CN107486968A - 一种机壳注塑成型生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机壳注塑成型生产线，将原料仓通过进料通道与进料漏斗连接，在吸料装置的作用下，实现原料的自动化进料，提高了进料效率；且注塑成型机上设置有取料机械手，在机壳注塑成型加工完毕后，能够通过PLC控制系统，控制移动块、竖直轨道及水平轨道的动作，将安装盘上送至目标设定位置，使吸盘垂直抵接在机壳的表面，再控制抽气装置抽气，利用负压将机壳取出，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机，避免了烫伤等意外事故的发生；还设置有传送带，取料机械手可将取下的机壳送至传送带上，实现从进料、加工、取料、送料整个过程的自动化生产，大大提高了加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机壳注塑成型设备领域，特别是一种机壳注塑成型生产线。
背景技术
随着社会的发展，电视机、空调等大型电器在日常生活中已得到普及，而其机壳对整个电器的外观质量和稳定性起着至关重要的作用。现有机壳加工一般经过上料、熔融、注塑成型及出料等工序，但现有加工企业中，一般是人工将原料加入至漏斗中，并且在注塑成型后，人工操作将机壳取出，上料取料费时费力，大大影响了整个生产的效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种效率较高的机壳注塑成型生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机壳注塑成型生产线，依次连接有进料漏斗、加热螺旋管、注塑成型机，所述进料漏斗通过进料管道连接有原料仓，所述进料管道上设置有吸料装置；所述注塑成型机上设置有取料机械手，所述取料机械手可通过空间移动将注塑成型后的机壳取下；还设置有传送带，所述取料机械手可将取下的机壳送至传送带上。
进一步的，所述取料机械手包括安装盘，所述安装盘上设置有若干吸盘，所述吸盘连接有抽气装置；还包括固定设置于注塑成型机上且前后分布的安装架，所述安装架上设置有可沿所述安装架前后移动的移动座，所述移动座可左右移动安装有水平轨道，所述水平轨道可上下移动安装有竖直轨道，所述安装盘设置于竖直轨道的底端，且所述吸盘可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座、水平轨道、竖直轨道及抽气装置的动作。
进一步的，所述安装盘通过旋转装置可转动安装于所述竖直轨道的底端，所述吸盘可通过旋转装置垂直抵接于机壳的表面，所述旋转装置与PLC控制系统连接。
进一步的，所述安装盘上设置有多个位于不同位置安装孔，所述吸盘可安装于任意所述安装孔中。
进一步的，所述安装盘上垂直固定有安装柱，所述吸盘套装在所述安装柱上且可沿安装柱移动，所述吸盘通过弹性组件与所述安装盘连接。
进一步的，所述移动座、水平轨道、竖直轨道及旋转装置皆由电机驱动。
进一步的，所述抽气装置安装于所述竖直轨道上。
进一步的，所述进料漏斗下端设置有固体流量计。
进一步的，所述传送带设置有检测机壳的传感器，所述传感器与PLC控制系统电连接。
进一步的，所述吸料装置为泵体，所述泵体两端分别与进料管道和进料漏斗连接。
本发明的有益效果是：本发明提供一种机壳注塑成型生产线，将原料仓通过进料通道与进料漏斗连接，在吸料装置的作用下，实现原料的自动化进料，提高了进料效率；且注塑成型机上设置有取料机械手，在机壳注塑成型加工完毕后，能够通过PLC控制系统，控制移动块、竖直轨道及水平轨道的动作，将安装盘上送至目标设定位置，使吸盘垂直抵接在机壳的表面，再控制抽气装置抽气，利用负压将机壳取出，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机，避免了烫伤等意外事故的发生；还设置有传送带，取料机械手可将取下的机壳送至传送带上，实现从进料、加工、取料、送料整个过程的自动化生产，大大提高了加工的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的生产线的结构示意图；
图2是本发明的取料机械手的俯视结构示意图；
图3是本发明的吸盘与安装盘的连接结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明提供的一种机壳注塑成型生产线，依次连接有进料漏斗4、加热螺旋管5、注塑成型机6，所述进料漏斗4通过进料管道2连接有原料仓1，所述进料管道2上设置有吸料装置3；所述注塑成型机6上设置有取料机械手7，所述取料机械手7可通过空间移动将注塑成型后的机壳8取下；还设置有传送带，所述取料机械手7可将取下的机壳8送至传送带上。将原料仓1通过进料通道与进料漏斗4连接，在吸料装置3的作用下，实现原料的自动化进料，提高了进料效率；且注塑成型机6上设置有取料机械手7，可利用取料机械手7的空间运动将机壳8取下，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机6，避免了烫伤等意外事故的发生；还设置有传送带，取料机械手7可将取下的机壳8送至传送带上，实现从进料、加工、取料、送料整个过程的自动化生产，大大提高了加工的效率。
进一步的，所述取料机械手7包括安装盘71，所述安装盘71上设置有若干吸盘72，所述吸盘72连接有抽气装置；还包括固定设置于注塑成型机6上且前后分布的安装架73，所述安装架73上设置有可沿所述安装架73前后移动的移动座74，所述移动座74可左右移动安装有水平轨道75，所述水平轨道75可上下移动安装有竖直轨道76，所述安装盘71设置于竖直轨道76的底端，且所述吸盘72可垂直抵接于机壳8的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座74、水平轨道75、竖直轨道76及抽气装置的动作。在机壳8注塑成型加工完毕后，能够通过PLC控制系统，控制移动座74、竖直轨道76及水平轨道75的动作，将安装盘71上送至目标设定位置，使吸盘72垂直抵接在机壳8的表面，再控制抽气装置抽气，利用负压将机壳8取出，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机6，避免了烫伤等意外事故的发生。
进一步的，所述安装盘71通过旋转装置可转动安装于所述竖直轨道76的底端，所述吸盘72可通过旋转装置垂直抵接于机壳8的表面，所述旋转装置与PLC控制系统连接。由于不同的机壳8表面形状不一样，所以通过PLC控制系统控制旋转装置动作，可将吸盘72调节至任意角度，以满足多种不同的机壳8的加工，适用范围更广。
进一步的，所述安装盘71上设置有多个位于不同位置安装孔，所述吸盘72可安装于任意所述安装孔中。由于不同机壳8表面大小不一样，设置有多个安装孔，可根据需要将吸盘72安装在任意的安装孔中，以满足机壳8表面大小的需要，进一步提高了本机械手的适用范围。当然，这只是一种优选的调节方式，其他实施例中，也可采用滑槽等其他的机械领域内常用距离调节结构来代替。
进一步的，所述安装盘71上垂直固定有安装柱77，所述吸盘72套装在所述安装柱77上且可沿安装柱77移动，所述吸盘72通过弹性组件78与所述安装盘71连接。安装柱77的设定用以限制吸盘72的运动轨迹，以保障吸盘72能够垂直抵接在机壳8的表面，而弹性组件78主要借助其弹力使吸盘72能够紧贴在机壳8表面，使其吸紧可靠牢固，防止机壳8掉落。本实施例中，弹性组件78优选为弹簧，弹簧套装在安装柱77上，且两端分别连接安装盘71和吸盘72。
进一步的，所述移动座74、水平轨道75、竖直轨道76及旋转装置皆由电机驱动。电机驱动，牢固可靠，在其他实施例中，也可采用气缸等其他驱动装置代替。
进一步的，所述抽气装置安装于所述竖直轨道76上。抽气装置设置在竖直轨道76上，相对于吸盘72的距离基本不变，避免在安装盘71空间内运动时，抽气装置对其产生干涉。
进一步的，所述进料漏斗4下端设置有固体流量计，可实现对原料的定量控制，省去了称重的工序，进一步提高了加工的效率。
进一步的，所述传送带设置有检测机壳8的传感器，所述传感器与PLC控制系统电连接。传感器可检测机壳8是否到达传动带上，然后将信号反馈给PLC控制系统，实现传送带动作的自动化控制。
进一步的，所述吸料装置3为泵体，所述泵体两端分别与进料管道2和进料漏斗4连接。通过泵体的负压作用将原料从原料仓1抽至进料漏斗4内，结构简单，性能可靠。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种机壳注塑成型生产线，依次连接有进料漏斗(4)、加热螺旋管(5)、注塑成型机(6)，其特征在于：所述进料漏斗(4)通过进料管道(2)连接有原料仓(1)，所述进料管道(2)上设置有吸料装置(3)；所述注塑成型机(6)上设置有取料机械手(7)，所述取料机械手(7)可通过空间移动将注塑成型后的机壳(8)取下；还设置有传送带，所述取料机械手(7)可将取下的机壳(8)送至传送带上。
2.根据权利要求1所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述取料机械手(7)包括安装盘(71)，所述安装盘(71)上设置有若干吸盘(72)，所述吸盘(72)连接有抽气装置；还包括固定设置于注塑成型机(6)上且前后分布的安装架(73)，所述安装架(73)上设置有可沿所述安装架(73)前后移动的移动座(74)，所述移动座(74)可左右移动安装有水平轨道(75)，所述水平轨道(75)可上下移动安装有竖直轨道(76)，所述安装盘(71)设置于竖直轨道(76)的底端，且所述吸盘(72)可垂直抵接于机壳(8)的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座(74)、水平轨道(75)、竖直轨道(76)及抽气装置的动作。
3.根据权利要求2所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述安装盘(71)通过旋转装置可转动安装于所述竖直轨道(76)的底端，所述吸盘(72)可通过旋转装置垂直抵接于机壳(8)的表面，所述旋转装置与PLC控制系统连接。
4.根据权利要求3所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述安装盘(71)上设置有多个位于不同位置安装孔，所述吸盘(72)可安装于任意所述安装孔中。
5.根据权利要求4所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述安装盘(71)上垂直固定有安装柱(77)，所述吸盘(72)套装在所述安装柱(77)上且可沿安装柱(77)移动，所述吸盘(72)通过弹性组件(78)与所述安装盘(71)连接。
6.根据权利要求5所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述移动座(74)、水平轨道(75)、竖直轨道(76)及旋转装置皆由电机驱动。
7.根据权利要求2-6任一项所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述抽气装置安装于所述竖直轨道(76)上。
8.根据权利要求1所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述进料漏斗(4)下端设置有固体流量计。
9.根据权利要求2所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述传送带设置有检测机壳(8)的传感器，所述传感器与PLC控制系统电连接。
10.根据权利要求1所述的一种机壳注塑成型生产线，其特征在于：所述吸料装置(3)为泵体，所述泵体两端分别与进料管道(2)和进料漏斗(4)连接。
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