EP0371960B1 - Verfahren zum Biegen von stabförmigen Materialien - Google Patents

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EP0371960B1
EP0371960B1 EP19900100974 EP90100974A EP0371960B1 EP 0371960 B1 EP0371960 B1 EP 0371960B1 EP 19900100974 EP19900100974 EP 19900100974 EP 90100974 A EP90100974 A EP 90100974A EP 0371960 B1 EP0371960 B1 EP 0371960B1
Authority
EP
European Patent Office
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bending
angle
bent
slide
carriage
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP19900100974
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English (en)
French (fr)
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EP0371960A2 (de
EP0371960A3 (en
Inventor
Helmut Zahlaus
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Ruhl Heinz
Original Assignee
Ruhl Heinz
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Publication date
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Priority claimed from DE19863644482 external-priority patent/DE3644482A1/de
Application filed by Ruhl Heinz filed Critical Ruhl Heinz
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Publication of EP0371960A3 publication Critical patent/EP0371960A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

Definitions

  • the invention relates to a method for bending rod-shaped materials such as reinforcing steels by means of a bending machine which has at least two bending slides, each with a bending mandrel and a bending crank arranged rotatably around the latter, the rod-shaped material being gripped and bent by the bending slides in such a way that a Section of the material is alternately immovably fixed by one of the bending slides, while the bending sled not holding the material bends the material or is moved along it.
  • EP-AO 121 896 describes a device for bending rod-shaped materials, which comprises two bending slides, each with a bending dome with an associated bending crank. A section of material is held in place by a bending slide during the bending process. The other bending slide is used to bend. So that the material is not shifted during bending, so that the non-bending bending slide firmly holds the material, it is necessary that the material is already plastically deformed in this section.
  • the object of the present invention is to develop a method of the type described in the introduction in such a way that a bending process is possible in which any desired bending shape can be achieved with high accuracy, and in addition to the bending slide, further devices holding the material are not required.
  • the object is achieved in that for the immovable fixing of the material, a section which interacts with a bending slide and is not bent is bent by an angle ⁇ , which leads exclusively to an elastic deformation.
  • the bending slide can also hold rod material when it is still undeformed. This is not possible according to the state of the art. This results in the particular advantage of turning materials to z. B. Z-shapes or modifications of these.
  • the elastic deformability of the material is taken into account. Accordingly, if the material is bent by an angle ⁇ , which does not yet lead to permanent deformation, it is ensured that the material is held securely by the bending slide, so that the other bending slide can be displaced to the required extent and, if necessary, can carry out a plastic deformation.
  • the angle ⁇ which can also be referred to as the spring-back angle, is added to each setpoint angle, ie to the angle to be bent, in order to ensure that the plastically deformed section also has the desired geometry when the bending slide no longer acts. Accordingly, the angle ⁇ should be the angle by which the material is maximally bendable without being plastic Deformation occurs. The angle ⁇ is therefore also the spring-back angle.
  • Another embodiment of the invention is characterized in that when bending a closed bending shape, the material present in the region of a bending dome is raised, e.g. B. via a transfer plate. As a result, the further bending process is not hindered.
  • a bending machine (10) is schematically shown in plan view, which comprises a horizontally lying processing table.
  • two bending carriages (14) and (16) are slidably arranged in the longitudinal direction of the processing table, by means of which preferably rod-shaped steel materials (18) to be introduced into the bending machine (10) are to be bent, as described in more detail below.
  • These bars (18) enter the machine from a material store (20), several bars (18) being able to be bent simultaneously by means of the bending slide (14) and (16).
  • the material store (20) can be part of a schematically illustrated processing line, which is arranged between the bending machine (10) and a bar cutting machine.
  • the bending machine (10) can be programmed via a keyboard (24) in order to cold-deform the materials (18) to the desired extent.
  • the work surface (12) has a vertical or almost vertical slot for receiving several round materials to be arranged one above the other, which is laterally delimited by the bending slides (14) and (16).
  • a container (26) is also indicated, into which the bent materials (29) can be thrown by hand.
  • an automatic ejection device is integrated in the machine (10).
  • Each bending slide (14) or (16) consists of a bending crank (28), a bending mandrel (30) and a drive (32) and (34).
  • the bending crank (28) moves at a distance around the bending mandrel (30).
  • the materials to be deformed are then located between the bending crank (28) and bending dome (30).
  • the bending crank (28) comprises an eccentrically mounted roller mandrel (40), which can optionally be rotated about its axis, and which has two opposing threads (42) and (44) in the desired position (infinitely adjustable axial distance bending roller (40), bending mandrel (30)) is fixed immovably, so that the bending mandrel (40) cannot be released regardless of the direction of rotation of the bending crank (28).
  • the bending crank (28) is also received eccentrically by a shaft (46).
  • the rotary movement of the bending crank (28) is preferably brought about by means of a hydraulic cylinder, then the translational movement of the bending slide (14) or (16) itself preferably takes place via hydraulic motors (32) and (34) with a rotary output movement.
  • An essential feature of the invention is that a portion of the material is held between the bending mandrel and the bending crank during the bending process in such a way that when the other bending slide is moved along the material, it cannot move.
  • a corresponding bending process will now be explained in more detail with reference to FIGS. 3 and 5.
  • the individual parts of the bending slide shown are not described in detail. Rather, the bending slide can have a structure as described above.
  • a rod-shaped material such as. B. reinforcing steel (142) can be bent on both sides with respect to its longitudinal axis.
  • two bending slides (144) and (146) are used, which alternately hold the material (142) precisely in position and bend to the desired extent.
  • the bending slide (144) holds the material (142) in position A. Since the material is not yet to be permanently deformed, it is first bent by an angle ⁇ . The angle ⁇ depends on the rod material. The angle ⁇ is so large that the material is only elastically and not plastically deformed. However, since the material is bent by the angle ⁇ , the bending mandrel (148) and the bending crank (150) are clamped, in the broken line of position A.
  • the bending slide (146), which can also be referred to as a bending stick is in position Z. If the end of the material (142) is now to be bent by the angle ⁇ , the bending crank (152) is rotated around the bending mandrel (154) of the bending rod (146) by the angle ⁇ + ⁇ , wherein the angle ⁇ corresponds to the angle by which the material springs back when the bending crank (152) no longer acts on the material (142) in the region of the end.
  • the elastic deformation can of course occur after the beginning of the bending process by the bending slide (146) be lifted, ie the bending crank (150) returns to the basic position (solid line). It is important, however, that at least at Moving one of the bending slides the other clamps the material.
  • the material (142) is clamped again by the bending stick (144) (ie bending by the angle ⁇ ).
  • the bending stick (144) can open again to release the clamping.
  • the bending stick (146) then bends the material (142) again in the Y position.
  • the bending stick (144) should only finally release the clamping when the bending stick (146) has already started the bending process to ensure that the material (142) cannot be moved along its longitudinal axis during the bending.
  • the bending slide (146) is shifted to position X.
  • the bending carriage (144) clamps the material (142) again.
  • the rod (142) is then turned through 180 °.
  • the bending slides (146) and (144) must release the material.
  • the bending slide (144) should bend the associated end. Accordingly, the bending stick (146) elastically clamps the material (142) (bending by the angle ⁇ ) in order to then rotate the bending crank (150) around the bending mandrel (148) to the desired extent.
  • the angle of rotation is equal to the desired angle ⁇ which corresponds to the angle at which there is only elastic but no plastic deformation of the material.
  • each bending slide (144) or (146) can clamp the rod material (142) by taking advantage of the elastic property of the material. The clamping takes place at least when one of the bending slides (144) or (146) moves along the material (142).
  • FIG. 5 A further bending process can be seen from FIG. 5, which is carried out via bending slides or bending sticks (156) and (158).
  • a bending slide (156) or (158) is moved, the other bending slide (158) or (156) is in a clamping position.
  • the material (160) to be deformed is bent between the bending slides (156) and (158) (broken line).
  • the clamping is only to be carried out during the process, whereas the clamping position is canceled during the bending so that the carriage carrying out the bending process can bend the material at the point corresponding to the actual length. Otherwise it would be necessary to arrange counterholders along the length of the material (160), but this would prevent free movement of the bending slides (156) and (158).
  • the rod material (160) is plastically deformed in position C of the bending slide (156) and in position W of the bending slide (158). Then the bending carriage (158) clamps the rod material (160) so that the bending carriage (156) can move into position D.
  • the material (160) is bent during the process. During the bending process in position D, however, the clamping action of the bending carriage (158) is released, so that the material (160) assumes the position that is indicated by the solid line.
  • the material (160) is clamped again by the bending slide (158). The carriage (156) is then moved to position E. In this position, too a bending process.
  • the filled or open rectangles drawn in the bending slide (156) and (158) above the material (160) represent the counterholders (136) shown in FIG. 1, which are intended to prevent the material (160) from bending during bending. These counterholders are attached to the bending slide so that they cannot represent any hindrance when they are moved.
  • any bends can be made with just two bending slides, the material itself can optionally be rotated about its longitudinal axis. This ensures that when moving a bending slide, the material itself is held firmly and can still be rotated as desired after the process.
  • the rod material (142) can no longer be displaced in length in its elastic deformation due to the interaction between the bending roller (150) and the bending mandrel (148).
  • the counterforces caused by the bending roller (150) around the bending mandrel (148) together with the coefficient of friction of the rod material (142) are sufficient to prevent the material from being displaceable in length; because otherwise the force acting in the longitudinal direction would not only have to be overcome forces caused by the above-mentioned elements in addition to frictional forces, but also continuously bend the material so that it can slide out of the area between the bending crank (150) and bending mandrel (148), in both directions.
  • the angle ⁇ (clamping angle) is selected so that the material is only elastically and not plastically deformed, ie that when the bending crank (150) is moved back the material is moved back to its starting position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Biegen von stabförmigen Materialien wie Bewehrungsstählen mittels einer Biegemaschine, die mindestens zwei Biegeschlitten mit jeweils einem Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel aufweist, wobei das stabförmige Material von den Biegeschlitten derart erfaßt und gebogen wird, daß ein Abschnitt des Materials abwechselnd von einem der Biegeschlitten unverrückbar festgelegt wird, während der das Material nicht festhaltende Biegeschlitten das Material biegt oder entlang dessen verschoben wird.
  • In der EP-A-O 121 896 ist eine Vorrichtung zum Biegen stabförmiger Materialien beschrieben, die zwei Biegeschlitten mit je einem Biegedom mit zugeordneter Biegekurbel umfaßt. Während des Biegens wird ein Materialabschnitt von einem Biegeschlitten festgehalten. Mit dem anderen Biegeschlitten wird gebogen. Damit das Material beim Biegen nicht verschoben wird, daß also der nicht biegende Biegeschlitten das Material unverrückbar festhält, ist es erforderlich, daß in diesem Abschnitt das Material bereits plastisch verformt ist.
  • Aus der US-A 3 803 893 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Material mittels zweier Biegeschlitten verformbar ist. Um das Material unverrückbar festzuhalten, wird ein Abschnitt zwischen Biegedom und Biegekurbel eines Biegeschlittens bleibend verformt festgehalten.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß ein Biegeprozeß möglich ist, bei dem beliebige Biegeformen mit hoher Genauigkeit erzielbar sind, wobei neben den Biegeschlitten weitere das Material haltende Einrichtungen nicht erforderlich sind.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum unverrückbaren Festlegen des Materials ein mit einen Biegeschlitten wechselwirkender und nicht gebogener Abschnitt um einen Winkel α gebogen wird, der ausschließlich zu einer elastischen Verformung führt. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Biegeschlitten auch dann Stabmaterial halten kann, wenn dieses noch unverformt ist. Dies ist nach dem Stand der Technik nicht möglich. Hierdurch ergibt sich insbesondere der Vorteil, Materialien zu wenden, um z. B. Z-Formen oder Abwandlungen dieser zu formen.
  • Erfindungsgemäß berücksichtigt man die elastische Verformbarkeit des Materials. Wird demzufolge das Material um einen Winkel α gebogen, der noch nicht zu einer bleibenden Verformung führt, ist sichergestellt, daß das Material sicher von dem Biegeschlitten festgehalten wird, so daß der andere Biegeschlitten im erforderlichen Umfang verschoben werden und gegebenenfalls eine plastische Verformung vornehmen kann. Insbesondere wird der auch als Rückfederwinkel zu bezeichnende Winkel α zu jedem Sollwinkel, d. h. zum zu biegenden Winkel addiert, um sicherzustellen, daß der plastisch verformte Abschnitt die gewünschte Geometrie auch dann aufweist, wenn eine Einwirkung des Biegeschlittens nicht mehr erfolgt. Demzufolge sollte der Winkel α der Winkel sein, um den das Material maximal biegbar ist, ohne daß eine plastische Verformung erfolgt. Der Winkel α ist daher gleichzeitig der Rückfederwinkel.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß beim Biegen einer geschlossenen Biegeform das im Bereich eines Biegedoms vorhandene Material angehoben wird, z. B. über ein Überleitblech. Hierdurch wird der weitere Biegevorgang nicht behindert.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand von der Zeichnung zu entnehmenden Ausführungsbeispielen näher erläutert:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Materialien in Draufsicht,
    Fig. 2
    einen Ausschnitt eines Biegeschlittens,
    Fig. 3 bis 5
    schematische Darstellungen von Biegevorgängen und
    Fig. 6 und 7
    Biegeformen von Rundstahl.
  • In Fig. 1 ist schematisch eine Biegemaschine (10) in Draufsicht dargestellt, die einen horizontal liegenden Bearbeitungstisch umfaßt. In Längsrichtung des Bearbeitungstisches sind im Ausführungsbeispiel zwei Biegeschlitten (14) und (16) verschiebbar angeordnet, mittels derer in die Biegemaschine (10) einzubringende vorzugsweise stabförmig ausgebildete Stahlmaterialien (18) - wie nachstehend näher beschrieben - gebogen werden sollen. Diese Stäbe (18) gelangen von einem Materiallager (20) in die Maschine, wobei mehrere Stäbe (18) gleichzeitig mittels der Biegeschlitten (14) und (16) gebogen werden können. Das Materiallager (20) kann dabei ein Teil einer schematisch dargestellten Bearbeitungsstraße sein, das zwischen der Biegemaschine (10) und einer Stabschneidemaschine angeordnet ist. Die Biegemaschine (10) ist über eine Tastatur (24) programmierbar, um so die Materialien (18) im gewünschten Umfang kalt zu verformen.
  • Ferner sei erwähnt, daß die Arbeitsfläche (12) einen vertikal oder nahezu vertikal zu ihr verlaufenden Schlitz zur Aufnahme von mehreren übereinander anzuordnenden Rundmaterialien aufweist, der von den Biegeschlitten (14) und (16) seitlich begrenzt wird. Neben der Maschine (10) ist ferner ein Container (26) angedeutet, in den die gebogenen Materialien (29) von Hand hineingeworfen werden können. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß eine automatische Auswurfvorrichtung in der Maschine (10) integriert ist.
  • Schließlich sind in Fig. 1 Gegenhalter (136) eingezeichnet, die beim Biegen des Materials (18) ein Durchbiegen verhindern.
  • Jeder Biegeschlitten (14) bzw. (16) besteht aus einer Biegekurbel (28), einem Biegedorn (30) sowie einem Antrieb (32) und (34). Dabei bewegt sich die Biegekurbel (28) im Abstand um den Biegedorn (30). Zwischen Biegekurbel (28) und Biegedom (30) befinden sich dann die zu verformenden Materialien.
  • Wie in Fig. 2 angedeutet umfaßt die Biegekurbel (28) einen exzentrisch gelagerten gegebenenfalls um seine Achse drehbaren Rollendorn (40), der über zwei gegenläufige Gewinde (42) und (44) in gewünschter Position (stufenlos einstellbarer Achsenabstand Biegerolle (40), Biegedorn (30)) unverrückbar festgelegt wird, so daß unabhängig von der Drehrichtung der Biegekurbel (28) ein Lösen des Biegedorns (40) nicht erfolgen kann. Die Biegekurbel (28) wird gleichfalls exzentrisch von einer Welle (46) aufgenommen.
  • Wird die Drehbewegung der Biegekurbel (28) vorzugsweise mittels Hydrozylinder hervorgerufen, so erfolgt die translatorische Bewegung der Biegeschlitten (14) bzw. (16) selbst vorzugsweise über Hydromotoren (32) und (34) mit rotatorischer Ausgangsbewegung.
  • Wesentliches Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daßwährend des Biegevorgangs ein Abschnitt des Materials zwischen Biegedom und Biegekurbel derart festgehalten wird, daß beim Verschieben des anderen Biegeschlittens entlang des Materials dieses nicht verrücken kann. Anhand der Fig. 3 und 5 soll nun ein entsprechender Biegevorgang näher erläutert werden. Dabei werden die Einzelteile der dargestellten Biegeschlitten nicht näher beschrieben. Vielmehr können die Biegeschlitten einen zuvor beschriebenen Aufbau haben.
  • In den Fig. 3 und 4 soll ein stabförmiges Material wie z. B. Bewehrungsstahl (142) in bezug auf seine Längsachse zu beiden Seiten verbogen werden. Hierzu werden zwei Biegeschlitten (144) und (146) benutzt, die abwechselnd das Material (142) positionsgenau festhalten und im gewünschten Umfang biegen. Zunächst hält der Biegeschlitten (144) in der Position A das Material (142) fest. Da das Material noch nicht bleibend verformt werden soll, wird es zunächst um einen Winkel α gebogen. Der Winkel α hängt von dem Stabmaterial ab. Der Winkel α ist so groß, daß das Material nur elastisch und nicht plastisch verformt wird. Da jedoch das Material um den Winkel α gebogen ist, erfolgt ein Festklemmen zwischen dem Biegedorn (148) und der Biegekurbel (150), und zwar in der gestrichelten Darstellung der Position A. Der Biegeschlitten (146), der auch als Biegestock zu bezeichnen ist, befindet sich in der Position Z. Soll nun das Ende des Materials (142) um den Winkel β gebogen werden, so wird die Biegekurbel (152) um den Biegedorn (154) des Biegestocks (146) um den Winkel β + α gedreht, wobei der Winkel α gleich dem Winkel entspricht, um den das Material zurückfedert, wenn die Biegekurbel (152) auf das Material (142) im Bereich des Endes nicht mehr einwirkt.
  • Ist der erste Biegevorgang (Position Z) zuvor derart beschrieben worden, daß während des Verbiegens der Biegeschlitten (144) das Material (142) um den Winkel α gebogen hat, so kann selbstverständlich nach Beginn des Biegevorgangs durch den Biegeschlitten (146) die elastische Verformung aufgehoben werden, d. h. die Biegekurbel (150) kehrt in die Grundstellung (ausgezogene Linie) zurück. Wichtig ist jedoch, daß zumindest beim Verschieben eines der Biegeschlitten der andere das Material festklemmt.
  • Um das linke Ende des Materials (142) in einer Position Y erneut im gewünschten Umfang zu biegen, wird das Material (142) erneut vom Biegestock (144) festgeklemmt (also Biegung um den Winkel α). Sobald die Position Y eingenommen ist, kann der Biegestock (144) wieder aufgehen, um die Klemmung freizugeben. Sodann biegt der Biegestock (146) in der Position Y das Material (142) erneut. Dabei sollte der Biegestock (144) die Klemmung erst dann endgültig freigeben, wenn der Biegestock (146) bereits den Biegevorgang eingeleitet hat, um sicherzugehen, daß das Material (142) während des Biegens nicht entlang seiner Längsachse verschiebbar ist.
  • Uni einen weiteren Biegevorgang einzuleiten, und zwar derart, daß das vom Biegeschlitten (144) erfaßte Ende in entgegengesetzter Richtung als das gegenüberliegende Ende verbogen wird, wird der Biegeschlitten (146) in die Position X verschoben. Hierbei klemmt der Biegeschlitten (144) das Material (142) erneut. Sodann wird der Stab (142) um 180° gewendet. Dabei müssen die Biegeschlitten (146) und (144) das Material freigeben. Nunmehr soll der Biegeschlitten (144) das zugeordnete Ende biegen. Demzufolge klemmt der Biegestock (146) das Material (142) (Biegung um den Winkel α) elastisch, um sodann im gewünschten Umfang die Biegekurbel (150) um den Biegedorn (148) zu drehen. Dabei ist der Drehwinkel gleich dem gewünschten Winkel α der dem Winkel entspricht, bei dem nur eine elastische, jedoch noch keine plastische Verformung des Materials erfolgt. Sobald der Biegevorgang in der Position A abgeschlossen ist, klemmt der Biegeschlitten (146) das Material (142) in der Position X. Sodann wird der Biegeschlitten (144) in die Position B verschoben. Sobald der Biegevorgang in der Position B einsetzt, kann der Biegeschlitten (146) die Klemmung freigeben.
  • Durch die Fig. 3 und 4 wird deutlich, daß, ohne daß eine Verformung des Materials erforderlich ist, jeder Biegeschlitten (144) bzw. (146) das Stabmaterial (142) festklemmen kann, indem die elastische Eigenschaft des Materials ausgenutzt wird. Das Festklemmen erfolgt dabei zumindest bei der Bewegung eines der Biegeschlitten (144) bzw. (146) entlang des Materials (142).
  • Aus der Fig. 5 wird ein weiterer Biegevorgang erkennbar, der über Biegeschlitten bzw. Biegestöcke (156) und (158) durchgeführt wird. Auch hierbei befindet sich zumindest beim Verfahren eines Biegeschlitten (156) bzw. (158) der andere Biegeschlitten (158) bzw. (156) in einer Klemmposition. Dabei ist das zu verformende Material (160) zwischen den Biegeschlitten (156) und (158) durchgebogene (gestrichelte Darstellung). Hierdurch wird erkennbar, daß, um eine Längenverfälschung auszuschließen, die Klemmung nur während des Verfahrens vorzunehmen ist, wohingegen während des Biegens die Klemmstellung aufgehoben ist, damit der den Biegevorgang durchführende Schlitten das Material an dem der tatsächlichen Länge entsprechenden Punkt biegen kann. Andernfalls wäre es erforderlich, daß über die Länge des Materials (160) Gegenhalter angeordnet werden, wodurch jedoch eine freie Bewegung der Biegeschlitten (156) und (158) verhindert werden würde.
  • Der Biegevorgang nach Fig. 6 läuft wie folgt ab:
    Zunächst wird das Stabmaterial (160) in der Position C des Biegeschlittens (156) und in der Position W des Biegeschlittens (158) plastisch verformt. Sodann klemmt der Biegeschlitten (158) das Stabmaterial (160) fest, damit der Biegeschlitten (156) in die Position D verfahren kann. Während des Verfahrens ist das Material (160) durchgebogen. Während des Biegevorgangs in der Position D ist jedoch die Klemmwirkung des Biegeschlittens (158) aufgehoben, so daß das Material (160) die Stellung einnimmt, die durch die durchgezogene Linie angedeutet ist. Nach der Biegung in der Position D wird das Material (160) erneut von dem Biegeschlitten (158) festgeklemmt. Anschließend wird der Schlitten (156) in die Position E verschoben. In dieser Position erfolgt ebenfalls ein Biegevorgang. Schließlich wird der Schlitten (156) in die Position F bei von dem Biegeschlitten (158) festgeklemmten Material (160) verschoben, um den letzten Biegevorgang zu ermöglichen. Alle Biegevorgänge erfolgen bei einem Ist-Winkel = Sollwinkel (der Winkel, um den das Endmaterial gebogen sein soll) minus Winkel α (der Winkel, bei dem das Material noch nicht plastisch verformbar ist). (Der Winkel α kann bei einer Biegemaschine einprogrammiert sein, und zwar in Abhängigkeit von den zu biegenden Materialien und deren Dimensionierungen).
  • Die in den Biegeschlitten (156) und (158) oberhalb des Materials (160) eingezeichneten ausgefüllten bzw. offenen Rechtecke stellen die in Fig. 1 dargestellten Gegenhalter (136) dar, die ein Durchbiegen des Materials (160) beim Verbiegen verhindern sollen. Diese Gegenhalter sind an den Biegeschlitten befestigt, so daß sie bei deren Bewegung keine Behinderung darstellen können.
  • Ganz allgemein kann zu dem erfindungsgemäßen Verfahren gesagt werden, daß erstmals ohne zusätzliche aufwendige Hilfsmittel wie z. B. hydraulisch betätigte Klemmelemente und ohne daß das zu verformende Material notwendigerweise plastisch verformt ist, mit allein zwei Biegeschlitten beliebige Biegungen vorgenommen werden können, wobei das Material selbst gegebenenfalls um seine Längsachse gedreht werden kann. Dabei ist sichergestellt, daß beim Verfahren eines Biegeschlittens das Material selbst unverrückbar festgehalten wird und trotzdem nach dem Verfahrensvorgang beliebig gedreht werden kann.
  • So ist anhand der Fig. 3 veranschaulicht, daß das Stabmaterial (142) bei seiner elastischen Verformung durch das Wechselwirken zwischen der Biegerolle (150) und dem Biegedorn (148) nicht mehr längenverschiebbar ist. Sobald nämlich das Stabmaterial (142) um den Winkel α gebogen worden ist, reichen die von der Biegerolle (150) um dem Biegedorn (148) hervorgerufenen Gegenkräfte zusammen mit dem Reibungskoeffizienten des Stabmaterials (142) aus, um eine Längenverschiebbarkeit des Materials zu verhindern; denn die in Längsrichtung wirkende Kraft müßte ansonsten nicht nur die von den erwähnten Elementen hervorgerufenen Kräfte nebst Reibungskräften überwinden, sondern auch fortwährend das Material biegen, damit es aus dem Bereich zwischen Biegekurbel (150) und Biegedorn (148) herausgleiten kann, und zwar in beiden Richtungen. Der Winkel α (Klemmwinkel) ist dabei erwähntermaßen so gewählt, daß das Material ausschließlich elastisch, und nicht plastisch verformt wird, d. h., daß beim Zurückfahren der Biegekurbel (150) das Material in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird.
  • Ferner sei erneut erwähnt, daß die in den Figuren dargestellten im Bereich der Biegeschlitten (146) bzw. (144) oberhalb des Materials (142) eingezeichneten Rechtecke (im Bereich des Biegeschlittens (144) voll ausgefüllt, im Bereich der beiden rechten Biegeschlitten (146) nicht ausgefüllt) als Gegenlager dienen, die sicherstellen, daß beim Verbiegen des Materials der Stab (142) zwischen den Biegeschlitten nicht durchgebogen werden kann.
  • In den Fig. 6 und 7 sind beispielhaft verschiedene Biegeformen von Rundstahl dargestellt, die unter Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre erzielt werden können. Man erkennt eine große Vielfalt, wobei darauf hinzuweisen ist, daß die Genauigkeit der Endprodukte sehr groß ist, so daß der Auswurf der nicht zu verwendenden kaltverformten Materialien überaus gering ist.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Biegen von stabförmigen Materialien (18, 142, 160) wie Bewehrungsstählen (30 148, 54) mittels einer Biegemaschine (10), die mindestens zwei Biegeschlitten (14, 16, 144, 146, 156, 158) mit jeweils einem Biegedorn und eine um diesen drehbar angeordnete Biegekurbel (28, 150, 152) aufweist, wobei das stabförmige Material abwechselnd von einem der Biegeschlitten unverrückbar festgelegt wird, während der das Material nicht festhaltende Biegeschlitten das Material biegt oder entlang dessen verschoben wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zum unverrückbaren Festlegen des Materials (18, 142, 160) ein mit einem Biegeschlitten (14, 16, 144, 146, 156, 158) wechselwirkender und nicht gebogener Abschnitt um einen Winkel α gebogen wird, der ausschließlich zu einer elastischen Verformung führt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkel α bei jedem Biegevorgang zu dem gewünschten die Endform des Materials (18, 142, 160) bestimmenden Biegewinkel β addiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkel α der Winkel ist, um den das Material maximal biegbar ist, ohne daß eine plastische Verformung erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nachdem des erste Biegevorgang beendet ist, bei weiteren Biegevorgängen die Biegung um den Winkel α während des Biegens des Materials mit dem anderen Biegeschlitten aufgehoben ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Bereich eines Biegeschlittens gebogene Materialabschnitte über zu biegende Materialabschnitte angehoben werden.
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