CN109986604A - 一种机器人维修辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人维修辅助装置，包括支撑底座，深沟球轴承，防滑垫，连接转动杆，支撑固定杆，遮挡板，可滑动调节夹持板结构，可转动牵引存放架结构，可旋转吸尘箱结构，可滑动伸缩调节照明杆结构，套接旋转管，斜T型连接杆，照明开关，挂接钩和吸尘开关。本发明存放转动座，存放架，分隔板，连接固定板，移动轮和牵引绳的设置，通过存放转动座和支撑底座轴接，在维护和检修的过程中抓住牵引绳拉动存放架转动，方便在维护和检测时拿取工具和配件；伸缩杆，不锈钢软管，灯座和照明灯的设置，有利于在工作的过程中调节不锈钢软管的形状，带动调节照明灯的角度方便进行照明工作。

Description

一种机器人维修辅助装置

技术领域

本发明属于维修辅助装置技术领域，尤其涉及一种机器人维修辅助装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人在长时间使用的过程中需要定期进行维护和检修工作。

但是现有的维修辅助装置还存在着进行机器人维护的过程中不方便拿取工具，在维护的过程中不方便调节照明位置和不方便固定机器人以及不方便清理机器人内部不同位置的灰尘的问题。

因此，发明一种机器人维修辅助装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人维修辅助装置，以解决现有的维修辅助装置存在着进行机器人维护的过程中不方便拿取工具，在维护的过程中不方便调节照明位置和不方便固定机器人以及不方便清理机器人内部不同位置的灰尘的问题。一种机器人维修辅助装置，包括支撑底座，深沟球轴承，防滑垫，连接转动杆，支撑固定杆，遮挡板，可滑动调节夹持板结构，可转动牵引存放架结构，可旋转吸尘箱结构，可滑动伸缩调节照明杆结构，套接旋转管，斜T型连接杆，照明开关，挂接钩和吸尘开关，所述的深沟球轴承镶嵌在支撑底座上端内部中间位置；所述的防滑垫胶接在支撑底座的下端；所述的连接转动杆的下端插接在深沟球轴承的内圈；所述的支撑固定杆的下端焊接在连接转动杆的上端中间位置；所述的支撑固定杆的上端螺栓连接在遮挡板的下端中间位置；所述的可滑动调节夹持板结构安装在连接转动杆的外壁下部；所述的可转动牵引存放架结构安装在支撑底座的上端左侧；所述的可旋转吸尘箱结构安装在支撑底座的上端右侧；所述的可滑动伸缩调节照明杆结构安装在斜T型连接杆的外壁右侧；所述的套接旋转管套接在支撑固定杆的外壁中间位置；所述的斜T型连接杆的左端焊接在套接旋转管的右侧中间位置；所述的照明开关螺钉连接在斜T型连接杆的右侧中间位置；所述的挂接钩分别焊接在遮挡板的左右两侧中间位置；所述的吸尘开关螺钉连接在支撑底座的上端右侧中间位置；所述的可滑动调节夹持板结构包括调节固定管，翼形螺栓，支撑板，U型连接架，六角头螺栓，转动固定杆，旋转杆和弧形固定板，所述的翼形螺栓螺纹连接在调节固定管的右侧中间位置；所述的支撑板焊接在调节固定管的正表面中间位置；所述的U型连接架分别螺栓连接在支撑板的左右两侧；所述的六角头螺栓分别贯穿U型连接架的正表面中间位置；所述的六角头螺栓分别螺纹连接在转动固定杆的正表面下部中间位置；所述的旋转杆一端分别轴接在转动固定杆的上端内部中间位置；所述的旋转杆另一端分别焊接在弧形固定板的左右两侧中间位置。

优选的，所述的可转动牵引存放架结构包括存放转动座，存放架，分隔板，连接固定板，移动轮和牵引绳，所述的存放架螺栓连接在存放转动座的上端中间位置；所述的分隔板从上到下依次螺栓连接在存放架的内壁；所述的连接固定板轴接在存放转动座的下端左侧；所述的移动轮螺栓连接在连接固定板的下端中间位置；所述的牵引绳的上端胶接在存放转动座的左侧中间位置。

优选的，所述的可旋转吸尘箱结构包括转动收集座，移动刹车轮，收集桶，吸风机，连接导送管，连接软管和吸尘管，所述的移动刹车轮轴接在转动收集座的下端右侧；所述的收集桶螺栓连接在转动收集座的上端中间位置；所述的吸风机螺钉连接在收集桶的内部顶端中间位置；所述的连接导送管螺纹连接在吸风机的上端中间位置；所述的连接软管一端胶接在连接导送管的上端外壁；所述的吸尘管胶接在连接软管的另一端内壁。

优选的，所述的可滑动伸缩调节照明杆结构包括滑动管，固定连接管，伸缩杆，方头螺栓，不锈钢软管，灯座和照明灯，所述的固定连接管焊接在滑动管的下端中间位置；所述的伸缩杆的上端插接在固定连接管的下端内部中间位置；所述的方头螺栓螺纹连接在固定连接管的右侧下部；所述的不锈钢软管一端螺纹连接在伸缩杆的下端外壁；所述的灯座螺纹连接在不锈钢软管的另一端内壁；所述的照明灯螺纹连接在灯座的下端中间位置。

优选的，所述的转动固定杆采用弧形的上端开设有凹槽的不锈钢杆；所述的支撑板上端胶接有海绵垫。

优选的，所述的防滑垫采用下端带有十字形防滑纹的橡胶垫；所述的连接转动杆的下端外壁和深沟球轴承的内圈过盈配合；所述的遮挡板采用透明的PVC板。

优选的，所述的调节固定管套接在连接转动杆的外壁下部。

优选的，所述的存放转动座轴接在支撑底座的上端左侧。

优选的，所述的收集桶采用下端无底，所述的收集桶的右侧下部还螺钉连接有不锈钢网；所述的吸尘管采用下端设置为锥形的PVC管。

优选的，所述的转动收集座轴接在支撑底座的上端右侧。

优选的，所述的固定连接管采用右侧下部开设有螺纹孔的不锈钢管；所述的照明灯采用LED灯。

优选的，所述的滑动管滑动套接在斜T型连接杆的外壁右侧。

优选的，所述的照明开关和吸尘开关分别采用型号为XB2-BA31C的按钮开关；所述的吸风机具体采用型号为RB-1010的吸风机。

优选的，所述的照明开关电性连接照明开关。

优选的，所述的吸尘开关电性连接吸风机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的存放转动座，存放架，分隔板，连接固定板，移动轮和牵引绳的设置，通过存放转动座和支撑底座轴接，在维护和检修的过程中抓住牵引绳拉动存放架转动，方便在维护和检测时拿取工具和配件。

2.本发明中，所述的伸缩杆，不锈钢软管，灯座和照明灯的设置，有利于在工作的过程中调节不锈钢软管的形状，带动调节照明灯的角度方便进行照明工作。

3.本发明中，所述的支撑板，U型连接架，六角头螺栓，转动固定杆，旋转杆和弧形固定板的设置，通过松开六角头螺栓转动转动固定杆后把机器人放置在支撑板的上端，然后将弧形固定板转动至机器人两侧合适的位置，拧紧六角头螺栓，方便进行机器人固定工作。

4.本发明中，所述的吸风机，连接导送管，连接软管和吸尘管的设置，有利于在进行维护和检修前将吸尘管插入机器人的内部，通过吸风机产生的吸力将机器人内部的灰尘吸走实现清理工作。

5.本发明中，所述的固定连接管，伸缩杆和方头螺栓的设置，有利于在检修的过程中根据机器人的高度松开方头螺栓，调整固定连接管和伸缩杆的长度方便进行照明工作。

6.本发明中，所述的调节固定管，翼形螺栓，支撑板和连接转动杆的设置，有利于在工作时根据工作需要松开翼形螺栓，调整支撑板的高度同时带动机器人上下移动，方便调节机器人的高度进行检修工作。

7.本发明中，所述的转动收集座，收集桶，吸风机和连接导送管的设置，有利于收集清理的灰尘，防止在清理工作时将灰尘排放到空气中污染工作环境。

8.本发明中，所述的滑动管和斜T型连接杆的设置，有利于在工作的过程中左右推动滑动管带动照明灯左右移动，方便在不同的位置进行照明工作。

9.本发明中，所述的支撑底座，深沟球轴承和连接转动杆相互配合的设置，有利于在工作的过程中转动连接转动杆带动机器人转动，方便对机器人的背面进行维护和检修工作。

10.本发明中，所述的连接转动杆，支撑固定杆，套接旋转管和斜T型连接杆的设置，有利于转动斜T型连接杆方便带动照明灯转动进行照明工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可滑动调节夹持板结构的结构示意图。

图3是本发明的可转动牵引存放架结构的结构示意图。

图4是本发明的可旋转吸尘箱结构的结构示意图。

图5是本发明的可滑动伸缩调节照明杆结构的结构示意图。

图中：

1、支撑底座；2、深沟球轴承；3、防滑垫；4、连接转动杆；5、支撑固定杆；6、遮挡板；7、可滑动调节夹持板结构；71、调节固定管；72、翼形螺栓；73、支撑板；74、U型连接架；75、六角头螺栓；76、转动固定杆；77、旋转杆；78、弧形固定板；8、可转动牵引存放架结构；81、存放转动座；82、存放架；83、分隔板；84、连接固定板；85、移动轮；86、牵引绳；9、可旋转吸尘箱结构；91、转动收集座；92、移动刹车轮；93、收集桶；94、吸风机；95、连接导送管；96、连接软管；97、吸尘管；10、可滑动伸缩调节照明杆结构；101、滑动管；102、固定连接管；103、伸缩杆；104、方头螺栓；105、不锈钢软管；106、灯座；107、照明灯；11、套接旋转管；12、斜T型连接杆；13、照明开关；14、挂接钩；15、吸尘开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种机器人维修辅助装置，包括支撑底座1，深沟球轴承2，防滑垫3，连接转动杆4，支撑固定杆5，遮挡板6，可滑动调节夹持板结构7，可转动牵引存放架结构8，可旋转吸尘箱结构9，可滑动伸缩调节照明杆结构10，套接旋转管11，斜T型连接杆12，照明开关13，挂接钩14和吸尘开关15，所述的深沟球轴承2镶嵌在支撑底座1上端内部中间位置；所述的防滑垫3胶接在支撑底座1的下端；所述的连接转动杆4的下端插接在深沟球轴承2的内圈；所述的支撑固定杆5的下端焊接在连接转动杆4的上端中间位置；所述的支撑固定杆5的上端螺栓连接在遮挡板6的下端中间位置；所述的可滑动调节夹持板结构7安装在连接转动杆4的外壁下部；所述的可转动牵引存放架结构8安装在支撑底座1的上端左侧；所述的可旋转吸尘箱结构9安装在支撑底座1的上端右侧；所述的可滑动伸缩调节照明杆结构10安装在斜T型连接杆12的外壁右侧；所述的套接旋转管11套接在支撑固定杆5的外壁中间位置；所述的斜T型连接杆12的左端焊接在套接旋转管11的右侧中间位置；所述的照明开关13螺钉连接在斜T型连接杆12的右侧中间位置；所述的挂接钩14分别焊接在遮挡板6的左右两侧中间位置；所述的吸尘开关15螺钉连接在支撑底座1的上端右侧中间位置；所述的可滑动调节夹持板结构7包括调节固定管71，翼形螺栓72，支撑板73，U型连接架74，六角头螺栓75，转动固定杆76，旋转杆77和弧形固定板78，所述的翼形螺栓72螺纹连接在调节固定管71的右侧中间位置；所述的支撑板73焊接在调节固定管71的正表面中间位置；所述的U型连接架74分别螺栓连接在支撑板73的左右两侧；所述的六角头螺栓75分别贯穿U型连接架74的正表面中间位置；所述的六角头螺栓75分别螺纹连接在转动固定杆76的正表面下部中间位置；所述的旋转杆77一端分别轴接在转动固定杆76的上端内部中间位置；所述的旋转杆77另一端分别焊接在弧形固定板78的左右两侧中间位置；工作时，将支撑底座1放置在合适的位置，把需要进行维修的机器人放置在支撑板73的上端，松开翼形螺栓72和六角头螺栓75，调整好支撑板73的高度，拧紧翼形螺栓72，转动转动固定杆76，使弧形固定板78转动至机器人两侧的合适位置，拧紧六角头螺栓75，固定好机器人，方便进行维护和检修工作，通过深沟球轴承2和连接转动杆4的配合，可以在维护和检修的过程中转动机器人，方便对机器人的后面内部进行维护工作。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可转动牵引存放架结构8包括存放转动座81，存放架82，分隔板83，连接固定板84，移动轮85和牵引绳86，所述的存放架82螺栓连接在存放转动座81的上端中间位置；所述的分隔板83从上到下依次螺栓连接在存放架82的内壁；所述的连接固定板84轴接在存放转动座81的下端左侧；所述的移动轮85螺栓连接在连接固定板84的下端中间位置；所述的牵引绳86的上端胶接在存放转动座81的左侧中间位置；工作前，将需要使用的工具和机器人配件分别放置在分隔板83的上端，在对机器人进行维护和检修的过程中，抓住牵引绳86拉动存放转动座81，通过带动移动轮85和存放架82转动，方便在维护和检修的过程中拿取工具和配件进行维护和检修工作。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可旋转吸尘箱结构9包括转动收集座91，移动刹车轮92，收集桶93，吸风机94，连接导送管95，连接软管96和吸尘管97，所述的移动刹车轮92轴接在转动收集座91的下端右侧；所述的收集桶93螺栓连接在转动收集座91的上端中间位置；所述的吸风机94螺钉连接在收集桶93的内部顶端中间位置；所述的连接导送管95螺纹连接在吸风机94的上端中间位置；所述的连接软管96一端胶接在连接导送管95的上端外壁；所述的吸尘管97胶接在连接软管96的另一端内壁；将机器人拆卸后，转动转动收集座91，使收集桶93移动至支撑底座1的前面或者后面，打开吸尘开关15，使吸风机94开始工作，抓住吸尘管97插入机器人的内部，使吸尘管97接触机器人内部灰尘较多的地方，通过吸风机94产生的吸力将灰尘吸走，方便进行机器人内部的清理工作。

本实施方案中，结合附图5所示，所述的可滑动伸缩调节照明杆结构10包括滑动管101，固定连接管102，伸缩杆103，方头螺栓104，不锈钢软管105，灯座106和照明灯107，所述的固定连接管102焊接在滑动管101的下端中间位置；所述的伸缩杆103的上端插接在固定连接管102的下端内部中间位置；所述的方头螺栓104螺纹连接在固定连接管102的右侧下部；所述的不锈钢软管105一端螺纹连接在伸缩杆103的下端外壁；所述的灯座106螺纹连接在不锈钢软管105的另一端内壁；所述的照明灯107螺纹连接在灯座106的下端中间位置；将机器人的内部清理后，松开方头螺栓104，调整固定连接管102和伸缩杆103的长度，调整合适后，拧紧方头螺栓104，然后转动不锈钢软管105，带动灯座106和照明灯107转动，调整好照明灯107的角度，同时左右滑动滑动管101，使滑动管101滑动至合适的位置，方便在维护和检测的过程中进行照明工作。

本实施方案中，具体的，所述的转动固定杆76采用弧形的上端开设有凹槽的不锈钢杆；所述的支撑板73上端胶接有海绵垫。

本实施方案中，具体的，所述的防滑垫3采用下端带有十字形防滑纹的橡胶垫；所述的连接转动杆4的下端外壁和深沟球轴承2的内圈过盈配合；所述的遮挡板6采用透明的PVC板。

本实施方案中，具体的，所述的调节固定管71套接在连接转动杆4的外壁下部。

本实施方案中，具体的，所述的存放转动座81轴接在支撑底座1的上端左侧。

本实施方案中，具体的，所述的收集桶93采用下端无底，所述的收集桶93的右侧下部还螺钉连接有不锈钢网；所述的吸尘管97采用下端设置为锥形的PVC管。

本实施方案中，具体的，所述的转动收集座91轴接在支撑底座1的上端右侧。

本实施方案中，具体的，所述的固定连接管102采用右侧下部开设有螺纹孔的不锈钢管；所述的照明灯107采用LED灯。

本实施方案中，具体的，所述的滑动管101滑动套接在斜T型连接杆12的外壁右侧。

本实施方案中，具体的，所述的照明开关13和吸尘开关15分别采用型号为XB2-BA31C的按钮开关；所述的吸风机94具体采用型号为RB-1010的吸风机。

本实施方案中，具体的，所述的照明开关13电性连接照明开关13。

本实施方案中，具体的，所述的吸尘开关15电性连接吸风机94。

工作原理

本发明中，工作前，将需要使用的工具和机器人配件分别放置在分隔板83的上端，在对机器人进行维护和检修的过程中，抓住牵引绳86拉动存放转动座81，通过带动移动轮85和存放架82转动，方便在维护和检修的过程中拿取工具和配件进行维护和检修工作，工作时，将支撑底座1放置在合适的位置，把需要进行维修的机器人放置在支撑板73的上端，松开翼形螺栓72和六角头螺栓75，调整好支撑板73的高度，拧紧翼形螺栓72，转动转动固定杆76，使弧形固定板78转动至机器人两侧的合适位置，拧紧六角头螺栓75，固定好机器人，方便进行维护和检修工作，通过深沟球轴承2和连接转动杆4的配合，可以在维护和检修的过程中转动机器人，方便对机器人的后面内部进行维护工作，将机器人拆卸后，转动转动收集座91，使收集桶93移动至支撑底座1的前面或者后面，打开吸尘开关15，使吸风机94开始工作，抓住吸尘管97插入机器人的内部，使吸尘管97接触机器人内部灰尘较多的地方，通过吸风机94产生的吸力将灰尘吸走，方便进行机器人内部的清理工作，将机器人的内部清理后，松开方头螺栓104，调整固定连接管102和伸缩杆103的长度，调整合适后，拧紧方头螺栓104，然后转动不锈钢软管105，带动灯座106和照明灯107转动，调整好照明灯107的角度，同时左右滑动滑动管101，使滑动管101滑动至合适的位置，方便在维护和检测的过程中进行照明工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人维修辅助装置，其特征在于，该机器人维修辅助装置，包括支撑底座（1），深沟球轴承（2），防滑垫（3），连接转动杆（4），支撑固定杆（5），遮挡板（6），可滑动调节夹持板结构（7），可转动牵引存放架结构（8），可旋转吸尘箱结构（9），可滑动伸缩调节照明杆结构（10），套接旋转管（11），斜T型连接杆（12），照明开关（13），挂接钩（14）和吸尘开关（15），所述的深沟球轴承（2）镶嵌在支撑底座（1）上端内部中间位置；所述的防滑垫（3）胶接在支撑底座（1）的下端；所述的连接转动杆（4）的下端插接在深沟球轴承（2）的内圈；所述的支撑固定杆（5）的下端焊接在连接转动杆（4）的上端中间位置；所述的支撑固定杆（5）的上端螺栓连接在遮挡板（6）的下端中间位置；所述的可滑动调节夹持板结构（7）安装在连接转动杆（4）的外壁下部；所述的可转动牵引存放架结构（8）安装在支撑底座（1）的上端左侧；所述的可旋转吸尘箱结构（9）安装在支撑底座（1）的上端右侧；所述的可滑动伸缩调节照明杆结构（10）安装在斜T型连接杆（12）的外壁右侧；所述的套接旋转管（11）套接在支撑固定杆（5）的外壁中间位置；所述的斜T型连接杆（12）的左端焊接在套接旋转管（11）的右侧中间位置；所述的照明开关（13）螺钉连接在斜T型连接杆（12）的右侧中间位置；所述的挂接钩（14）分别焊接在遮挡板（6）的左右两侧中间位置；所述的吸尘开关（15）螺钉连接在支撑底座（1）的上端右侧中间位置；所述的可滑动调节夹持板结构（7）包括调节固定管（71），翼形螺栓（72），支撑板（73），U型连接架（74），六角头螺栓（75），转动固定杆（76），旋转杆（77）和弧形固定板（78），所述的翼形螺栓（72）螺纹连接在调节固定管（71）的右侧中间位置；所述的支撑板（73）焊接在调节固定管（71）的正表面中间位置；所述的U型连接架（74）分别螺栓连接在支撑板（73）的左右两侧；所述的六角头螺栓（75）分别贯穿U型连接架（74）的正表面中间位置；所述的六角头螺栓（75）分别螺纹连接在转动固定杆（76）的正表面下部中间位置；所述的旋转杆（77）一端分别轴接在转动固定杆（76）的上端内部中间位置；所述的旋转杆（77）另一端分别焊接在弧形固定板（78）的左右两侧中间位置。

2.如权利要求1所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的可转动牵引存放架结构（8）包括存放转动座（81），存放架（82），分隔板（83），连接固定板（84），移动轮（85）和牵引绳（86），所述的存放架（82）螺栓连接在存放转动座（81）的上端中间位置；所述的分隔板（83）从上到下依次螺栓连接在存放架（82）的内壁；所述的连接固定板（84）轴接在存放转动座（81）的下端左侧；所述的移动轮（85）螺栓连接在连接固定板（84）的下端中间位置；所述的牵引绳（86）的上端胶接在存放转动座（81）的左侧中间位置。

3.如权利要求1所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的可旋转吸尘箱结构（9）包括转动收集座（91），移动刹车轮（92），收集桶（93），吸风机（94），连接导送管（95），连接软管（96）和吸尘管（97），所述的移动刹车轮（92）轴接在转动收集座（91）的下端右侧；所述的收集桶（93）螺栓连接在转动收集座（91）的上端中间位置；所述的吸风机（94）螺钉连接在收集桶（93）的内部顶端中间位置；所述的连接导送管（95）螺纹连接在吸风机（94）的上端中间位置；所述的连接软管（96）一端胶接在连接导送管（95）的上端外壁；所述的吸尘管（97）胶接在连接软管（96）的另一端内壁。

4.如权利要求1所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的可滑动伸缩调节照明杆结构（10）包括滑动管（101），固定连接管（102），伸缩杆（103），方头螺栓（104），不锈钢软管（105），灯座（106）和照明灯（107），所述的固定连接管（102）焊接在滑动管（101）的下端中间位置；所述的伸缩杆（103）的上端插接在固定连接管（102）的下端内部中间位置；所述的方头螺栓（104）螺纹连接在固定连接管（102）的右侧下部；所述的不锈钢软管（105）一端螺纹连接在伸缩杆（103）的下端外壁；所述的灯座（106）螺纹连接在不锈钢软管（105）的另一端内壁；所述的照明灯（107）螺纹连接在灯座（106）的下端中间位置。

5.如权利要求1所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的转动固定杆（76）采用弧形的上端开设有凹槽的不锈钢杆；所述的支撑板（73）上端胶接有海绵垫。

6.如权利要求1所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述防滑垫（3）采用下端带有十字形防滑纹的橡胶垫；所述的连接转动杆（4）的下端外壁和深沟球轴承（2）的内圈过盈配合；所述的遮挡板（6）采用透明的PVC板的。

7.如权利要求1所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的调节固定管（71）套接在连接转动杆（4）的外壁下部。

8.如权利要求2所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的存放转动座（81）轴接在支撑底座（1）的上端左侧。

9.如权利要求3所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的收集桶（93）采用下端无底，所述的收集桶（93）的右侧下部还螺钉连接有不锈钢网；所述的吸尘管（97）采用下端设置为锥形的PVC管。

10.如权利要求3所述的机器人维修辅助装置，其特征在于，所述的转动收集座（91）轴接在支撑底座（1）的上端右侧。