CN114012971A - 多向在线群注成型自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多向在线群注成型自动化设备，涉及模具注塑成型技术领域。包括注塑模具机构、注塑挤出机构和取料机构，所述注塑挤出机构设有多个，多个所述注塑挤出机构分为两组，且设于所述注塑模具机构相对的两侧，所述取料机构沿所述注塑模具机构的下料方向设置，本装置对注塑模具机构进行多方位多角度地注射,缩短了射台射程,提高了注射精度,且大大增加其供料量,生产效率得到提高,产品质量得到保证。

Description

多向在线群注成型自动化设备

技术领域

本发明涉及模具注塑成型技术领域，具体而言，涉及多向在线群注成型自动化设备。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。现有注塑成型受制于注塑成型装备工作面小或大型台面制造设备及模具的昂贵成本、供料量少，供料范围较狭窄，注塑射台射程受限制。

发明内容

本发明的目的在于提供多向在线群注成型自动化设备，对注塑模具机构进行多方位多角度地注射,缩短了射台射程,提高了注射精度,且大大增加其供料量,生产效率得到提高,产品质量得到保证。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供多向在线群注成型自动化设备，其包括注塑模具机构、注塑挤出机构和取料机构，上述注塑挤出机构设有多个，多个上述注塑挤出机构分为两组，且设于上述注塑模具机构相对的两侧，上述取料机构沿上述注塑模具机构的下料方向设置。

在本发明的一些实施例中，任意一个上述注塑挤出机构包括注塑挤出机和支撑台，上述注塑挤出机滑动设于上述支撑台，上述注塑挤出机的注射端与上述注塑模具机构连通。

在本发明的一些实施例中，上述支撑台包括支撑架和设于上述支撑架上的滑轨，上述滑轨设有两个，且对称设于上述支撑架上端两侧，上述注塑挤出机滑动设于两个上述滑轨上。

在本发明的一些实施例中，上述注塑挤出机包括机座、料斗、动力装置、用于对物料进行塑化的塑化组件和用于将物料注射到上述注塑模具机构的注射喷头，上述机座滑动设于上述滑轨，上述动力装置设于上述机座一侧，上述塑化组件设于上述机座另一侧，上述动力装置与上述塑化组件传动连接，上述料斗与上述塑化组件连通，上述塑化组件与上述注射喷头可拆卸连接，上述塑化组件通过上述注射喷头与上述注塑模具机构连通。

在本发明的一些实施例中，上述注塑模具机构包括注塑台、注塑模具和用于驱动上述注塑模具闭合或脱离的驱动装置，上述注塑模具设于上述注塑台；还包括控制装置，上述驱动装置、上述注塑挤出机构和上述取料机构均与上述控制装置电性连接。

在本发明的一些实施例中，上述注塑模具包括下模具、上模具和顶板，上述下模具设于上述注塑台，上述下模具上设有多个与上述注塑挤出机构连通的注塑口，上述上模具设于上述顶板，上述顶板滑动设于上述注塑台，上述驱动装置的动力输出端与上述顶板连接。

在本发明的一些实施例中，上述驱动装置为液压缸。

在本发明的一些实施例中，上述控制装置为PLC控制柜。

在本发明的一些实施例中，上述取料机构包括支撑座、取料组件和用于驱动上述取料组件运动的三维移动组件，上述支撑座沿上述注塑模具机构的下料方向设置，上述三维移动组件设于上述支撑座，上述取料组件设于上述三维移动组件的传动输出端。

在本发明的一些实施例中，上述取料组件包括取料架和多个吸取件，多个上述吸取件设于上述取料架，上述取料架设于上述三维移动组件的传动输出端。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

多向在线群注成型自动化设备，包括注塑模具机构、注塑挤出机构和取料机构，上述注塑挤出机构设有多个，多个上述注塑挤出机构分为两组，且设于上述注塑模具机构相对的两侧，上述取料机构沿上述注塑模具机构的下料方向设置。

注塑挤出机构可以对材料进行加工，使材料熔融变成塑性状态，然后将塑性材料喷射进注塑模具机构内，使材料在注塑模具机构成型，完成产品加工成型，其中注塑挤出机构设有多个，可以多方向对注塑模具机构进行注射，以提高材料的注塑效率，缩短注塑用时，提高产品加工效率，同时也可以满足大型注塑件产品加工需求；多个注塑挤出机构分为两组，并设于注塑模具机构相对的两侧，这样可以使两组注塑挤出机构分别从注塑模具机构的两侧进行喷射，喷射更加均匀，降低熔融材料在注塑模具机构两侧的温度差异，从而提高产品成型质量，提高产品生产效率。

当产品加工成型后，可以通过取料机构将产品取出，运输到下一个工序，取料机构沿注塑模具机构的下料方向设置，这样可以使取料机构更容易进行取料，提高取料便利性，降低人工取料成本，提高生产效率以及生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中注塑挤出机的剖视图；

图5为本发明中三维移动组件的结构示意图。

图标：1-注塑台，2-注塑模具，21-下模具，22-上模具，23-顶板，3-驱动装置，4-控制装置，5-支撑座，6-三维移动组件，7-取料组件，71-取料架，72-吸取件，8-注塑挤出机，81-机座，82-料斗，83-动力装置，84-塑化组件，85-注射喷头，9-支撑台，91-支撑架，92-滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图5，本实施例提供多向在线群注成型自动化设备，其包括注塑模具机构、注塑挤出机构和取料机构，上述注塑挤出机构设有多个，多个上述注塑挤出机构分为两组，且设于上述注塑模具机构相对的两侧，上述取料机构沿上述注塑模具机构的下料方向设置。

在本实施例中，注塑挤出机构可以对材料进行加工，使材料熔融变成塑性状态，然后将塑性材料喷射进注塑模具机构内，使材料在注塑模具机构成型，完成产品加工成型，其中注塑挤出机构设有多个，可以多方向对注塑模具机构进行注射，以提高材料的注塑效率，缩短注塑用时，提高产品加工效率，同时也可以满足大型注塑件产品加工需求；多个注塑挤出机构分为两组，并设于注塑模具机构相对的两侧，这样可以使两组注塑挤出机构分别从注塑模具机构的两侧进行喷射，喷射更加均匀，降低熔融材料在注塑模具机构两侧的温度差异，从而提高产品成型质量，提高产品生产效率。

优选地，多个注塑挤出机构分为两组，可以设于注塑模具机构左右两侧或前后两侧,对注塑模具机构进行多方位多角度地注射,缩短了射台射程,提高了注射精度,且大大增加其供料量,生产效率得到提高,产品质量得到保证。

当产品加工成型后，可以通过取料机构将产品取出，运输到下一个工序，取料机构沿注塑模具机构的下料方向设置，这样可以使取料机构更容易进行取料，提高取料便利性，降低人工取料成本，提高生产效率以及生产安全性。

在本发明的一些实施例中，任意一个上述注塑挤出机构包括注塑挤出机8和支撑台9，上述注塑挤出机8滑动设于上述支撑台9，上述注塑挤出机8的注射端与上述注塑模具机构连通。

在上述实施方式中，任意一个注塑挤出机构包括注塑挤出机8和支撑台9，注塑挤出机8可以用于对材料进行加工，使材料熔融变成塑性状态，注塑挤出机8的注射端与注塑模具机构连通，从而可以使注塑挤出机8喷射出的的熔融材料进入注塑模具机构内，使材料在注塑模具机构内成型；另外支撑台9可以给注塑挤出机8提供稳定支撑，使注塑挤出机8有一定的高度，从而使注塑挤出机8的高度与注塑模具机构的高度匹配，注塑挤出机8滑动设于支撑台9，采用滑动连接方式，可以使注塑挤出机8沿着支撑台9进行滑动，从而调整注塑挤出机8与注塑模具机构的距离，从而能适应不同尺寸的注塑模具机构的加工需求，使用效果好。

在本发明的一些实施例中，上述支撑台9包括支撑架91和设于上述支撑架91上的滑轨92，上述滑轨92设有两个，且对称设于上述支撑架91上端两侧，上述注塑挤出机8滑动设于两个上述滑轨92上。

在上述实施方式中，支撑架91和滑轨92共同组成支撑台9，以便给注塑挤出机8提供稳定支撑，滑轨92可以给注塑挤出机8提供导向支撑作用，使注塑挤出机8能通过滑轨92沿着支撑架91滑动，以便调整注塑挤出机8的位置，灵活性好，适用范围广；滑轨92设有两个，且对称设于支撑架91上端两侧，可以提高滑轨92与注塑挤出机8的接触面积，能更稳定的对注塑挤出机8提供支撑，保证注塑挤出机8的平稳性。

在本发明的一些实施例中，上述注塑挤出机8包括机座81、料斗82、动力装置83、用于对物料进行塑化的塑化组件84和用于将物料注射到上述注塑模具机构的注射喷头85，上述机座81滑动设于上述滑轨92，上述动力装置83设于上述机座81一侧，上述塑化组件84设于上述机座81另一侧，上述动力装置83与上述塑化组件84传动连接，上述料斗82与上述塑化组件84连通，上述塑化组件84与上述注射喷头85可拆卸连接，上述塑化组件84通过上述注射喷头85与上述注塑模具机构连通。

在上述实施方式中，机座81、料斗82、动力装置83、塑化组件84和注射喷头85组成注塑挤出机构，从而对材料进行熔融，并将材料喷射到注塑模具机构内，其中机座81作为支撑载体以及注塑挤出机8的主要部分，可以用于安装其余组件，并对其余组件提供支撑保护，机座81滑动设于滑轨92，可以使机座81沿着滑轨92滑动，从而带动注塑挤出机8运动，实现调节功能，动力装置83设于机座81一侧，动力装置83可以提供动力，从而使塑化组件84工作，并使熔融后的材料喷射出去，料斗82设于机座81上，并与塑化组件84连通，通过料斗82可以方便使用人员投放物料，避免物料在添加过程中从投料口周围溅射出去而造成浪费，投放进的物料进入塑化组件84内，通过塑化组件84对材料进行熔融，使材料变成塑性状态，喷射头设于塑化组件84一端，通过喷射头引导熔融后的材料喷出，塑化组件84通过注射喷头85与注塑模具机构连通，这样可以使熔融后的材料精准进入注塑模具机构内，注塑效率高。

进一步地，注射喷头85与塑化组件84采用可拆连接方式，这样便于更换或维护注射喷头85，避免注射堵塞，保证装置生产效率；同时也能根据不同尺寸的注塑模具2更换合适的注射喷头85，提高装置的适用性，使用效果好。

具体的，上述塑化组件84包括机筒、加热器和螺杆，上述机筒与机座81连接，上述料斗82与上述机筒连通，上述螺杆设于上述机筒内，上述加热器设于机筒内壁，上述螺杆的一端与动力装置83传动连接，上述螺杆的另一端与所述机筒之间设有储料腔。

其中机筒和螺杆组成塑化组件84，机筒和螺杆之间设有空间，可以使材料填充在空间内，料斗82与机筒连通，可以使物料通过料斗82进入机筒内，加热器设于机筒内壁，可以通过加热器对物料进行加热，使材料升温熔融，另外螺杆的一端与动力装置83传动连接，可以通过动力装置83带动螺杆转动，利用螺杆转动，带动材料运动，使材料与机筒内壁发生摩擦，对材料进行挤压、破碎，然后与加热器配合，使物料呈塑性状态，然后通过螺杆不断转动，将塑性状态下的物料推送到储料腔内进行存放，然后再通过动力装置83施加推力，将材料通过注射喷头85喷射出去，实现高速喷射功能。

具体的，上述动力装置83包括液压马达和推进油缸，上述推进油缸设于机座81，上述液压马达的固定端设于推进油缸，上述液压马达的传动输出端与上述螺杆连接。

使用时，液压马达扭矩大，通过液压马达可以带动螺杆转动，然后使材料熔融，形成塑性状态，当熔融的材料进入储料腔内时，此时推进油缸会推动液压马达沿注射喷头85的方向运动，从而使螺杆运动，然后将储料腔内的材料挤压出去，通过注射喷头85完成高速喷射。

优选地，上述液压马达和上述推进油缸均可以采用市售的产品，使用方便，便于更换维护。

在本发明的一些实施例中，上述注塑模具机构包括注塑台1、注塑模具2和用于驱动上述注塑模具2闭合或脱离的驱动装置3，上述注塑模具2设于上述注塑台1；还包括控制装置4，上述驱动装置3、上述注塑挤出机构和上述取料机构均与上述控制装置4电性连接。

在上述实施方式中，注塑台1、注塑模具2和驱动装置3组成注塑模具机构，注塑模具2设于注塑台1，注塑台1作为注塑模具机构的主要载体部件，可以给注塑模具2提高稳定支撑，注塑模具2是用于生产零部件的加工模具，荣光注塑模具2可以使材料成型，从而完成产品的加工，驱动装置3可以提供驱动力，从而带动注塑模具2闭合或分离，完成产品的加工和下料过程；还包括控制装置4，驱动装置3、注塑挤出机构和取料机构均与控制装置4电性连接，通过控制装置4可以控制各部件的工作，使装置运行更加智能、高效，降低人工工作量，提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，上述注塑模具2包括下模具21、上模具22和顶板23，上述下模具21设于上述注塑台1，上述下模具21上设有多个与上述注塑挤出机构连通的注塑口，上述上模具22设于上述顶板23，上述顶板23滑动设于上述注塑台1，上述驱动装置3的动力输出端与上述顶板23连接。

在上述实施方式中，下模具21、上模具22和顶板23组成注塑模具2，下模具21设于注塑台1，通过注塑台1给下模具21提供稳定支撑，使下模具21放置稳定，在使用过程中固定不动，下模具21上设有多个注塑口，以便使多个注塑挤出机8的注射喷头85与注塑口连通，然后使材料进入注塑模具2内，上模具22设于顶板23，顶板23滑动设于注塑台1，通过顶板23给上模具22提供支撑，同时带动上模具22升降，完成闭模和分模工作，驱动装置3的动力输出端与顶板23连接，可以通过驱动装置3提供驱动力，然后推动上模具22运动，在注塑时，驱动装置3推动顶板23向下运动，从而使上模具22与下模具21闭合在一起，形成一个封闭的产品加工腔，可以使注塑材料进入产品加工腔内，使产品成型，当产品成型后，驱动装置3带动顶板23上升，进而带动上模具22与下模具21分离，从而便于将产品取出，完成产品加工。

具体的，上述驱动装置3可以为液压缸；液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳；可以稳定带动上模具22运动；上述液压缸可以采用市售的产品，购买简单方便，便于维护。

具体的，上述控制装置4可以为PLC控制柜，PLC控制柜结构紧凑、工作稳定、功能齐全，可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点。

在本发明的一些实施例中，上述取料机构包括支撑座5、取料组件7和用于驱动上述取料组件7运动的三维移动组件6，上述支撑座5沿上述注塑模具机构的下料方向设置，上述三维移动组件6设于上述支撑座5，上述取料组件7设于上述三维移动组件6的传动输出端。

在上述实施方式中，支撑座5、取料组件7和三维移动组件6组成取料机构，以便对加工完成的产品进行取料，提高取料效率，支撑座5沿注塑模具机构的下料方向设置，方便对注塑模具2上的产品进行取拿，三维移动组件6设于支撑座5，通过支撑座5给三维移动组件6提供稳定支撑，并使取料机构具有一定高度，便于取拿产品，取料组件7设于三维移动组件6的传动输出端，可以通过三维移动组件6带动取料组件7运动，三维移动组件6可以沿X方向、Y方向和Z方向三个方向运动，作业灵活，范围广，可以使取料组件7带动产品灵活运动，使用效果好。

具体的，上述三维移动组件6可以为龙门式三轴机械手，运行稳定，灵活性高，能稳定带动取料组件7运动，使用效果好。

在本发明的一些实施例中，上述取料组件7包括取料架71和多个吸取件72，多个上述吸取件72设于上述取料架71，上述取料架71设于上述三维移动组件6的传动输出端。

在本实施例中，取料组件7包括取料架71和多个吸取件72，取料架71作为取料组件7的主体框架，可以给多个吸取件72提供稳定支撑，通过多个吸取件72的配合，可以增加取料组件7的吸力，从而能稳定吸取产品，将产品从注塑模具2内取出，然后运输到下一个工序，操作简单方便。

具体的，上述吸取件72可以为市售的气动吸取件72，利用气压变化，从而将产品从注塑模具2内取出，吸力强，结构简单，使用效果好。

综上，本申请实施例提供多向在线群注成型自动化设备，包括注塑模具机构、注塑挤出机构和取料机构，上述注塑挤出机构设有多个，多个上述注塑挤出机构分为两组，且设于上述注塑模具机构相对的两侧，上述取料机构沿上述注塑模具机构的下料方向设置。

注塑挤出机构可以对材料进行加工，使材料熔融变成塑性状态，然后将塑性材料喷射进注塑模具机构内，使材料在注塑模具机构成型，完成产品加工成型，其中注塑挤出机构设有多个，可以多方向对注塑模具机构进行注射，以提高材料的注塑效率，缩短注塑用时，提高产品加工效率，同时也可以满足大型注塑件产品加工需求；多个注塑挤出机构分为两组，并设于注塑模具机构相对的两侧，这样可以使两组注塑挤出机构分别从注塑模具机构的两侧进行喷射，喷射更加均匀，降低熔融材料在注塑模具机构两侧的温度差异，从而提高产品成型质量，提高产品生产效率。

当产品加工成型后，可以通过取料机构将产品取出，运输到下一个工序，取料机构沿注塑模具机构的下料方向设置，这样可以使取料机构更容易进行取料，提高取料便利性，降低人工取料成本，提高生产效率以及生产安全性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，包括注塑模具机构、注塑挤出机构和取料机构，所述注塑挤出机构设有多个，多个所述注塑挤出机构分为两组，且设于所述注塑模具机构相对的两侧，所述取料机构沿所述注塑模具机构的下料方向设置。

2.根据权利要求1所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，任意一个所述注塑挤出机构包括注塑挤出机和支撑台，所述注塑挤出机滑动设于所述支撑台，所述注塑挤出机的注射端与所述注塑模具机构连通。

3.根据权利要求2所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述支撑台包括支撑架和设于所述支撑架上的滑轨，所述滑轨设有两个，且对称设于所述支撑架上端两侧，所述注塑挤出机滑动设于两个所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述注塑挤出机包括机座、料斗、动力装置、用于对物料进行塑化的塑化组件和用于将物料注射到所述注塑模具机构的注射喷头，所述机座滑动设于所述滑轨，所述动力装置设于所述机座一侧，所述塑化组件设于所述机座另一侧，所述动力装置与所述塑化组件传动连接，所述料斗与所述塑化组件连通，所述塑化组件与所述注射喷头可拆卸连接，所述塑化组件通过所述注射喷头与所述注塑模具机构连通。

5.根据权利要求1所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述注塑模具机构包括注塑台、注塑模具和用于驱动所述注塑模具闭合或脱离的驱动装置，所述注塑模具设于所述注塑台；还包括控制装置，所述驱动装置、所述注塑挤出机构和所述取料机构均与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述注塑模具包括下模具、上模具和顶板，所述下模具设于所述注塑台，所述下模具上设有多个与所述注塑挤出机构连通的注塑口，所述上模具设于所述顶板，所述顶板滑动设于所述注塑台，所述驱动装置的动力输出端与所述顶板连接。

7.根据权利要求5所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述驱动装置为液压缸。

8.根据权利要求5所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述控制装置为PLC控制柜。

9.根据权利要求1所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述取料机构包括支撑座、取料组件和用于驱动所述取料组件运动的三维移动组件，所述支撑座沿所述注塑模具机构的下料方向设置，所述三维移动组件设于所述支撑座，所述取料组件设于所述三维移动组件的传动输出端。

10.根据权利要求9所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述取料组件包括取料架和多个吸取件，多个所述吸取件设于所述取料架，所述取料架设于所述三维移动组件的传动输出端。

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