CN203751676U - 一种全自动晶体管散热片装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电子装配技术领域，提供一种全自动晶体管散热片装配装置。这种全自动晶体管散热片装配装置，包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的散热片送料机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构及收料机构。根据本实用新型的全自动晶体管散热片装配装置，结构紧凑布局合理，实现装配过程的连贯进行；全部过程自动进行，装配效率高；控制精准，装配合格率高；适应不同规格散热片，应用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶体管与散热片装配设备，尤其涉及一种全自动晶体管散热片装配装置。
背景技术
在电子产品线路板零件加工工艺过程中，在散热片或晶体管规定的区域涂硅胶，并将晶体管与散热片用螺丝装配连接是电子行业前加工中不可少的加工工艺之一（散热片上锁晶体管在大功率电路板上用量大）。在以往的传统加工工艺中，用人工拿散热片，涂硅胶，晶体管剪脚成型，锁晶体管螺丝等加工步骤中。在涂硅胶时，漏涂胶，涂胶不均匀容易溢出影响散热性能。用人工加工晶体管，锁晶体管螺母速度慢效率低下无法满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种自动在散热片或晶体管上涂硅胶并将两者用螺钉连接的全自动晶体管散热片装配装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动晶体管散热片装配装置，包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构， 以及设置在中央定位与输送机构周围的散热片送料机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构及收料机构。
所述中央定位与输送机构包括旋转盘、固定于机座上的支撑旋转盘的固定块、固定于旋转盘上的若干个定位夹具以及用于控制旋转盘运行的控制组件。
所述控制组件包括启动光电开关、启动挡光片、停止光电开关及停止挡光片。
所述散热片送料机构包括设有出料口的隔音箱及设置于其中的螺旋振动盘，与出料口连接的送料导轨和输送带，及导轨固定座；以及推料气缸及由之驱动的推料杆。
所述送晶体管及其整形机构包括具有晶体管定位槽的晶体管安装管，放置晶体管安装管的晶体管安装管夹具，晶体管安装管夹具上设有上料手轮；固定及带动晶体管安装管的移动载具，套接移动载具的导轨，固定导轨的导轨固定座，及驱动移动载具的步进电机；下料口及与之连接的晶体管下料导轨滑槽，及设置在下料口中的控料气缸；连接在晶体管下料导轨滑槽另一端的切脚成形模具，及切脚气缸；以及送晶体管气缸及由之驱动的晶体管送料杆，及晶体管导向槽。
所述印胶机构包括气缸固定支架及设置于之上的滑块推动气缸、推动滑块和印胶摆动气缸；硅胶储罐气缸支架及由之支撑的硅胶存储灌气缸、硅胶存储灌气缸驱动的硅胶存储灌；以及由印胶摆动气缸驱动的取硅胶夹具印头、硅胶均匀刮板及印硅胶旋转盘。
所述锁螺钉机构包括气缸定位柱及由之固定的上下滑块推动气缸及由之驱动的上下滑块；由上下滑块带动的锁螺钉电批，锁螺丝电批头由连接器连接到锁螺钉电批；以及螺钉夹具头及向其输送螺钉的螺钉进料咀，及晶体管吸咀。
所述收料机构包括收料气缸固定柱及由之固定的收料气缸，由收料气缸驱动的良品收料杆；输送带导轨及由之连接的输送带，驱动输送带的电机；以及料盘回收推料气缸及由之驱动的推料杆，物料回收托盘，托盘移动支架及其驱动电机。
本实用新型的有益效果在于，结构紧凑布局合理，实现装配过程的连贯进行；全部过程自动进行，装配效率高；控制精准，装配合格率高；适应不同规格散热片，应用范围广泛。
附图说明
图1为根据本实用新型优选实施例的一种全自动晶体管散热片装配装置的立体示意图。
图2为根据本实用新型优选实施例的一种全自动晶体管散热片装配装置的散热片送料机构的立体示意图。
图3为根据本实用新型优选实施例的一种全自动晶体管散热片装配装置的送晶体管及其整形机构的立体示意图。
图4为根据本实用新型优选实施例的一种全自动晶体管散热片装配装置的印胶机构的立体示意图。
图5为根据本实用新型优选实施例的一种全自动晶体管散热片装配装置的中央定位与输送机构的立体示意图。
图6为根据本实用新型优选实施例的一种全自动晶体管散热片装配装置的锁螺钉机构的立体示意图。
图7为根据本实用新型优选实施例的一种全自动晶体管散热片装配装置的收料机构的立体示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
参阅图1，一种全自动晶体管散热片装配装置包括机座100及由其固定或支撑的控制箱200、散热片送料机构400、送晶体管及其整形机构500、印胶机构600、中央定位与输送机构700、锁螺钉机构800及收料机构900。机座100包括机架箱101及固定在其顶面上的固定板102。中央定位与输送机构700设置在固定板102上，散热片送料机构400、送晶体管及其整形机构500、印胶机构600、中央定位与输送机构700、锁螺钉机构800及收料机构900分布在其周围。
参见图5，中央定位与输送机构700包括旋转盘701、固定块702、8个散热片定位夹具703以及用于控制旋转盘701运行的控制组件。固定块702固定于固定板102上，其中设有带动旋转盘702转动的转轴。散热片定位夹具703按圆周排列设置在旋转盘701上。控制组件包括启动光电开关704、启动挡光片706、停止光电开关705及停止挡 光片707。启动挡光片708及停止挡光片709设置在转轴708上。散热片定位夹具703可根据散热片规格进行更换。
中央定位与输送机构700的工作过程为：散热片定位夹具703主要用来放晶体管，螺母和散热片的，启动光电开关704、启动挡光片706、停止光电开关705及停止挡光片707来控制旋转盘701的旋转。散热片由散热片送料机构400放入散热片定位夹具703上。
参见图2，散热片送料机构400包括隔音箱401及设置于其中的螺旋振动盘407，与音箱401的出料口402连接的送料导轨404和输送带405，及导轨固定座410；以及推料气缸411及由之驱动的推料杆412以及感应光纤403等若干感应及控制部件。
散热片送料机构400工作过程为：将散装散热片放到螺旋振动盘407上，通过调节振动频率，再通过振动盘分料杆将方向不正确的散热片分开，将正确方向的散热片送到出料口402。利用感应光纤403感应到有散热片过来就会启动送料导轨404下面的电机带动输送带405旋转，将散热片送到导轨固定座410的固定位置上，同时导轨固定座410上的感应器感应到物料到位，就会启动推料气缸411同时带动推料杆412把散热片推送到散热片定位夹具703内完成当前步。音箱401起隔音及固定螺旋振动盘407作用。
参见图3，送晶体管及其整形机构500包括具有晶体管定位槽513的晶体管安装管502，放置晶体管安装管502的晶体管安装管夹具512，晶体管安装管夹具512上设有上料手轮516；固定及带动晶体管安装 管502的移动载具508，套接移动载具508的导轨509，固定导轨509的导轨固定座510，及驱动移动载具508的步进电机507；下料口514及与之连接的晶体管下料导轨滑槽504，及设置在下料口514中的控料气缸515；连接在控料气缸515另一端的切脚成形模具517，及切脚气缸518；以及送晶体管气缸520及由之驱动的晶体管送料杆519，及晶体管导向槽503。
送晶体管及其整形机构500工作过程：把晶体管安装管502并排插在晶体管安装管夹具512内，再通过步进电机507带动移动载具508，移动载具508再带动晶体管安装管夹具512在导轨509上左右移动将晶体安装管502移动到下料口514固定位置，通过晶体管自身重力滑到下料口514内，同时安装在下料口514上的感应器感觉应到有晶体管下来就会启动控料气缸515按一定动作频率来控制晶体管沿控料气缸515滑到切脚成形模具517，同时安装在切脚成形模具517上的感应器感应到有晶体管过来，就会启动切脚气缸518切脚同时晶体送料气缸520启动带动晶体管送料杆519，将切好脚或成形好的晶体管送到锁螺钉夹具的真空吸咀位置，完成当前步。
参见图4，印胶机构600包括取硅胶夹具印头603、气缸固定支架604、滑块推动气缸605、推动滑块606、摆动气缸607、硅胶均匀刮板608、硅胶存储气缸支架609、硅胶存储气缸610、硅胶存储灌611、印硅胶旋转盘612以及若干感应及控制部件。气缸固定支架604设置于固定板102上，滑块推动气缸605、推动滑块606、摆动气缸607 及硅胶存储气缸支架609设置于气缸固定支架604上。取硅胶夹具印头603与摆动气缸607连接。硅胶存储气缸610设置于硅存储气缸支架609上，硅胶存储灌611与硅胶存储气缸610连接。硅胶均匀刮板608及印硅胶旋转盘612设置于硅胶存储灌611上。
印胶机构600工作过程：利用硅胶存储气缸610带动硅胶均匀刮板608将硅胶储灌611内存储的硅胶均匀的刮到硅胶旋转盘612上。再通过感应开关来控制启动滑块推动气缸605带动推动滑块606上下滑动，推动滑块606再带动摆动气缸607，同时摆动气缸607摆动取硅胶夹具印头603从印硅胶旋转盘612上取硅胶印到散热片定位夹具703的散热片上，完成当前步。
参见图6，锁螺钉机构800包括气缸定位柱808及由之固定的上下滑块推动气缸809及由之驱动的上下滑块813；由上下滑块813带动的锁螺钉电批810，锁螺丝电批头812由连接器811连接到锁螺钉电批810；以及螺钉夹具头807及向其输送螺钉的螺钉进料咀814，及晶体管吸咀806。
锁螺钉机构800工作过程：利用安装在晶体管送料杆519中间的光纤感应器，感应到有晶体管送过来就会启动晶体管吸咀806将晶体管吸起，晶体管送料杆519自动回位。同时上下滑块推动气缸809启动带动上下滑块813下滑。上下滑块813再带动锁螺钉电批810及螺钉夹具头807，当螺钉夹具头807下到晶体管吸咀806的固定位置感应器就会启动真空阀将晶体管释放到散热片定位夹具703的散热片 上，同时锁螺钉电批头812顶到螺钉816,锁螺钉电批810上的下压开关就会启动锁螺钉电批头812将螺钉816锁到散热片定位夹具703的散热片螺孔内完成当前步。每次锁好晶体螺钉,上下滑块推动气缸809回位,机箱内的自动送螺钉机就会通过螺钉输送管从螺钉进料咀814送一个螺钉到锁螺钉夹头815上。
参见图7，收料机构900包括收料气缸固定柱905及由之固定的收料气缸906，由收料气缸906驱动的良品收料杆903；输送带导轨908及由之连接的输送带909，驱动输送带909的电机907；以及料盘回收推料气缸910及由之驱动的推料杆911，物料回收托盘914，托盘移动支架915及其驱动电机917。
收料机构900工作过程：利用收料气缸906带动良品收料杆903从散热片定位夹具703内将锁好晶体的散热推到输送带909的成品物料入口904上，再由电机907带动输送带909将散热片送到光电感应器912的位置上。同时光电感应器912感应到有物料过来，就会启动回收推料气缸910，回收推料气缸910再带动推料杆911将散热片从输送带909的出料口913位置推到物料回收托盘914上。托盘上的散热片每排满一排，驱动电机917就会自动启动，同时带动回收托盘914在托盘移动支架915上向指定的方向移动一行如此循环。不良品回收气缸916带动不良品回收杆918将未完成锁晶体的螺丝的散热片从散热片定位夹具703内推到不良品料盒上。到此步为最后一道工序。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步 详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，做出具体的改变或变化均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的散热片送料机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构及收料机构。
2.根据权利要求1所述的全自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：所述中央定位与输送机构包括旋转盘、固定于机座上的支撑旋转盘的固定块、固定于旋转盘上的若干个定位夹具以及用于控制旋转盘运行的控制组件。
3.根据权利要求2所述的全自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：所述控制组件包括启动光电开关、启动挡光片、停止光电开关及停止挡光片。
4.根据权利要求1所述的全自动晶体管散热片装配装置，其特征在于,所述散热片送料机构包括:
设有出料口的隔音箱及设置于其中的螺旋振动盘，与出料口连接的送料导轨和输送带，及导轨固定座；以及
推料气缸及由之驱动的推料杆。
5.根据权利要求1所述的全自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述送晶体管及其整形机构包括：
具有晶体管定位槽的晶体管安装管，放置晶体管安装管的晶体管安装管夹具，晶体管安装管夹具上设有上料手轮；
固定及带动晶体管安装管的移动载具，套接移动载具的导轨，固定导轨的导轨固定座，及驱动移动载具的步进电机；
下料口及与之连接的晶体管下料导轨滑槽，及设置在下料口中的控料气缸；
连接在晶体管下料导轨滑槽另一端的切脚成形模具，及切脚气缸；以及
送晶体管气缸及由之驱动的晶体管送料杆，及晶体管导向槽。
6.根据权利要求1所述的全自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述印胶机构包括：
气缸固定支架及设置于之上的滑块推动气缸、推动滑块和印胶摆动气缸；
硅胶储罐气缸支架及由之支撑的硅胶存储灌气缸、硅胶存储灌气缸驱动的硅胶存储灌；以及
由印胶摆动气缸驱动的取硅胶夹具印头、硅胶均匀刮板及印硅胶旋转盘。
7.根据权利要求1所述的全自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述锁螺钉机构包括；
气缸定位柱及由之固定的上下滑块推动气缸及由之驱动的上下滑块；
由上下滑块带动的锁螺钉电批，锁螺丝电批头由连接器连接到锁螺钉电批；以及
螺钉夹具头及向其输送螺钉的螺钉进料咀，及晶体管吸咀。
8.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述收料机构包括：
收料气缸固定柱及由之固定的收料气缸，由收料气缸驱动的良品收料杆；
输送带导轨及由之连接的输送带，驱动输送带的电机；以及
料盘回收推料气缸及由之驱动的推料杆，物料回收托盘，托盘移动支架及其驱动电机。
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