CN211589324U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种定位装置，包括滑动机构和定位机构，所述滑动机构包括滑动件和连接于所述滑动件的连接件，所述定位机构包括两个定位组件，两个所述定位组件可分离地设于所述连接件，所述定位组件用于定位工件；所述滑动件可驱动所述连接件往复运动，使一所述定位组件位于第一位置时，另一所述定位组件位于第二位置；并使所述第一位置的所述定位组件运动至所述第二位置时，另一所述定位组件由所述第二位置运动至第三位置，上述定位装置能够实现工件的换料和加工交替循环进行，提高工作效率，且结构简单，易于实现。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置。

背景技术

传统的加工机台在加工物料时，通常先更换物料并将物料定位至预设位置，然后由加工机台加工物料，加工完成后，更换新的物料并对新的物料进行定位和加工。由于加工和换料位于不同的工位，且需依次进行，导致加工机台等待的时间较长，工作效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，以解决上述问题。

一种定位装置，包括滑动机构和定位机构，所述滑动机构包括滑动件和连接于所述滑动件的连接件，所述定位机构包括两个定位组件，两个所述定位组件可分离地设于所述连接件，所述定位组件用于定位工件；

所述滑动件可驱动所述连接件往复运动，使一所述定位组件位于第一位置时，另一所述定位组件位于第二位置；并使所述第一位置的所述定位组件运动至所述第二位置时，另一所述定位组件由所述第二位置运动至第三位置。

进一步地，所述滑动机构还包括两个限位组件，每个所述限位组件设于所述连接件和一个所述定位组件之间，所述限位组件包括可拆卸连接的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件连接于所述连接件，所述第二限位件连接于所述定位组件。

进一步地，所述第一限位件与所述第二限位件其中一者设有限位凸起，另一者设有与所述限位凸起配合的限位凹槽。

进一步地，所述定位装置还包括调节机构，所述调节机构包括两个调节组件，每个所述调节组件包括一调节单元，所述调节单元包括顶升件及连接于所述顶升件的夹紧件，一所述夹紧件用于夹紧一所述第二限位件，所述顶升件驱动所述夹紧件运动，以使所述第二限位件与所述第一限位件分离。

进一步地，所述夹紧件包括夹紧驱动部和连接于所述夹紧驱动部的夹紧部，所述夹紧驱动部与所述顶升件连接，所述夹紧驱动部驱动所述夹紧部夹紧所述第二限位件。

进一步地，所述第二限位件设有让位槽，所述让位槽与所述夹紧部配合。

进一步地，所述调节组件中包括两个所述调节单元，两个所述调节单元对称设于所述滑动件往复运动方向的两侧。

进一步地，所述定位组件包括旋转件及连接于所述旋转件的定位件，所述定位件用于定位工件，所述旋转件可分离地设置于所述连接件上。

进一步地，所述定位组件还包括支撑件，所述支撑件与所述旋转件连接，且可分离地设于所述连接件。

进一步地，所述滑动件包括第一滑台及垂直连接于所述第一滑台的第二滑台，所述连接件连接于所述第二滑台，所述第一滑台能够驱动所述第二滑台沿第一方向移动，所述第二滑台能够驱动所述连接件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

上述定位装置能够实现工件的换料和加工交替循环进行，提高工作效率，且结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的定位装置的立体示意图。

图2是图1所示的定位装置的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本申请提供一种定位装置100，包括滑动机构10和定位机构20。

具体地，滑动机构10包括滑动件11和连接于滑动件11的连接件12，定位机构20包括两个定位组件21，两个定位组件21可分离地设于连接件12上，定位组件21用于定位工件。

滑动件11可驱动连接件12往复运动，使一定位组件21位于第一位置时，另一定位组件21位于第二位置；使第一位置的定位组件21运动至第二位置时，另一定位组件21由第二位置运动至第三位置。

在一实施例中，第一位置及第三位置设有换料机器或作业人员，换料机器或作业人员能够更换定位组件21上的工件，第二位置设有加工机器，加工机器用于处理定位组件21上的工件，可以实现两个定位组件21在第一位置、第二位置及第三位置的变换中，工件加工和工件更换同时进行，减少加工机器或换料机器的等待时间，以提高工作效率。

请同时参见图2，滑动机构10还包括两个限位组件13，每个限位组件13设于连接件12和一个定位组件21之间，限位组件13包括第一限位件131和第二限位件132，第一限位件131与连接件12连接，第二限位件132与定位组件21连接。第一限位件131或第二限位件132可通过螺钉或销钉连接于连接件12或定位组件21。

在一实施例中，第一限位件131与连接件12可拆卸地连接，工件加工处理完成或换料完成，可以调整第一限位件131与连接件12的连接位置，以使第一限位件131处于第二限位件132上方。

本实施例中，第二限位件132卡持于第一限位件131上，具体地，第一限位件131设有限位凸起133，第二限位件132设有与限位凸起133配合的限位凹槽134，也可以第二限位件132设有限位凸起133，第一限位件131设有与限位凸起133配合的限位凹槽134，只要第一限位件131能够活动卡持于第二限位件132即可。

进一步地，定位装置100还包括调节机构30，调节机构30包括两个调节组件31，每个调节组件31包括一调节单元311，调节单元311包括顶升件312及连接于顶升件312的夹紧件313，一夹紧件313用于夹紧一第二限位件132，顶升件312驱动夹紧件313运动，以使第二限位件132与第一限位件131分离。

本实施例中，当定位组件21到达第一位置或第三位置，夹紧件313夹紧一第二限位件132，顶升件312驱动夹紧件313竖直运动，以使第二限位件132与第一限位件131分离，并使定位组件21到达第四位置或第五位置，以便于换料机器或作业人员更换定位组件21上的工件，其中第四位置位于第一位置上方，第五位置位于第三位置上方。

夹紧件313包括夹紧驱动部3131和连接于夹紧驱动部3131的夹紧部3132，夹紧驱动部3131与顶升件312连接，夹紧驱动部3131驱动夹紧部3132夹紧第二限位件132。

本实施例中，夹紧驱动部3131为气缸。

本实施例中，夹紧驱动部3131及夹紧部3132的数量均为两个，且平行设置，两个夹紧驱动部3131分别驱动相应的夹紧部3132，以是夹紧部靠近并夹紧第二限位件132。

第二限位件132设有让位槽1321，让位槽1321与夹紧部3132配合。

本实施例中，第二限位件132大致呈方形块状，让位槽1321设于第二限位件132的端角处，呈缺口状，夹紧部3132大致呈L形，且在夹紧驱动部3131的驱动下靠近并与让位槽1321接触，以夹紧第二限位件132。

可以理解，在另一实施例中，夹紧部3132可设有U形卡槽，U形卡槽的两边分别配合一让位槽1321，以夹紧第二限位件132。

在一实施方式中，调节组件31包括两个调节单元311，两个调节单元311对称设于滑动件11往复运动方向的两侧。

本实施例中，调节单元311分别设于第一位置和第三位置，当定位组件21到达第一位置或第三位置时，夹紧驱动部3131分别驱动相应的夹紧部3132靠近并与让位槽1321接触，以夹紧第二限位件132，顶升件312驱动夹紧件313竖直运动，并使定位组件21到达第四位置或第五位置，以便于换料机器或作业人员更换定位组件21上的工件。

定位组件21包括旋转件211及可拆卸地连接于旋转件211的定位件212，定位件212用于定位工件，旋转件211可分离地设于连接件12。旋转件211能够将定位件212旋转至预设角度，以使加工机器能够多角度加工处理工件。

本实施例中，旋转件211为旋转气缸。

本实施例中，定位件212包括可拆卸地连接于旋转件211的定位板2121及凸设于定位板2121上的定位销钉2122，定位板2121呈方形板状，可以理解，定位件212可以依据工件的形状进行适应性调整，以增强定位件212的适应性。

定位组件21还包括支撑件213，支撑件213与旋转件211连接，且可分离地设于连接件12。

本实施例中，支撑件213呈框架状，包括支撑架2131、设于支撑架2131上的支撑板2132及凸设于支撑板2132上的支撑销钉2133，支撑销钉2133用于支撑定位件212，支撑架2131的支撑面呈倾斜转，以使定位件212及定位件212上的工件呈预设角度倾斜，以便于后续加工定位。可以理解，支撑架2131的倾斜角度可以根据实际应用场景进行调整。

滑动件11包括第一滑台111及垂直连接于第一滑台111的第二滑台112，连接件12连接于所述第二滑台112，第一滑台111能够驱动第二滑台112沿第一方向移动，第二滑台112能够驱动连接件12沿垂直于第一方向的第二方向移动。

本实施例中，第一滑台111驱动第二滑台112沿第一方向移动，以使其中一个定位组件21移动至第一位置或第三位置，调节单元311中的顶升件312驱动夹紧件313竖直运动，并使定位组件21到达第四位置或第五位置，以便于换料机器或作业人员更换定位组件21上的工件，使另一个定位组件21移动至第二位置，加工处理定位组件21上的工件，第二滑台112驱动连接件12沿第二方向移动，以带动另一定位组件21沿第二方向移动，以使加工机器可以沿第二方向加工处理工件的多个加工点。

本实施例的实施过程如下:

将工件放置于定位组件21上；

第一滑台111驱动第二滑台112沿第一方向移动，以带动连接件12及连接件12上的两个定位组件21分别移动至第一位置和第二位置；

夹紧驱动部3131分别驱动相应的夹紧部3132相互靠近并与让位槽1321接触，以夹紧位于第一位置的第二限位件132，顶升件312驱动夹紧件313的夹紧驱动部3131竖直上升移动，以使第二限位件132与第一限位件131分离，并将定位组件21移动至第四位置，以使换料机器或作业人员更换定位组件21上的工件；

同时加工机器加工处理第二位置上定位组件21上的工件，第二滑台112驱动连接件12沿第二方向移动，并带动连接件12上的定位组件21，以使加工机器可以沿第二方向多点加工处理定位组件21上的工件，加工处理完成，第二滑台112驱动连接件12回到初始位置；

换料完成，顶升件312驱动夹紧件313的夹紧驱动部3131竖直下降移动，以使第二限位件132盖合于第一限位件131上；

然后依次循环，直到所有工件均加工处理完成。

本申请提供的定位装置100能够实现工件的换料和加工交替循环进行，提高工作效率，且结构简单，易于实现。

可以依据实际应用增加或调整定位组件21的数量，具有可扩展性。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括滑动机构和定位机构，所述滑动机构包括滑动件和连接于所述滑动件的连接件，所述定位机构包括两个定位组件，两个所述定位组件可分离地设于所述连接件，所述定位组件用于定位工件；

所述滑动件可驱动所述连接件往复运动，使一所述定位组件位于第一位置时，另一所述定位组件位于第二位置；并使所述第一位置的所述定位组件运动至所述第二位置时，另一所述定位组件由所述第二位置运动至第三位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滑动机构还包括两个限位组件，每个所述限位组件设于所述连接件和一个所述定位组件之间，所述限位组件包括可拆卸连接的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件连接于所述连接件，所述第二限位件连接于所述定位组件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件其中一者设有限位凸起，另一者设有与所述限位凸起配合的限位凹槽。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括调节机构，所述调节机构包括两个调节组件，每个所述调节组件包括一调节单元，所述调节单元包括顶升件及连接于所述顶升件的夹紧件，一所述夹紧件用于夹紧一所述第二限位件，所述顶升件驱动所述夹紧件运动，以使所述第二限位件与所述第一限位件分离。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧驱动部和连接于所述夹紧驱动部的夹紧部，所述夹紧驱动部与所述顶升件连接，所述夹紧驱动部驱动所述夹紧部夹紧所述第二限位件。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第二限位件设有让位槽，所述让位槽与所述夹紧部配合。

7.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述调节组件中包括两个所述调节单元，两个所述调节单元对称设于所述滑动件往复运动方向的两侧。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括旋转件及连接于所述旋转件的定位件，所述定位件用于定位工件，所述旋转件可分离地设于所述连接件。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括支撑件，所述支撑件与所述旋转件连接，且可分离地设置于所述连接件上。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滑动件包括第一滑台及垂直连接于所述第一滑台的第二滑台，所述连接件连接于所述第二滑台，所述第一滑台能够驱动所述第二滑台沿第一方向移动，所述第二滑台能够驱动所述连接件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

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