CN104525522A - 一种全自动高效除尘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动高效除尘机，包括控制系统、输送机构和沿输送机构依次设置的脱磁装置、分料机构、夹持机构和除尘装置，输送机构包括前传输机构、拔料机构和后传输机构，前传输机构穿过脱磁机构，拔料机构用于将继电器从前传输机构拔送到后传输机构，夹持机构和除尘装置设置在拔料机构的侧面，夹持机构用于将继电器送入除尘装置并返回，特征是除尘装置包括静态除尘装置和动态除尘装置，夹持机构上设置有激励连接组件，优点是可以不但对继电器进行整体自动除尘，并且还在动作状态下进行了自动除尘，大大减少了继电器在客户那边检测失效的机率。

Description

一种全自动高效除尘机

技术领域

本发明涉及一种继电器生产设备，尤其涉及一种全自动高效除尘机。

背景技术

在继电器生产中，对清洁度要求较高，因为污染物的对继电器的危害有很多，污染物包括纤维、尘埃、金属或非金属件的毛刺、碎屑等等，这些物质对继电器的电接触、磁性能都有危害，例如造成继电器触点接触不良、不导通，甚至使继电器完全失效，另外导致线圈短路中也都有它的有害作用。现有的继电器生产过程中，采用的方法是在继电器套外壳之前设立吹灰除尘工序，使用的吹灰除尘设备不管是人工操作或自动操作，都是设置吹灰装置直接对电磁系统和外壳进行吹气，并通过吸灰装置吸走灰尘，采用这样的除尘的方法效果都不理想，继电器产品在出厂检测时都是合格的，可是到了客户那里，还会有不良品出现，例如，在客户那边检测出接触不良甚至出现触点不导通的情况，究其原因是由于塑料屑转移到接触点上造成的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可对继电器进行系统除尘的全自动高效除尘机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动高效除尘机，包括控制系统、输送机构和沿所述的输送机构依次设置的脱磁装置、分料机构、夹持机构和除尘装置,所述的输送机构包括前传输机构、拔料机构和后传输机构，所述的前传输机构穿过所述的脱磁机构,所述的拔料机构用于将继电器从所述的前传输机构拔送到所述的后传输机构, 所述的夹持机构和所述的除尘装置设置在所述的拔料机构的侧面，所述的夹持机构用于将继电器送入所述的除尘装置并返回，所述的除尘装置包括静态除尘装置和动态除尘装置，所述的夹持机构上设置有激励连接组件。

为了进一步提高产品的清洁度, 所述的后传输机构上还设置有去静电除尘装置，对产品进行去静电和除尘。

所述的去静电除尘装置包括静电除尘罩、离子风棒、静电吸尘斗，所述的后传输机构包括后传输道轨，所述的静电除尘罩固定设置在所述的后传送道轨上方，所述的离子风棒固定设置在所述的静电除尘罩顶部并穿过所述的静电除尘罩的顶壁且所述的离子风棒的离子风出口朝向所述的后传输道轨, 所述的离子风棒与离子发生装置相连接，所述的静电吸尘斗固定设置在所述的后传输轨道下方，所述的静电吸尘斗的下端与生产线中的负压管相连接。继电器在通电动作后会携带静电而又吸附上灰尘，在流经去静电除尘装置后，离子发生装置所产生的大量正、负离子迅速吹向整个产品，中和了继电器所积累的静电电荷，同时高速离子气流将静电所吸附的灰尘吹除，灰尘经与吸尘系统相连接的吸尘斗带走，最大限度地去除了继电器中的灰尘。

所述的夹持机构包括夹持组件、旋转气缸和连接所述的夹持组件和所述的旋转气缸的连接基板，所述的旋转气缸与生产线中的气管相连接，所述的夹持组件包括动态夹持组件、静态夹持组件，所述的动态夹持组件与所述的静态夹持组件之间设置有产品连接轨道，所述的静态夹持组件包括产品道轨和至少一个气动手指，一个所述的气动手指由一个夹持气缸和分别固定安装在所述的夹持气缸两侧的推板上的两块产品夹板组成，所述的产品道轨固定安装在所述的夹持气缸上面，所述的动态夹持组件包括激励连接组件和与所述的静态夹持组件结构相同的动态气动手指组件，所述的激励连接组件包括弹簧针推动气缸、弹簧针和固定设置在所述的弹簧针推动气缸的活塞杆前端的弹簧针固定板，至少一组所述的弹簧针固定安装在所述的弹簧针固定板中且所述的弹簧针的一端与电源装置电连接，所述的夹持气缸、所述的弹簧针推动气缸与生产线中的气管相连接。工作时，弹簧针推动气缸推动弹簧针固定板带动弹簧针另一端穿过产品夹板相对应的孔中再穿过产品轨道的一个侧壁上的相对应的孔中与继电器的引出脚相连接,电源装置输出的电压对继电器输加了激励，继电器动作，在动态除尘置中进行了在动作状态下的吹气除尘。

电源装置优选数字稳压电源，以适应不同类型的产品对不同输入电压的要求，还可以消除由于电源电压不稳定对产品性能造成的损害，产品道轨、产品夹板的材料优选为绝缘材料，既可以保障继电器的绝缘要求和避免继电器施加激励电压后短路情况的出现，另外，在夹持时不易损伤产品。

所述的静态除尘装置包括静态吸尘斗、静态除尘罩和静态气嘴组件, 所述的静态吸尘斗的下端与生产线中的负压管相连接，所述的静态除尘罩设置在所述的静态吸尘斗的上方，所述的静态气嘴组件包括均具有空腔以通气体的静态导气棒和静态气嘴棒，所述的静态导气棒的一端置于所述的静态除尘罩内且两侧至少各固定连接一个所述的静态气嘴棒，所述的静态导气棒的另一端与生产线的气管相连接，气流进入所述的静态导气棒后经所述的静态气嘴棒吹出；所述的动态除尘装置包括动态吸尘斗、动态除尘罩和动态气嘴组件, 所述的动态吸尘斗下端与生产线中的负压管相连接，所述的动态除尘罩设置在所述的动态吸尘斗的上方，所述的动态气嘴组件包括均具有空腔以通气体的动态导气棒和动态气嘴棒，所述的动态导气棒的一端置于所述的动态除尘罩内且两侧至少各固定连接一个所述的动态气嘴棒，所述的动态导气棒的另一端与生产线的气管相连接，气流进入所述的动态导气棒后经所述的动态气嘴棒吹出。在静态除尘置内继电器在初始（静态）状态下整体去尘后，又在动态除尘装置内进行在产品动作的状态下进一步去尘。

一种优选方案，还设置有用以推动所述的静态气嘴组件和所述的动态气嘴组件作来回摆动的气嘴推动组件,所述的气嘴推动组件包括气嘴组件安装板、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸，所述的静态导气棒、所述的动态导气棒的另一端均固定安装在所述的气嘴组件安装板上，所述的气嘴组件安装板与所述的推动气缸的活塞杆的前端固定连接且同时与所述的滑动轨道组的滑块固定连接，所述的滑动轨道组的道轨、所述的推动气缸固定安装在工作台上。这样，在吹气除尘过程中，产品得到了全面反复高效吹气除尘。

另外一种优选方案，还设置有用以推动所述的静态气嘴组件作来回摆动的气嘴推动组件,所述的气嘴推动组件包括气嘴组件安装板、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸，所述的静态导气棒的另一端固定安装在所述的气嘴组件安装板上，所述的气嘴组件安装板与所述的推动气缸的活塞杆的前端固定连接且同时与所述的滑动轨道组的滑块固定连接，所述的滑动轨道组的道轨、所述的推动气缸固定安装在工作台上, 所述的动态导气棒通过所述的动态导气棒固定块安装在所述的工作台上，所述的动态气嘴棒上还固定设置有专用气嘴棒。这样，按实际需要，可以对产品的指定部位进行持续的针对性的吹气除尘。

 所述的拔料机构包括分叉拔板和能够使分叉拔板作前后、左右运动的拔叉推动机构，所述的分叉拔板的前端设置有若干个与继电器外形尺寸相匹配的凹槽, 所述的分叉拔板固定设置在所述的拔叉推动机构上。在控制系统的控制下，拔料机构将产品从分料机构搬送到静态夹持组件，静态夹持组件送入静态除尘装置除进行吹气除尘后，拔料机构又将产品送到动态夹持机构，在动态夹持机构继电器受到激励，并由动态夹持机构送至动态除尘装置，对继电器进行在动作状态下的吹气除尘后，动态夹持机构夹持继电器返回，拔料机构还将继电器送到后传输机构，后传输机构传送继电器进入下一道工序。

所述的拔叉推动机构包括与生产线的气管相连接的左右推动气缸和前后推动气缸，所述的分叉拔板通过气缸连接板与所述的左右推动气缸的活塞杆固定连接且同时固定安装在分叉拔板轨道组上，所述的分叉拔板轨道组的道轨、所述的左右推动气缸固定安装在左右推动气缸安装板上，所述的左右推动气缸安装板固定安装在拔叉板滑动轨道组的滑块上，所述的拔叉板滑动轨道组固定安装在所述的前后推动气缸安装板上面，所述的前后推动气缸固定安装在所述的前后推动气缸安装板下底面，所述的左右推动气缸安装板通过气缸连接板与所述的前后推动气缸的活塞杆的前端固定连接，所述的前后推动气缸安装板通过支架固定安装在工作台上。这样,分叉拔板在前后、左右方向可以灵活地运动，在控制系统的控制下按设定程序输送产品。

所述的分料机构包括分料气缸和固定在所述的分料气缸的活塞杆的前端的产品定位块，至少一个所述的分料气缸固定安装在分料气缸固定板上且与生产线的气管相连接，所述的前传输机构包括前传输道轨，所述的分料气缸固定板固定设置在所述的前传输道轨的侧面。各个产品定位块旁的前传输道轨上分别安装有光电传感器，控制器为PLC控制系统，当继电器输送到相应的光电传感器可以感应到的位置时，通过PLC控制，相应的分料气缸推动产品定位块向前档住输送过来的继电器排好队伍，且产品不因相互挤压造成损害，并为拔料机构输送产品服务，整个过程均实现自动化。

与现有技术相比，本发明的优点在于：由于除尘装置包括用以对继电器在非动作状态下除尘的静态除尘装置和用以对继电器在动作状态下除尘的动态除尘装置，而夹持机构上设置有激励连接组件，继电器在夹持装置中得到激励后继电器的触点开始动作，这样，在动态除尘装置中的吹气除尘是在继电器触点的吸合、断开的循环中进行，因此能把继电器上不易脱落或者被触点夹持的灰尘颗粒清除，更好的提高了继电器除尘的清洁度，而继电器在吹气除尘前先经脱磁装置进行了脱磁，使继电器中的灰尘在吹洗时容易脱落，提高了吹灰吸尘的效果；另外，控制系统与各装置有机连接，整个过程自动化进行，提高了生产效率；最后，本发明除尘机应用广泛，即可应用于大多数的继电器也可用于其它小型电子产品的除尘。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图；

图2为视角不同于图1的本发明实施例一的立体结构示意图

图3为本发明实施例一中的输送机构、脱磁装置和分料机构在工作中的立体结构示意图；

图4为本发明实施例一中的去静电除尘装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例一中的拔料机构的立体结构示意图；

图6为本视角不同于图5的本发明实施例一中的拔料机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例一的拔板的立体结构示意图；

图8为本发明实施例一中的夹持机构的结构示意图；

图9为本发明实施例一中的夹持机构和除尘装置在进行吹气除尘时局剖立体结构示意图；

图10为本发明实施例二中的夹持机构和除尘装置(去除了除尘装置)在进行吹气除尘时立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：

一种全自动高效除尘机，包括控制系统1、输送机构和沿输送机构依次设置的脱磁装置2、分料机构3、夹持机构4和除尘装置5,输送机构包括前传输机构6、拔料机构7和后传输机构8，前传输机构6穿过脱磁机构2,拔料机构7用于将继电器11从前传输机构6拔送到后传输机构8, 夹持机构4和除尘装置5设置在拔料机构7的侧面，夹持机构7用于将继电器11送入除尘装置5并返回，分料机构3包括分料气缸31和固定在分料气缸31的活塞杆的前端的产品定位块32，至少一个分料气缸31固定安装在分料气缸固定板33上且与生产线的气管（图中未示出）相连接，前传输机构6包括前传输道轨61，分料气缸固定板33固定设置在前传输道轨61的侧面,夹持机构4包括夹持组件、旋转气缸41和连接夹持组件和旋转气缸41的连接基板42，旋转气缸41固定安装在旋转气缸支架(图中未标示)上且与生产线中的气管相连接，旋转气缸支架固定安装在工作台(10)上，夹持组件包括动态夹持组件43、静态夹持组件44，动态夹持组件43与静态夹持组件44之间设置有产品连接轨道45以使继电器11可在动态夹持组件43和静态夹持44组件上面移动，静态夹持组件44包括产品道轨441和至少一个气动手指，一个气动手指由一个夹持气缸442和分别固定安装在夹持气缸442两侧的推板上的两块产品夹板443组成，产品道轨441固定安装在夹持气缸442上面，动态夹持组件43包括激励连接组件431和与静态夹持组件44结构相同的动态气动手指组件432，激励连接组件431包括弹簧针推动气缸4311、弹簧针4312和固定设置在弹簧针推动气缸4311的活塞杆前端的弹簧针固定板4313，至少一组弹簧针4312固定安装在弹簧针固定板4313中且一端与电源装置（图中未示出）电连接，夹持气缸442、弹簧针推动气缸4311与生产线中的气管相连接，工作时，弹簧针推动气缸4311推动弹簧针固定板4313带动弹簧针4312的另一端穿过产品夹板443相对应的孔中再穿过产品轨道441的一个侧壁上的相对应的孔中与继电器11的引出脚相连接,拔料机构7包括分叉拔板71和能够使分叉拔板71作前后、左右运动的拔叉推动机构72，分叉拔板71的前端设置有若干个与继电器11外形尺寸相匹配的凹槽711,分叉拔板71固定设置在拔叉推动机构72上,拔叉推动机构72包括与生产线的气管相连接的左右推动气缸721和前后推动气缸722，分叉拔板71通过气缸连接板73与左右推动气缸721的活塞杆固定连接且同时固定安装在分叉拔板轨道组74的滑块上，分叉拔板轨道组74的道轨、左右推动气缸721固定安装在左右推动气缸安装板723上，左右推动气缸安装板723上还设置有限位装置75，左右推动气缸安装板723固定安装在拔叉板滑动轨道组的滑块724上，拔叉板滑动轨道组的滑动轨道725固定安装在前后推动气缸安装板726上面，前后推动气缸722固定安装在前后推动气缸安装板726下底面，左右推动气缸安装板723通过气缸连接板727与前后推动气缸722的活塞杆的前端固定连接，前后推动气缸安装板726通过支架728固定安装在工作台上，除尘装置5包括静态除尘装置51和动态除尘装置52，静态除尘装置51包括静态吸尘斗（图中未示出）、静态除尘罩511和静态气嘴组件512,静态吸尘斗的下端与生产线中的负压管（图中未示出）相连接，静态除尘罩511设置在静态吸尘斗的上方，静态气嘴组件512包括均具有空腔以通气体的静态导气棒5121和静态气嘴棒5122，静态导气棒5121的一端置于静态除尘罩511内且两侧至少各固定连接一个静态气嘴棒5122，静态导气棒5121的另一端与生产线的气管相连接，气流进入静态导气棒5121后经静态气嘴棒5122吹出；动态除尘装置52包括动态吸尘斗（图中未示出）、动态除尘罩521和动态气嘴组件522,动态吸尘斗下端与生产线中的负压管相连接，动态除尘罩521设置在动态吸尘斗的上方，动态气嘴组件522包括均具有空腔以通气体的动态导气棒5221和动态气嘴棒5222，动态导气棒5221的一端置于动态除尘罩521内且两侧至少各固定连接一个动态气嘴棒5222，动态导气棒5221的另一端与生产线的气管相连接，气流进入动态导气棒5221后经动态气嘴棒5222吹出，还设置有用以推动静态气嘴组件512和动态气嘴组件522作来回摆动的气嘴推动组件53,气嘴推动组件53包括气嘴组件安装板531、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸532，静态导气棒5121、动态导气棒5221的另一端均固定安装在气嘴组件安装板531上，气嘴组件安装板531与推动气缸532的活塞杆的前端固定连接且同时与滑动轨道组的滑块533固定连接，滑动轨道组的道轨534、推动气缸532固定安装在工作台10上。

后传输机构8上还设置有去静电除尘装置9，去静电除尘装置9包括静电除尘罩91、离子风棒92、静电吸尘斗93，后传输机构8包括后传输道轨81，静电除尘罩91固定设置在后传送道轨81上方，离子风棒92固定设置在静电除尘罩91顶部并穿过静电除尘罩91的顶壁且离子风棒92的离子风出口朝向后传输道轨81,离子风棒92与离子发生装置(图中未示出)相连接，静电吸尘斗93固定设置在后传输轨道81下方，静电吸尘斗93的下端与生产线中的负压管相连接。

实施例二：

技术特征与实施例一相同，不同之处在于（如图6所示）：气嘴推动组件53用以推动静态气嘴组件512作来回摆动，气嘴推动组件53包括气嘴组件安装板531、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸532，静态导气棒5121的另一端固定安装在气嘴组件安装板531上，气嘴组件安装板531与推动气缸532的活塞杆的前端固定连接且同时与滑动轨道组的滑块533固定连接，滑动轨道组的道轨534、推动气缸532固定安装在工作台10上, 动态导气棒5221通过动态导气棒固定块524安装在工作台10上，动态气嘴棒5222上还固定设置有专用气嘴棒5223。

Claims (10)

1.一种全自动高效除尘机，包括控制系统、输送机构和沿所述的输送机构依次设置的脱磁装置、分料机构、夹持机构和除尘装置,所述的输送机构包括前传输机构、拔料机构和后传输机构，所述的前传输机构穿过所述的脱磁机构,所述的拔料机构用于将继电器从所述的前传输机构拔送到所述的后传输机构, 所述的夹持机构和所述的除尘装置设置在所述的拔料机构的侧面，所述的夹持机构用于将继电器送入所述的除尘装置并返回，其特征在于所述的除尘装置包括静态除尘装置和动态除尘装置，所述的夹持机构上设置有激励连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于所述的后传输机构上还设置有去静电除尘装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于所述的去静电除尘装置包括静电除尘罩、离子风棒、静电吸尘斗，所述的后传输机构包括后传输道轨，所述的静电除尘罩固定设置在所述的后传送道轨上方，所述的离子风棒固定设置在所述的静电除尘罩顶部并穿过所述的静电除尘罩的顶壁且所述的离子风棒的离子风出口朝向所述的后传输道轨, 所述的离子风棒与离子发生装置相连接，所述的静电吸尘斗固定设置在所述的后传输轨道下方，所述的静电吸尘斗的下端与生产线中的负压管相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于所述的夹持机构包括夹持组件、旋转气缸和连接所述的夹持组件和所述的旋转气缸的连接基板，所述的旋转气缸与生产线中的气管相连接，所述的夹持组件包括动态夹持组件、静态夹持组件，所述的动态夹持组件与所述的静态夹持组件之间设置有产品连接轨道，所述的静态夹持组件包括产品道轨和至少一个气动手指，一个所述的气动手指由一个夹持气缸和分别固定安装在所述的夹持气缸两侧的推板上的两块产品夹板组成，所述的产品道轨固定安装在所述的夹持气缸上面，所述的动态夹持组件包括激励连接组件和与所述的静态夹持组件结构相同的动态气动手指组件，所述的激励连接组件包括弹簧针推动气缸、弹簧针和固定设置在所述的弹簧针推动气缸的活塞杆前端的弹簧针固定板，至少一组所述的弹簧针固定安装在所述的弹簧针固定板中且所述的弹簧针的一端与电源装置电连接，所述的夹持气缸、所述的弹簧针推动气缸与生产线中的气管相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于所述的静态除尘装置包括静态吸尘斗、静态除尘罩和静态气嘴组件, 所述的静态吸尘斗的下端与生产线中的负压管相连接，所述的静态除尘罩设置在所述的静态吸尘斗的上方，所述的静态气嘴组件包括均具有空腔以通气体的静态导气棒和静态气嘴棒，所述的静态导气棒的一端置于所述的静态除尘罩内且两侧至少各固定连接一个所述的静态气嘴棒，所述的静态导气棒的另一端与生产线的气管相连接，气流进入所述的静态导气棒后经所述的静态气嘴棒吹出；所述的动态除尘装置包括动态吸尘斗、动态除尘罩和动态气嘴组件, 所述的动态吸尘斗下端与生产线中的负压管相连接，所述的动态除尘罩设置在所述的动态吸尘斗的上方，所述的动态气嘴组件包括均具有空腔以通气体的动态导气棒和动态气嘴棒，所述的动态导气棒的一端置于所述的动态除尘罩内且两侧至少各固定连接一个所述的动态气嘴棒，所述的动态导气棒的另一端与生产线的气管相连接，气流进入所述的动态导气棒后经所述的动态气嘴棒吹出。

6.根据权利要求5所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于还设置有用以推动所述的静态气嘴组件和所述的动态气嘴组件作来回摆动的气嘴推动组件,所述的气嘴推动组件包括气嘴组件安装板、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸，所述的静态导气棒、所述的动态导气棒的另一端均固定安装在所述的气嘴组件安装板上，所述的气嘴组件安装板与所述的推动气缸的活塞杆的前端固定连接且同时与所述的滑动轨道组的滑块固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于还设置有用以推动所述的静态气嘴组件作来回摆动的气嘴推动组件,所述的气嘴推动组件包括气嘴组件安装板、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸，所述的静态导气棒的另一端固定安装在所述的气嘴组件安装板上，所述的气嘴组件安装板与所述的推动气缸的活塞杆的前端固定连接且同时与所述的滑动轨道组的滑块固定连接，所述的动态气嘴棒上还固定设置有专用气嘴棒。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于所述的拔料机构包括分叉拔板和能够使分叉拔板作前后、左右运动的拔叉推动机构，所述的分叉拔板的前端设置有若干个与继电器外形尺寸相匹配的凹槽, 所述的分叉拔板固定设置在所述的拔叉推动机构上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于所述的拔叉推动机构包括与生产线的气管相连接的左右推动气缸和前后推动气缸，所述的分叉拔板通过气缸连接板与所述的左右推动气缸的活塞杆固定连接且同时固定安装在分叉拔板轨道组上， 所述的分叉拔板轨道组的道轨、所述的左右推动气缸固定安装在左右推动气缸安装板上，所述的左右推动气缸安装板固定安装在拔叉板滑动轨道组的滑块上，所述的拔叉板滑动轨道组固定安装在所述的前后推动气缸安装板上面，所述的前后推动气缸固定安装在所述的前后推动气缸安装板下底面，所述的左右推动气缸安装板通过气缸连接板与所述的前后推动气缸的活塞杆的前端固定连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效除尘机，其特征在于所述的分料机构包括分料气缸和固定在所述的分料气缸的活塞杆的前端的产品定位块，至少一个所述的分料气缸固定安装在分料气缸固定板上且与生产线的气管相连接，所述的前传输机构包括前传输道轨，所述的分料气缸固定板固定设置在所述的前传输道轨的侧面。