CN211805657U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位装置，包括底座、载物台、定位机构和限定机构，载物台设于所述底座，定位机构包括定位驱动件、支撑件及多个排列件，所述定位驱动件设于所述底座并位于所述载物台的一侧，所述支撑件连接于所述定位驱动件，每个所述排列件均可滑动地连接于所述支撑件，多个所述排列件的下端沿第一方向与所述底座的距离依次减小，所述定位驱动件驱动所述支撑件向靠近所述载物台的方向移动，一所述排列件定位一产品，本实用新型通过排列件与限定件配合，实现同时等距排列多个产品，且可通过调整限定件的阶梯宽度，进而调整产品排列的距离，结构简单，设计新颖，减少人工操作，提高作业效率。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及零部件加工领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

机械加工行业中，工件结构复杂且放置散乱，工件分检、分类、排列、整理、打包等作业流程均需投入大量人力，且人力上下工件数量有限，作业效率低且成本投入高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种定位装置，来批量实现工件等距离定位，以解决上述问题。

本实用新型提供一种定位装置，包括底座、载物台、定位机构和限定机构，

所述载物台设于所述底座，所述定位机构包括定位驱动件、支撑件及多个排列件，所述定位驱动件设于所述底座并位于所述载物台的一侧，所述支撑件连接于所述定位驱动件，每个所述排列件均可滑动地连接于所述支撑件，多个所述排列件的下端沿第一方向与所述底座的距离依次减小，所述定位驱动件驱动所述支撑件向靠近所述载物台的方向移动，一所述排列件定位一产品；

所述限定机构包括限定驱动件及连接于所述限定驱动件的限定件，所述限定驱动件设于所述底座，所述限定件的上端沿第一方向与所述底座的距离逐渐减小；

所述限定驱动件驱动所述限定件沿第一方向移动，将所述限定件移动至所述排列件的下方，使所述限定件与多个所述排列件抵接，以带动多个所述排列件间隔排列。

进一步地，所述支撑件包括连接于所述定位驱动件的支撑轴及连接于所述支撑轴的导杆，所述导杆沿所述第一方向延伸，多个所述排列件可滑动地套设于所述导杆上。

进一步地，所述排列件包括滑动部及连接于所述滑动部的延伸部，所述滑动部设有滑动孔，所述导杆穿过所述滑动孔，多个所述延伸部的下端沿第一方向与所述底座的距离依次减小。

进一步地，所述限定件包括连接于所述限定驱动件的固定架及连接于所述固定架靠近所述排列件一侧的限定块，所述限定块呈等距阶梯状。

进一步地，所述固定架呈方形框体状，所述定位机构与所述限定块的数量均为两个，两个所述限定块分别位于所述固定架的相对两个边框上，两个所述定位机构分别位于所述载物台的相对两侧且分别与两个所述限定块相对应。

进一步地，所述限定机构还包括回拨件，所述回拨件凸设于所述固定架远离所述限定驱动件的一端，所述回拨件的延伸方向垂直所述第一方向，所述限定驱动件驱动所述限定件退回至初始位置的过程中，所述回拨件能够拨动所述排列件，以使多个所述排列件相互靠近。

进一步地，所述回拨件包括延展部和凸起部，所述延展部的一端连接于所述固定架，另一端连接于所述凸起部，所述延展部的延伸方向及所述凸起部的朝向均垂直于所述第一方向。

进一步地，所述载物台设有长条孔和固定件，沿所述第一方向设置，所述固定件位于所述长条孔靠近所述限定机构的一端，所述限定机构还包括导向件，所述导向件一端连接于所述限定件远离所述限定驱动件一侧，另一端穿过所述长条孔，所述导向件在限定件的带动下向靠近所述固定件的方向移动，以定位所述载物台上所述固定件与所述导向件之间的产品。

进一步地，所述载物台上的相对两侧设有导向板，所述导向板用于引导并定位所述载物台上的产品。

进一步地，所述定位装置还包括滑动机构，所述滑动机构设于所述底座与所述限定件之间，所述限定件能够沿所述滑动机构滑动。

本实用新型结构简单，本实用新型提供一种定位装置，通过多个排列件与限定件配合，实现同时等距排列多个产品，通过调整限定件的阶梯宽度，调整产品排列的距离，该定位装置结构简单，设计新颖，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中定位装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的定位装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，本实用新型提供一种定位装置100，用于批量等距离排列定位产品。

请同时参阅图1和图2，定位装置100包括底座10，设于底座10上的载物台20、定位机构30及限定机构40。

具体地，定位机构30包括定位驱动件31、支撑件32、及多个排列件33，定位驱动件31设于底座10并位于载物台20的一侧，支撑件32连接于定位驱动件31，每个排列件33均滑动连接于支撑件32，多个排列件33的下端沿第一方向与底座10的距离依次减小，定位驱动件31驱动支撑件32向靠近载物台20的方向移动，带动排列件33插入产品的定位处，以实现定位产品。

限定机构40包括限定驱动件41及连接于限定驱动件41的限定件42，限定驱动件41设于底座10，限定件42的上端沿第一方向距底座10的距离逐渐减小。

限定驱动件41驱动限定件42沿第一方向移动，将限定件42移动至排列件33的下方，使限定件42与多个排列件33抵接，以带动多个排列件33间隔设置。

在本实施例中，第一方向为Y轴负方向，多个排列件33的一端呈阶梯状且沿Z轴正方向的长度沿Y轴负方向均匀逐个减小。

在一实施例中，定位机构30还包括多个定位件34，每个定位件34连接于排列件33，定位件34延伸方向朝向载物台20，用于配合排列件33，以定位载物台20上的产品。

可以理解，在另一实施例中，定位件34可为吸附件，只要配合排列件33能够定位产品即可。

在一实施例中，排列件33为销钉，定位件34为嵌设于销钉一端的顶针。

可以理解，排列件33及定位件34可以为一体结构或分体结构，定位件34形状可以依据产品的形状进行调整，例如扁平状。

在一实施例中，排列件33及定位件34的数量为八个，可以理解，排列件33及定位件34的数量可以根据实际应用场景进行增加或减少。

在一实施例中，定位驱动件31及限定驱动件41均为气缸。

在本实施例中，载物台20大致呈矩形板状，载物台20和底座10之间设有四个支撑柱21，四个支撑柱21分别连接于载物台20的四边角处，载物台20中部设有两个长条孔22，长条孔22呈条状，沿第一方向延伸，两个长条孔22相互平行，每个长条孔22靠近限定机构40的一侧设有固定件23。

可以理解，长条孔22的形状可以为椭圆状或矩形状，长条孔22的数量可为一个或多个。可以理解，长条孔22的长度及形状，固定件23在长条孔22的位置可以依据实际应用场景进行调整。

在一实施例中，载物台20相对两侧设有导向板(图未示)，导向板用于引导并定位载物台20上产品。

定位驱动件31与底座10之间设有固定板311，固定板311大致呈“几”字状，定位驱动件31连接于固定板311，固定板311用于固定定位驱动件31。

支撑件32包括连接于定位驱动件31的支撑轴321及连接于支撑轴321的导杆322，多个排列件33套设于导杆322上且能够沿导杆322滑动。

在一实施例中，支撑轴321大致呈框体状，导杆322呈圆柱状，支撑轴321靠近载物台20一侧的边框设有条形孔，定位件34穿过条形孔并延伸至载物台20，导杆322的数量为四个。

可以理解，导杆322的数量可以为一个，两个或多个，导杆322可为菱形或方形。

在一实施例中，排列件33包括滑动部331及连接于滑动部331的延伸部332，滑动部331设有滑动孔3311，导杆322穿过滑动孔3311，多个延伸部332的下端沿第一方向与底座10的距离依次减小。

在本实施例，定位机构30的数量为两个，两个定位机构30分别设于载物台20的相对两侧，可以理解，在其他实施例中，定位机构30的数量可以为一个或多个，实际应用中，定位机构30的数量可以依据产品的形状进行调整。

在本实施例中，限定件42包括连接于限定驱动件41的固定架421及连接于固定架421靠近排列件33一侧的限定块422，固定架421呈方形框体状，限定块422的数量的为两个，分别设于固定架421相对的两个边框上，定位机构30的数量为两个，两个定位机构30分别位于载物台20的相对两侧且分别与两个限定块422相对应。

限定块422呈等距阶梯状，限定块422的上端沿第一方向与底座10的距离逐渐减小。可以理解，固定架421可为其他形状。例如，板状，曲面状等。

在一实施例中，限定机构40还包括导向件43，导向件43一端连接于固定架421远离限定驱动件41的一侧，另一端穿过长条孔22，限定驱动件41驱动固定架421沿靠近固定件23的方向移动，并带动导向件43，导向件43配合固定件23，以定位载物台20上导向件43与固定件23之间产品。

限定机构40还包括回拨件44，回拨件44一端连接于固定架421远离限定驱动件41的一侧，回拨件44的延伸方向垂直第一方向，限定驱动件41驱动限定件42退回至初始位置的过程中，回拨件44能够拨动排列件33，以使多个排列件33相互靠近。

本实施例中，回拨件44包括延展部441和凸起部442，延展部441一端连接于固定架421，另一端连接于凸起部442，所述延展部441的延伸方向及所述凸起部442朝向均垂直于第一方向。

可以理解，导向件43、固定件23配合长条孔22还用于限定限定驱动件41移动的位置范围。

在一实施例中，回拨件44大致呈L状，数量为两个，位于固定架421远离限定驱动件41的一侧。

请再次参阅图2，在一实施例中，定位装置100还包括滑动机构50，滑动机构50位于底座10与限定机构40之间，限定件42能够沿滑动机构50滑动。

滑动机构50包括设于底座10靠近限定机构40一侧的滑轨51及设于限定机构40靠近底座10一侧的滑槽52，滑轨51与滑槽52配合。可以理解，在其他实施例中，滑轨51设于限定机构40上，滑槽52设于底座10上，当然，滑动机构50也可以为设于限定机构40靠近底座10一侧的滑轮或其他使限定件42能够沿滑动机构50滑动元件。

在一实施例中，实施过程如下：

工作时，将多个产品置于载物台20的固定件23与导向件43之间，定位驱动件31驱动支撑件32沿靠近载物台20的方向移动，带动排列件33插入产品的定位处，限定驱动件41驱动限定件42沿靠近排列件33的第一方向移动，使限定件42依次与多个排列件33相抵持，使多个排列件33间隔等距排列，以实现多个产品的等距排列；

产品定位完成，定位驱动件31驱动支撑件32沿远离载物台20的方向移动至初始位置，限定驱动件41驱动限定件42朝向远离排列件33的方向移动，以使回拨件44接触并拨动排列件33，以使多个排列件33相互靠近并回复初始状态。

本实用新型提供一种定位装置100，包括均呈阶梯状的多个排列件33和限定件42，通过排列件33与限定件42配合，实现同时等距排列多个产品，通过调整限定件42的阶梯宽度，可以调整产品排列的距离，结构简单，设计新颖，减少人工操作，提高作业效率，且可以依据产品的形状或大小调整定位件34的形状，具有可扩展性。同时本实用新型利用阶梯状限定件42的设计，可以减少限定驱动件41的运动距离。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括底座、载物台、定位机构和限定机构，

所述载物台设于所述底座，所述定位机构包括定位驱动件、支撑件及多个排列件，所述定位驱动件设于所述底座并位于所述载物台的一侧，所述支撑件连接于所述定位驱动件，每个所述排列件可滑动地连接于所述支撑件，多个所述排列件的下端沿第一方向与所述底座的距离依次减小，所述定位驱动件驱动所述支撑件向靠近所述载物台的方向移动，一所述排列件定位一产品；

所述限定机构包括限定驱动件及连接于所述限定驱动件的限定件，所述限定驱动件设于所述底座，所述限定件的上端沿第一方向与所述底座的距离逐渐减小；

所述限定驱动件驱动所述限定件沿第一方向移动，将所述限定件移动至所述排列件的下方，使所述限定件与多个所述排列件抵接，以带动多个所述排列件间隔排列。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑件包括连接于所述定位驱动件的支撑轴及连接于所述支撑轴的导杆，所述导杆沿所述第一方向延伸，多个所述排列件可滑动地套设于所述导杆上。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述排列件包括滑动部及连接于所述滑动部的延伸部，所述滑动部设有滑动孔，所述导杆穿过所述滑动孔，多个所述延伸部的下端沿第一方向与所述底座的距离依次减小。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限定件包括连接于所述限定驱动件的固定架及连接于所述固定架靠近所述排列件一侧的限定块，所述限定块呈等距阶梯状。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述固定架呈方形框体状，所述定位机构与所述限定块的数量均为两个，两个所述限定块分别位于所述固定架的相对两个边框上，两个所述定位机构分别位于所述载物台的相对两侧且分别与两个所述限定块相对应。

6.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述限定机构还包括回拨件，所述回拨件凸设于所述固定架远离所述限定驱动件的一端，所述回拨件的延伸方向垂直所述第一方向，所述限定驱动件驱动所述限定件退回至初始位置的过程中，所述回拨件能够拨动所述排列件，以使多个所述排列件相互靠近。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述回拨件包括延展部和凸起部，所述延展部的一端连接于所述固定架，另一端连接于所述凸起部，所述延展部的延伸方向及所述凸起部的朝向均垂直于所述第一方向。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述载物台设有长条孔和固定件，所述长条孔沿所述第一方向设置，所述固定件位于所述长条孔靠近所述限定机构的一端，所述限定机构还包括导向件，所述导向件一端连接于所述限定件远离所述限定驱动件一侧，另一端穿过所述长条孔，所述导向件在限定件的带动下向靠近所述固定件的方向移动，以定位所述载物台上所述固定件与所述导向件之间的产品。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述载物台上的相对两侧设有导向板，所述导向板用于引导并定位所述载物台上的产品。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括滑动机构，所述滑动机构设于所述底座与所述限定件之间，所述限定件能够沿所述滑动机构滑动。

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