CN205943831U - 微动开关的公共脚高效自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微动开关的公共脚高效自动装配设备，解决了现有的公共脚装配机的装配效率较低的问题，其技术方案要点是一种微动开关的公共脚高效自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有振动盘机构、组装部件和将公共脚输送到组装部件内进行组装的送料装置，所述振动盘机构将公共脚输送到送料装置上，所述送料装置包括送料轨道，所述送料轨道上设置有将送料轨道上的公共脚朝移料机构方向吹送的吹气组件，吹气组件提高公共脚在送料轨道上的输送速度，从而提高整个设备的装配效率。

Description

微动开关的公共脚高效自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种微动开关的装配机，更具体地说，它涉及一种微动开关的公共脚高效自动装配设备。

背景技术

微动开关，是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因其开关的触点间距比较小，故又称为灵敏开关，其工作原理是，外机械力通过传动元件（按销、按钮、杠杆、滚轮等）将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开，微动开关在需频繁换接电路的设备中进行自动控制及安全保护等，广泛应用在电子设备、仪器仪表、矿山、电力系统、家用电器、电器设备，以及航天、航空、舰船、导弹、坦克等军事领域，已经广泛应用于以上领域，开关虽小，但起着不可替代的作用，一般，现有的微动开关的壳体内部装设有公共脚组件，公共脚组件包括公共脚、弹簧和动触片，传统的公共脚组件组装方法通常是采用人工将弹簧与公共脚、动触片组装在一起，其存在组装效率低、产品质量不稳定且合格率低的问题。

为了解决上述问题，在专利申请号为“201420484394.8”的一篇中国专利文件中，记载了一种微动开关的公共脚组件自动组装机，通过在机架上依次设置公共脚送料机构、弹簧送料机构以及动触片送料组装机构，公共脚送料机构包括供脚送料装置、第一支撑架、公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具和夹具位移驱动装置，公共脚移位推杆装置装设在公共脚送料轨道的出料口处并位于组装夹具与公共脚插入装置之间，公共脚位移推杆装置与组装夹具平行设置，公共脚插入装置与组装夹具垂直设置，夹具位移驱动装置与组装夹具传动连接并带动组装夹具移动弹簧送料组装机构，该公共脚组件自动组装机可实现将公共脚、弹簧和动触片自动组装成公共脚组件，具有自动化程度高、人工成本低、产品质量稳定的优点，能有效提高组装效率和产品合格率，能满足大规模标准化生产的需求。

但是，上述这种微动开关的公共脚组件自动组装机以及现有的大多数微动开关自动装配机，在使用的时候，送料机构输送公共脚的速度都比较慢，从而导致装配机的整体装配效率比较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送公共脚速度较快，提高整体装配效率的微动开关的公共脚高效自动装配设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种微动开关的公共脚高效自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有振动盘机构、组装部件和将公共脚输送到组装部件内进行组装的送料装置，所述振动盘机构将公共脚输送到送料装置上，所述送料装置包括送料轨道，所述送料轨道上设置有将送料轨道上的公共脚朝移料机构方向吹送的吹气组件，所述组装部件包括设置在机架上的转盘和对公共脚装配的装配组件，所述装配组件设置在转盘上，所述送料装置还包括移料机构和推料机构，所述移料机构上设置有与送料轨道一端连接的置料槽，公共脚沿着送料轨道下滑到置料槽内，所述移料机构将置料槽移动至组装部件和推料机构之间，所述推料机构将公共脚推送至组装部件内。

通过采用上述技术方案，振动盘机构将公共脚输送到送料轨道上，吹气组件吹动公共脚在送料轨道上滑移，给公共脚一个滑移的加速度，加速公共脚的输送速度，从而提高该设备的装配效率，公共脚在送料轨道上自动下滑至置料槽内，移料机构滑移，使置料槽滑移至推料机构和组装部件之间，推料机构推动置料槽上的公共脚进入到组装部件内，组装部件对公共脚和其他微动开关零部件组装，与现有技术相比，通过置料槽将公共脚进行定位，公共脚在置料槽内不会产生移动，不需要夹具夹紧，该设备输送公共脚的过程比较简单，从而使整个设备的结构比较简单，降低了企业的生产投入成本，转盘在机架上转动，便于装配完公共脚后组装部件转动至下一个工位装配其他微动开关零部件，使整个装配设备的布局更加合理，减少了设备占用工作空间的面积。

进一步的，所述移料机构包括移料板件和移料驱动件，所述移料驱动件驱动移料板件在机架上滑移。

通过采用上述技术方案，移料驱动件驱动移料板件滑移，将置物槽上的公共脚移至推料机构和组装部件之间，通过移料驱动件实现移料板件的自动滑移，提高设备的自动化程度。

进一步的，所述机架上设置有移料滑座，所述移料滑座内设置有供移料板件在移料滑座内滑移的滑移槽，所述滑移槽内设置有与移料板件滑移连接的滑轨。

通过采用上述技术方案，滑轨对移料板件在滑移槽内滑移具有导向的作用，避免移料板件在滑移过程中产生偏移的情况，使公共脚在传输过程中保持较好的稳定性。

进一步的，所述推料机构包括推料组件和推料驱动件，所述推料驱动件驱动推料组件在移料滑座上滑移。

通过采用上述技术方案，推料驱动件驱动推料组件在移料滑座上滑移，推料组件将置物槽上的公共脚推送至组装部件，推料驱动件实现了推料的自动完成，进一步提高设备的自动化水平。

进一步的，所述推料组件包括推料杆件和推料滑座，所述机架上设置有与推料滑座滑移连接的导轨，所述推料杆件与推料滑座固定连接。

通过采用上述技术方案，推料滑座在导轨上滑移，导轨对推料滑座的滑移具有导向的作用，避免推料滑座在滑移过程中产生偏移，从而提高推料杆件推料的准确性。

进一步的，所述机架上设置有限制推料滑座在导轨上滑移行程的限位部件。

通过采用上述技术方案，限位部件限制推料滑座在导轨上滑移的行程，避免了推料驱动气缸在气压不稳定的状态下，导致推料杆件滑移行程过长的情况出现，防止了推料过程中推料杆件与组装部件将公共脚夹伤的问题出现，保证了公共脚的生产装配质量。

进一步的，所述移料滑座上设置有供置料槽内公共脚一端滑入其中的通槽。

通过采用上述技术方案，置料槽滑移至推料杆件和组装部件之间时，置料槽与通槽连通，推料杆件可将公共脚推送至通槽内，然后继续推送公共脚在通槽内向组装部件滑移，通槽对公共脚的滑移具有导向的作用，保证公共脚准确的进入到组装部件内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、公共脚在送料轨道上自动下滑至置料槽内，移料机构滑移，使置料槽滑移至推料机构和组装部件之间，推料机构推动置料槽上的公共脚进入到组装部件内，组装部件对公共脚和其他微动开关零部件组装，与现有技术相比，通过置料槽将公共脚进行定位，公共脚在置料槽内不会产生移动，不需要夹具夹紧，该设备输送公共脚的过程比较简单，从而使整个设备的结构比较简单，降低了企业的生产投入成本；

2、吹气组件吹动公共脚在送料轨道上滑移，加速公共脚的输送速度，从而提高该设备的装配效率；

3、检测传感装置检测置物槽捏公共脚是否有漏放的问题，避免了装配过程中出现漏装公共脚的问题，从而保证装配的质量；

4、限位部件对推料杆件的滑移行程进行限制，保证了公共脚在推料过程中不受到损坏，提高产品的本身质量。

附图说明

图1为微动开关的公共脚高效自动装配设备的结构示意图一；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为微动开关的公共脚高效自动装配设备的结构示意图二，用于体现置物槽；

图4为图3中B部放大示意图。

图中：0、公共脚；1、机架；2、振动盘机构；3、置料槽；4、组装部件；401、转盘；402、装配组件；501、送料轨道；502、进料端；503、出料端；6、移料机构；601、移料驱动件；602、移料板件；7、推料机构；701、推料杆件；702、推料滑座；703、推料驱动件；8、检测传感装置；9、滑轨；10、移料滑座；11、导轨；12、通槽；13、抵接块；14、吹气管；15、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。

实施例一：一种微动开关的公共脚高效自动装配设备，参照图1至图4，包括机架1，机架1上设置有振动盘机构2、组装部件4和将公共脚0输送到组装部件4内进行组装的送料装置，送料装置包括送料轨道501、移料机构6和推料机构7，振动盘机构2上的振动盘与送料轨道501的一端连接，送料轨道501包括进料端502和出料端503，进料端502与振动盘的出料口对接，振动盘振动，公共脚0通过出料口进入到送料轨道501的进料端502，移料机构6上设置有置料槽3，置料槽3与送料轨道501的出料端503对接，置料槽3的宽度略大于公共脚0的厚度，出料端503的公共脚0可以滑移至置料槽3内，送料轨道501倾斜设置在机架1上，在垂直于机架1的竖直高度方向上，送料轨道501的进料端502的高度要高于出料端503的高度，公共脚0在进入到进料端502之后，沿着送料轨道501下滑至置料槽3内，移料机构6将置料槽3移动至组装部件4和推料机构7之间，此时，推料机构7将置料槽3内的公共脚0推送至组装部件4内进行装配，机架1上设置有移料滑座10，移料滑座10固定在机架1上，且位于推料机构7和组装部件4之间，移料机构6包括移料板件602和移料驱动件601，移料板件602设置在移料滑座10上，在本实施例中，移料驱动件601为移料驱动气缸，移料驱动气缸的活塞杆与移料板件602固定连接，移料滑座10上设置有供移料板件602在其中滑移的滑移槽，滑移槽沿垂直于送料轨道501的方向上延伸，滑移槽内设置有与移料板件602滑移连接的滑轨9，滑轨9沿滑移槽的延伸方向设置，移料驱动气缸驱动移料板件602在滑移槽上来回滑移，移料驱动气缸的活塞杆处于伸出状态时，置料槽3与送料轨道501的出料端503对接，送料轨道501上的公共脚0可滑移至置料槽3内，此时，移料驱动气缸的活塞杆收缩，带动移料板件602滑移，使置料槽3滑移至组装部件4和推料机构7之间。

参照图3和图4，推料机构7包括与组装部件4相对设置在机架1上的推料驱动件703和推料组件，在本实施例中，推料驱动件703为推料驱动气缸，推料驱动气缸驱动推料组件在移料滑座10上朝着组装部件4来回滑移，推料组件包括推料杆件701和推料滑座702，推料杆件701的一端与推料滑座702固定连接，推料杆件701的另一端与组装部件4相对，推料杆件701和组装部件4分别位于移料板件602的两侧，置料槽3滑移至推料杆件701与组装部件4之间时，推料驱动气缸工作，将置料槽3内的公共脚0推送至组装部件4上，组装部件4对公共脚0进行装配，机架1上设置有与推料滑座702的底部滑移连接的导轨11，导轨11沿垂直于移料板件602的方向延伸，推料驱动气缸的活塞杆与推料滑座702固定连接，推料驱动气缸推动推料滑座702在导轨11上滑移，从而推动推料滑座702上的推料杆件701朝组装部件4的方向移动。

参照图4，机架1上设置有限制推料滑座702在导轨11上滑移行程的限位部件，限位部件包括设置在推料滑座702上的限位块15、设置在移料滑座10上的抵接块13，抵接块13与限位块15相对设置，推料驱动气缸的活塞杆伸长时，推料滑座702和推料杆件701朝组装部件4移动，从而使限位块15向抵接块13靠近，在限位块15与抵接块13抵接时，抵接块13限制限位块15继续滑移，从而限制推料杆件701继续向组装部件4方向滑移，避免了推料驱动气缸在气压不稳定的状态下，导致推料杆件701滑移行程过长的情况出现，防止了推料过程中推料杆件701与组装部件4将公共脚0夹伤的问题出现，保证了公共脚0的生产装配质量，移料滑座10上设置有供置料槽3内公共脚0一端滑移其中的通槽12，通槽12设置在移料滑座10的上端面上，置料槽3移动至推料杆件701和组装部件4之间时，置料槽3与通槽12连通，推料杆件701可将公共脚0推送至通槽12内，然后继续推送公共脚0在通槽12内向组装部件4滑移，通槽12的槽宽略大于公共脚0一端的厚度，公共脚0的一端可在通槽12内滑移。

参照图4，移料滑座10上设置有用于检测置物槽内公共脚0是否有漏放的检测传感装置8，在本实施例中，检测传感装置8包括红外线检测传感器和控制器，红外线检测传感器与控制器电连接，红外线检测传感器可检测置物槽内是否放置有公共脚0，若设备工作时，送料轨道501没有及时将公共脚0输送到置物槽内，红外线检测传感器检测到没有公共脚0，并将该信号传送给控制器，控制器则控制设备警报，使设备停止工作，避免了装配过程中出现漏装公共脚0的问题，从而保证装配的质量。

参照图1和图2，组装部件4包括设置在机架1上的转盘401和对公共脚0装配的装配组件402，装配组件402设置在转盘401上，转盘401可以在机架1上进行转动，装配组件402上设置有与公共脚0配合的装配槽，推料杆件701可将公共件推送到装配槽内，接着转盘401转动，将装有公共脚0的装配组件402转动到下个簧片的工位，将簧片装配到公共脚0上，从而实现微动开关的自动装配。

实施例二：一种微动开关的公共脚高效自动装配设备，参照图2，与实施例一的不同点在于：在实施例一的基础上，在机架1上设置有将送料轨道501上的公共脚0朝移料机构6方向吹送的吹气组件，吹气组件包括吹气源和吹气管14，吹气管14和吹气源连接，通过吹气源向吹气管14内输送气体，吹气管14吹动公共脚0在送料轨道501上滑移，加速公共脚0的输送速度，从而提高该设备的装配效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种微动开关的公共脚高效自动装配设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有振动盘机构(2)、组装部件(4)和将公共脚(0)输送到组装部件(4)内进行组装的送料装置，所述振动盘机构(2)将公共脚(0)输送到送料装置上，其特征在于：所述送料装置包括送料轨道(501)，所述送料轨道(501)上设置有将送料轨道(501)上的公共脚(0)朝移料机构(6)方向吹送的吹气组件，所述组装部件(4)包括设置在机架(1)上的转盘(401)和对公共脚(0)装配的装配组件(402)，所述装配组件(402)设置在转盘(401)上，所述送料装置还包括移料机构(6)和推料机构(7)，所述移料机构(6)上设置有与送料轨道(501)一端连接的置料槽(3)，公共脚(0)沿着送料轨道(501)下滑到置料槽(3)内，所述移料机构(6)将置料槽(3)移动至组装部件(4)和推料机构(7)之间，所述推料机构(7)将公共脚(0)推送至组装部件(4)内。

2.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚高效自动装配设备，其特征在于：所述移料机构(6)包括移料板件(602)和移料驱动件(601)，所述移料驱动件(601)驱动移料板件(602)在机架(1)上滑移。

3.根据权利要求2所述的微动开关的公共脚高效自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有移料滑座(10)，所述移料滑座(10)内设置有供移料板件(602)在移料滑座(10)内滑移的滑移槽，所述滑移槽内设置有与移料板件(602)滑移连接的滑轨(9)。

4.根据权利要求1所述的微动开关的公共脚高效自动装配设备，其特征在于：所述推料机构(7)包括推料组件和推料驱动件(703)，所述推料驱动件(703)驱动推料组件在移料滑座(10)上滑移。

5.根据权利要求4所述的微动开关的公共脚高效自动装配设备，其特征在于：所述推料组件包括推料杆件(701)和推料滑座(702)，所述机架(1)上设置有与推料滑座(702)滑移连接的导轨(11)，所述推料杆件(701)与推料滑座(702)固定连接。

6.根据权利要求5所述的微动开关的公共脚高效自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有限制推料滑座(702)在导轨(11)上滑移行程的限位部件。

7.根据权利要求3所述的微动开关的公共脚高效自动装配设备，其特征在于：所述移料滑座(10)上设置有供置料槽(3)内公共脚(0)一端滑入其中的通槽(12)。