CN108747354B - 电管组装机构及mos管组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电管组装机构及MOS管组装设备，涉及电子产品加工设备的技术领域。所述的电管组装机构，包括：两个相对设置的第一限位机构、第二限位机构和移动机构；两个所述第一限位机构用于对引脚进行限位；所述第二限位机构用于对电管本体进行限位；所述移动机构用于带动固定卡在水平方向上移动，并能靠近第二限位机构；所述移动机构上方设有用于对易溶片限位的限位件，所述移动机构能相对所述限位件滑动。以缓解现有技术中存在的人工组装效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种电管组装机构及MOS管组装设备。
背景技术
MOS管是金属(Metal)-氧化物(Oxid)-半导体(Semiconductor)场效应晶体管，或者称是金属-绝缘体(insulator)-半导体。他们之间由一薄层二氧化硅分隔开。MOS管包括本体、引脚、固定卡、易溶片。
现有技术中，MOS管组装通过手工治具进行装，装配麻烦，费事费力，效率低。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种电管组装机构，以缓解现有技术中存在的人工组装效率低的技术问题。
基于上述第一目的，本发明提供的电管组装机构，包括：两个相对设置的第一限位机构、第二限位机构和移动机构；
两个所述第一限位机构用于对引脚进行限位；
所述第二限位机构用于对电管本体进行限位；
所述移动机构用于带动固定卡在水平方向上移动，并能靠近第二限位机构；
所述移动机构上方设有用于对易溶片限位的限位件，所述移动机构能相对所述限位件滑动。
作为进一步的技术方案，所述第一限位机构包括第一限位块和能带动所述第一限位块做往复运动的第一气缸。
作为进一步的技术方案，所述第一限位块设有用于容纳所述引脚的第三凹槽。
作为进一步的技术方案，所述第二限位机构包括第二限位块和能带动所述第二限位块做往复运动的第二气缸。
作为进一步的技术方案，所述第二限位机构包括用于容纳所述电管本体的第四凹槽。
作为进一步的技术方案，所述移动机构包括底座和能带动所述底座做往复运动的第三气缸。
作为进一步的技术方案，所述底座上设有用于容纳固定卡的第一凹槽和用于容纳易溶片的第二凹槽，且所述第二限位块位于所述第二凹槽内；
所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度。
作为进一步的技术方案，还包括基座，所述第一限位机构设置在所述基座上，两个所述第一限位机构的移动方向在同一条直线上。
作为进一步的技术方案，所述基座和所述底座之间设有弹簧。
本发明的第二目的在于提供一种电管组装机构，以缓解现有技术中存在的人工组装效率低的技术问题。
基于上述第二目的，本发明提供的MOS管组装设备，包括所述的电管组装机构。
本发明带来的有益效果为：
本发明提供的电管组装机构，包括：两个相对设置的第一限位机构、第二限位机构和移动机构；两个第一限位机构用于对引脚进行限位；第二限位机构用于对电管本体进行限位；移动机构用于带动固定卡在水平方向上移动，并能靠近第二限位机构；移动机构上方设有用于对易溶片限位的限位件，移动机构能相对限位件滑动。通过第一限位机构将左右引脚进行固定，同时，通第二限位机构将电管本体进行限位，在此状态下，移动机构用于带动固定卡，将固定卡向前带动，卡住易溶片和电管本体，之后，移动机构带动回位，承接下一个固定片，实现循环装配。通过发明提供的电管组装机构，实现将固定卡、易溶片、及电管本体的快速组装，提高了装配效率。
另外，本发明还提供了一种MOS管组装设备，包括所述的电管组装机构。其中，电管组装机构的结构、工作原理和有益效果已在电管组装机构的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述MOS管组装设备与本发明提供的电管组装机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电管组装机构的第一种结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电管组装机构的第二种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电管组装机构的第三种结构示意图；
图4为本发明实施例提供的MOS管组装设备的结构示意图；
图5为图4的局部放大图。
图标：1-第一限位机构；2-第二限位机构；4-引脚；5-电管本体；6-固定卡；7-易溶片；8-限位件；11-第一限位块；12-第一气缸；13-第三凹槽；21-第二限位块；22-第二气缸；23-第四凹槽；31-底座；32-第三气缸；9-基座；10-弹簧；91-连接块；92-安装板；101-第一输送机构；102-第二输送机构；103-第三输送机构；104-机械手；105-台面；110-电管组装机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种电管组装机构及MOS管组装设备，下面给出多个实施例对本发明提供的电管组装机构及MOS管组装设备进行详细描述。
实施例一
如图1-5所示，本发明实施例一提供的电管组装机构110，包括：两个相对设置的第一限位机构1、第二限位机构2和移动机构；两个第一限位机构1用于对引脚4进行限位；第二限位机构2用于对电管本体5进行限位；移动机构用于带动固定卡6在水平方向上移动，并能靠近第二限位机构2；移动机构上方设有用于对易溶片7限位的限位件8，移动机构能相对限位件8滑动。通过第一限位机构1将左右引脚4进行固定，同时，通第二限位机构2将电管本体5进行限位，在此状态下，移动机构用于带动固定卡6，将固定卡6向前带动，卡住易溶片7和电管本体5，之后，移动机构带动回位，承接下一个固定片，实现循环装配。通过发明提供的电管组装机构110，实现将固定卡6、易溶片7、及电管本体5的快速组装，提高了装配效率。
其中，当移动机构向电管本体5的方向移动时，限位件8能阻止易溶片7在移动机构的带动下移动。使移动机构带动固定卡6将固定卡6、易溶片7、及电管本体5的快速组装，提高了装配效率。
使用时，可以通过机械手104将固定卡6、易溶片7和电管本体5本分夹到指定位置。然后通过本申请的电管组装机构110进行装配。
本实施例的可选方案中，第一限位机构1包括第一限位块11和能带动第一限位块11做往复运动的第一气缸12。
两个第一限位机构1相对设置，两个第一限位机构1的运动方向在一条直线上，两个第一限位块11能够相互靠近或者远离。
具体的，第一气缸12包括相互连接的第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆与第一限位块11固定连接。
本实施例的可选方案中，第一限位块11设有用于容纳引脚4的第三凹槽13。第一限位块11夹紧引脚4时，引脚4位于第三凹槽13内，保证能牢牢夹紧引脚4。
本实施例的可选方案中，第二限位机构2包括第二限位块21和能带动第二限位块21做往复运动的第二气缸22。
两个第一限位块11分别将电管本体5两侧的引脚4固定，通过设置在电管本体5斜上方的第二限位块21将电管本体5固定，使电管本体5固定牢固。
具体的，第二气缸22包括相互连接的第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆与第二限位块21固定连接。
本实施例的可选方案中，第二限位机构2包括用于容纳电管本体5的第四凹槽23。
具体的，第四凹槽23的内表面呈弧形，第四凹槽23的内表面与电管本体5的外表面相适配。
本实施例的可选方案中，移动机构包括底座31和能带动底座31做往复运动的第三气缸32。
具体的，固定卡6与底座31固定连接，第三气缸32包括相互连接的第三缸体和第三活塞杆，第三活塞杆与底座31固定连接。
两个第一限位块11分别将电管本体5两侧的引脚4固定，通过设置在电管本体5斜上方的第二限位块21将电管本体5固定，使电管本体5固定牢固。在此状态下，底座31在第三气缸32的带动下，将固定卡6向前带动，卡住易溶片7和电管本体5，在第三气缸32及弹簧10的作用下，底座31回位，承接下一个固定片，实现循环自动化装配。
本实施例的可选方案中，底座31上设有用于容纳固定卡6的第一凹槽和用于容纳易溶片7的第二凹槽，且限位块位于第二凹槽内；第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度。使移动机构带动固定卡6移动的时候，固定卡6能将易溶片7和电管本体5卡住。
本实施例的可选方案中，还包括基座9，第一限位机构1设置在基座9上，两个第一限位机构1的移动方向在同一条直线上。
具体的，基座9上设有连接块91，连接块91设有能让底座31滑过的滑槽，限位件8与连接块91固定连接，第三气缸32带动底座31相对连接块91滑动，限位块位于底座31上方，第二气缸22的缸体通过安装板92固定在连接块91上。
本实施例中，第一气缸12的缸体通过安装板92固定在基座9上。
本实施例中，第二气缸22的缸体可以固定在连接块91上。
本实施例的可选方案中，基座9和底座31之间设有弹簧10。底座31在第三气缸32的带动下，将固定卡6向前带动，卡住易溶片7和电管本体5，在第三气缸32及弹簧10的作用下，底座31回位，承接下一个固定片，实现循环自动化装配。
本实施例的可选方案中，还包括控制装置，第一气缸12、第二气缸22和第三气缸32分别与控制装置电连接。
本实施例的可选方案中，控制装置包括控制器。
实施例二
如图4-5所示，本发明实施例二还提供了一种MOS管组装设备，包括实施例一提供的电管组装机构110。
的电管组装机构110，包括：两个相对设置的第一限位机构1、第二限位机构2和移动机构；两个第一限位机构1用于对引脚4进行限位；第二限位机构2用于对电管本体5进行限位；移动机构用于带动固定卡6在水平方向上移动，并能靠近第二限位机构2；移动机构上方设有用于对易溶片7限位的限位件8，移动机构能相对限位件8滑动。通过第一限位机构1将左右引脚4进行固定，同时，通第二限位机构2将电管本体5进行限位，在此状态下，移动机构用于带动固定卡6，将固定卡6向前带动，卡住易溶片7和电管本体5，之后，移动机构带动回位，承接下一个固定片，实现循环装配。通过发明提供的电管组装机构110，实现将固定卡6、易溶片7、及电管本体5的快速组装，提高了装配效率。
其中，当移动机构向电管本体5的方向移动时，限位件8能阻止易溶片7在移动机构的带动下移动。使移动机构带动固定卡6将固定卡6、易溶片7、及电管本体5的快速组装，提高了装配效率。
使用时，可以通过机械手104将固定卡6、易溶片7和电管本体5本分夹到指定位置。然后通过本申请的电管组装机构110进行装配。
其中，电管组装机构110的结构、工作原理和有益效果已在电管组装机构110的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述MOS管组装设备与本发明提供的电管组装机构110相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本实施例中，MOS管组装设备包括多个电管组装机构110，多个电管组装机构110在台面105上沿周向均匀设置。台面105可以通过电机带动旋转。还包括用于输送电管本体5的第一输送机构101、用于输送固定卡6的第二输送机构102、用于输送易溶片7的第三输送机构103。
需要说明的是，电机与控制装置电连接。
需要说明的是，第一输送机构101将电管本体5输送到位后，通过机械手104将电管本体5抓取放到电管组装机构110上，第二输送机构102将固定卡6输送到位后通过机械手104将固定卡6抓取放到电管组装机构110上，第三输送机构103将易溶片7输送到位后通过机械手104将易溶片7抓取放到电管组装机构110上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种电管组装机构，其特征在于，包括：两个相对设置的第一限位机构、第二限位机构和移动机构；
两个所述第一限位机构用于对引脚进行限位；
所述第二限位机构用于对电管本体进行限位；
所述移动机构用于带动固定卡在水平方向上移动，并能靠近第二限位机构；
所述移动机构上方设有用于对易溶片限位的限位件，所述移动机构能相对所述限位件滑动；
所述第二限位机构包括第二限位块和能带动所述第二限位块做往复运动的第二气缸；
所述移动机构包括底座和能带动所述底座做往复运动的第三气缸；
所述底座上设有用于容纳固定卡的第一凹槽和用于容纳易溶片的第二凹槽，且所述第二限位块位于所述第二凹槽内；
所述第一凹槽的深度大于所述第二凹槽的深度；
还包括基座，所述第一限位机构设置在所述基座上，两个所述第一限位机构的移动方向在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的电管组装机构，其特征在于，所述第一限位机构包括第一限位块和能带动所述第一限位块做往复运动的第一气缸。
3.根据权利要求2所述的电管组装机构，其特征在于，所述第一限位块设有用于容纳所述引脚的第三凹槽。
4.根据权利要求1所述的电管组装机构，其特征在于，所述第二限位机构包括用于容纳所述电管本体的第四凹槽。
5.根据权利要求1所述的电管组装机构，其特征在于，所述基座和所述底座之间设有弹簧。
6.一种MOS管组装设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的电管组装机构。
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