JPH09168928A - ワーク位置決め装置 - Google Patents
ワーク位置決め装置Info
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- JPH09168928A JPH09168928A JP8230464A JP23046496A JPH09168928A JP H09168928 A JPH09168928 A JP H09168928A JP 8230464 A JP8230464 A JP 8230464A JP 23046496 A JP23046496 A JP 23046496A JP H09168928 A JPH09168928 A JP H09168928A
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- JP
- Japan
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- work
- positioning
- arm
- positioning device
- guide
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置決め治具や保持部品を使用せずに外形の
異なる多品種のワークを位置決めできるワーク位置決め
装置を提供し、生産性の向上を図る。 【解決手段】 ワーク１７を搬送手段１１の搬送面上で
位置決めするワーク位置決め装置５１であって、搬送手
段１１を挟んで搬送面上の一方に基準ガイド１９を設け
る。この基準ガイド１９にワーク１７を押し付けるワー
ク押さえ２９ａを、基準ガイド１９と対向させて搬送面
から退避可能に設ける。ワーク１７の搬送方向一端面に
当接する基準アーム３５を、搬送面から退避可能に設け
る。ワーク１７の搬送方向他端面に当接して、ワーク１
７を基準アーム３５に押し付ける可動アーム４３を、搬
送面から退避可能に設ける。
異なる多品種のワークを位置決めできるワーク位置決め
装置を提供し、生産性の向上を図る。 【解決手段】 ワーク１７を搬送手段１１の搬送面上で
位置決めするワーク位置決め装置５１であって、搬送手
段１１を挟んで搬送面上の一方に基準ガイド１９を設け
る。この基準ガイド１９にワーク１７を押し付けるワー
ク押さえ２９ａを、基準ガイド１９と対向させて搬送面
から退避可能に設ける。ワーク１７の搬送方向一端面に
当接する基準アーム３５を、搬送面から退避可能に設け
る。ワーク１７の搬送方向他端面に当接して、ワーク１
７を基準アーム３５に押し付ける可動アーム４３を、搬
送面から退避可能に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送面上のワーク
を位置決めするワーク位置決め装置に関する。
を位置決めするワーク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場などにおける各種製品の自動組立ラ
インでは、各工程の自動製造機が搬送手段で連結され、
加工されたワークは、この搬送手段によって次工程へと
移送される。この場合、各自動製造機、或いは、異なる
搬送手段へのワークのピッキング部において、搬送面上
でのワークの位置決めが必要となる。自動組立機で使用
されるこの種の位置決め装置としては、例えば図８
（Ａ）（Ｂ）に示すように、ワーク１に設けられた穴３
に合致する位置決めピン５を位置決め治具７に設け、こ
の位置決めピン５を穴３に挿入してワーク１を位置決め
する方式や、図９に示すように、ワーク１の外形サイズ
に合わせて製作された保持部品９を、ワーク１に当接し
て位置決めする方式などが広く用いられている。
インでは、各工程の自動製造機が搬送手段で連結され、
加工されたワークは、この搬送手段によって次工程へと
移送される。この場合、各自動製造機、或いは、異なる
搬送手段へのワークのピッキング部において、搬送面上
でのワークの位置決めが必要となる。自動組立機で使用
されるこの種の位置決め装置としては、例えば図８
（Ａ）（Ｂ）に示すように、ワーク１に設けられた穴３
に合致する位置決めピン５を位置決め治具７に設け、こ
の位置決めピン５を穴３に挿入してワーク１を位置決め
する方式や、図９に示すように、ワーク１の外形サイズ
に合わせて製作された保持部品９を、ワーク１に当接し
て位置決めする方式などが広く用いられている。
【０００３】一方、多品種対応の自動組立ラインでは、
異なるサイズ又は形状のワークが一般的にロット単位で
供給される。このような場合、上述した方式による位置
決め装置では、それぞれの品種に対応した位置決め治具
７や、保持部品９が用意され、供給されるワーク品種の
変更に先立って、これら治具などを予め交換することに
より、異なる品種のワークに対する位置決めに対応して
いた。
異なるサイズ又は形状のワークが一般的にロット単位で
供給される。このような場合、上述した方式による位置
決め装置では、それぞれの品種に対応した位置決め治具
７や、保持部品９が用意され、供給されるワーク品種の
変更に先立って、これら治具などを予め交換することに
より、異なる品種のワークに対する位置決めに対応して
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位置決
め治具７や保持部品９をそれぞれの品種毎に有すること
は、供給ワークの品種変更の都度、これら治具などを交
換しなければならず、極めて煩雑であるとともに、交換
作業のための時間を要することから、自動組立ラインの
稼働率が低くなって生産性を低下させる大きな原因とな
っていた。また、多数の治具などを用意しなけらばなら
ず、煩雑な治具管理が必要となり、この点からも生産管
理効率を低下させていた。他方、これら治具の数を少な
くするため、治具の兼用化などを図れば、位置決め寸法
に誤差が生じやすくなり、位置決め不良を起こす原因と
なり、やはり生産効率を低下させていた。本発明は上記
状況に鑑みてなされたもので、位置決め治具や保持部品
を使用せずに外形の異なる多品種のワークを位置決めで
きる、安価なワーク位置決め装置を提供し、生産性の向
上を図ることを目的とするものである。
め治具７や保持部品９をそれぞれの品種毎に有すること
は、供給ワークの品種変更の都度、これら治具などを交
換しなければならず、極めて煩雑であるとともに、交換
作業のための時間を要することから、自動組立ラインの
稼働率が低くなって生産性を低下させる大きな原因とな
っていた。また、多数の治具などを用意しなけらばなら
ず、煩雑な治具管理が必要となり、この点からも生産管
理効率を低下させていた。他方、これら治具の数を少な
くするため、治具の兼用化などを図れば、位置決め寸法
に誤差が生じやすくなり、位置決め不良を起こす原因と
なり、やはり生産効率を低下させていた。本発明は上記
状況に鑑みてなされたもので、位置決め治具や保持部品
を使用せずに外形の異なる多品種のワークを位置決めで
きる、安価なワーク位置決め装置を提供し、生産性の向
上を図ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るワーク位置決め装置の構成は、ワークを
搬送手段の搬送面上で位置決めするワーク位置決め装置
であって、前記搬送手段を挟んで搬送面上の一方に前記
搬送手段の搬送方向と平行に伸びる基準ガイドを設け、
該基準ガイドにワークを押し付けるワーク押さえを該基
準ガイドと対向させて搬送面から退避可能に設ける一
方、前記ワークの搬送方向一端面に当接する基準アーム
を搬送面から退避可能に設け、前記ワークの搬送方向他
端面に当接して前記ワークを該基準アームに押し付ける
可動アームを搬送面から退避可能に設けたことを特徴と
するものである。
の本発明に係るワーク位置決め装置の構成は、ワークを
搬送手段の搬送面上で位置決めするワーク位置決め装置
であって、前記搬送手段を挟んで搬送面上の一方に前記
搬送手段の搬送方向と平行に伸びる基準ガイドを設け、
該基準ガイドにワークを押し付けるワーク押さえを該基
準ガイドと対向させて搬送面から退避可能に設ける一
方、前記ワークの搬送方向一端面に当接する基準アーム
を搬送面から退避可能に設け、前記ワークの搬送方向他
端面に当接して前記ワークを該基準アームに押し付ける
可動アームを搬送面から退避可能に設けたことを特徴と
するものである。
【０００６】ワークが搬送手段によって搬送面上の位置
決め位置に到達すると、ワーク押さえが駆動され、ワー
クが基準ガイドに押し付けられ、搬送方向に直交する方
向のワークの位置が規制される。次いで、ワークの搬送
方向一端面に基準アームが当接された後、ワークの搬送
方向他端面から可動アームがワークを基準アーム側に押
し付け、ワークの搬送方向の位置が規制されることによ
って、ワークが搬送面上の所定位置に位置決めされる。
決め位置に到達すると、ワーク押さえが駆動され、ワー
クが基準ガイドに押し付けられ、搬送方向に直交する方
向のワークの位置が規制される。次いで、ワークの搬送
方向一端面に基準アームが当接された後、ワークの搬送
方向他端面から可動アームがワークを基準アーム側に押
し付け、ワークの搬送方向の位置が規制されることによ
って、ワークが搬送面上の所定位置に位置決めされる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るワーク位置決
め装置の好適な実施形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明に係るワーク位置決め装置の平面図、
図２は位置決めユニットについての図１のＡ−Ａ矢視
図、図３は搬送方向下流側から上流方向を見た場合の、
本発明に係るワーク位置決め装置の側面図であり、
（Ａ）はワークを位置決めしていない状態を、（Ｂ）は
ワークを位置決めした状態を示す。自動組立ラインの搬
送手段（ベルトコンベア）１１には搬送爪１３，１５が
突設され、搬送爪１３，１５の間隔寸法はワーク１７の
搬送方向全長より若干大きく形成される。従って、ベル
トコンベア１１が搬送方向に移動した際には、ワーク１
７は搬送方向後端面１７ａのみが搬送爪１３と当接する
（図１の状態）。また、搬送爪１３，１５の間隔寸法
は、例えば特開平８−２６４３７号に記載された方法
で、ワークのサイズに合わせて調整することができる。
め装置の好適な実施形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明に係るワーク位置決め装置の平面図、
図２は位置決めユニットについての図１のＡ−Ａ矢視
図、図３は搬送方向下流側から上流方向を見た場合の、
本発明に係るワーク位置決め装置の側面図であり、
（Ａ）はワークを位置決めしていない状態を、（Ｂ）は
ワークを位置決めした状態を示す。自動組立ラインの搬
送手段（ベルトコンベア）１１には搬送爪１３，１５が
突設され、搬送爪１３，１５の間隔寸法はワーク１７の
搬送方向全長より若干大きく形成される。従って、ベル
トコンベア１１が搬送方向に移動した際には、ワーク１
７は搬送方向後端面１７ａのみが搬送爪１３と当接する
（図１の状態）。また、搬送爪１３，１５の間隔寸法
は、例えば特開平８−２６４３７号に記載された方法
で、ワークのサイズに合わせて調整することができる。
【０００８】ベルトコンベア１１を挟む搬送面の一方に
は、図３に示すように、断面Ｌ字状の基準ガイド１９
が、他方には搬送ガイド６０が設けられる。基準ガイド
１９にはワーク１７の底面との当接面１９ａ（搬送
面）、および搬送方向に平行に伸び且つ搬送面に直交す
る基準面１９ｂが設けられている。基準ガイド１９には
図示しないエアシリンダ又はボールネジからなる移動手
段が設けられ、この移動手段により基準ガイド１９を搬
送面に平行かつ搬送方向に直交する方向（矢印Ｙ方向）
に移動させて、所望の位置に配置させることができる。
ベルトコンベア１１を挟んで基準ガイド１９と反対側に
は位置決めユニット２１が設けられ、位置決めユニット
２１はスライドレール２３ａ、２３ｂに載置されたベー
ス板２５がエアシリンダ２７によって駆動されること
で、搬送面に平行かつ搬送方向に直交する方向（矢印Ｙ
方向）に移動する。
は、図３に示すように、断面Ｌ字状の基準ガイド１９
が、他方には搬送ガイド６０が設けられる。基準ガイド
１９にはワーク１７の底面との当接面１９ａ（搬送
面）、および搬送方向に平行に伸び且つ搬送面に直交す
る基準面１９ｂが設けられている。基準ガイド１９には
図示しないエアシリンダ又はボールネジからなる移動手
段が設けられ、この移動手段により基準ガイド１９を搬
送面に平行かつ搬送方向に直交する方向（矢印Ｙ方向）
に移動させて、所望の位置に配置させることができる。
ベルトコンベア１１を挟んで基準ガイド１９と反対側に
は位置決めユニット２１が設けられ、位置決めユニット
２１はスライドレール２３ａ、２３ｂに載置されたベー
ス板２５がエアシリンダ２７によって駆動されること
で、搬送面に平行かつ搬送方向に直交する方向（矢印Ｙ
方向）に移動する。
【０００９】ベース板２５にはワーク押さえ２９ａがベ
ルトコンベア１１側に突出して設けられ、ワーク押さえ
２９ａはワークの搬送面に平行かつ搬送方向に直交する
方向（矢印Ｙ方向）に摺動自在に固定される。図３に示
すように、ワーク押さえ２９ａの摺動軸３１にはバネ３
３が設けられ、バネ３３はワーク押さえ２９ａを基準ガ
イド１９側へ付勢している。従って、エアシリンダ２７
によってベース板２５がベルトコンベア１１側へ移動さ
れると、ワーク押さえ２９ａがワーク１７へ当接し、更
にベース板２５が移動されることで、ワーク１７は、バ
ネ３３によって基準面１９ｂへ押圧される。なお、ワー
ク押さえ２９ａはベース板２５がベルトコンベア１１側
に移動していないときはワーク１７の搬送方向のガイド
レールとなる。そのためワーク押さえ２９ａのワーク押
さえ面がガイドレール５０ａ，５０ｃのガイド面と同一
面となる位置まで後退、停止させる為のストッパー６０
ｂが搬送ガイド６０に設けられている。
ルトコンベア１１側に突出して設けられ、ワーク押さえ
２９ａはワークの搬送面に平行かつ搬送方向に直交する
方向（矢印Ｙ方向）に摺動自在に固定される。図３に示
すように、ワーク押さえ２９ａの摺動軸３１にはバネ３
３が設けられ、バネ３３はワーク押さえ２９ａを基準ガ
イド１９側へ付勢している。従って、エアシリンダ２７
によってベース板２５がベルトコンベア１１側へ移動さ
れると、ワーク押さえ２９ａがワーク１７へ当接し、更
にベース板２５が移動されることで、ワーク１７は、バ
ネ３３によって基準面１９ｂへ押圧される。なお、ワー
ク押さえ２９ａはベース板２５がベルトコンベア１１側
に移動していないときはワーク１７の搬送方向のガイド
レールとなる。そのためワーク押さえ２９ａのワーク押
さえ面がガイドレール５０ａ，５０ｃのガイド面と同一
面となる位置まで後退、停止させる為のストッパー６０
ｂが搬送ガイド６０に設けられている。
【００１０】ベース板２５の一端には基準アーム３５が
ベルトコンベア１１側に突出して設けられ、基準アーム
３５はワーク１７の角部１７ｂに当接する傾斜面３５ａ
を有している。ベース板２５の他端には可動板３７がス
ライドレール３９（図２参照）を介して取り付けられ、
可動板３７は直線的に連結された三つのエアシリンダ４
１ａ，４１ｂ，４７によってスライドレール３９に沿っ
て搬送方向（矢印Ｘ方向）に移動自在となっている。
ベルトコンベア１１側に突出して設けられ、基準アーム
３５はワーク１７の角部１７ｂに当接する傾斜面３５ａ
を有している。ベース板２５の他端には可動板３７がス
ライドレール３９（図２参照）を介して取り付けられ、
可動板３７は直線的に連結された三つのエアシリンダ４
１ａ，４１ｂ，４７によってスライドレール３９に沿っ
て搬送方向（矢印Ｘ方向）に移動自在となっている。
【００１１】可動アーム４３はスライドレール４５（図
２参照）を介して可動板３７に取り付けられ、かつスラ
イドレール４５に沿って搬送方向に移動自在となってい
る。可動アーム４３には位置決めスプリング４９の一端
が固定され、位置決めスプリング４９の他端は可動板３
７に立設された支柱に固定される。従って、エアシリン
ダ４１ａ，４１ｂ，４７いずれかの駆動軸が縮められた
際には、可動アーム４３は可動板３７とともに、基準ア
ーム３５方向へ移動される。また可動アーム４３は本位
置決め装置が待機中はストッパ４９ｂに当接した位置に
ある。なお、図中５０ａおよび５０ｂは、ワーク１７の
底面との当接面６０ａ（搬送面）を有する搬送ガイド６
０の当該当接面６０ａから垂直に立設されたガイドレー
ルを示す。このガイドレールは、ワーク１７がベルトコ
ンベア１１の搬送爪１３，１５で搬送される際に、位置
決めユニット２１より上流側と下流側にあるワークに対
して、搬送面に平行かつ搬送方向に直交する方向の位置
を規制するためのものである。ガイドレール５０ａ，５
０ｂ、ワークを位置決めしていない時の２９ａと基準ガ
イド１９のワーク１７との当接面１９ａの間隔は、ワー
ク１７の搬送面に平行かつ搬送方向に直交する方向の幅
より若干大きく設定されている。可動アーム４３の大き
さは、搬送方向のサイズについては、位置決めユニット
２１で位置決めされるワーク１７に隣接するワークに接
触しない大きさとされる。また、ガイドレール５０ｂの
搬送面からの高さがＹ方向に移動する可動ワークの最下
端部より高い場合には、このガイドレール５０ｂとも接
触しない大きさにされる。更に、ワーク１７の搬送方向
と直交する方向（Ｙ方向）の長さは、搬送爪１５の搬送
面からの高さが可動アーム４３の最下端部より高い場合
には、可動アーム４３がワーク１７を位置決めしたとき
に、コンベアベルト１１の搬送爪１５に接触しない長さ
とする。なお、図１，図４，図５，図６では可動アーム
４３のワーク１７との当接面を傾斜面としてあるが、こ
の可動アーム４３の形状は、図７に示すように傾斜面を
有しない長方形のものでも、ワーク外形より外側に位置
すれば問題はない。
２参照）を介して可動板３７に取り付けられ、かつスラ
イドレール４５に沿って搬送方向に移動自在となってい
る。可動アーム４３には位置決めスプリング４９の一端
が固定され、位置決めスプリング４９の他端は可動板３
７に立設された支柱に固定される。従って、エアシリン
ダ４１ａ，４１ｂ，４７いずれかの駆動軸が縮められた
際には、可動アーム４３は可動板３７とともに、基準ア
ーム３５方向へ移動される。また可動アーム４３は本位
置決め装置が待機中はストッパ４９ｂに当接した位置に
ある。なお、図中５０ａおよび５０ｂは、ワーク１７の
底面との当接面６０ａ（搬送面）を有する搬送ガイド６
０の当該当接面６０ａから垂直に立設されたガイドレー
ルを示す。このガイドレールは、ワーク１７がベルトコ
ンベア１１の搬送爪１３，１５で搬送される際に、位置
決めユニット２１より上流側と下流側にあるワークに対
して、搬送面に平行かつ搬送方向に直交する方向の位置
を規制するためのものである。ガイドレール５０ａ，５
０ｂ、ワークを位置決めしていない時の２９ａと基準ガ
イド１９のワーク１７との当接面１９ａの間隔は、ワー
ク１７の搬送面に平行かつ搬送方向に直交する方向の幅
より若干大きく設定されている。可動アーム４３の大き
さは、搬送方向のサイズについては、位置決めユニット
２１で位置決めされるワーク１７に隣接するワークに接
触しない大きさとされる。また、ガイドレール５０ｂの
搬送面からの高さがＹ方向に移動する可動ワークの最下
端部より高い場合には、このガイドレール５０ｂとも接
触しない大きさにされる。更に、ワーク１７の搬送方向
と直交する方向（Ｙ方向）の長さは、搬送爪１５の搬送
面からの高さが可動アーム４３の最下端部より高い場合
には、可動アーム４３がワーク１７を位置決めしたとき
に、コンベアベルト１１の搬送爪１５に接触しない長さ
とする。なお、図１，図４，図５，図６では可動アーム
４３のワーク１７との当接面を傾斜面としてあるが、こ
の可動アーム４３の形状は、図７に示すように傾斜面を
有しない長方形のものでも、ワーク外形より外側に位置
すれば問題はない。
【００１２】このように構成されたワーク位置決め装置
５１の動作を図４〜図６によって説明する。図４は大サ
イズのワークを位置決めする際の状況を表す本発明位置
決め装置の平面図、図５は小サイズのワークを位置決め
する際の状況を表す本発明位置決め装置の平面図、図６
は基準アーム可動時の状況を表す本発明位置決め装置の
斜視図である。ワーク１７は、ベルトコンベア１１の搬
送爪１３，１５によって、ワーク後端面が押されて、搬
送面１９ａと６０ａ上をワーク底面が摺動しつつ位置決
め位置に搬送され停止する。この際、停止したワーク１
７は、搬送爪１３，１５の間で移動可能であり、また、
基準ガイド１９との間にも間隙がある（図１および図３
の（Ａ）の状態参照）。
５１の動作を図４〜図６によって説明する。図４は大サ
イズのワークを位置決めする際の状況を表す本発明位置
決め装置の平面図、図５は小サイズのワークを位置決め
する際の状況を表す本発明位置決め装置の平面図、図６
は基準アーム可動時の状況を表す本発明位置決め装置の
斜視図である。ワーク１７は、ベルトコンベア１１の搬
送爪１３，１５によって、ワーク後端面が押されて、搬
送面１９ａと６０ａ上をワーク底面が摺動しつつ位置決
め位置に搬送され停止する。この際、停止したワーク１
７は、搬送爪１３，１５の間で移動可能であり、また、
基準ガイド１９との間にも間隙がある（図１および図３
の（Ａ）の状態参照）。
【００１３】次に、位置決めユニット２１全体がエアシ
リンダ２７によって、ワーク１７に接近する方向に移動
し、先ず、基準アーム３５の先端に形成された傾斜面３
５ａをワーク１７の角部１７ｂに接触させ、ワーク１７
を搬送爪１３から離す。次に、ワーク押さえ２９ａをワ
ーク１７へ当接し、ワーク１７を基準ガイド１９の当接
面１９ａへ押し付け、搬送方向に直交する方向（矢印Ｙ
方向）の移動を規制する。次に、位置決めエアシリンダ
４７の駆動軸を縮めることによって、可動アーム４３を
可動板３７とともにワーク１７に引き付け、基準アーム
３５と可動アーム４３及び位置決めスプリング４９の収
縮力によってワーク１７の搬送方向（矢印Ｘ方向）の移
動を規制する。
リンダ２７によって、ワーク１７に接近する方向に移動
し、先ず、基準アーム３５の先端に形成された傾斜面３
５ａをワーク１７の角部１７ｂに接触させ、ワーク１７
を搬送爪１３から離す。次に、ワーク押さえ２９ａをワ
ーク１７へ当接し、ワーク１７を基準ガイド１９の当接
面１９ａへ押し付け、搬送方向に直交する方向（矢印Ｙ
方向）の移動を規制する。次に、位置決めエアシリンダ
４７の駆動軸を縮めることによって、可動アーム４３を
可動板３７とともにワーク１７に引き付け、基準アーム
３５と可動アーム４３及び位置決めスプリング４９の収
縮力によってワーク１７の搬送方向（矢印Ｘ方向）の移
動を規制する。
【００１４】従って、ワーク１７は、搬送方向について
は基準アーム３５と可動アーム４３とによって、また、
搬送方向に直交する方向については基準ガイド１９とワ
ーク押さえ２９ａとによって規制され、搬送爪１３，１
５に接触することなく位置決めされることになる。な
お、この際、ワーク押さえ２９ａのバネ力を、位置決め
スプリング４９のバネ力より小さいものとすることによ
り、ワーク押さえ２９ａで押さえたまま、ワーク１７を
基準アーム３５方向に移動させて位置決めすることが可
能となる。
は基準アーム３５と可動アーム４３とによって、また、
搬送方向に直交する方向については基準ガイド１９とワ
ーク押さえ２９ａとによって規制され、搬送爪１３，１
５に接触することなく位置決めされることになる。な
お、この際、ワーク押さえ２９ａのバネ力を、位置決め
スプリング４９のバネ力より小さいものとすることによ
り、ワーク押さえ２９ａで押さえたまま、ワーク１７を
基準アーム３５方向に移動させて位置決めすることが可
能となる。
【００１５】次に、ワークのサイズが変わった時の切替
え動作を図５，図６に基づき説明する。小サイズのワー
ク５３の場合は、基準ガイド１９と可動アーム４３の位
置を予め変更してから位置決めを行う。基準ガイド１９
の位置は、図６に示すように、ワークサイズの差分、搬
送方向に直交する方向（矢印Ｙ方向）に、手動、エアシ
リンダ又はボールネジなどで移動した後固定する。な
お、これにより、位置決めユニット２１の搬送方向に直
交する方向における位置決めは、ワークサイズが変わっ
ても、大サイズのワーク１７の場合と同じ位置関係で行
うことができる。
え動作を図５，図６に基づき説明する。小サイズのワー
ク５３の場合は、基準ガイド１９と可動アーム４３の位
置を予め変更してから位置決めを行う。基準ガイド１９
の位置は、図６に示すように、ワークサイズの差分、搬
送方向に直交する方向（矢印Ｙ方向）に、手動、エアシ
リンダ又はボールネジなどで移動した後固定する。な
お、これにより、位置決めユニット２１の搬送方向に直
交する方向における位置決めは、ワークサイズが変わっ
ても、大サイズのワーク１７の場合と同じ位置関係で行
うことができる。
【００１６】可動アーム４３は、図示しないセレクトス
イッチなどで小サイズを選択し、エアシリンダ４１ａ，
４１ｂ及び４７のいずれか２つの駆動軸を縮めることで
可動板３７を移動させ、可動アーム４３の待機位置を小
サイズのワーク５３に対応する位置に設定する。そし
て、搬送方向の位置決めは、ワーク５３が到着した際、
上述同様に、位置決めエアシリンダ４１ａ，４１ｂ，４
７のいずれかの駆動軸を縮めることによって、可動板３
７を移動させ可動アーム４３を位置決めスプリング４９
によってワーク５３に引き付け、基準アーム３５と可動
アーム４３とによってワーク５３の搬送方向の移動を規
制することにより行う。
イッチなどで小サイズを選択し、エアシリンダ４１ａ，
４１ｂ及び４７のいずれか２つの駆動軸を縮めることで
可動板３７を移動させ、可動アーム４３の待機位置を小
サイズのワーク５３に対応する位置に設定する。そし
て、搬送方向の位置決めは、ワーク５３が到着した際、
上述同様に、位置決めエアシリンダ４１ａ，４１ｂ，４
７のいずれかの駆動軸を縮めることによって、可動板３
７を移動させ可動アーム４３を位置決めスプリング４９
によってワーク５３に引き付け、基準アーム３５と可動
アーム４３とによってワーク５３の搬送方向の移動を規
制することにより行う。
【００１７】また、ワークサイズが大と小の中間のもの
については、小サイズの状態から駆動軸が縮んでいるエ
アシリンダの一方の駆動軸を伸長させて可動板３７を移
動させた後、上述同様に、位置決めエアシリンダ４１
ａ，４１ｂ，４７のいずれかと位置決めスプリング４９
によって可動アーム４３を移動させてワークを位置決め
する。
については、小サイズの状態から駆動軸が縮んでいるエ
アシリンダの一方の駆動軸を伸長させて可動板３７を移
動させた後、上述同様に、位置決めエアシリンダ４１
ａ，４１ｂ，４７のいずれかと位置決めスプリング４９
によって可動アーム４３を移動させてワークを位置決め
する。
【００１８】以上のような動作を行うことにより、本実
施形態のワーク位置決め装置５１によれば、ワークの搬
送方向については可動アーム４３の移動可能範囲内、搬
送方向に直交する方向については位置決めユニット２１
及び基準ガイド１９の移動可能範囲内であれば、ベルト
コンベア１１の停止精度に関係なく、しかも、位置決め
治具や保持部品などを使用せずに、どのようなサイズの
ワークも高精度に位置決めすることができる。なお、位
置決めエアシリンダ４１ａ，４１ｂ，４７の個々のシリ
ンダストロークの少なくとも１つを他より大きく変えて
おくことで、各々のエアシリンダの駆動動作から別のエ
アシリンダの駆動動作へ移る時点での位置におけるワー
クサイズも、問題なく位置決めすることができる。
施形態のワーク位置決め装置５１によれば、ワークの搬
送方向については可動アーム４３の移動可能範囲内、搬
送方向に直交する方向については位置決めユニット２１
及び基準ガイド１９の移動可能範囲内であれば、ベルト
コンベア１１の停止精度に関係なく、しかも、位置決め
治具や保持部品などを使用せずに、どのようなサイズの
ワークも高精度に位置決めすることができる。なお、位
置決めエアシリンダ４１ａ，４１ｂ，４７の個々のシリ
ンダストロークの少なくとも１つを他より大きく変えて
おくことで、各々のエアシリンダの駆動動作から別のエ
アシリンダの駆動動作へ移る時点での位置におけるワー
クサイズも、問題なく位置決めすることができる。
【００１９】また、上述の実施形態では、搬送方向に直
交する方向については基準ガイド１９を移動させる場合
を例に説明したが、本発明に係るワーク位置決め装置
は、基準ガイド１９を固定し、位置決めユニット２１の
移動のみにより、各種サイズのワークの位置決めを行う
ものであってもよい。更に、上述の実施形態では、可動
アーム４３を種々のサイズのワークに対応した待機位置
に移動させるため、可動板３７をエアシリンダ４１ａ，
４１ｂ，４７で可動させる構造としたが、ワークサイズ
の範囲が比較的狭いものであれば、エアシリンダ４１
ａ，４１ｂ，４７の少なくとも１つを省略することもで
きる。又、逆にワークサイズの範囲が広い場合には、エ
アシリンダの数を４個以上に増やすことも可能である。
交する方向については基準ガイド１９を移動させる場合
を例に説明したが、本発明に係るワーク位置決め装置
は、基準ガイド１９を固定し、位置決めユニット２１の
移動のみにより、各種サイズのワークの位置決めを行う
ものであってもよい。更に、上述の実施形態では、可動
アーム４３を種々のサイズのワークに対応した待機位置
に移動させるため、可動板３７をエアシリンダ４１ａ，
４１ｂ，４７で可動させる構造としたが、ワークサイズ
の範囲が比較的狭いものであれば、エアシリンダ４１
ａ，４１ｂ，４７の少なくとも１つを省略することもで
きる。又、逆にワークサイズの範囲が広い場合には、エ
アシリンダの数を４個以上に増やすことも可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
搬送手段を挟んで搬送面上の一方に基準ガイドを設け、
この基準ガイドにワークを押し付けるワーク押さえをこ
の基準ガイドと対向させて搬送面から退避可能に設け、
さらに前記ワークの搬送方向一端面に当接する基準アー
ムを搬送面から退避可能に設け、前記ワークの搬送方向
他端面に当接して前記ワークを該基準アームに押し付け
る可動アームを搬送面から退避可能にした構成である。
したがって、本発明に係るワーク位置決め装置によれ
ば、搬送方向と搬送方向に直交する方向とに、基準アー
ムと基準ガイドとをそれぞれ設け、この可動アーム及び
ワーク押さえによって、ワークを基準アーム及び基準ガ
イドに押し付け、ワークを直交する二方向から位置決め
するようにしたので、ワークの搬送方向については可動
アームの移動範囲内、搬送方向に直交する方向について
はワーク押さえの移動範囲内で、搬送手段の停止精度に
関係なく、しかも、位置決め治具や保持部品などを使用
せずに、外形の異なる多品種のワークを安価に、かつ高
精度に位置決めすることができる。この結果、煩雑な治
具交換作業や治具管理がなくなり、自動組立ラインでの
生産性を著しく向上させることができる。
搬送手段を挟んで搬送面上の一方に基準ガイドを設け、
この基準ガイドにワークを押し付けるワーク押さえをこ
の基準ガイドと対向させて搬送面から退避可能に設け、
さらに前記ワークの搬送方向一端面に当接する基準アー
ムを搬送面から退避可能に設け、前記ワークの搬送方向
他端面に当接して前記ワークを該基準アームに押し付け
る可動アームを搬送面から退避可能にした構成である。
したがって、本発明に係るワーク位置決め装置によれ
ば、搬送方向と搬送方向に直交する方向とに、基準アー
ムと基準ガイドとをそれぞれ設け、この可動アーム及び
ワーク押さえによって、ワークを基準アーム及び基準ガ
イドに押し付け、ワークを直交する二方向から位置決め
するようにしたので、ワークの搬送方向については可動
アームの移動範囲内、搬送方向に直交する方向について
はワーク押さえの移動範囲内で、搬送手段の停止精度に
関係なく、しかも、位置決め治具や保持部品などを使用
せずに、外形の異なる多品種のワークを安価に、かつ高
精度に位置決めすることができる。この結果、煩雑な治
具交換作業や治具管理がなくなり、自動組立ラインでの
生産性を著しく向上させることができる。
【図１】本発明に係るワーク位置決め装置の平面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る位置決めユニットについての図１
のＡ−Ａ矢視図である。
のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明に係るワーク位置決め装置の搬送方向下
流側から上流方向を見た場合の側面図であり、（Ａ）は
ワークを位置決めしていない状態を、（Ｂ）はワークを
位置決めした状態を示す図である。
流側から上流方向を見た場合の側面図であり、（Ａ）は
ワークを位置決めしていない状態を、（Ｂ）はワークを
位置決めした状態を示す図である。
【図４】大サイズのワークを位置決めする際の状況を表
す本発明位置決め装置の平面図である。
す本発明位置決め装置の平面図である。
【図５】小サイズのワークを位置決めする際の状況を表
す本発明位置決め装置の平面図である。
す本発明位置決め装置の平面図である。
【図６】基準アーム可動時の状況を表す本発明位置決め
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す要部平面図であ
る。
る。
【図８】位置決めピンを用いた従来の位置決め装置の説
明図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図
である。
明図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図
である。
【図９】保持部品を用いた従来の位置決め装置の説明図
である。
である。
１１ ベルトコンベア（搬送手段） １３，１５ 搬送爪 １７，５３ ワーク １７ｂ 角部 １９ 基準ガイド ２９ａ ワーク押さえ ３５ 基準アーム ３５ａ 傾斜面 ３７ 可動板 ４３ 可動アーム ５１ ワーク位置決め装置
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを搬送手段の搬送面上で位置決め
するワーク位置決め装置であって、 前記搬送手段を挟んで搬送面上の一方に基準ガイドを設
け、該基準ガイドに前記ワークを押し付けるワーク押さ
えを該基準ガイドと対向させて搬送面から退避可能に設
け、前記ワークの搬送方向一端面に当接する基準アーム
を搬送面から退避可能に設け、前記ワークの搬送方向他
端面に当接して前記ワークを該基準アームに押し付ける
可動アームを搬送面から退避可能に設けたことを特徴と
するワーク位置決め装置。 - 【請求項２】 前記基準アームに対して接近離反方向に
摺動する可動板に前記可動アームを搭載し、前記ワーク
のサイズに応じて該可動アームの待機位置を変更可能と
したことを特徴とする請求項１記載のワーク位置決め装
置。 - 【請求項３】 前記ワークの位置決めのために前記基準
アームが搬送面に移動される際、前記ワークの後端面角
部に当接して、前記搬送手段に突設されたワーク搬送の
ための搬送爪から前記ワークの後端面を離反させる傾斜
面を前記基準アームの先端に形成したことを特徴とする
請求項１又は２記載のワーク位置決め装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8230464A JPH09168928A (ja) | 1995-10-20 | 1996-08-30 | ワーク位置決め装置 |
| US08/732,700 US5829571A (en) | 1995-10-20 | 1996-10-18 | Workpiece positioning apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27302795 | 1995-10-20 | ||
| JP7-273027 | 1995-10-20 | ||
| JP8230464A JPH09168928A (ja) | 1995-10-20 | 1996-08-30 | ワーク位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168928A true JPH09168928A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=26529354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8230464A Pending JPH09168928A (ja) | 1995-10-20 | 1996-08-30 | ワーク位置決め装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5829571A (ja) |
| JP (1) | JPH09168928A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934660A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-23 | 浙江工业大学 | 一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置 |
| CN112846756A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种曲面产品组装装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2983163B2 (ja) * | 1995-12-27 | 1999-11-29 | 株式会社しなのエレクトロニクス | Ｉｃハンドラ |
| WO1998016964A1 (en) * | 1996-10-15 | 1998-04-23 | Farmer Mold & Machine Works, Inc. | Apparatus for assembling a battery |
| IT1287170B1 (it) * | 1996-11-15 | 1998-08-04 | Manzoni Presse S P A | Dispositivo di trasferimento (transfer) per macchine utensili |
| KR100235610B1 (en) * | 1997-06-30 | 1999-12-15 | Daewoo Electronics Co Ltd | Panel positioning device |
| ID21876A (id) | 1998-02-26 | 1999-08-05 | Sumitomo Wiring Systems | Pembawa angkutan, sistem pemanasan untuk penggunaan bersamanya dan metoda untuk menutup bagian sambungan kawat |
| US6648120B2 (en) | 1998-05-19 | 2003-11-18 | Ssd Control Technology, Inc. | Device for clamping and holding an elongated workpiece |
| US6231036B1 (en) * | 1998-05-19 | 2001-05-15 | Ssd Control Technology, Inc., | Mechanism for clamping and holding an elongated workpiece |
| US6626280B2 (en) * | 2001-05-31 | 2003-09-30 | Industrial Technology Research Institute | Tray-positioning device |
| TWI273670B (en) * | 2006-01-16 | 2007-02-11 | Advanced Semiconductor Eng | Clamping device and method for a curing process |
| CN101123202B (zh) * | 2006-08-09 | 2010-07-28 | 日月光半导体制造股份有限公司 | 用于熟化制程的夹持装置及方法 |
| CN102303154B (zh) * | 2011-08-09 | 2013-01-02 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 超长型材加工装置及加工方法 |
| CN102554655B (zh) * | 2011-12-20 | 2014-03-05 | 上海三一精机有限公司 | 一种臂架零件专用夹具及其调节方法 |
| JP5912764B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-04-27 | 平田機工株式会社 | 搬送ユニット及び搬送装置 |
| CN103521981B (zh) * | 2013-10-18 | 2015-07-01 | 江苏同力机械有限公司 | 一种焊接用夹紧装置 |
| CN106019041A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-10-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 压合装置及触控面板表面感应器检测装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3208989A1 (de) * | 1982-03-12 | 1983-09-22 | Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen | Anschlagvorrichtung, insbesondere fuer stanzmaschinen |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP8230464A patent/JPH09168928A/ja active Pending
- 1996-10-18 US US08/732,700 patent/US5829571A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934660A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-23 | 浙江工业大学 | 一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置 |
| CN112846756A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种曲面产品组装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5829571A (en) | 1998-11-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050622 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050713 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050909 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060315 |
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| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060705 |