CN201950677U - 插件机用头部气吸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种插件机用头部气吸机构，包括机架、设置于机架的升降机构及设置于机架的转角机构，所述插件机用头部气吸机构还包括可上下移动的吸杆及设置于吸杆下端部的吸嘴，该吸杆的上端部与升降机构连接；所述吸杆的中部开设有气流通道，吸杆装设有便于连接气管接头的连接套；所述转角机构包括设置于机架的轴承座、装设于轴承座的转角套及驱动转角套转动的驱动机构，所述吸杆活动套装于转角套内。本实用新型所述插件机用头部气吸机构结构简单、吸取稳固，大大降低了设备的制造成本，降低了对电子元件的损伤，实用性强。

Description

插件机用头部气吸机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种插件机用头部气吸机构。

背景技术

随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，机械手爪主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到电路板，但现有的机械手爪由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较高昂。

此外，机械手爪由于夹取时的力度相对难以控制，在夹取电子元件时，夹取的力度过大，则容易损伤电子元件，对于高精度，易变形的电子元件来说，这种现象尤为明显，从而导致废品率大增；夹取的力度过小，则容易造成夹取不够稳固，使电子元件脱离机械手爪，影响插件机的正常生产。

因此，市场上迫切需要一种能够替代机械手爪的运送装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸取稳固、大大降低对电子元件的损伤的插件机用头部气吸机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：插件机用头部气吸机构，包括机架、设置于机架的升降机构及设置于机架的转角机构，所述插件机用头部气吸机构还包括可上下移动的吸杆及设置于吸杆的下端部的吸嘴，该吸杆的上端部与升降机构连接；所述吸杆的中部开设有气流通道，吸杆装设有便于连接气管接头的连接套；所述转角机构包括设置于机架的轴承座、装设于轴承座的转角套及驱动转角套转动的驱动机构，所述吸杆活动套装于转角套内。

其中，所述轴承座设置有轴承，所述转角套装设于轴承的内圈。

其中，所述升降机构包括设置于机架的气缸座及装设于气缸座的头部气缸，所述吸杆的上端部与该头部气缸的驱动杆连接。

其中，所述连接套与吸杆的上端部套接，所述驱动杆的下端部设置有浮动接头，连接套的上端部装设有连接头，浮动接头的两端分别与连接头和驱动杆的下端部螺纹连接。

其中，所述驱动机构包括设置于机架的马达座及装设于马达座的马达，马达装设有主动轮，所述转角套装设有从动轮，主动轮与从动轮传动连接。

其中，所述主动轮与从动轮为同步带传动连接。

其中，所述主动轮的旁侧设置有转角感应器，主动轮装设有与主动轮同步转动的零位检测片，该零位检测片设置有凸起的定位检测块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种插件机用头部气吸机构，包括机架、设置于机架的升降机构及设置于机架的转角机构，所述插件机用头部气吸机构还包括可上下移动的吸杆及设置于吸杆的下端部的吸嘴，该吸杆的上端部与升降机构连接；所述吸杆的中部开设有气流通道，吸杆装设有便于连接气管接头的连接套；所述转角机构包括设置于机架的轴承座、装设于轴承座的转角套及驱动转角套转动的驱动机构，所述吸杆活动套装于转角套内。在进行插件加工时，当电子元件被运送到吸杆的正下方时，随后对吸杆中部的气流通道开始吸气，电子元件在气流的作用下吸附在设置于吸杆下端部的吸嘴上，然后送料滑块缩回，以便于下一个电子元件的运送，同时也便于进行下一步的插装，随后吸杆在升降机构的作用下向下运动，以便于进行插件动作，电子元件被插装到指定位置后，吸气停止，电子元件与吸嘴之间的吸附力消失，吸杆在升降机构的作用下向上运动，以便于进行下一次的插件动作。本实用新型所述插件机用头部气吸机构结构简单、吸取稳固，大大降低了设备的制造成本，降低了对电子元件的损伤，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种插件机用头部气吸机构，包括机架1、设置于机架1的升降机构及设置于机架1的转角机构，所述插件机用头部气吸机构还包括可上下移动的吸杆2及设置于吸杆2的下端部的吸嘴3，该吸杆2的上端部与升降机构连接；所述吸杆2的中部开设有气流通道，吸杆2装设有便于连接气管接头的连接套4；所述转角机构包括设置于机架1的轴承座5、装设于轴承座5的转角套6及驱动转角套6转动的驱动机构，所述吸杆2活动套装于转角套6内。

在进行插件加工时，当电子元件被运送到吸杆2的正下方时，随后对吸杆2中部的气流通道开始吸气，电子元件在气流的作用下吸附在设置于吸杆2下端部的吸嘴3上，然后送料机构缩回，以便于下一个电子元件的运送，同时也便于进行下一步的插装，随后吸杆2在升降机构的作用下向下运动，以便于进行插件动作，电子元件被插装到指定位置后，吸气停止，电子元件与吸嘴3之间的吸附力消失，吸杆2在升降机构的作用下向上运动，以便于进行下一次的插件动作。本实用新型所述插件机用头部气吸机构结构简单、吸取稳固，大大降低了设备的制造成本，降低了对电子元件的损伤，实用性强。

需要说明的是：所述吸嘴3的具体形状可依据电子元件的具体形状而制定，当需要插件的电子元件的形状改变时，只需要更换相应形状结构的吸嘴3即可，无需将头部气吸机构整体更换，降低改装难度和改装成本。

本实施例的所述轴承座5设置有轴承7，所述转角套6装设于轴承7的内圈，轴承7是设置用于减小转角套6与轴承座5之间的摩擦力，减小两者的磨损，延长使用寿命。

本实施例的所述升降机构包括设置于机架1的气缸座8及装设于气缸座8的头部气缸9，所述吸杆2的上端部与该头部气缸9的驱动杆连接。在气压的控制下，头部气缸9的驱动杆做伸出和缩回动作，并带动吸杆2上下移动，从而实现所述吸嘴3的上升或下插动作。

本实施例的所述连接套4与吸杆2的上端部套接，所述驱动杆的下端部设置有浮动接头10，连接套4的上端部装设有连接头11，浮动接头10的两端分别与连接头11和驱动杆的下端部螺纹连接，该浮动接头10的设置能起到消除误差、保护头部气缸9的作用，使设备运行平稳，延长设备的使用寿命。

本实施例的所述驱动机构包括设置于机架1的马达座12及装设于马达座12的马达13，马达13装设有主动轮14，所述转角套6装设有从动轮15，主动轮14与从动轮15传动连接。具体的，所述主动轮14与从动轮15为同步带传动连接。主动轮14在马达13的作用下转动，并带动从动轮15转动，以实现吸杆2及吸嘴3的转向功能，便于将电子元件与PCB电路板的指定位置进行精确定位。

本实施例的所述主动轮14的旁侧设置有转角感应器16，主动轮14装设有与主动轮14同步转动的零位检测片17，该零位检测片17设置有凸起的定位检测块18。转角感应器16及零位检测片17用于检测主动轮14的转动角度，以便于对吸杆2及吸嘴3的转动角度进行监控和反馈，进一步提高电子元件的准确性，提高插件准确率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.插件机用头部气吸机构，包括机架（1）、设置于机架（1）的升降机构及设置于机架（1）的转角机构，其特征在于：所述插件机用头部气吸机构还包括可上下移动的吸杆（2）及设置于吸杆（2）的下端部的吸嘴（3），该吸杆（2）的上端部与升降机构连接；所述吸杆（2）的中部开设有气流通道，吸杆（2）装设有便于连接气管接头的连接套（4）；所述转角机构包括设置于机架（1）的轴承座（5）、装设于轴承座（5）的转角套（6）及驱动转角套（6）转动的驱动机构，所述吸杆（2）活动套装于转角套（6）内。

2.根据权利要求1所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述轴承座（5）设置有轴承（7），所述转角套（6）装设于轴承（7）的内圈。

3.根据权利要求1所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述升降机构包括设置于机架（1）的气缸座（8）及装设于气缸座（8）的头部气缸（9），所述吸杆（2）的上端部与该头部气缸（9）的驱动杆连接。

4.根据权利要求3所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述连接套（4）与吸杆（2）的上端部套接，所述驱动杆的下端部设置有浮动接头（10），连接套（4）的上端部装设有连接头（11），浮动接头（10）的两端分别与连接头（11）和驱动杆的下端部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置于机架（1）的马达座（12）及装设于马达座（12）的马达（13），马达（13）装设有主动轮（14），所述转角套（6）装设有从动轮（15），主动轮（14）与从动轮（15）传动连接。

6.根据权利要求5所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述主动轮（14）与从动轮（15）为同步带传动连接。

7.根据权利要求5所述的插件机用头部气吸机构，其特征在于：所述主动轮（14）的旁侧设置有转角感应器（16），主动轮（14）装设有与主动轮（14）同步转动的零位检测片（17），该零位检测片（17）设置有凸起的定位检测块（18）。

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