CN110180834A - 一种减速机自动外壳除尘检修设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，包括：两个侧部输送装置和滚轮输送带；所述侧部输送装置分别固定安装在滚轮输送带上部两侧，以对减速机壳夹紧后自动向前输送；所述滚轮输送带自动向前输送减速机壳，其左端两侧固定安装有除尘装置，右端两侧固定安装有拧紧装置，后侧固定安装有翻转装置；所述除尘装置吹起尘土，两个除尘装置的中间固定安装有吸入装置，以吸走吹起的尘土；所述拧紧装置自动将减速机壳松动的螺栓螺母拧紧；所述翻转装置自动将除尘检修后的减速机壳卸下。

Description

一种减速机自动外壳除尘检修设备
技术领域
本发明涉及机械清理检修自动化技术领域，特别涉及一种减速机自动外壳除尘检修设备。
背景技术
减速机是很多机械上必不可少的设备，主要用来对电机减速，通过其减速成所需要的速度传递给转动零件，减速机由壳体和齿轮等零件组成，使用一段时间之后，减速机壳体里面会有灰尘和螺栓螺母松动等问题，因而需要定期清理里面的灰尘除净，并对松动的螺栓螺母拧紧，目前这些工作均是由人工完成，人工使用吹起装置对壳体进行除尘吹起，而吹起来的尘土不仅会污染环境，而且还损坏人的身体健康，且人工拧紧螺栓螺母的工作劳动强度大，很容易存在漏露拧的情况，因此，急需一种减速机自动外壳除尘检修设备来替代工人完成上述工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种减速机自动外壳除尘检修设备，通过除尘装置吹起减速机壳的尘土；通过吸入装置吸走吹起的尘土；通过侧部输送装置对减速机壳夹紧后自动向前输送；通过滚轮输送带自动向前输送减速机壳；通过拧紧装置自动将减速机壳松动的螺栓螺母拧紧；通过翻转装置自动将除尘检修后的减速机壳卸下，实现了自动为减速机壳体除尘和检修的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，包括：两个侧部输送装置和滚轮输送带；
所述侧部输送装置分别固定安装在滚轮输送带上部两侧，以对减速机壳夹紧后自动向前输送；
所述滚轮输送带自动向前输送减速机壳，其左端两侧固定安装有除尘装置，右端两侧固定安装有拧紧装置，后侧固定安装有翻转装置；
所述除尘装置吹起尘土，两个除尘装置的中间固定安装有吸入装置，以吸走吹起的尘土；
所述拧紧装置自动将减速机壳松动的螺栓螺母拧紧；
所述翻转装置自动将除尘检修后的减速机壳卸下。
进一步的，所述除尘装置还包括进气管、加压装置、支撑架和吹气管；
所述加压装置固定安装在支撑架上，进气管固定安装在加压装置上端，以提供除尘用高压气体；
所述吹气管固定安装在加压装置下端，以吹起尘土。
进一步的，所述吸入装置还包括涡轮电机、外壳箱、长臂吸入口、涡轮连轴、叶片涡轮和抽屉；
所述长臂吸入口固定安装在外壳箱上，并与外壳箱内部相连通，以将吹起的尘土吸入外壳箱内；
所述叶片涡轮通过涡轮连轴转动安装在外壳箱内部的上部，涡轮电机固定安装在外壳箱外部顶端，涡轮电机输出轴与涡轮连轴固定连接，外壳箱上部开设有多个过滤孔，涡轮电机驱动叶片涡轮转动，以通过长臂吸入口吸入尘土；
所述的抽屉滑动安装在外壳箱底部，以便于清理外壳箱内所吸入的尘土。
进一步的，所述侧部输送装置还包括马达、滑板架、弹簧、固定架、滚轮和连接板；
所述滑板架通过燕尾键与固定架上的燕尾键槽滑动安装，弹簧一端与滑板架固定连接，一端与固定架固定连接，以夹紧减速机壳；
所述滚轮通过转轴与滑板架转动连接，连接板分别与滚轮下部偏心连接，马达固定安装在滑板架上，马达的输出轴与其中一个滚轮的转动轴固定连接，以驱动滚轮转动，进而带动减速机壳自动向前输送。
进一步的，所述拧紧装置还包括拧紧电机、拧紧电机连接座、转轴座、螺丝刀轴、固定底座、固定支架、滑座、滑轨和拧紧气缸；
所述拧紧电机固定安装在拧紧电机连接座上，拧紧电机连接座和转轴座分别固定安装在滑座上，螺丝刀轴转动安装在转轴座上，螺丝刀轴的一端与拧紧电机的转轴连接，另一端安装有可拆卸的螺丝刀头，拧紧电机驱动螺丝刀轴旋转，进而带动螺丝刀头旋转以拧紧螺丝；
所述固定底座固定安装在固定支架上，滑动轨固定安装在固定底座上，滑座滑动安装在滑轨上，拧紧气缸一端固定安装在固定支架上，另一端固定安装在滑座上，拧紧气缸伸缩，驱动滑座沿着滑轨往复运动，以调节螺丝刀轴的位置。
进一步的，所述翻转装置还包括滚轴架、滚轴、连接轴、底部支架、滚轴电机、下耳板座、翻转气缸和上耳板座；
所述下耳板座固定安装在底部支架所述翻转气缸一端与上耳板座铰接，另一端与下耳板座铰接，滚轴架通过连接轴转动安装在底部支架上，滚轴转动安装在滚轴架上，翻转气缸伸出，带动滚轴架旋转，进而使滚轴架倾斜，自动将滚轴上除尘检修后的减速机壳卸下。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1、本发明通过设置有除尘装置、吸入装置、侧部输送装置、滚轮输送带和拧紧装置，实现了自动为减速机壳体除尘和检修的技术效果，减轻了工人的劳动强度，提高了效率。
2、本发明的吸入装置，能将吹出的尘土吸走进行集中收集，减少了对环境污染。
3、本发明的翻转装置能自动卸下完成除尘和检修的减速机壳，自动化程度高，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的除尘装置结构示意图。
图3、图4为本发明的吸入装置结构示意图。
图5、图6为本发明的侧部输送装置结构示意图。
图7、图8为本发明的拧紧装置结构示意图。
图9为本发明的翻转装置结构示意图。
附图标号：
1-除尘装置；2-吸入装置；3-侧部输送装置；4-滚轮输送带；5-拧紧装置；6-翻转装置；101-进气管；102-加压装置；103-支撑架；104-吹气管；224-涡轮电机；225-外壳箱；226-长臂吸入口；227-涡轮连轴；228-叶片涡轮；229-抽屉；395-马达396-滑板架；397-弹簧；398-固定架；399-滚轮；400-连接板；501-拧紧电机；502-拧紧电机连接座；503-转轴座；504-螺丝刀轴；505-固定底座；506-固定支架；507-滑座；508-滑轨；509-拧紧气缸；601-滚轴架；602-滚轴；603-连接轴；604-底部支架；605-滚轴电机；606-下耳板座；607-翻转气缸；608-上耳板座。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种减速机自动外壳除尘检修设备，包括：两个侧部输送装置3和滚轮输送带4；
侧部输送装置3分别固定安装在滚轮输送带4上部两侧，以对减速机壳夹紧后自动向前输送；
滚轮输送带4自动向前输送减速机壳，其左端两侧固定安装有除尘装置1，右端两侧固定安装有拧紧装置5，后侧固定安装有翻转装置6；
除尘装置1吹起尘土，两个除尘装置1的中间固定安装有吸入装置2，以吸走吹起的尘土；
拧紧装置5自动将减速机壳松动的螺栓螺母拧紧；
翻转装置6自动将除尘检修后的减速机壳卸下；
使用时，工作人员将减速机壳体放入滚轮输送带4上，侧部输送装置3将减速机壳夹紧同时向前输送，除尘装置1的吹气管104喷出高压气体，将减速机壳里面的尘土吹出，尘土被吸入装置2吸走，在侧部输送装置3和滚轮输送带4的输送下将减速机壳送至拧紧装置5处，拧紧电机501驱动螺丝刀轴504旋转，将松动的螺栓螺母拧紧，翻转气缸607伸出，将滚轴602上除尘检修后的减速机壳卸下。
本实施例的可选方案中，如图2所示，除尘装置1还包括进气管101、加压装置102、支撑架103和吹气管104；
加压装置102固定安装在支撑架103上，进气管101固定安装在加压装置102上端，通过加压装置102给进气管101吸入的空气进行加压，以提供除尘用高压气体；
吹气管104固定安装在加压装置102下端，将经加压装置102加压后的空气吹出以吹起尘土；
设置两个除尘装置1能将减速机壳内尘土去除的干净彻底。
本实施例的可选方案中，如图3和图4所示，吸入装置2还包括涡轮电机224、外壳箱225、长臂吸入口226、涡轮连轴227、叶片涡轮228和抽屉229；
长臂吸入口226固定安装在外壳箱225上，并与外壳箱225内部相连通，其开口接近减速机壳体，以将吹起的尘土吸入外壳箱225内；
叶片涡轮228通过涡轮连轴227转动安装在外壳箱225内部的上部，涡轮电机224固定安装在外壳箱225外部顶端，涡轮电机224输出轴与涡轮连轴227固定连接，外壳箱225上部开设有多个过滤孔，过滤孔能够过滤尘土，涡轮电机224驱动叶片涡轮228转动，使外壳箱225内部形成负压，以通过长臂吸入口226吸入尘土；
抽屉229滑动安装在外壳箱225底部，吸入外壳箱225内部的尘土经过沉淀后落入抽屉229内，取出抽屉229即能清理外壳箱225内所吸入的尘土，这样能将吹出的尘土吸走进行集中收集，减少了对环境污染。
本实施例的可选方案中，如图5和图6所示，侧部输送装置3还包括马达395、滑板架396、弹簧397、固定架398、滚轮399和连接板400；
滑板架396通过燕尾键与固定架398上的燕尾键槽滑动安装，弹簧397一端与滑板架396固定连接，一端与固定架398固定连接，通过弹簧397提供的夹紧力使滚轮399夹紧减速机壳；
滚轮399通过转轴与滑板架396转动连接，连接板400分别与滚轮399下部偏心连接，马达395固定安装在滑板架396上，马达395的输出轴与其中一个滚轮399的转动轴固定连接，启动马达395以驱动滚轮399转动，进而带动减速机壳自动向前输送。
本实施例的可选方案中，如图7和图8所示，拧紧装置5还包括拧紧电机501、拧紧电机连接座502、转轴座503、螺丝刀轴504、固定底座505、固定支架506、滑座507、滑轨508和拧紧气缸509；
拧紧电机501固定安装在拧紧电机连接座502上，拧紧电机连接座502和转轴座503分别固定安装在滑座507上，螺丝刀轴504转动安装在转轴座503上，螺丝刀轴504的一端与拧紧电机501的转轴连接，另一端安装有可拆卸的螺丝刀头，根据实际需要更换合适的螺丝刀头，启动拧紧电机501驱动螺丝刀轴504旋转，进而带动螺丝刀头旋转以拧紧螺丝；
固定底座505固定安装在固定支架506上，滑轨508固定安装在固定底座505上，滑座507滑动安装在滑轨508上，拧紧气缸509一端固定安装在固定支架506上，另一端固定安装在滑座507上，拧紧气缸509伸缩，驱动滑座507沿着滑轨508往复运动，以调节螺丝刀轴504的位置，方便其拧紧减速机壳不同位置处的螺丝。
本实施例的可选方案中，如图9所示，翻转装置6还包括滚轴架601、滚轴602、连接轴603、底部支架604、滚轴电机605、下耳板座606、翻转气缸607和上耳板座608；
下耳板座606固定安装在底部支架604上，上耳板座608固定安装在滚轴架601上；
翻转气缸607一端与上耳板座608铰接，另一端与下耳板座606铰接，滚轴架601通过连接轴603转动安装在底部支架604上，滚轴602转动安装在滚轴架601上，翻转气缸607伸出，带动滚轴架601旋转，进而使滚轴架601倾斜，自动将滚轴602上除尘检修后的减速机壳卸下。

Claims (6)

1.一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，包括：两个侧部输送装置（3）和滚轮输送带（4）；
所述侧部输送装置（3）分别固定安装在滚轮输送带（4）上部两侧，以对减速机壳夹紧后自动向前输送；
所述滚轮输送带（4）自动向前输送减速机壳，其左端两侧固定安装有除尘装置（1），右端两侧固定安装有拧紧装置（5），后侧固定安装有翻转装置（6）；
所述除尘装置（1）吹起尘土，两个除尘装置（1）的中间固定安装有吸入装置（2），以吸走吹起的尘土；
所述拧紧装置（5）自动将减速机壳松动的螺栓螺母拧紧；
所述翻转装置（6）自动将除尘检修后的减速机壳卸下。
2.根据权利要求1所述的一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，所述除尘装置（1）还包括进气管（101）、加压装置（102）、支撑架（103）和吹气管（104）；
所述加压装置（102）固定安装在支撑架（103）上，进气管（101）固定安装在加压装置（102）上端，以提供除尘用高压气体；
所述吹气管（104）固定安装在加压装置（102）下端，以吹起尘土。
3.根据权利要求1或2所述的一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，所述吸入装置（2）还包括涡轮电机（224）、外壳箱（225）、长臂吸入口（226）、涡轮连轴（227）、叶片涡轮228）和抽屉（229）；
所述长臂吸入口（226）固定安装在外壳箱（225）上，并与外壳箱（225）内部相连通，以将吹起的尘土吸入外壳箱（225）内；
所述叶片涡轮（228）通过涡轮连轴（227）转动安装在外壳箱（225）内部的上部，涡轮电机（224）固定安装在外壳箱（225）外部顶端，涡轮电机（224）输出轴与涡轮连轴（227）固定连接，外壳箱（225）上部开设有多个过滤孔，涡轮电机（2224）驱动叶片涡轮（228）转动，以通过长臂吸入口（226）吸入尘土；
所述的抽屉（229）滑动安装在外壳箱（225）底部，以便于清理外壳箱（225）内所吸入的尘土。
4.根据权利要求1所述的一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，所述侧部输送装置（3）还包括马达（395）、滑板架（396）、弹簧（397）、固定架（398）、滚轮（399）和连接板（400）；
所述滑板架（396）通过燕尾键与固定夹（398）上的燕尾键槽滑动安装，弹簧（397）一端与滑板架（396）固定连接，一端与固定架（398）固定连接，以夹紧减速机壳；
所述滚轮（399）通过转轴与滑板架（396）转动连接，连接板（400）分别与滚轮（399）下部偏心连接，马达（395）固定安装在滑板架（396）上，马达（395）的输出轴与其中一个滚轮（399）的转动轴固定连接，以驱动滚轮（399）转动，进而带动减速机壳自动向前输送。
5.根据权利要求1所述的一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，所述拧紧装置（5）还包括拧紧电机（501）、拧紧电机连接座（502）、转轴座（503）、螺丝刀轴（504）、固定底座（505）、固定支架（506）、滑座（507）、滑轨（508）和拧紧气缸（509）；
所述拧紧电机（501）固定安装在拧紧电机连接座（502）上，拧紧电机连接座（502）和转轴座（503）分别固定安装在滑座（507）上，螺丝刀轴（504）转动安装在转轴座（503）上，螺丝刀轴（504）的一端与拧紧电机（501）的转轴连接，另一端安装有可拆卸的螺丝刀头，拧紧电机（501）驱动螺丝刀轴（504）旋转，进而带动螺丝刀头旋转以拧紧螺丝；
所述固定底座（505）固定安装在固定支架（506）上，滑动轨（508）固定安装在固定底座（505）上，滑座（507）滑动安装在滑轨（508）上，拧紧气缸（509）一端固定安装在固定支架（506）上，另一端固定安装在滑座（507）上，拧紧气缸（509）伸缩，驱动滑座（507）沿着滑轨（508）往复运动，以调节螺丝刀轴（504）的位置。
6.根据权利要求1所述的一种减速机自动外壳除尘检修设备，其特征在于，所述翻转装置（6）还包括滚轴架（601）、滚轴（602）、连接轴（603）、底部支架（604）、滚轴电机（605）、下耳板座（606）、翻转气缸（607）和上耳板座（608）；
所述下耳板座（606）固定安装在底部支架（604）上，上耳板座（608）固定安装在滚轴架（601）上；
所述翻转气缸（607）一端与上耳板座（608）铰接，另一端与下耳板座（606）铰接，滚轴架（601）通过连接轴（603）转动安装在底部支架（604）上，滚轴（602）转动安装在滚轴架（601）上，翻转气缸（607）伸出，带动滚轴架（601）旋转，进而使滚轴架（601）倾斜，自动将滚轴（602）上除尘检修后的减速机壳卸下。
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