铜脚准确投放入投料口，推料车与第二红外感应检测器相互配合，将铜脚输送至电线定位槽，完成注塑前的对电线的铜脚上料，整个上料过程无需人工手动操作，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种电线插头注塑成型机的自动上料装置的结构示意图。

图中：1-基座、2-存料机构、3-送料机构、4-装料机构、5-控制机构、21-振动盘、22-输送板、23-吹气管、24-振动电机、211-盘旋阶梯、31-横向驱动机构、32-纵向驱动机构、33-机械手、34-安装架、311-第一驱动汽缸、312-第一驱动杆、313-第一驱动板、321-第二驱动汽缸、322-第二驱动杆、323-第二驱动板、3231-第一红外感应检测器、41-投料口、42-推料车、43-传送轨道、44-电线定位槽、45-伺服电机、46-滚珠丝杠、421-螺纹孔、431-第二红外感应检测器。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座1、存料机构2、送料机构3、装料机构4和控制机构5，所述存料机构2、送料机构3、装料机构4安装固定在基座1上，所述基座1上设有控制机构5，所述存料机构2、送料机构3、装料机构4与控制机构5相连，所述存料机构2包括振动盘21、输送板22和吹气管23，所述振动盘21上设有盘旋阶梯211，所述盘旋阶梯211由振动盘21的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯211的末端设有输送板22，所述输送板22上设有若干吹气管23，所述输送板22与送料机构3相互配合，所述送料机构3包括横向驱动机构31、纵向驱动机构32和机械手33，所述纵向驱动机构32与横向驱动机构31相互垂直，所述纵向驱动机构32随着横向驱动机构31沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构32上设有机械手33，所述机械手33随着纵向驱动机构32沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手33设置在输送板22的正上方，所述机械手33与输送板22、装料机构4相互配合，所述装料机构4包括投料口41、推料车42、传送轨道43和电线定位槽44，所述投料口41设置在推料车42初始位置的前方，所述推料车42在传送轨道43中做往返运动，所述推料车42与电线定位槽44相互配合。

所述存料机构2还包括振动电机24，所述振动电机24与控制机构5相连，所述振动电机24与振动盘21相互配合，所述送料机构3还包括安装架34，所述安装架34安装固定在基座1上，所述横向驱动机构31安装固定在安装架34上，所述横向驱动机构31包括第一驱动汽缸311、第一驱动杆312和第一驱动板313，所述第一驱动汽缸311与控制机构5相连，所述第一驱动杆312与第一驱动汽缸311相连，所述第一驱动板313在第一驱动杆312的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板313与纵向驱动机构32相连，所述纵向驱动机构32包括第二驱动汽缸321、第二驱动杆322和第二驱动板323，所述第二驱动汽缸321与控制机构5相连，所述第二驱动杆322与第二驱动汽缸321相连，所述第二驱动板323在第二驱动杆322的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板323的下端设有机械手33，所述机械手33随着第二驱动板323沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手33与控制机构5相连，所述机械手33与装料机构4的投料口41相互配合，所述装料机构4还包括伺服电机45和滚珠丝杠46，所述伺服电机45与控制机构5相连，所述滚珠丝杠46设置在传送轨道43内，所述推料车42的底部设有与滚珠丝杠46上的螺纹相配合的螺纹孔421，所述滚珠丝杠46设置于螺纹孔421中，所述滚珠丝杠46由伺服电机45驱动，所述推料车42在伺服电机45的驱动下在传送轨道43中做往返运动。所述第二驱动板323上设有第一红外感应检测器3231，所述第一红外感应检测器3231朝向输送板22，所述第一红外感应检测器3231与机械手33相互配合，所述传送轨道43的内侧壁上设有第二红外感应检测器431，所述第二红外感应检测器431与投料口41相互配合，所述第二红外感应检测器431与推料车42相互配合。所述输送板22的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管23，所述吹气管23与控制机构5相连。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种电线插头注塑成型机的自动上料装置在工作过程中，将铜脚投放在振动盘21内，铜脚在振动电机24的振动下，由振动盘21的底盘沿盘壁螺旋向上至输送板22，输送板22侧壁上的吹气管23排除返料，将导入方向错误的铜脚从输送板22上吹落到振动盘21中，保持铜脚传输方向的正确，第一红外感应检测器3231检测到输送板22上的铜脚，第二驱动汽缸321驱动第二驱动杆322，第二驱动板323在第二驱动杆322的驱动下沿竖直方向向下运动，第二驱动板323下方的机械手33将输送板22上的铜脚夹起后，机械手33随着第二驱动板323回到初始位置，第一驱动汽缸311驱动第一驱动杆312，第一驱动板313在第一驱动杆312的驱动下沿水平方向向装料机构4方向运动，纵向驱动机构32随着横向驱动机构31一同运动，当运动至机械手33处于投料口41的上方时，第二驱动板323再次在第二驱动杆322的驱动下沿竖直方向向下运动，第二驱动板323下方的机械手33将铜脚通过投料口41投入到传送轨道43中，然后机械手33回复到初始位置，第二红外感应检测器431检测到传送轨道43中的铜脚后，伺服电机45驱动推料车42开始运动，推料车42将前方的铜脚推送至电线定位槽44方向，与固定在电线定位槽44中的电线完成插针作业，推料车42迅速回复到原始位置继续下一次上料作业。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：包括基座(1)、存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)和控制机构(5)，所述存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(5)，所述存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)与控制机构(5)相连，所述存料机构(2)包括振动盘(21)、输送板(22)和吹气管(23)，所述振动盘(21)上设有盘旋阶梯(211)，所述盘旋阶梯(211)由振动盘(21)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯(211)的末端设有输送板(22)，所述输送板(22)上设有若干吹气管(23)，所述输送板(22)与送料机构(3)相互配合，所述送料机构(3)包括横向驱动机构(31)、纵向驱动机构(32)和机械手(33)，所述纵向驱动机构(32)与横向驱动机构(31)相互垂直，所述纵向驱动机构(32)随着横向驱动机构(31)沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构(32)上设有机械手(33)，所述机械手(33)随着纵向驱动机构(32)沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手(33)设置在输送板(22)的正上方，所述机械手(33)与输送板(22)、装料机构(4)相互配合，所述装料机构(4)包括投料口(41)、推料车(42)、传送轨道(43)和电线定位槽(44)，所述投料口(41)设置在推料车(42)初始位置的前方，所述推料车(42)在传送轨道(43)中做往返运动，所述推料车(42)与电线定位槽(44)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：所述存料机构(2)还包括振动电机(24)，所述振动电机(24)与控制机构(5)相连，所述振动电机(24)与振动盘(21)相互配合，所述送料机构(3)还包括安装架(34)，所述安装架(34)安装固定在基座(1)上，所述横向驱动机构(31)安装固定在安装架(34)上，所述横向驱动机构(31)包括第一驱动汽缸(311)、第一驱动杆(312)和第一驱动板(313)，所述第一驱动汽缸(311)与控制机构(5)相连，所述第一驱动杆(312)与第一驱动汽缸(311)相连，所述第一驱动板(313)在第一驱动杆(312)的驱动下沿水平方向做横向往复运动，所述第一驱动板(313)与纵向驱动机构(32)相连，所述纵向驱动机构(32)包括第二驱动汽缸(321)、第二驱动杆(322)和第二驱动板(323)，所述第二驱动汽缸(321)与控制机构(5)相连，所述第二驱动杆(322)与第二驱动汽缸(321)相连，所述第二驱动板(323)在第二驱动杆(322)的驱动下沿竖直方向做纵向往复运动，所述第二驱动板(323)的下端设有机械手(33)，所述机械手(33)随着第二驱动板(323)沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手(33)与控制机构(5)相连，所述机械手(33)与装料机构(4)的投料口(41)相互配合，所述装料机构(4)还包括伺服电机(45)和滚珠丝杠(46)，所述伺服电机(45)与控制机构(5)相连，所述滚珠丝杠(46)设置在传送轨道(43)内，所述推料车(42)的底部设有与滚珠丝杠(46)上的螺纹相配合的螺纹孔(421)，所述滚珠丝杠(46)设置于螺纹孔(421)中，所述滚珠丝杠(46)由伺服电机(45)驱动，所述推料车(42)在伺服电机(45)的驱动下在传送轨道(43)中做往返运动。

3.如权利要求2所述的一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：所述第二驱动板(323)上设有第一红外感应检测器(3231)，所述第一红外感应检测器(3231)朝向输送板(22)，所述第一红外感应检测器(3231)与机械手(33)相互配合，所述传送轨道(43)的内侧壁上设有第二红外感应检测器(431)，所述第二红外感应检测器(431)与投料口(41)相互配合，所述第二红外感应检测器(431)与推料车(42)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：所述输送板(22)的侧壁上设有若干个调整进料方向的吹气管(23)，所述吹气管(23)与控制机构(5)相连。