DE3208989A1

DE3208989A1 - Anschlagvorrichtung, insbesondere fuer stanzmaschinen

Info

Publication number: DE3208989A1
Application number: DE19823208989
Authority: DE
Inventors: Eugen Dipl.-Ing. 7257 Ditzingen Herb; Berthold Dipl.-Ing. 7016 Gerlingen Leibinger
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1983-09-22
Also published as: JPS591032A; DE3208989C2; US4619448A; JPS645976B2

Description

Firma

Trumpf GmbH + Co,

Maschinenfabrik

7257 PitζIn pen

Anschlagvorrichtung, insbesondere für Stanzmaschinen

Zur Positionierung von Werkstücken sind bereits Koordinaten-Verstellvorrichtungen an den verschiedensten Arten von Werkzeugmaschinen bekannt. Diese erfordern jedoch einen verhältnismäßig großen konstruktiven Aufwand, um eine genaue Einstellung bzw. Vorschub zu erreichen. Bei Maschinen für einfachere Arbeiten hat man sich daher bereits darauf beschränkt, für das Werkstück verschiebbare Anschläge vorzusehen, an welche das Werkstück von Hand angelegt wird. Zwar reicht die Genauigkeit

derartiger Positionierungsvorrlehtungen aus, jedoch ist die Har.ihabunp verhältnismäßig· umständlich.

Die Frfindung bezieht sich auf eine Anschlagvorrichtung·, insbesondere für Stanzmaschinen, zur Positionierung von vor allem tafelförmigen Werkstücken, mit zwei in zueinander senkrechten Richtungen hin und her bewegbaren Anschlägen. Es liegt die Aufgabe vor, das Werkstück weitgehend automatisch und schnell in die Arbeitsposition zu bringen, wobei ein möglichst einfacher Aufbau der Anschlagvorrichtung erzielt werden soll. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein oder beide'Anschläge über eine Antriebsvorrichtung, insbesondere Motor, in mindestens einer Richtung verschiebbar sind. Die Verstellung der Anschläge von Hand entfällt nunmehr. Man kann durch Betätigung der Antriebsvorrichtung eine relativ schnelle Verstellung der Anschläge in die gewünschte Position erreichen.

Auch bei einer motorischen Verstellung des Anschlags muß das Werkstück noch von Hand an den Anschlag herangeführt werden. Um hier eine weitere Verbesserung zu erreichen, sind die Anschläge gleichzeitig als Mitnahme vorrichtung für das Werkstück ausgebildet. In diesem Fall wird das Werkstück bei der Verschiebung des Anschlags durch den Motor selbsttätig in die gewünschte Lage mit genommen, so daß jegliche Handeinstellung entfällt. Vorzugsweise besteht die Mitnahmevorrichtung aus dem Anschlag und einem Gegenanschlag, wobei beide Teile durch ein Verbindungsglied, insbesondere eine Stange, eine Kette, ein Seil od. dgl.

miteinander verbunden sind. Ein besonders einfaches Verbindungsglied ergibt sich bei Verwendung: einer am Gegenanschlag angreifenden, mit einem Gewicht belasteten oder durch eine Feder beeinflußten Zug- oder Druckvorrichtung. Dadurch wird das Werkstück jeweils selbsttätig dem Anschlag nachgeführt und an diesen angelegt.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Mitnahmevorrichtung auch aus einer am Anschlag angeordneten Pratze bestehen, mit welcher das Werkstück zur Mitnahme und auch zur Bearbeitung eingeklemmt werden kann. Zweckmäßigerweise ist die Pratze zur Vermeidung von zusätzlichen Handgriffen mit einer automatischen öffnungs- und Schließvorrichtung verbunden. Um das Werkstück mittels eines Anschlags in einer Richtung verschieben zu können, muß die Pratze des senkrecht hierzu angeordneten Anschlags geöffnet sein. Ein Verklemmen und gegebenenfalls eine Beschädigung der Anschlagvorrichtung werden vermieden, wenn jedem Anschlag eine Sperrvorrichtung zugeordnet ist, welche die Bewegung eines Anschlags bei geschlossener Pratze des anderen Anschlags sperrt.

Bei einer Verschiebung des Werkstückes besteht bei einem zu engen Anliegen der quer zur Bewegungsrichtung liegenden Anschläge bzw. Gegenanschlage die Gefahr, daß sich das Werkstück bei nicht ganz gerade verlaufenden Seitenkanten verklemmt. Aus diesem Grunde sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung

die Anschläge mit Anschlägst if ten zur Anlage des Werkstückes versehen. Diese können mittels einer Verstellvorrichtung aus der Verschiebeebene des Werkstücks herausbewegt werden, so daß sich dann ein genügend großer Abstand gegenüber den seitlichen Anschlägen ergibt. Die Verstellvorrichtung kann dabei durch die Bewegung der Pratze steuerbar sein, wobei der geschlossenen Pratze die Herausbewegung der Anschlagstifte zugeordnet 1st. Die Anschlagstifte verbleiben in dieser Lage auch beim öffnen der Pratze zum Verschieben des Werkstücks. Erst wenn die Pratze zum Einspannen eines neuen Werkstücks geöffnet wird, werden die Anschlagstifte wieder benötigt und in ihre Gegenstellung bewegt.

Um ein leichteres Verschieben des Werkstückes in den Anschlägen bzw. Gegenanschlägen zu ermöglichen, sind diese vorzugsweise mit Roll- oder Gleitkörpern zur Anlage des Werkstücks versehen. Eine leicht zu bedienende vollautomatische Vorrichtung erhält man, wenn die Antriebsvorrichtung für die Anschläge und/oder die öffnungs- und Schließvorrichtungen für die Pratzen mit einer numerischen Steuerung verbunden sind.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es stellen dar:

Figur 1 die schematische Ansicht einer

Stanzmaschine mit der erfindungsgemäften Anschlagsvorrichtung,

Figur 2 den Schnitt H-II nach Flg. 1,

Figur 3 eine Darstellung gemäß Flg. 1 einer anderen Ausführungsform,

Figur H eine abgebrochene, teilweise geschnittene Seitenansicht eines Anschlags mit Pratze in vergrößerter Darstellung.

Der Werkstückauflagetisch 6 der Stanzmaschine 1 ist mit zwei in den Richtungen 23 und 24 verlaufenden Muten 7 versehen, in welchen die Anschläge 8 und 9 längsverschiebbar gelagert sind. Die Hin- und Herbewegung der Anschläge 8 und 9 erfolgt über die Motoren 12 und 13, wobei die Verbindung zwischen den Motoren und den Anschlägen 8, 9 durch Je eine in Fig. 2 dargestellte Spin-r del 10 erfolgt. Das Werkstück 25 wird durch Gegenanschläge 15 und 16 an die eigentlichen Anschläge 8 und 9 angedrückt, wobei die vom Gewicht 18 herrührende Anpreßkraft 17 Über einen Seil» zug 19 auf den Gegenanschlag 15 bzw. 16 einwirkt. Wenn der Anschlag 8 beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 in der Zeichenebene durch den Motor 12 und die Spindel 10 nach rechts bewegt wird, folgt das Werkstück 25 infolge der Gewichtsbelastung des Gegenanschlags 15 dieser Bewegung. Wird der Anschlag 8 in der entgegengesetzten Richtung verschoben, dann drückt er über das Werkstück 25 den Gegenanschlag 15 gegen die Kraft des Gewichts

18 nach links, so daft in beiden Fällen das Werkstück 25 immer in der richtigen Position am Anschlag 8 anliegt. Erfolgt dagegen eine Verschiebung des Anschlags 9, dann bewegt sich das Werkstück 25 in Richtung des Pfeils 24, also quer zum Anschlag 8. Um die Reibung hier möglichst herabzusetzen, sind die Anschläge 8 und 9 bzw. die Gegenanschläge 15 und l6 mit Rollkörpern 20 versehen.

Im Ausführungsböigplel nach den Figuren 3 und 4 entfallen die Gegenanschläge 15 und 16, und an ihre Stelle treten die an den Anschlägen 8 und 9 angeordneten Pratzen 21. Die Pratze 21 1st in Fig. 3 In vergrößerter Darstellung gezeigt und besteht aus einem schwenkbar gelagerten Hebel, auf den In Öffnungsriehtung eine Druckfeder 28 einwirkt, während am entgegengesetzten Ende der Kolben 22 einer hydraulischen oder pneumatischen Schließvorrichtung angreift. Bei druckbeaufschlagtem Kolben 22 wird das Werkstück 25 durch die Pratze 21 eingeklemmt und im drucklosen Zustand durch die Feder 28 geöffnet. Die öffnung der Pratze 21 erfolgt einerseits zum Einspannen eines Werkstücks 25 und andererseits beim Verschieben des Werkstücks mittels des Jeweils anderen Anschlags,

Um zu starke Reibungen der Werkstückplatte 25 beim Verschieben am Anschlag 8 oder 9 oder sogar Verklemraungen durch Unebenheiten an den Seitenkanten zu verhindern, sind Anschlagstifte 26 vorgesehen, welche durch eine pneumatische oder hydraulische

Erstell vorrichtung 27 aus der ""erechipbeeb-ene des Werkstücks 25 nach unten herausbewegt werden kennen, "ein ^rinspannen des Werkstücks 25 befinden sich die Anschlagstifte 26 in der gezeigten lage. Das Werkstück wird an ihnen zunächst angelegt. Nach Schließen der Pratze 21 v/erden dann die Anschlagstifte 26 nach unten bewegt. Wenn nunmehr die Pratze 21 zum Verschieben des Werkstücks 25 mittels des anderen Anschlags geöffnet wird, verbleiben die Anschlagstifte 26 in ihrer unteren Stellung, so daß die Seitenkante des Werkstücks 25 sich völlig frei bewegen kann.

Zur Steuerung der Antriebsmotoren 12 und 13 sowie der Öffnungsund Schließvorrichtung 22 und der Verstellvorrichtung 27 für die Anschlagstifte 26 ist eine numerische Steuervorrichtung 14 vorgesehen.

Lee rs ei te

Claims

DIFL.-ING. BRRTHOLD SCHMID PR.-ING. GERHARD BIRN FALBKiS⁷HHNNRNSTR. 17 7000 STUTTGART 1

14 537

L· η s pr ü ch e

Anschlagvorrichtung, insbesondere für Stanzmaschine^, zur

7 sltionierung von vor allem tafelförmigen Werkstücken (25) > ir·*.I- EVfei In zueinander senkrechten Richtungen (23,24) hin und tor oewegbaren Anschlägen (8,9), dadurch gekennzeichnet, daß ein und/oder beide Anschläge (8,9) über eine Antriebsvorrich-ϊπ:c (12,13), insbesondere einen Motor, in mindestens einer ri:.'.t-'jng (23,24) verschiebbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (8,9) gleichzeitig als Mitnahmevorrichtung für das Werkstück (25) ausgebildet sind.
3« Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmevorrichtung aus dem Anschlag (8,9), einem Gegenanschlag (15,16) und einem Verbindungsglied (19) für diese besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied als Feder- oder GewiclitSbeeinflusste Zup·- oder Druckvorrichtung (18,19) ausgebildet 1st.
5· Vorrichtung nach Anspruch *l, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied als Stange, Kette, "eil (19) od. dgl. ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmevorrichtung aus einer am Anschlag (8,9) angeordneten Pratze (21) besteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pratze (21) mit einer automatischen öffnungs- und Schließvorrichtung (22,28) verbunden ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7> dadurch gekennzeichnet, daß jedem Anschlag (8,9) eine Sperrvorrichtung zugeordnet ist, welche die Bewegung eines Anschlages bei geschlossener Pratze (21) des anderen Anschlages sperrt.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (8,9) mit Anschlagstiften (26) zur Anlage des Werkstücks (25) versehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (26) aus der Verschiebeebene des Werkstücks (25) durch eine Verstellvorrichtung (27) herausbewegbar angeordnet sind.
11« Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung (27) durch die Bewegungen der Pratze (21) steuerbar ist, wobei der geschlossenen Pratze (21) die Herausbewegung der Anschlagstifte (26) zugeordnet ist und die Stifte (26) beim öffnen der Pratze (21) zum Verschieben des Werkstückes (25) in dieser Lage verbleiben.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (8,9) und/oder die Gegenanschläge (15, 16) mit Roll- oder Gleitkörpern (20) zur Anlage des Werkstücks (25) versehen sind.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche» dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (12,13) für die Anschläge (8,9) und/oder die öffnungs- und Schließvorrichtung (22) für die Pratzen (21) mit einer numerischen Steuerung (14) verbunden sind.