CN211518291U - 一种产线式注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑技术领域，具体提供了一种产线式注塑装置，包括传输台，设置在机架上；传输机构，可沿传输台的长度方向往复移动地设置在传输台上；至少一个注塑机构，设置在传输台上，且在传输台上的投影位于传输机构的往复移动的路径上；至少两个模具结构，放置于传输机构上，其上开设有多个第一型腔，待注塑线束产品放置在第一型腔内并沿所述往复移动方向延伸；第一驱动机构，与传输机构连接，用于驱动传输机构做往复移动。此结构的产线式注塑装置，在传输机构上设置多个模具结构，通过传输机构在传输台上往复移动，实现不同的模具结构对待注塑线束产品的不同位置进行注塑成型，大大提高了生产效率，可实现产品批量高效生产。

Description

一种产线式注塑装置

技术领域

本实用新型属于注塑技术领域，具体涉及一种产线式注塑装置。

背景技术

现有线束制品，比如电线电缆等需要在外表面包覆一层绝缘层，传统的制造方式是多重工序逐步加工制造，比如电线电缆生产加工，绝缘层注塑成型，再将注塑成型的绝缘层与电线电缆组装完成；依靠每个加工工序的层层配合，逐步递进完成最后的生产得到成品，但是采用逐步加工制造也即生产工序的层层分离，意味着需要更多的加工设备、更大的加工场地、更多的操作人员、更复杂的管理执行体系等；而且每道工序的转入与转出都需要相应的时间，工序分离的越多，转接消耗的时间越长，整条生产线产品的完成时间也会随之变长，无疑影响了产线的生产效率，制约了生产效能的提高。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的线束制品采用多重工序逐步加工，导致所需设备更多、加工场地更大、操作人员更大，生产效率较低，从而提供一种可以提高线束制品加工效率的产线式注塑装置。

为此，本实用新型提供一种产线式注塑装置，包括：

传输台，设置在机架上；

传输机构，可沿所述传输台的长度方向往复移动地设置在所述传输台上；

至少一个注塑机构，设置在所述传输台上，且所述注塑机构在所述传输台上的投影位于所述传输机构的往复移动的路径上；

至少两个模具结构，放置于所述传输机构上，在所述传输机构移动至所述注塑机构时与所述注塑机构合模，其上开设有多个第一型腔，待注塑线束产品放置在所述第一型腔内并沿所述往复移动方向延伸；

第一驱动机构，与所述传输机构连接，用于驱动所述传输机构做往复移动。

可选的，所述的产线式注塑装置，所述传输机构包括沿往复移动方向延伸的滑板结构和固定在所述滑板结构底端的滑块结构，所述滑块结构与所述第一驱动机构连接。

可选的，所述的产线式注塑装置，还包括用于对所述传输机构做所述往复移动进行导向的至少一个第一导向机构，所述第一导向机构固设于所述传输台上且沿所述往复移动方向延伸，所述滑板结构滑设于所述第一导向机构上。

可选的，所述的产线式注塑装置，所述第一导向机构包括至少两个，所述第一导向机构为导轨。

可选的，所述的产线式注塑装置，所述第一驱动机构为齿轮齿条驱动结构，包括：

驱动器，固设于所述传输台上；

齿轮，与所述驱动器的转轴转动连接；

齿条，设置在所述传输台上，与所述齿轮常啮合，所述滑板结构与所述齿条固定连接，所述齿条的延伸方向与所述第一导向机构一致。

可选的，所述的产线式注塑装置，所述传输台上对应所述注塑机构的底部设有用于支撑所述模具结构的支撑结构，所述支撑结构的高度和所述模具结构的底端面到所述传输台表面的距离一致。

可选的，所述的产线式注塑装置，所述注塑机构包括：

升降台，可升降地设置在所述传输台上；

注塑机本体，设置在所述升降台上；

第二模板结构，固设置在所述注塑机本体上，在所述注塑机本体下降时压紧固定所述模具结构，在所述第二模板结构底部设有多个与所述模具结构上的第一模板结构上的所述第一型腔对应的第二型腔及设置于所述第二型腔顶部的与所述注塑机本体连通的注塑结构；

第二驱动机构，设置在所述传输台上用于驱动所述升降台做竖向升降运动。

可选的，所述的产线式注塑装置，所述注塑机构还包括用于对所述升降台进行导向的至少一个第二导向机构，所述第二导向机构垂直于所述传输台表面设置。

可选的，所述的产线式注塑装置，所述模具结构上设有用于对放置于所述第一型腔内的待注塑线束产品进行定位的第一定位结构，所述第一定位结构上设有与所述待注塑线束产品形状相匹配的第一定位槽；和/或，

在所述第二模板结构底部设有第二定位结构，所述第二定位结构上设有与所述待注塑线束产品形状相匹配的第二定位槽。

可选的，所述的产线式注塑装置，还包括设置在所述第二模板结构底部的至少一个朝向所述传输台方向凸出的用于对所述模具结构进行定位的第三定位结构，所述模具结构上开设有与所述第三定位结构对应配合的第三定位槽。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的产线式注塑装置，包括传输台，设置在机架上；

传输机构，可沿所述传输台的长度方向往复移动地设置在所述传输台上；

至少一个注塑机构，设置在所述传输台上，且所述注塑机构在所述传输台上的投影位于所述传输机构的往复移动的路径上；

至少两个模具结构，放置于所述传输机构上，在所述传输机构移动至所述注塑机构时与所述注塑机构合模，其上开设有多个第一型腔，待注塑线束产品放置在所述第一型腔内并沿所述往复移动方向延伸；

第一驱动机构，与所述传输机构连接，用于驱动所述传输机构做往复移动。

此结构的产线式注塑装置，在传输机构上设置多个模具结构，通过传输机构在传输台上往复移动，实现不同的模具结构对待注塑线束产品的不同位置进行注塑成型，大大提高了生产效率，可实现产品批量高效生产；无需多套设备，也无需占用更多场地，成本更低。

2.本实用新型提供的产线式注塑装置，采用滑板结构和滑块结构的传输结构，结构简单，成本低，传输效率高。

3.本实用新型提供的产线式注塑装置，采用齿轮齿条式的驱动机构，往复移动效果好，结构简单，成本低。

4.本实用新型提供的产线式注塑装置，注塑机构采用升降式方式，在模具结构移动至注塑位置时可以下压进行合模，在注塑完成后可以上升进行开模，结构简单，设计合理。

5.本实用新型提供的产线式注塑装置，在第一模板结构和第二模板结构上设置定位结构，通过定位结构的设置实现第一模板结构和第二模板结构的精确对位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的产线式注塑装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的产线式注塑装置的传输机构的结构示意图(包括了模具结构和第一驱动机构)；

图3为本实用新型实施例中的产线式注塑装置的注塑机构合模时的结构示意图(包括了模具、支撑结构和位置传感器)；

图4为图3的仰视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的产线式注塑装置的模具结构的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10-机架；

20-传输台；

30-传输机构；31-滑板结构；32-第一导向机构；

40-注塑机构；41-注塑机本体；42-升降台；43-第二模板结构；431-第二型腔；432-第三定位结构；44-第二导向机构；

50-模具结构；51-第一模板结构；511-第一型腔；512-第一定位结构；513-第一定位槽；514-第三定位槽；52-模板座；

60-待注塑线束产品；

70-第一驱动机构；71-驱动器；72-齿轮；73-齿条；

80-支撑结构；

90-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种产线式注塑装置，如图1至图5所示，包括机架10、传输台20、传输机构30、注塑机构40、模具结构50和第一驱动机构70，传输台20设置在机架10上，传输台20呈长板状，传输机构30可沿传输台20的长度方向也即如图1所示的左右方向往复移动地设置在传输台20上；注塑机构40设置在传输台20上，注塑机构40在传输台20上的投影位于传输机构30的往复移动路径上；模具结构50放置于传输机构30上，在传输机构30移动至注塑机构40时与注塑机构40配合，模具结构50上开设有多个第一型腔511；第一驱动机构70，与传输机构30连接，用于驱动传输机构30做往复移动。

对于传输机构30而言，如图2所示，传输机构30包括沿往复移动方向延伸的滑板结构31、固定在滑板结构31底端的滑块结构(未示出)及设置在传输台20上的沿往复移动方向也即如图1和图2所示的左右方向延伸的第一导向机构32，滑板结构31与第一驱动机构70连接，滑块结构滑设于第一导向机构32上。对于滑板结构31的长度而言优选为小于或等于传输台20长度的二分之一，对于滑板结构31的宽度而言优选为小于传输台20的宽度即可。对于滑块结构的具体结构和数量而言，在此不做限定和描述，为现有常规的带有凹槽的滑块。对于第一导向机构32而言，为现有常规的导轨结构，与滑块结构相配合即可，具体不做详细描述和限定，对于第一导向机构32的数量而言，可以为一根，也可以为两根，优选为一根，既可以起到导向作用，还可以有效降低成本；对于第一导向机构32的长度而言优选为与传输台20的长度一致。作为可替换的，滑板结构31也可以用传输带代替。作为可替换的实施例，传输机构30可以仅仅包括滑板结构31和滑块结构，只需在传输台20上设置与滑块结构配合的结构即可，比如滑块结构为设有凹槽的滑块，对应的在传输台20上设置相匹配的凸起；滑块结构为设有凸起的滑块，对应的在传输台20上设置相匹配的滑槽即可。

对于第一驱动机构70而言，如图2所示，第一驱动机构70为齿轮齿条驱动结构，包括驱动器71、齿轮72和齿条73，驱动器71为现有常规的伺服电机或者步进电机均可，优选为伺服电机，固设于传输台20上，优选地，固设在传输台20底部；齿轮72与驱动器71的转轴(未示出)转动连接；齿条73设置在传输台20上，与齿轮72常啮合，滑板结构31与齿条73固定连接，比如在滑板结构31底部设有多个连接块(未示出)，齿条73与连接块固定连接；齿条73的延伸方向与第一导向机构32一致也即如图2所示的左右方向。比如可选的，在传输台20上对应齿条73和齿轮72位置开设有一个让位槽(未示出)或者仅仅在对应齿轮72的位置开设一个让位孔(未示出)，齿轮72的外周齿圈有部分凸出于传输台20上表面，使得齿条73悬于传输台20上表面不会在移动时与传输台20上表面发生干涉；齿条73的长度优选为与滑板结构31的长度一致。齿轮72的转动方向的切线与传输机构30的往复移动方向一致。

传输台20上对应注塑机构40的底部设有用于支撑模具结构50的支撑结构80，支撑结构80的高度和模具结构50的底端面到传输台20上表面的距离一致。对于支撑结构80而言，如图3所示，为设置在传输台20上位于第一导向机构32前后两侧的两个凸出于传输台20上表面的支撑座。

对于注塑机构40而言，如图1、图3和图4所示，注塑机构40设置在传输台20上中间位置或者偏右位置处，注塑机构40包括升降台42、注塑机本体41、第二模板结构43、第二导向机构44和第二驱动机构(未示出)，比如在传输台20上设有一个安装架(未示出)，升降台42设置在安装架上，可受第二驱动机构的驱动沿竖向做升降运动；注塑机本体41，设置在升降台42上；第二模板结构43固设置在注塑机本体41上，在注塑机本体41下降时压紧固定模具结构50并与模具结构50进行合模，模具结构50上设有第一模板结构51，第一型腔511成型在第一模板结构51上，在第二模板结构43底端设有多个与第一型腔511对应的第二型腔431及设置于第二型腔431顶部的与注塑机本体41连通的注塑结构(未示出)；第二驱动机构设置在传输台20上用于驱动升降台做竖向升降运动。对于注塑机本体41的结构而言为现有常规的注塑机结构，比如包括注塑筒体，注塑筒体内部具有容纳注塑熔融体的腔体、搅拌传输结构比如螺旋搅拌棒，还可以设有加热装置比如加热丝或者加热器等，具体结构不做描述和限定；注塑结构比如为现有常规的注塑用注塑枪、注塑嘴等结构，主要是为了将注塑机本体41内部的熔融体引流至模板结构43和模具结构50内的型腔内对待注塑线束产品60进行注塑成型；对于第二驱动机构而言也可以采用齿条齿轮传动结构的升降结构或者现有常规的其他方式的升降结构均可，在此不做限定和描述；对于第二模板结构43而言，其结构与模具结构50上的第一模板结构51一致，第一型腔511和第二型腔431也相匹配并与待注塑线束产品60的形状相匹配；对于第二导向机构44而言，为竖向布置的导向柱，对于导向柱的数量可以为一个、两个、三个、四个等等，沿周向均匀布置即可，具体不做描述和限定。作为可选的，注塑机构40也可以不包括第二导向机构44或者不包括升降台42、第二驱动机构以及第二导向机构44，只需要保证第二模板结构43能够在模具结构50移动到注塑机构40下方时与模具结构50合模即可，可以在模具结构50和第二模板结构43之间留少许间隙，以便模具结构50能够顺利移动至与第二模板结构43进行合模。

为了便于第二模板结构43的第二型腔431和模具结构50的第一型腔511进行定位，还包括设置在第一模板结构51上的用于对放置于第一型腔511内的待注塑线束产品60进行定位的第一定位结构512，第一定位结构512上设有与待注塑线束产品60形状相匹配的第一定位槽513；第二模板结构43上对应第一定位结构512位置设有第二定位结构(未示出)，第二定位结构设有与待注塑线束产品60形状相匹配的第二定位槽(未示出)。比如，第一定位结构512和第二定位结构均为定位块结构，对应地第一定位槽513和第二定位槽均为半圆柱形槽孔，与待注塑线束产品60形状相匹配，第一定位结构512和第二定位结构均可以拆卸式固定在各自对应的模板结构上，可以根据待注塑线束产品60的直径来进行设计第一定位槽513和第二定位槽的尺寸。作为可替换的实施例，可以仅仅在第一模板结构51上设置第一定位结构512和第一定位槽513，也可以仅仅在第二模板结构43上设置第二定位结构和第二定位槽。

对了便于第二模板结构43和模具结构50能够对准，如图4所示，还包括设置在第二模板结构43底部的至少一个朝向传输台20方向凸出的用于对模具结构50进行定位的第三定位结构432，模具结构50上开设有与第三定位结构432对应配合的第三定位槽514。具体的，在第一模板结构51前端面底部设有一个朝向传输台20表面凸出也即向下凸出的第三定位结构432，第三定位结构432可以为方形定位块，对于第三定位结构432可以采用转动的方式固定在第二模板结构43上，比如通过转轴(未示出)固定连接，对应地，在第一模板结构51的前端开设有与方形第三定位结构相匹配的方形第三定位槽，在模具结构50上开设有沿传输机构30的往复移动方向延伸并贯通模具结构50的通孔(未示出)，对应地在方形定位块上也设有与通孔相对应的连接孔(未示出)，可以通过固定轴(未示出)插设于模具结构50和方形定位块实现第二模板结构43和模具结构50的合模固定，防止第二模板结构43和模具结构50在水平方向发生移动；更进一步地，为了实现第二模板结构43和模具结构50的精确定位，还可以在第二模板结构43底部设置朝向传输台20表面凸出的定位柱(未示出)，对应地，在模具结构50上开设有与定位柱相匹配的定位孔(未示出)。当然作为可选的，还可以在传输台20上对应注塑机构40位置设置有分别与第一驱动机构70、第二驱动机构电连接的位置传感器90，当模具结构50移动到注塑机构40的下方时，位置传感器90将信号发送至第一驱动机构70，第一驱动机构70停止驱动；第二驱动机构开始工作，驱动升降台42下降，第二模板结构43与模具结构50进行合模，之后再进行注塑工序。

对于模具结构50而言，如图4和5所示，包括第一模板结构51和用于支撑固定第一模板结构51的模板座52，对于第一型腔511而言，与待注塑线束产品60成型后的成品形状相匹配，具体不做限定，比如如图5所示，第一型腔511呈一端大一端小；对于第一型腔511的数量包括四个，四个第一型腔511沿第一模板结构51的宽度方向也即如图5所示的上下方向平行间隔排布，位于四个第一型腔511的左右两端分别设有两个沿第一模板结构51长度方向也即如图5所示的左右方向的圆柱形长孔(未示出)，每个长孔内设有一个第一定位结构512，待注塑线束产品60比如电线电缆或者钢筋等横向卡设于第一定位槽513内，因此待注塑线束产品60至少有部分是位于第一型腔511中，对应地，第二模板结构43与第一模板结构51对应，第二定位结构和第一定位结构512对应，第二定位槽和第一定位槽513对应将待注塑线束产品60固定在第一模板结构51和第二模板结构43之间。对于第一型腔511和第二型腔431的数量还可以为其他数量，比如一个、两个、三个、五个等等，具体不做限定和描述，依据实际需求进行设计增减。为了便于实现待注塑线束产品60定位牢固，不会发生轴向移动，第一定位槽513和第二定位槽的内壁采用螺纹的结构，增大与注塑线束产品60表面的摩擦。对于模具结构50的数量，比如为一个、两个、三个等等，具体不限。作为可选的，在第二模板结构43和模具结构50内还可以设置冷却流道(未示出)或者冷却装置(未示出)用于对注塑的熔融胶体进行冷却成型，具体不做限定，为现有技术。

对于模具结构50与传输机构30的滑板结构31的连接方式可以为比如在滑板结构31上设有一个固定板(未示出)，固定板与滑板结构31的连接方式可以是固定的也可以是滑动的；模具结构50采用可拆卸的方式或者不可拆卸的方式固设于固定板上。

为了实现对传输机构30的移动限位，在机架10上还设有拖链(未示出)，拖链与传输机构30连接；可选的，位于传输台20的末端也即如图1所示的右端上，还设有一个挡块结构(未示出)，用于防止传输机构30移动脱离传输台20。

本实用新型的工作原理为：本实施例以两个模具结构50、一个注塑机构40为例进行说明，传输机构30的往复移动方向为左右方向。两个模具结构50沿传输机构30的滑板结构31的长度方向也即左右间隔排布，为了便于区分和描述，将左端的模具结构命名为第二模具结构，将右端的模具结构命名为第一模具结构，传输机构30设置在传输台20上左端，注塑机构40设置在传输机构30的右端，驱动器71驱动齿轮72转动带动齿条73沿传输台20向右侧方向移动并带动与齿条73连接的传输机构30右移，当第一模具结构移动至注塑机构40下方时，停止第一驱动机构70，第二驱动机构驱动升降台42下降，使得模板结构43与模具结构50进行合模，注塑机构40开始进行注塑工序，向第二型腔431和第一型腔511内注入熔融的胶体，待冷却成型后，第二驱动机构驱动升降台42上升进行开模，之后第一驱动机构70工作驱动第一模具结构右移退出注塑位置，当第二模具结构移动至注塑位置时，采用同样的动作进行注塑成型，当传输机构30上的所有模具结构50完成了注塑工序后，通过手动或者机械手取出，之后第一驱动机构70驱动齿轮72反转带动齿条73和传输机构30左移复位，如此反复完成整个待注塑线束产品60的注塑成型加工工序；待完成注塑后再移动至下一工序进行剪切等工序；当然为了提高工作效率，可以在传输台20上设置至少两个注塑机构40，与模具结构50的数量一一对应，可以同时对待注塑线束产品60的两个不同位置进行注塑加工，大大提高了工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种产线式注塑装置，其特征在于，包括：

传输台(20)，设置在机架(10)上；

传输机构(30)，可沿所述传输台(20)的长度方向往复移动地设置在所述传输台(20)上；

至少一个注塑机构(40)，设置在所述传输台(20)上，且所述注塑机构(40)在所述传输台(20)上的投影位于所述传输机构(30)的往复移动的路径上；

至少两个模具结构(50)，放置于所述传输机构(30)上，在所述传输机构(30)移动至所述注塑机构(40)位置时与所述注塑机构(40)合模，其上开设有多个第一型腔(511)，待注塑线束产品(60)放置在所述第一型腔(511)内并沿往复移动方向延伸；

第一驱动机构(70)，与所述传输机构(30)连接，用于驱动所述传输机构(30)做往复移动。

2.根据权利要求1所述的产线式注塑装置，其特征在于，所述传输机构(30)包括沿所述往复移动方向延伸的滑板结构(31)和固定在所述滑板结构(31)底端的滑块结构，所述滑板结构(31)与所述第一驱动机构(70)连接。

3.根据权利要求2所述的产线式注塑装置，其特征在于，还包括用于对所述传输机构(30)做所述往复移动进行导向的至少一个第一导向机构(32)，所述第一导向机构(32)固设于所述传输台(20)上且沿所述往复移动方向延伸，所述滑块结构滑设于所述第一导向机构(32)上。

4.根据权利要求3所述的产线式注塑装置，其特征在于，所述第一导向机构(32)包括至少两个，所述第一导向机构(32)为导轨。

5.根据权利要求3或4所述的产线式注塑装置，其特征在于，所述第一驱动机构(70)为齿轮齿条驱动结构，包括：

驱动器(71)，固设于所述传输台(20)上；

齿轮(72)，与所述驱动器(71)的转轴转动连接；

齿条(73)，设置在所述传输台(20)上，与所述齿轮(72)常啮合，所述滑板结构(31)与所述齿条(73)固定连接，所述齿条(73)的延伸方向与所述第一导向机构(32)一致。

6.根据权利要求1所述的产线式注塑装置，其特征在于，所述传输台(20)上对应所述注塑机构(40)的底部设有用于支撑所述模具结构(50)的支撑结构(80)，所述支撑结构(80)的高度和所述模具结构(50)的底端面到所述传输台(20)表面的距离一致。

7.根据权利要求6所述的产线式注塑装置，其特征在于，所述注塑机构(40)包括：

升降台(42)，可升降地设置在所述传输台(20)上；

注塑机本体(41)，设置在所述升降台(42)上；

第二模板结构(43)，固设置在所述注塑机本体(41)上，在所述注塑机本体(41)下降时与所述模具结构(50)合模，在所述第二模板结构(43)底端设有多个与所述模具结构(50)上的第一模板结构(51)上的所述第一型腔(511)对应的第二型腔(431)及设置于所述第二型腔(431)顶部的与所述注塑机本体(41)连通的注塑结构；

第二驱动机构，设置在所述传输台(20)上用于驱动所述升降台(42)做竖向升降运动。

8.根据权利要求7所述的产线式注塑装置，其特征在于，所述注塑机构(40)还包括用于对所述升降台(42)进行导向的至少一个第二导向机构(44)，所述第二导向机构(44)垂直于所述传输台(20)表面设置。

9.根据权利要求8中所述的产线式注塑装置，其特征在于，所述模具结构(50)上设有用于对放置于所述第一型腔(511)内的待注塑线束产品(60)进行定位的第一定位结构(512)，所述第一定位结构(512)上设有与所述待注塑线束产品(60)形状相匹配的第一定位槽(513)；和/或，

在所述第二模板结构(43)底部设有第二定位结构，所述第二定位结构上设有与所述待注塑线束产品(60)形状相匹配的第二定位槽。

10.根据权利要求9中所述的产线式注塑装置，其特征在于，还包括设置在所述第二模板结构(43)底部的至少一个朝向所述传输台(20)方向凸出的用于对所述模具结构(50)进行定位的第三定位结构(432)，所述模具结构(50)上开设有与所述第三定位结构(432)对应配合的第三定位槽(514)。

Images