CN104670897B - 一种载具、基于该载具的新型输送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载具，包括安装面板，安装面板的四周设置有安装面板固定型材，安装面板底部中间处安装有真空吸盘安装板，真空吸盘安装板底部设置有气路控制阀；载具还包括真空吸盘，真空吸盘穿过安装面板从而安装于真空吸盘安装板上，安装面板上还设置有电路快接插口和气路快接插口，气路快接插口和真空吸盘分别与气路控制阀密闭连接。该载具通过真空吸盘的吸附力固定电子产品，较气缸电缸成本大大降低，线路连接问题也得到解决，并且该真空载具有较宽的尺寸适应性。同时，本发明的基于该载具的新型输送装置及其使用方法，能平稳的接通气、电路，使对应载具达到吸附产品的动作，成本较低，效率较高，提高了自动化生产线效率。

Description

一种载具、基于该载具的新型输送装置及其使用方法

技术领域

本发明属于机械传输领域，特别涉及一种载具、基于该载具的新型输送装置及其使用方法。

背景技术

在给电子产品安装零部件或者包装处理时，需要将零部件运送到标准作业位置，在这个过程中需要保证产品正确放置，并将产品定位锁紧，并运输到标准作业位置进行操作，这个过程中就需要一种载具来实现上述过程。

目前主要有两种类型的载具，一种是模具类型的载具。模具类型的载具只适合应用于单一尺寸的产品上，也就是一种尺寸规格的载具只适合于一种产品，如此，会导致较高成本，以及需要繁琐的更换、储存载具。另一种是夹紧类型的载具，该类型载具通过气缸或者电缸对产品进行夹紧，达到固定目的。类似装置如若批量制造，需要不少气缸或者电缸，成本较高，并且在运行中的生产线不利于气路或者电路的连接，不利于自动化生产。

本公司开发的产品载具，以真空吸盘为主要执行元件，较气缸电缸成本大大降低，线路连接问题也得到解决，并且该真空载具有较宽的尺寸适应性，提高了自动化生产线换线效率，避免因换线而产生一些衍生问题。

但是真空载具需要接通气路、电路才能工作，气路电路管线是不可能随着载具的移动而移动的，所以就需要在一特定站点对真空载具通过快接插头进行气路及电路的接通，使载具上的真空吸盘等装置启动工作，载具锁紧产品后，快接插头复位。

同时载具的移动需要借助于传送机构，由于流水线生产的特点，产品需要经过多个加工过程才能形成成品。因而在传送机构上需要设置多个站点，使得载具到达相应站点时会被阻挡，从而进行该站点的加工过程，加工完毕后，解除对载具的阻挡，载具得以继续向下一站点运动，直至加工完成。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷，而提供的一种在传输过程中通过真空吸附把

产品锁紧后，通过传送机构把产品运输到标准作业位置的载具、基于该载具的新型输送装置及其使用方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种载具，包括安装面板，安装面板的四周设置有安装面板固定型材，安装面板底部中间处安装有真空吸盘安装板，真空吸盘安装板底部设置有气路控制阀；所述载具还包括真空吸盘，所述真空吸盘穿过安装面板从而安装于真空吸盘安装板上，所述安装面板上还设置有电路快接插口和气路快接插口，所述气路快接插口和真空吸盘分别与气路控制阀密闭连接。通过真空吸盘的吸附力固定电子产品，较气缸电缸成本大大降低，线路连接问题也得到解决，并且该真空载具有较宽的尺寸适应性，提高了自动化生产线换线效率，避免因换线而产生一些衍生问题。

作为优选，所述真空吸盘有四个，四个真空吸盘呈矩形排列。采用四个真空吸盘，四点定位，使得电子产品的固定更稳定，且能产生较长时间的真空吸附力。

作为优选，所述安装面板固定型材的底面固定设置有耐磨条。在安装面板固定型材的底面安装耐磨条，使得载具的使用寿命得以大大延长。

相应地，本发明同时提供了一种基于上述载具的新型输送装置，包括若干个载具，配合该载具的快接接头以及带动载具在流水线行进的传送机构；所述载具设置在传送机构上，快接接头固定设置在传送机构上方的需要与载具进行配合的合适位置处。

作为优选，流水线上设置有若干站点，每个站点上设置有用于阻挡载具的阻挡气缸，快接接头设置在需要载具发挥吸附或消除吸附作用的站点位置处。

作为优选，所述快接接头包括快接板，快接板上固定安装有气缸安装板，气缸安装板上固定安装有气缸；所述快接板上还穿设有弹簧缓冲支杆，弹簧缓冲支杆中间设有供气路流通的通孔，弹簧缓冲支杆的下端连接有与气路快接插口相配合的吸盘；所述快接板的下方还设置有探针安装块，探针安装块通过螺栓与快接板连接，探针安装块的下端安装有与电路快接插口相配合的探针。该新型快接接头以气缸、真空吸盘、弹簧缓冲支杆为主要执行元件，能平稳的接通气、电路，使对应载具达到吸附产品的动作，成本较低，效率较高，提高了自动化生产线效率。快接接头仅仅布置在需要与载具配合的站点处，使载具不必连着气管在流水线上运动，简化了气路布局。

作为优选，所述气缸安装板固定在快接板的中间位置处；所述弹簧缓冲支杆有两根，分别设置在气缸安装板的两侧。这样对称的设计，保证了快接接头重量平衡分布，有助于产品的平稳高效运行。

作为优选，所述探针安装块设置在快接板中间位置处的正下方，探针安装块的两侧分别通过螺栓与快接板连接。在探针安装块的两侧采用螺栓固定，连接更牢固，同时也使得快接接头更稳定。

作为优选，所述气缸安装板左右对称且中间向上凸起。这种设置一方面空出了设置螺栓的空间，另一方面也减轻了气缸安装板的重量，较少了材料消耗。

再相应地，本发明同时还提供了一种基于上述新型输送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：初始站点，启动机械手，把待传送物品放置在已被阻挡气缸阻挡的载具上，

启动快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；

步骤二：待载具完成抽真空后，快接接头回归原位，传送物品通过真空吸盘紧密吸附；

步骤三：复位阻挡气缸，载具向下一站点流动，完成产品的传输。

步骤四:载具运动到需要取下待传送物品的站点停下，启动该站点处快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；解除真空后，将待传送物品取下。

与现有技术相比，本发明所述的一种载具，该载具通过真空吸盘的吸附力固定电子产品，较气缸电缸成本大大降低，线路连接问题也得到解决，并且该真空载具有较宽的尺寸适应性，提高了自动化生产线换线效率，避免因换线而产生一些衍生问题。

相应地，本发明的基于该载具的新型输送装置，通过设置与载具相匹配的快接接头以及带动载具在流水线行进的传送机构从而完成产品的输送，快接接头仅仅布置在需要与载具配合的站点处，使载具不必连着气管在流水线上运动，简化了气路布局；快接接头以气缸、真空吸盘、弹簧缓冲支杆为主要执行元件，能平稳的接通气、电路，使对应载具达到吸附产品的动作，成本较低，效率较高，提高了自动化生产线效率。

相应的，本发明的基于上述新型输送装置的使用方法，通过对该新型输送装置的正确使用，可以使其适应较宽尺寸范围内的产品，提高自动化生产线的效率。

附图说明

图1是载具的结构示意图。

图2是载具另一视角的结构示意图。

图3是配合载具的快速插接接头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1～图2所示的一种载具，包括安装面板3，安装面板3的四周设置有安装面板固定型材1，安装面板3底部中间处安装有真空吸盘安装板13，真空吸盘安装板13底部设置有气路控制阀11；所述载具还包括真空吸盘2，所述真空吸盘2穿过安装面板3从而安装于真空吸盘安装板13上，所述真空吸盘2有四个，四个真空吸盘2呈矩形排列；所述安装面板3上还设置有电路快接插口5和气路快接插口6；所述气路快接插口6和真空吸盘2分别与气路控制阀11密闭连接。所述安装面板固定型材1的底面固定设置有耐磨条7。

相应地，本发明同时提供了一种基于上述载具的新型输送装置，包括若干个载具，配合该载具的快接接头以及带动载具在流水线行进的传送机构；在流水线上设置有若干个站点，每个站点处安装有阻挡气缸，用于阻挡载具，完成该站点所需动作，动作完成后，阻挡气缸复位，传送机构带着载具传送至下一站点。

所述载具设置在传送机构上，快接接头设置在需要载具发挥吸附或消除吸附作用的站点位置的上方合适位置处。其中快接接头如图3所示，包括气缸21、气缸安装板22、弹簧缓冲支杆23、快接板24、真空吸盘25、 穿设有两根弹簧缓冲支杆23，弹簧缓冲支杆23中间设有供气路流通的通孔，弹簧缓冲支杆23的下端连接有真空吸盘25；所述快接板24的下方还设置有探针安装块26，探针安装块26通过螺栓28与快接板24连接，探针27安装在探针安装块26的下端。所述气缸安装板22左右对称且中间向上凸起，螺栓28位于气缸安装板22凸起部位的下方。

该装置是专为本公司开发的新型载具设计，在使用时，需将探针27接通电路，弹簧缓冲支杆23接通气路。当载具处于生产线初始位置时，机械手将产品放置于载具的真空吸盘上时，快接接头装置在气缸21推动下使探针27对载具的电路接口，使快接接口的真空吸盘25对准载具的气路接口，分别接通电路和气路，完成载具真空吸盘的真空吸附状态。动作结束后，断开气、电路，快接接头回到初始位置。

再相应地，本发明同时还提供了一种基于上述新型输送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：初始站点，启动机械手，把待传送物品放置在已被阻挡气缸阻挡的载具上，

启动快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；

步骤二：待载具完成抽真空后，快接接头回归原位，传送物品通过真空吸盘紧密吸附；

步骤三：复位阻挡气缸，载具向下一站点流动，完成产品的传输；

步骤四:载具运动到需要取下待传送物品的站点停下，启动该站点处快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；解除真空后，将待传送物品取下。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种载具，其特征在于：包括安装面板(3)，安装面板(3)的四周设置有安装面板固定型材(1)，安装面板(3)底部中间处安装有真空吸盘安装板(13)，真空吸盘安装板(13)底部设置有气路控制阀(11)；所述载具还包括真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)穿过安装面板(3)从而安装于真空吸盘安装板(13)上，所述安装面板(3)上还设置有电路快接插口(5)和气路快接插口(6)，所述气路快接插口(6)和真空吸盘(2)分别与气路控制阀(11)密闭连接。

2.根据权利要求1所述的一种载具，其特征在于：所述真空吸盘(2)有四个，四个真空吸盘(2)呈矩形排列。

3.根据权利要求2所述的一种载具，其特征在于：所述安装面板固定型材(1)的底面固定设置有耐磨条(7)。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述的载具的输送装置，其特征在于：包括若干个载具，配合该载具的快接接头以及带动载具在流水线行进的传送机构；所述载具设置在传送机构上，快接接头固定设置在传送机构上方的需要与载具进行配合的合适位置处。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：流水线上设置有若干站点，每个站点上设置有用于阻挡载具的阻挡气缸，快接接头设置在需要载具发挥吸附或消除吸附作用的站点位置处。

6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述快接接头包括快接板(24)，快接板(24)上固定安装有气缸安装板(22)，气缸安装板(22)上固定安装有气缸(21)；所述快接板(24)上还穿设有弹簧缓冲支杆(23)，弹簧缓冲支杆(23)中间设有供气路流通的通孔，弹簧缓冲支杆(23)的下端连接有与气路快接插口(6)相配合的吸盘(25)；所述快接板(24)的下方还设置有探针安装块(26)，探针安装块(26)通过螺栓(28)与快接板(24)连接，探针安装块(26)的下端安装有与电路快接插口(5)相配合的探针(27)。

7.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于：所述气缸安装板(22)固定在快接板(24)的中间位置处；所述弹簧缓冲支杆(23)有两根，分别设置在气缸安装板(22)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种输送装置，其特征在于：所述探针安装块(26)设置在快接板(24)中间位置处的正下方，探针安装块(26)的两侧分别通过螺栓(28)与快接板(24)连接。

9.根据权利要求8所述的一种输送装置，其特征在于：所述气缸安装板(22)左右对称且中间向上凸起。

10.一种基于权利要求5～9任一项所述的输送装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：初始站点，启动机械手，把待传送物品放置在已被阻挡气缸阻挡的载具上，启动快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；

步骤二：待载具完成抽真空后，快接接头回归原位，传送物品通过真空吸盘紧密吸附；

步骤三：复位阻挡气缸，载具随传送机构向下一站点流动，完成产品的传输；

步骤四:载具运动到需要取下待传送物品的站点停下，启动该站点处快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；解除真空后，将待传送物品取下。