DE2805532C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine an einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines tafelartigen Werkstücks angebrachte Vorrichtung zum Festhalten und Verschieben des Werkstücks gegenüber einem Werkzeug mit einem durch einen Antrieb der Vorrichtung in seiner Längsrichtung verschiebbaren Werkstückträger und mindestens ei­ nem daran verschiebbaren sowie mittels einer Festhaltevorrichtung festsetzbaren Werkstückspanner.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE-OS 12 09 849 bekannt­ geworden. Die mit dieser Vorrichtung ausgestattete Werkzeugma­ schine dient in erster Linie zum Kopiernibbeln. Das zu bearbei­ tende Werkstück wird vor Arbeitsbeginn festgehalten und dann bis zur Fertigbearbeitung verschoben, ohne daß zwischendurch ein Um­ setzen stattfindet. Um eine Anpassung an verschiedene Werkstück­ größen vornehmen zu können, werden als erstes die beiden Werk­ stückspanner am längsverschiebbaren Werkstückträger in die für das betreffende Werkstück geeignete Position verschoben und an­ schließend festgesetzt. Das Festsetzen der Werkstückspanner am Werkstückträger erfolgt mit Hilfe einer Klemmschraube, also von Hand.

Eine Bearbeitung des Werkstücks im unmittelbaren Bereich der Werkstückspanner ist aus Platzgründen nicht möglich. Soll aber ein Werkstück trotzdem an der Stelle bearbeitet werden, an der es zunächst festgehalten werden muß, weil andere Teile des für das Festhalten infrage kommenden Werkstückrandes für die Bearbeitung freigehalten werden müssen, so ist ein Umsetzen der Werkstück­ spanner nach einer Teilbearbeitung erforderlich. Dies ist bei der vorbekannten Vorrichtung recht umständlich und zeitaufwendig. Außerdem besteht die Gefahr, daß dabei das Werkstück gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug verschoben wird und es deshalb zu einer ungenauen Bearbeitung in der zweiten Phase kommt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, die Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß sich das gegebenenfalls auch mehrmalige Ausrichten des oder der Werkstückspanner gegenüber dem Werkstückträger rasch, genau und ohne Nachteile für das genaue Bearbeiten des Werkstücks durchführen läßt.

Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Mit Hilfe der Fixiervorrichtung oder -vorrichtungen läßt sich der bzw. jeder Werkstückspanner am Ständer oder einem Gestell der Werkzeugmaschine festlegen. Dies ist eine notwendige Voraus­ setzung für das nachfolgende Ausrichten des Werkstückspanners ge­ genüber der Fixiervorrichtung. Wenn der Werkstückspanner von der bzw. seiner Fixiervorrichtung gehalten ist, gibt man ihn gegen­ über dem Werkstückträger frei. Nunmehr verschiebt man den Werk­ stückträger relativ zu diesem von der Fixiervorrichtung gehalte­ nen Werkstückspanner so lange, bis beide die für das nachfolgende Festhalten des Werkstücks erwünschte Relativstellung erreicht ha­ ben. Daraufhin setzt man diesen Werkstückspanner am Werkstückträ­ ger wieder fest. Löst man nunmehr die Fixiervorrichtung, so kön­ nen der Werkstückträger und dieser ausgerichtete Werkstückspanner wieder gemeinsam bewegt werden.

Das Ausrichten eines zweiten und weiterer Werkstückspanner er­ folgt in gleicher Weise, d. h., zunächst wird der Werkstückträger so weit verschoben bis ein Ankuppeln des zweiten bzw. des folgen­ den Werkstückspanners an die zugehörige Fixiervorrichtung möglich ist. Nach seiner Freigabe vom Werkstückträger wird letzterer wie­ derum verfahren bis zur vorbestimmten Relativstellung gegenüber dem betreffenden Werkstückspanner usw.

Durch die Verwendung der Fixiervorrichtung bzw. -vorrichtungen erhält man einen genauen Bezugspunkt, der das exakte Verschieben des Werkstücksträgers gegenüber jedem Werkstückspanner ermöglicht. Im Gegensatz zur vorbekannten Vorrichtung wird nun nicht mehr der Werkstückspanner am Werkstückträger verschoben, vielmehr erfolgt eine Verstellung des Werkstückträgers gegenüber dem an einer ganz bestimmten Stelle, nämlich seinem Bezugspunkt festgehaltenen Werkstückspanner.

Die Genauigkeit des Ausrichtens erreicht man dadurch in einfacher Weise, daß sich die Verschiebebewegung des Werkstückträgers ge­ genüber dem Ständer der Maschine und damit natürlich auch gegen­ über dem Bearbeitungswerkzeug sehr präzise durchführen lassen. Diese Ausrichtgenauigkeit ist besonders vorteilhaft, weil sie ein Bearbeiten bis dicht an den Werkstückspanner ermöglicht. Es leuchtet ohne weiteres ein, daß nun auch das Umsetzen des Werk­ stückspanners nach einer teilweisen Bearbeitung des Werkstücks sowohl hinsichtlich der benötigten Zeit als auch der erzielten Genauigkeit absolut problemlos ist.

Im übrigen ist es besonders vorteilhaft, daß die Festhaltevor­ richtung durch eine Hilfskraft betätigbar ist. Sie ist dadurch wesentlich einfacher zu lösen als beim bekannten Stand der Tech­ nik. Außerdem ist hierdurch eine stets gleichbleibende Kraft ge­ währleistet, was man bei einer Betätigung von Hand nicht voraus­ setzen kann. Die Festhaltevorrichtung ermöglicht auch ein beson­ ders rasches Festsetzen und Lösen des ihr zugeordneten Werkstück­ spanners am Werkstückträger. Außerdem eröffnet sich hierdurch die Möglichkeit eines automatischen Steuerns des Feststell- und Frei­ gabevorgangs durch irgendwelche Bewegungen der Werkzeugmaschine und/oder durch eine spezielle Steuerung der letzteren.

Dasselbe trifft sinngemäß für eine weitere Ausgestaltung der Er­ findung zu, wonach jede Fixiervorrichtung durch eine Hilfskraft, insbesondere hydraulisch, betätigbar ist. Dabei gilt ebenso wie bei der Festhaltevorrichtung für den Werkstückspanner, daß eine hydraulische Betätigung den Vorzug hoher Spannkraft und schnell­ ster Betätigung mit sich bringt. Entsprechendes trifft aber auch bei einer pneumatischen oder elektromagnetischen Betätigung zu. Die hydraulische oder pneumatische Betätigung zeichnet sich vor allen Dingen durch einfachen und robusten Aufbau aus, weswegen ihnen der Vorzug gegeben ist. Vorstehendes schließt natürlich die mechanische Betätigung, beispielsweise durch Federn oder mit Hilfe eines Motors nicht aus, wobei jedoch der Aufwand im letzte­ ren Falle größer sein kann als bei der bevorzugten hydraulischen Betätigung.

Jede Fixiervorrichtung besitzt in Weiterbildung der Erfindung ein Verrastelement, das mit einer Rastaufnahme des Werkstückspanners zusammenwirkt. Denkbar ist aber auch eine umgekehrte Anordnung, d. h. die Anbringung eines zustellbaren Verrastelements am Werk­ stückspanner und einer Aufnahme an der bzw. jeder Fixiervorrich­ tung. Im übrigen ist ein Festlegen des Werkstückspanners an der Fixiervorrichtung auch mit anderen Mitteln denkbar, beispielswei­ se mit Hilfe einer Zange an der Fixiervorrichtung und einer von dieser festzuhaltenden Platte am Werkstückspanner.

Das Verrastelement ist zweckmäßigerweise mittels eines hydrauli­ schen Arbeitskolbens betätigbar. Dabei ist es von besonderem Vor­ teil, wenn das Verrastelement einstückig mit dem Arbeitskolben gefertigt ist, weil dies zu einer einfachen und auch kompakten Bauweise führt.

Eine andere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Werk­ zeugträger eine im Querschnitt T-förmige Laufschiene für den oder die Werkstückspanner und letztere eine im Querschnitt T-förmige Aufnahme für die Laufschiene besitzen, und daß ein Spannkolben der hydraulischen Festhaltevorrichtung am T-Quersteg anlegbar ist. Der gegen die Führung, insbesondere Führungsrollen, weisende T-Längssteg durchsetzt den schmalen Schlitzteil der T-förmigen Aufnahme mit sehr geringem, lediglich die Verschiebebewegung er­ möglichenden Spiel, während der T-Quersteg in Richtung des T- Längsstegs vergleichsweise viel Spiel hat. Drückt man nun auf die vom T-Längssteg abgewandte Seite des T-Querstegs, so wird letzterer gegen den breiteren Teil der T-förmigen Aufnahme des Werkstückspanners gepreßt. Der dabei erzeugte Reibschluß reicht zum sicheren Festhalten des Werkstückspanners am Werkstückträger aus. Der Reibschluß hängt von den Abmessungen der beteiligten Flächen, der Größe und Form des Spannkolbens sowie der am Spann­ kolben wirkenden Druckkraft ab. Im Bedarfsfalle kann man auch mehrere Spannkolben pro Werkstückspanner vorsehen.

Der Arbeitskolben der Fixiervorrichtung und der Spannkolben der Festhaltevorrichtung sind in sehr vorteilhafter Weise doppeltwir­ kend ausgebildet, so daß man sie hydraulisch sowohl zu- als auch rückstellen kann.

Zweckmäßigerweise ist der Werkstückträger an einer Trägerführung und letztere in einer dazu senkrechten Richtung an einer Schiene der Werkzeugmaschine längsverschiebbar gelagert, wobei die Trä­ gerführung sowie die Werkzeugträger mittels eines insbesondere elektrischen Motors antreibbar sind. Mit dieser Maschine kann man das Werkstück beispielsweise innerhalb einer Horizontalebene in beliebiger Richtung verschieben, wobei die Verschiebebewegung aus der Überlagerung einer Längs- und einer Querbewegung resultiert.

Gerade bei solchen Koordinaten-Werkzeugmaschinen erreicht man ei­ ne hohe Genauigkeit der Verschiebebewegung von Trägerführung und Werkstückträger, wobei es im vorliegenden Falle insbesondere auf letzteren ankommt. Diese Genauigkeit ist in der Regel mit einer erheblichen Verstellgeschwindigkeit gepaart, wobei der Antrieb beispielsweise mit Hilfe eines Motorritzels erfolgt, das im Ein­ griff mit einer Zahnstange der Schiene bzw. des Werkstückträgers steht. Die Motoren für den Längs- und Quervorschub des Werkstücks sind an der Trägerführung montiert. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jede Fixiervorrichtung an der Trägerführung angeordnet ist.

Alle Werkstückspanner und Fixiervorrichtungen sind in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung mit einer Steue­ rung, insbesondere Programmsteuerung der Werkzeugmaschine verbunden, wodurch ein vollautomatisches Setzen und ggf. auch Versetzen der Werkstückspanner am Werkstückträger problemlos gewährleistet ist. Die Impulse zum Verfahren des Werkstückträgers kommen dabei ebenso von der Steuerung, wie später bei der Bearbeitung des Werkstücks.

Ausgehend von einer definierten Ausgangsstellung, in der bei­ spielsweise der bzw. einer der Werkstückspanner von seiner Fixiervorrichtung gehalten ist und der Werkstückträger gegenüber dieser Fixiervorrichtung eine vorbestimmte Lage einnimmt, kann man den Werkstückträger um die vorgesehene Wegstrecke verschieben, wenn zuvor der Werkstückspanner mit Hilfe der Steuerung in eine Freigabestellung gebracht wurde. Wenn im Verlauf der Bearbeitung dieser in neuer Lage am Werk­ stückträger festgeklemmte Werkstückspanner nochmals versetzt werden soll, so ist dies kein Problem. Die relative Ver­ schiebelage des Werkstückträgers gegenüber der oder den Fi­ xiervorrichtungen und damit auch ihrer Rastaufnahmen gegen­ über dem Verrastelement ist in jeder Phase der Bearbeitung genau bekannt. Über die Steuerung können deshalb die Lauf­ richtung und Laufzeit des Antriebsmotors sowie der Zeitpunkt für das Zustellen und Zurückstellen der Kolben von Fixier­ vorrichtung und Haltevorrichtung präzise veranlaßt werden. All diese Bewegungen können ohne weiteres in das Bearbei­ tungsprogramm eines Werkstücks aufgenommen werden, so daß nicht nur das erste Setzen, sondern auch ein mehrmaliges Umsetzen des oder der Werkstückspanner während der Bearbei­ tung des Werkstücks keinerlei Probleme mit sich bringt.

Bei hydraulisch betätigten Kolben kann über die Steuerung ein Impuls abgegeben werden, über den man beispielsweise ein Umsteuerventil verstellt, welches dem zugehörigen Kolben das Druckmedium auf der gewünschten Seite zuführt. Die Verschiebung des Werkstückträgers gegenüber dem Rahmen der Maschine bzw. der Trägerführung kann man mit Hilfe einer elektrischen Steuerung dadurch erreichen, daß man den entsprechenden Vorschubmotor mit der notwendigen Drehrichtung so lange laufen läßt, als es zur Verstellung jeweils erforderlich ist.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 schematisch und in perspektivischer Dar­ stellung die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine, wobei Details nur soweit gezeichnet sind, als sie für die Erläuterung der Erfindung notwendig sind,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, teilweise geschnitten und abgebrochen, einen Ausschnitt der Fig. 1 in der Seitenansicht,

Fig. 3 bis 6 schematisch vier verschiedene Phasen der auto­ matischen Ausrichtung zweier Werkstückspanner gegenüber dem Werkstückträger, wobei in Fig. 6 das festzuhaltende Werkstück eingezeichnet ist.

Am Ständer 2 einer Werkzeugmaschine 1, beispielsweise einer Stanz- oder Nibbelmaschine, ist seitlich eine Schiene 3 mit einer Zahnstange 4 befestigt. An dieser Schiene 3 ist eine Trägerführung 5 im Sinne des Doppelpfeils 6 hin- und herverschiebbar. Man erreicht dies mit Hilfe eines Elektro­ motors 7 , dessen Antriebswelle ein Ritzel 8 trägt. Die Zähne des letzteren kämmen mit denjenigen der Zahnstange 4. An der Trägerführung 5 ist ein Werkstückträger 9 in Richtung des Doppelpfeils 10 längsverschiebbar gelagert, der mit Hilfe eines zweiten Elektromotors 11 antreibbar ist. Ein Ritzel 12 dieses zweiten Elektromotors 11 greift in die Zähne einer zweiten, mit dem Werkstückträger 9 verbundenen Zahnstange 13. Die Bewegungsrichtung des Werkstückträgers 9 ist genau senk­ recht zu derjenigen der Trägerführung 5.

Am Werkstückträger 9 sind beim Ausführungsbeispiel zwei Werkstückspanner 14 und 15 (Fig. 3) im Sinne des Doppel­ pfeils 10 längsverschiebbar gelagert und in beliebiger Verschiebestellung festsetzbar. Jeder Werkstückspanner 14, 15 besitzt zwei in Längsrichtung des Werkstückträgers 9 versetzte Festhalteeinrichtungen 16 und 17, die in der Art von Spannpratzen ausgebildet sind. Damit wird ein Werkstück 18, welches beim Ausführungsbeispiel aus einer Blechtafel besteht, von jedem Werkstückspanner 14, 15 an zwei seitlich nebeneinander liegenden Stellen festgehal­ ten, so daß man auch bei Verwendung oder Vorhanden­ sein lediglich eines einzigen Werkstückspanners das Werk­ stück 18 verdrehsicher festhalten kann. Außerdem besitzt jeder Werkstückspanner 14, 15 eine beispielsweise aus einer Bohrung bestehende Rastaufnahme 19 und eine Festhaltevorrichtung 20. Mit Hilfe der letzteren kann der betreffende Werkstückspanner in jeder beliebigen Verschiebelage am Werkstückträger 9 festgeklemmt und bei Bedarf wieder freigegeben werden.

Wenn man von der Zahnstange 13 einmal absieht, so besitzt der Werkstückträger 9 beim Ausführungsbeispiel die Form eines Trapezes, auf dessen Schmalseite ein T aufgesetzt ist. Zur spielfreien Verschiebeführung an der Träger­ führung 5 dienen Rollenpaare 21, 22 und Rollenpaare 23, 24, wobei letztere den schrägstehenden Trapezflächen zugeordnet sind, während erstere an der Breitseite des Trapezes anliegen, Der T-Längssteg 25 durchsetzt relativ spielfrei den schmäleren Teil 26 einer im Querschnitt T-förmigen Aufnahme 27 des Werkstückspanners 14 bzw. 15, während der T-Quersteg 28 des Werkstückträgers 9 in den breiteren Schlitzteil der Aufnahme 27 eingreift. In Richtung des Doppelpfeils 29 besitzt der T-Quersteg 28 ausreichend Spiel im breiteren Teil 30 der Aufnahme 27. Außerdem ragt in letzteren auch noch das freie Ende eines Kolbens 31 der Festhaltevorrichtung 20 bzw. ein auf dieses freie Kolben­ ende aufgesetztes Druckstück 32 hinein. Der dickere Teil des Kolbens 31 ist in einem Zylinder 33 axial verschiebbar. Führt man diesem Zylinder über die Leitung 34 ein Druckme­ dium, beispielsweise Drucköl, zu, so nimmt er die in Fig. 2 gezeigte Endlage ein. Dabei wird dann die freie Fläche des Druckstücks 32 fest an das T-Querstück 28 des Werk­ stückträgers 9 angepreßt. Dieser legt sich infolgedessen mit seiner Unterseite 35 an der Nutfläche 36 an, so daß ein Reibschluß zwischen den betreffenden Flächen entsteht, der zum sicheren Festhalten des Werkstückspanners 14 bzw. 15 am Werkstückträger 9 dient.

Erfindungsgemäß sind am Ständer 2 der Werkzeugmaschine 1 direkt oder wie beim Ausführungsbeispiel indirekt, zwei Fixiervorrichtungen 37 befestigt. Sie befinden sich, wie Fig. 1 der Zeichnung zeigt, an der Trägerführung 5, die mittels der Schiene 3 am Ständer 2 gehalten ist. Ein nach unten ausfahrbares Rastelement 38 jeder Fixiervorrichtung 37 arbeitet mit der erwähnten Rastaufnahme 19 des zuge­ hörigen Werkstückspanners 14 bzw. 15 zusammen. Jedes Ver­ rastelement 38 ist in Richtung des Doppelpfeils 39 hydrau­ lisch zu- und rückstellbar. Sein inneres verdicktes Ende bildet einen Arbeitskolben 40, der sich in einem Zylinder 41 befindet. Führt man ein Druckmedium, beispielsweise Drucköl, über den Kanal 42 zu, so nimmt der Kolben 40 und damit auch das Verrastelement 38 die aus Fig. 2 ersichtliche untere Ver­ riegelungslage ein, während bei Einspeisung des Druckmediums über den Kanal 43, welchem der Kanal 44 der Festhaltevorrichtung 20 sinngemäß entspricht, der Kolben 40 nach oben verschoben und damit das Verrastelement 38 aus der Rastaufnahme 19 des Werkstückspanners 14 bzw. 15 wieder herausgezogen wird. Es ist wohl selbstverständlich, daß das Einrasten des Verrastelements 38 und damit das genaue Plazieren des Werkstückspanners 14 bzw. 15 in Richtung des Doppel­ pfeils 10 gegenüber dem Ständer 2 nur dann möglich ist, wenn sich die Rastaufnahme 19 direkt unterhalb dem freien Ende des Verrastelements 38 befindet.

Wenn der Werkstückspanner 14 oder 15 in der geschilderten und aus Fig. 2 ersichtlichen Weise durch die Fixiervor­ richtung 37 gehalten und die Festhaltevorrichtung 20 gelöst ist, was man durch Einleiten von Druckmedium über den Kanal 44 erreicht, so kann man eine Relativverschiebung des Werkstückträgers 9 gegenüber diesem festgehaltenen Werkstückspanner 14 oder 15 vornehmen. Diese Relativver­ schiebung wird erfindungsgemäß ausgenutzt, um die Werkstück­ spanner 14, 15 in einer für die Bearbeitung des Werkstücks 18 geeigneten Weise am Werkstückträger 9 zu plazieren. Welche Schritte dazu im einzelnen notwendig sind, ergibt sich aus den Fig. 3 bis 6.

An der Trägerführung 5 sind zunächst beide Werkstückspanner 14 und 15 mit Hilfe je einer Fixiervorrichtung 37 gehalten, von denen der Übersichtlichkeit wegen nur jeweils das Ver­ rastelement 38 gezeichnet ist. Beide befinden sich in der aus Fig. 2 ersichtlichen, unteren Arbeitslage. Der Werk­ stückträger 9 nimmt eine beispielsweise mittige Ausgangs­ lage ein. Verschiebt man ihn nun im Sinne des Pfeils 45 (Fig. 3) bis in die aus Fig. 4 ersichtliche Stellung, in welcher der Werkstückspanner 14 und der Werkstückträger 9 ein­ ander in der vorgesehenen Weise zugeordnet sind, so kann man nachfolgend das linke Verrastelement 38 hochziehen, wodurch die Verrastung des Werkstückspanners 14 aufgehoben wird. Verschiebt man daraufhin den Werkstückträger 9 in Gegen­ richtung, also in Richtung des Pfeils 46, so nimmt er den festgeklemmten Werkstückspanner 14 mit. Wenn die aus Fig. 5 ersichtliche Verschiebelage erreicht ist, in der auch der Werkstückspanner 15 die richtige Zuordnung zum Werkstück­ träger 9 gefunden hat, so kann man auch das rechte Ver­ rastelement 38 hochziehen und damit die Verrastung zwischen dem Werkstückspanner 15 und der Trägerführung 5 lösen. Nach einer abermaligen Bewegungsumkehr, d. h. einer Rück­ führung des Werkstückträgers 9 in Pfeilrichtung 47, er­ reicht der Werkstückträger schließlich die aus Fig. 6 er­ sichtliche Stellung, in der das Werkstück 18 aufgenommen wird. Das Neueinstellen oder Versetzen eines oder beider Werkstückspanner 14, 15 erfolgt sinngemäß, d. h. zunächst wird dieser Werkstückspanner 14, 15 wieder unter sein Verrastelement 38 gebracht und daran angekoppelt. Zu diesem Zweck sind die bewegbaren Oberteile der Festhalteeinrichtungen 16 und 17 im Sinne des Pfeils 48 zustell- und in Gegenrichtung anhebbar.

Claims (8)

1. An einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines tafelartigen Werkstücks angebrachte Vorrichtung zum Festhalten und Verschieben des Werkstücks gegenüber einem Werkzeug mit einem durch einen An­ trieb der Vorrichtung in seiner Längsrichtung verschiebbaren Werkstückträger und mindestens einem daran verschiebbaren sowie mittels einer Festhaltevorrichtung festsetzbaren Werkstückspan­ ner, dadurch gekennzeichnet, daß am Ständer (2) der Werkzeugma­ schine (1) oder an einem von diesem gehaltenen Element mindestens eine Fixiervorrichtung (37) für die Werkstückspanner (14, 15) an­ gebracht und die Festhaltevorrichtung (20) durch eine Hilfskraft betätigbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je­ de Fixiervorrichtung (37) durch eine Hilfskraft, insbesondere hy­ draulisch, betätigbar ist.

3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fixiervorrichtung (37) ein Verrastelement (38) besitzt, das mit einer Rastaufnahme (19) des Werkstückspanners (14 oder 15) zusammenwirkt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verrastelement (38) einstückig mit dem Arbeitskolben (40) gefer­ tigt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (9) eine im Querschnitt T-förmige Lauf­ schiene für den oder die Werkstückspanner (14, 15) und letztere eine im Querschnitt T-förmige Aufnahme (27) für die Laufschiene besitzen, und daß ein Spannkolben (31) der hydraulischen Festhal­ tevorrichtung (20) am T-Quersteg (28) anlegbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4 und 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Arbeitskolben (40) der Fixiervorrichtung (37) und der Spannkolben (31) der Festhaltevorrichtung (20) doppelt­ wirkend ausgebildet sind.

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fixiervorrichtung (37) an der Trägerführung (5) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß alle Werkstückspanner (14, 15) und Fixiervorrichtungen (37) mit einer Steuerung, insbesondere Programmsteuerung, der Werkzeugmaschine (1) verbunden sind.