CN207691182U - 一种端子机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子机的上料装置，包括振动机构、水平传送机构、夹持机构和基座，所述振动机构与水平传送机构相连，所述水平传送机构与夹持机构相互配合，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯的末端设有输送板，所述输送板上设有吹气管，所述水平传送机构包括传送轨道和推料车，所述推料车可往返运动的安装在传送轨道内，所述夹持机构包括安装架、旋转轴和机械手，所述机械手可绕旋转轴转动的安装在安装架上。本实用新型通过振动机构、水平传送机构、夹持机构的相互配合，自动化程度高，端子输送稳定，有效提高端子的传输效率，节省劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

Description

一种端子机的上料装置

【技术领域】

本实用新型涉及电线加工设备的技术领域，特别涉及一种端子机的上料装置的技术领域。

【背景技术】

电线的加工中，需要将电线和端子铆压在一起，端子线在很多电子产品中都需要使用，随着电子产品的使用普及和数量的增加，对端子线的需求量也越来越大。实际生产加工中，需要排线、剥皮、送端子、铆压等工序，但现有端子机结构复杂，且一般都是通过手工送料，操作效率低，品质难以控制，端子较小，在加工过程中，操作不方便，端子手动插入容易出现变形、异物混入等现象，从而造成不良品，产品质量受人为因素波动较大，品质不稳定，浪费资源，加工的时间和工序都比较长，严重影响产品的性价比，影响产品批量生产的产能，浪费劳动力，工作效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种端子机的上料装置，自动化程度高，端子输送稳定，能够有效提高电线铆接端子的效率和铆压质量，保证加工精度，节省劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种端子机的上料装置，包括振动机构、水平传送机构、夹持机构和基座，所述振动机构、水平传送机构、夹持机构安装固定在基座上，所述振动机构与水平传送机构相连，所述水平传送机构与夹持机构相互配合，所述基座上设有控制机构，所述振动机构、水平传送机构、夹持机构与控制机构相连，所述振动机构包括振动盘、输送板和吹气管，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯的末端设有输送板，所述输送板上设有若干个吹气管，所述输送板与水平传送机构相连，所述水平传送机构包括传送轨道和推料车，所述传送轨道与推料车相互配合，所述推料车可往返运动的安装在传送轨道内，所述输送板与传送轨道相连，所述传送轨道的末端设有定位槽，所述定位槽与夹持机构相互配合，所述夹持机构包括安装架、旋转轴和机械手，所述安装架安装固定在基座上，所述安装架上设有旋转轴，所述机械手可绕旋转轴转动的安装在安装架上，所述机械手与定位槽相互配合，所述基座上还设有工作台，所述机械手与工作台相互配合。

作为优选，所述振动机构还包括振动电机，所述振动电机与控制机构相连，所述振动盘与振动电机相互配合，所述水平传送机构还包括传送板、伺服电机和滚珠丝杠，所述传送板内设有传送轨道和伺服电机，所述推料车的底部设置有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述滚珠丝杠由伺服电机驱动，所述推料车在伺服电机的驱动下在传送轨道中做往返运动，所述夹持机构还包括驱动电机，所述驱动电机与控制机构相连，所述机械手与驱动电机相互配合。

作为优选，所述水平传送机构还包括第一红外感应检测器和第二红外感应检测器，所述第一红外感应检测器朝向输送板，所述第一红外感应检测器与推料车相互配合，所述定位槽内设有第二红外感应检测器，所述第二红外感应检测器与机械手相互配合。

作为优选，所述输送板的侧壁上设有若干个调整端子传送方向的吹气管，所述吹气管与控制机构相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过振动机构、水平传送机构、夹持机构的相互配合，自动化程度高，端子输送稳定，能够有效提高电线铆接端子的效率和铆压质量，保证加工精度，节省劳动力，节约生产成本，提高生产效率；通过输送板侧壁的吹气管排除返料，将导入方向错误的端子从输送板上吹落到振动盘中，保持端子传输方向的正确；通过第一红外感应检测器检测到端子后，推料车在伺服电机的驱动下将端子准确快速的传送，保证传输效率；通过夹持机构将传送至定位槽中的端子夹持到工作台上，省去人工操作，自动化程度高，提高生产效率和加工质量。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种端子机的上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种端子机的上料装置的振动机构和水平传送机构的俯视结构示意图。

图中：1-振动机构、2-水平传送机构、3-夹持机构、4-基座、11-振动盘、12-输送板、13-吹气管、14-振动电机、111-盘旋阶梯、21-传送轨道、22-推料车、23-传送板、24-伺服电机、25-滚珠丝杠、26-第一红外感应检测器、27-第二红外感应检测器、211-定位槽、221-螺纹孔、31-安装架、32-旋转轴、33-机械手、34-驱动电机、41-控制机构、42-工作台。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种端子机的上料装置，包括振动机构1、水平传送机构2、夹持机构3和基座4，所述振动机构1、水平传送机构2、夹持机构3安装固定在基座4上，所述振动机构1与水平传送机构2相连，所述水平传送机构2与夹持机构3相互配合，所述基座4上设有控制机构41，所述振动机构1、水平传送机构2、夹持机构3与控制机构41相连，所述振动机构1包括振动盘11、输送板12和吹气管13，所述振动盘11上设有盘旋阶梯111，所述盘旋阶梯111由振动盘11的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯111的末端设有输送板12，所述输送板12上设有若干个吹气管13，所述输送板12与水平传送机构2相连，所述水平传送机构2包括传送轨道21和推料车22，所述传送轨道21与推料车22相互配合，所述推料车22可往返运动的安装在传送轨道21内，所述输送板12与传送轨道21相连，所述传送轨道21的末端设有定位槽211，所述定位槽211与夹持机构3相互配合，所述夹持机构3包括安装架31、旋转轴32和机械手33，所述安装架31安装固定在基座4上，所述安装架31上设有旋转轴32，所述机械手33可绕旋转轴32转动的安装在安装架31上，所述机械手33与定位槽211相互配合，所述基座4上还设有工作台42，所述机械手33与工作台42相互配合。所述振动机构1还包括振动电机14，所述振动电机14与控制机构41相连，所述振动盘11与振动电机14相互配合，所述水平传送机构2还包括传送板23、伺服电机24和滚珠丝杠25，所述传送板23内设有传送轨道21和伺服电机23，所述推料车22的底部设置有与滚珠丝杠25上的螺纹相配合的螺纹孔221，所述滚珠丝杠25设置于螺纹孔221中，所述滚珠丝杠25由伺服电机23驱动，所述推料车22在伺服电机23的驱动下在传送轨道21中做往返运动，所述夹持机构3还包括驱动电机34，所述驱动电机34与控制机构41相连，所述机械手33与驱动电机34相互配合。所述水平传送机构2还包括第一红外感应检测器26和第二红外感应检测器27，所述第一红外感应检测器26朝向输送板12，所述第一红外感应检测器26与推料车22相互配合，所述定位槽211内设有第二红外感应检测器27，所述第二红外感应检测器27与机械手33相互配合。所述输送板12的侧壁上设有若干个调整端子传送方向的吹气管13，所述吹气管13与控制机构41相连。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种端子机的上料装置在工作过程中，将端子投放在振动盘11内，端子在振动电机14的振动下，由振动盘11的底盘沿盘壁螺旋向上至输送板12，输送板12侧壁上的吹气管13排除返料，将导入方向错误的端子从输送板12上吹落到振动盘11中，保持端子传输方向的正确，第一红外感应检测器26检测到传送到传送轨道21上的端子后，伺服电机24驱动推料车22开始运动，推料车22向前推动端子至定位槽211后，推料车22迅速返回初始位置，定位槽211中的第二红外感应检测器27检测到端子后，驱动电机34驱动机械手33将定位槽211中的端子夹持住，机械手33绕旋转轴32转向工作台42方向，将端子传送至工作台42，配合端子铆压机构进行铆压作业，完成传送后机械手33回复到初始位置，继续进行下一次上料作业。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种端子机的上料装置，其特征在于：包括振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)和基座(4)，所述振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)安装固定在基座(4)上，所述振动机构(1)与水平传送机构(2)相连，所述水平传送机构(2)与夹持机构(3)相互配合，所述基座(4)上设有控制机构(41)，所述振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)与控制机构(41)相连，所述振动机构(1)包括振动盘(11)、输送板(12)和吹气管(13)，所述振动盘(11)上设有盘旋阶梯(111)，所述盘旋阶梯(111)由振动盘(11)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯(111)的末端设有输送板(12)，所述输送板(12)上设有若干个吹气管(13)，所述输送板(12)与水平传送机构(2)相连，所述水平传送机构(2)包括传送轨道(21)和推料车(22)，所述传送轨道(21)与推料车(22)相互配合，所述推料车(22)可往返运动的安装在传送轨道(21)内，所述输送板(12)与传送轨道(21)相连，所述传送轨道(21)的末端设有定位槽(211)，所述定位槽(211)与夹持机构(3)相互配合，所述夹持机构(3)包括安装架(31)、旋转轴(32)和机械手(33)，所述安装架(31)安装固定在基座(4)上，所述安装架(31)上设有旋转轴(32)，所述机械手(33)可绕旋转轴(32)转动的安装在安装架(31)上，所述机械手(33)与定位槽(211)相互配合，所述基座(4)上还设有工作台(42)，所述机械手(33)与工作台(42)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种端子机的上料装置，其特征在于：所述振动机构(1)还包括振动电机(14)，所述振动电机(14)与控制机构(41)相连，所述振动盘(11)与振动电机(14)相互配合，所述水平传送机构(2)还包括传送板(23)、伺服电机(24)和滚珠丝杠(25)，所述传送板(23)内设有传送轨道(21)和伺服电机(24)，所述推料车(22)的底部设置有与滚珠丝杠(25)上的螺纹相配合的螺纹孔(221)，所述滚珠丝杠(25)设置于螺纹孔(221) 中，所述滚珠丝杠(25)由伺服电机(24)驱动，所述推料车(22)在伺服电机(24)的驱动下在传送轨道(21)中做往返运动，所述夹持机构(3)还包括驱动电机(34)，所述驱动电机(34)与控制机构(41)相连，所述机械手(33)与驱动电机(34)相互配合。

3.如权利要求1所述的一种端子机的上料装置，其特征在于：所述水平传送机构(2)还包括第一红外感应检测器(26)和第二红外感应检测器(27)，所述第一红外感应检测器(26)朝向输送板(12)，所述第一红外感应检测器(26)与推料车(22)相互配合，所述定位槽(211)内设有第二红外感应检测器(27)，所述第二红外感应检测器(27)与机械手(33)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种端子机的上料装置，其特征在于：所述输送板(12)的侧壁上设有若干个调整端子传送方向的吹气管(13)，所述吹气管(13)与控制机构(41)相连。