CN215827675U - 一种托盘的定位组件及送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于液晶面板加工领域，涉及一种托盘的定位组件及送料装置。所述托盘的定位组件包括：定位块和弹性件；定位块包括第一定位板和第二定位板，第一定位板的宽度大于第二定位板的宽度，第一定位板设于第二定位板的顶部，第一定位板和第二定位板的一侧位于同一水平面上以使定位块呈倒L状；第一定位板的另一侧与托盘内部凸起抵接，弹性件的一端设于第二定位板的另一侧，弹性件的另一端与托盘下边缘的薄片凸出抵接。通过第一定位板与第二定位板的宽度差，实现了对托盘内部凸起部分的定位，使本申请对托盘定位精度高，避免液晶面板放入托盘时出现损伤，降低生产成本，提高良品率；弹性件可以防止托盘下边缘的薄片凸出勾住托盘的定位组件。

Description

一种托盘的定位组件及送料装置

技术领域

本申请涉及液晶面板加工技术领域，更具体地，涉及一种托盘的定位组件及送料装置。

背景技术

液晶面板加工设备由上料机构、加工机构、下料机构三部分组成，上料机构和下料机构之间设有送料装置，为了更好的上下料，车间都是使用可堆叠式的托盘来收集面板，托盘可以一次性将比较多的液晶面板同时储存在上料机、下料机内，加长了人工投料的时间周期。液晶面板在完成加工工艺之后需要回收至托盘中，故需要对送料装置上的托盘进行定位。一般而言托盘只放一片液晶面板，托盘的腔体空间大，液晶面板小，所以对托盘的定位精度要求不高。但客户对托盘利用率的要求越来越高，如图1所示，托盘100需要设计有多个腔体110，使一个托盘100上能放置多个液晶面板，导致托盘100上每一腔体110的空间变小，但液晶面板的尺寸不变，故对托盘100的定位精度变高；托盘100的生产成型特点是：托盘100的内部凸起120，托盘的下边缘有薄片凸出130，内部凸起120的精度由生产模具决定的，故托盘100内部凸起120的精度比较高,误差控制在±0.2mm，下边缘的薄片凸出130尺寸精度则比较差，误差达到±3mm。但目前对托盘100进行定位时，都是对托盘100下边缘的薄片凸出130进行定位，又由于托盘100下边缘的薄片凸出130尺寸精度比较差，从而导致托盘100的定位精度不高，使液晶面板放入托盘100中时出现损伤。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种托盘的定位组件和送料装置，旨在解决现有技术中托盘定位精度差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种托盘的定位组件，采用了如下所述的技术方案：

一种托盘的定位组件，包括：定位块和弹性件；所述定位块包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板的宽度大于所述第二定位板的宽度，所述第一定位板设于所述第二定位板的顶部，所述第一定位板和第二定位板的一侧位于同一水平面上以使所述定位块呈倒L状；所述第一定位板的另一侧与托盘内部凸起抵接，所述弹性件的一端设于所述第二定位板的另一侧，所述弹性件的另一端与托盘下边缘的薄片凸出抵接。

具体地，所述第二定位板的中部设有一盲孔，所述弹性件的一端设于所述盲孔内，所述弹性件的另一端凸出于所述盲孔并与所述第一定位块的另一侧位于同一水平面上。

具体地，所述弹性件凸出于所述盲孔的长度大于托盘下边缘的薄片凸出的长度。

具体地，所述第二定位板两端的高度小于其中部的高度以使所述第二定位板呈倒凸状。

具体地，所述第二定位板两端的底部均设有开口朝下的螺纹孔。

具体地，所述第一定位板朝向托盘内部凸起的端面设有一倾斜向下的导向面，所述导向面朝向所述弹性件的一侧倾斜设置。

具体地，所述定位块一体成型。

具体地，所述弹性件为弹簧。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种送料装置，采用了如下所述的技术方案：

一种送料装置，包括滑动组件、载台、X轴气缸、第一Y轴气缸、X轴传感器、Z轴传感器以及若干若上所述的托盘的定位组件；所述载台滑设于所述滑动组件上，所述载台上表面置有托盘，所述X轴气缸设于所述载台下表面，所述X轴气缸的气缸杆上设有第一推板，所述第一推板在X轴方向往复运动，所述第一推板临近所述载台的方向设有第一凹槽,所述托盘X轴方向的下边缘薄片凸出位于所述第一凹槽内，所述第一Y轴气缸设于所述载台的侧面，所述第一Y轴气缸的气缸杆上设有第二推板，所述第二推板在Y轴方向往复运动，所述第二推板临近所述载台的方向设有第二凹槽,所述托盘Y轴方向的下边缘薄片凸出位于所述第二凹槽内；所述Z轴传感器设于所述载台下表面，所述Z轴传感器的光纤穿出所述载台的下表面以感应Z轴方向是否置有所述托盘，所述X轴传感器设于所述载台的侧面以感应X轴方向是否置有所述托盘；至少一所述托盘的定位组件设于所述载台上表面，并与所述第一推板正对且间隔设置，以定位所述托盘X轴方向的内部凸起；至少一所述托盘的定位组件设于所述载台上表面，并与所述第二推板正对且间隔设置，以定位所述托盘Y轴方向的内部凸起；所述托盘的定位组件的所述弹性件均朝向所述托盘的方向设置。

具体地，所述滑动组件包括导轨和第二Y轴气缸，所述载台一侧的下表面与所述第二Y轴气缸的气缸杆固定连接，所述载台另一侧的下表面设有滑块，所述滑块滑设于所述导轨上。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过滑动组件带动载台移动，完成托盘的上下料；宽度由于托盘下边缘的薄片凸出的误差大，有些地方宽、有些地方窄，若对薄片凸出进行定位则托盘的定位精度差，故与现有技术相比，本申请不对托盘下边缘的薄片凸出进行定位。又由于托盘内部凸起部分的制作精度远高于托盘下边缘的薄片凸出部分的精度，故本申请通过X轴气缸和第一Y轴气缸推动托盘在载台上移动，以及托盘的定位组件中第一定位板与第二定位板的宽度差，实现了对托盘内部凸起部分的定位，且仅对托盘内部凸起部分进行定位，即便托盘下边缘的薄片凸出的误差大也不影响托盘的精准定位，使对托盘定位精度高，即便托盘上设有多个腔体，也能避免液晶面板放入托盘时出现损伤，降低了生产成本，提高了良品率。第二定位板上的弹性件，可以防止后续转运托盘时，托盘下边缘的薄片凸出勾住托盘的定位组件，避免操作人员手动将托盘取出而产生的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中托盘的立体图；

图2是本申请实施例提供的一种托盘的定位组件的立体图；

图3是图2正视图；

图4是本申请实施例提供的一种送料装置对托盘定位夹紧时的立体图；

图5是图4仰视视角的立体图；

图6是图4的侧视图；

图7是图6中A处的放大图；

图8是图6中B出的放大图。

附图标记：

100、托盘； 110、腔体； 120、内部凸起； 130、薄片凸出；

200、托盘的定位组件； 210、定位块； 211、第一定位板； 2111、导向面；

212、第二定位板； 213、盲孔； 214、螺纹孔； 220、弹性件；

300、载台； 400、X轴气缸； 410、第一推板； 420、第一凹槽；

500、第一Y轴气缸； 510、第二推板； 520、第二凹槽； 600、X轴传感器；

700、Z轴传感器； 800、滑动组件； 810、导轨； 820、第二Y轴气缸；

830、滑块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种托盘的定位组件200，如图2和图3所示，所述托盘的定位组件200包括：定位块210和弹性件220；所述定位块210包括第一定位板211和第二定位板212，所述第一定位板211的宽度大于所述第二定位板212的宽度，所述第一定位板211设于所述第二定位板212的顶部，所述第一定位板211和第二定位板212的一侧位于同一水平面上以使所述定位块210呈倒L状；所述第一定位板211的另一侧与托盘100内部凸起120抵接，所述弹性件220的一端设于所述第二定位板212的另一侧，所述弹性件220的另一端与托盘100下边缘的薄片凸出130抵接。

本申请实施例提供的托盘的定位组件200应用于液晶面板加工设备的送料装置上，其工作原理为：将第二定位板212安装到送料装置的载台上，并在送料装置的载台上放置托盘100，送料装置的气缸用于推到托盘100朝向托盘的定位组件200运动，当托盘100下边缘的薄片凸出130与弹性件220抵接时，弹性件220被挤压变形，送料装置的气缸继续推动托盘100朝向托盘的定位组件200运动，直至托盘100的内部凸起120与第一定位板211抵接，托盘100无法继续移动，送料装置的气缸不再推动托盘100，但气缸保持抵压托盘100的状态，从而完成对托盘100的定位夹紧。当托盘100上放置好液晶面板时，送料装置的气缸向远离托盘的定位组件200的方向运动，不再抵压托盘100，托盘100下边缘的薄片凸出130不再向弹性件220施力，在弹性件220的弹性势能下，托盘100被推出托盘的定位组件200，防止后续转运托盘100时，托盘100下边缘的薄片凸出130勾住托盘的定位组件200。

本申请实施例提供的托盘的定位组件200的有益效果是：宽度由于托盘100下边缘的薄片凸出130的误差大，有些地方宽、有些地方窄，若对薄片凸出130进行定位则托盘100的定位精度差，故与现有技术相比，本申请不对托盘100下边缘的薄片凸出130进行定位。又由于托盘100内部凸起120部分的制作精度远高于托盘100下边缘的薄片凸出130部分的精度，故本申请通过第一定位板211与第二定位板212的宽度差，实现了对托盘100内部凸起120部分的定位，且仅对托盘100内部凸起120部分进行定位，即便托盘100下边缘的薄片凸出130的误差大也不影响托盘100的精准定位，使托盘100定位精度高，即便托盘100上设有多个腔体110，也能避免液晶面板放入托盘100时出现损伤，降低了生产成本，提高了良品率。第二定位板212上的弹性件220，可以防止后续转运托盘100时，托盘100下边缘的薄片凸出130勾住托盘的定位组件200，避免操作人员手动将托盘100取出而产生的危险。

具体地，所述第二定位板212的中部设有一盲孔213，所述弹性件220的一端设于所述盲孔213内，所述弹性件220的另一端凸出于所述盲孔213并与所述第一定位块210的另一侧位于同一水平面上；使放置托盘100时，托盘100下边缘的薄片凸出130不被弹性件220挡住，避免操作人员手动将托盘100从弹性件220上取下而产生的危险。

具体地，所述弹性件220凸出于所述盲孔213的长度大于托盘100下边缘的薄片凸出130的长度；保证了托盘100的内部凸出可以与第一定位板211的右侧面抵接，进一步保证对托盘100内部凸起120部分的定位，使本申请对托盘100定位精度高。

具体地，所述第二定位板212两端的高度小于其中部的高度以使所述第二定位板212呈倒凸状；便于将第二定位板212安装到送料装置的载台上。

具体地，所述第二定位板212两端的底部均设有开口朝下的螺纹孔214；第二定位板212可通过螺钉(未示出)固定到送料装置的载台上。

具体地，所述第一定位板211朝向托盘100内部凸起120的端面设有一倾斜向下的导向面2111，所述导向面2111朝向所述弹性件220的一侧倾斜设置；当放置托盘100的位置不精准时，托盘100可通过导向面2111滑落到送料装置的载台上，避免操作人员手动将托盘100从托盘的定位组件200上取下而产生的危险。

具体地，所述定位块210一体成型。

具体地，所述弹性件220为弹簧。

本申请实施例还提供一种送料装置，如图4至图8所示，所述送料装置，包括滑动组件800、载台300、X轴气缸400、第一Y轴气缸500、X轴传感器600、Z轴传感器700以及若干如上所述的托盘的定位组件200；所述载台300滑设于所述滑动组件800上，所述载台300上表面置有托盘100，所述X轴气缸400设于所述载台300下表面，所述X轴气缸400的气缸杆上设有第一推板410，所述第一推板410在X轴方向往复运动，所述第一推板410临近所述载台300的方向设有第一凹槽420,所述托盘100X轴方向的下边缘薄片凸出130位于所述第一凹槽420内，所述第一Y轴气缸500设于所述载台300的侧面，所述第一Y轴气缸500的气缸杆上设有第二推板510，所述第二推板510在Y轴方向往复运动，所述第二推板510临近所述载台300的方向设有第二凹槽520,所述托盘100Y轴方向的下边缘薄片凸出130位于所述第二凹槽520内；所述Z轴传感器700设于所述载台300下表面，所述Z轴传感器700的光纤穿出所述载台300的下表面以感应Z轴方向是否置有所述托盘100，所述X轴传感器600设于所述载台300的侧面以感应X轴方向是否置有所述托盘100；至少一所述托盘的定位组件200设于所述载台300上表面，并与所述第一推板410正对且间隔设置，以定位所述托盘100X轴方向的内部凸起120；至少一所述托盘的定位组件200设于所述载台300上表面，并与所述第二推板510正对且间隔设置，以定位所述托盘100Y轴方向的内部凸起120；所述托盘的定位组件200的所述弹性件220均朝向所述托盘100的方向设置。

本申请实施例提供的送料装置应用于液晶面板加工设备上，其工作原理是：载台300位于上料位(即滑动组件800的右端)，X轴气缸400的气缸杆处于伸出状态，第一Y轴气缸500的气缸杆处于收缩状态，液晶面板加工设备的上料机构将托盘100放置到载台300的上表面，当Z轴传感器700和X轴传感器600均感应到托盘100时，X轴气缸400的气缸杆朝向托盘100的方向收缩，从而带动第一推板410朝向托盘100的方向运动，当第一推板410与托盘100的内部凸起120部分抵接且托盘100下边缘的薄片凸出130位于第一凹槽420时，第一推板410推动托盘100沿X轴方向继续运动，使托盘100远离第一推板410的一侧下边缘的薄片凸出130部分与托盘的定位组件200的弹性件220抵接，弹性件220被挤压变形，第一推板410继续推动托盘100，直至托盘100的内部凸起120部分与第一定位板211抵接，托盘100无法继续移动，X轴气缸400的气缸杆停止收缩不再通过第一推板410推动托盘100，但X轴气缸400的气缸杆保持不动使第一推板410抵压托盘100，从而完成托盘100X轴方向的定位夹紧；与此同时，第一Y轴气缸500的气缸杆朝向托盘100的方向伸出，从而带动第二推板510朝向托盘100的方向运动，当第二推板510与托盘100的内部凸起120部分抵接且托盘100下边缘的薄片凸出130位于第二凹槽520时，第二推板510推动托盘100沿Y轴方向继续运动，使托盘100远离第二推板510的一侧下边缘的薄片凸出130部分与托盘的定位组件200的弹性件220抵接，弹性件220被挤压变形，第二推板510继续推动托盘100，直至托盘100的内部凸起120部分与第一定位板211抵接，托盘100无法继续移动，Y轴气缸的气缸杆停止伸出不再通过第二推板510推动托盘100，但Y轴气缸的气缸杆保持不动使第二推板510抵压托盘100，从而完成托盘100Y轴方向的定位夹紧；

然后，载台300通过滑动组件800移动到下料位(即滑动组件800的左端)，机械手在托盘100上放置好液晶面板；接着，X轴气缸400的气缸杆和第一Y轴气缸500的气缸杆均向远离托盘的定位组件200的方向运动，不再抵压托盘100，托盘100下边缘的薄片凸出130不再向弹性件220施力，在弹性件220的弹性势能下，托盘100被推出托盘的定位组件200，接着，液晶面板加工设备的下料机构将托盘100从载台300的上表面上取出；

最后，载台300通过滑动组件800移回上料位(即滑动组件800的右端)，循环往复。

本申请实施例提供的送料装置的有益效果是：通过滑动组件800带动载台300移动，完成托盘100的上下料；宽度由于托盘100下边缘的薄片凸出130的误差大，有些地方宽、有些地方窄，若对薄片凸出130进行定位则托盘100的定位精度差，故与现有技术相比，本申请不对托盘100下边缘的薄片凸出130进行定位。又由于托盘100内部凸起120部分的制作精度远高于托盘100下边缘的薄片凸出130部分的精度，故本申请通过X轴气缸400和第一Y轴气缸500推动托盘100在载台300上移动，以及托盘的定位组件200中第一定位板211与第二定位板212的宽度差，实现了对托盘100内部凸起120部分的定位，且仅对托盘100内部凸起120部分进行定位，即便托盘100下边缘的薄片凸出130的误差大也不影响托盘100的精准定位，使托盘100定位精度高，即便托盘100上设有多个腔体110，也能避免液晶面板放入托盘100时出现损伤，降低了生产成本，提高了良品率。第二定位板212上的弹性件220，可以防止下料机构取走托盘100时，托盘100下边缘的薄片凸出130勾住托盘的定位组件200，避免操作人员手动将托盘100取出而产生的危险。

具体地，所述滑动组件800包括导轨810和第二Y轴气缸820，所述载台300一侧的下表面与所述第二Y轴气缸820的气缸杆固定连接，所述载台300另一侧的下表面设有滑块830，所述滑块830滑设于所述导轨810上；载台300在第二Y轴气缸820的作用下在Y轴方向往复运动，便于托盘100的上下料。

具体地，第一凹槽420第二凹槽520的深度大于托盘100下边缘的长度，保证了托盘100的内部凸出可以与第一推板410和第二推板510的侧面抵接，进一步保证对托盘100内部凸起120部分的定位，使本申请对托盘100定位精度高。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘的定位组件，其特征在于，包括：定位块和弹性件；

所述定位块包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板的宽度大于所述第二定位板的宽度，所述第一定位板设于所述第二定位板的顶部，所述第一定位板和第二定位板的一侧位于同一水平面上以使所述定位块呈倒L状；

所述第一定位板的另一侧与托盘内部凸起抵接，所述弹性件的一端设于所述第二定位板的另一侧，所述弹性件的另一端与托盘下边缘的薄片凸出抵接。

2.根据权利要求1所述的托盘的定位组件，其特征在于，所述第二定位板的中部设有一盲孔，所述弹性件的一端设于所述盲孔内，所述弹性件的另一端凸出于所述盲孔并与所述第一定位块的另一侧位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的托盘的定位组件，其特征在于，所述弹性件凸出于所述盲孔的长度大于托盘下边缘的薄片凸出的长度。

4.根据权利要求1所述的托盘的定位组件，其特征在于，所述第二定位板两端的高度小于其中部的高度以使所述第二定位板呈倒凸状。

5.根据权利要求4所述的托盘的定位组件，其特征在于，所述第二定位板两端的底部均设有开口朝下的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的托盘的定位组件，其特征在于，所述第一定位板朝向托盘内部凸起的端面设有一倾斜向下的导向面，所述导向面朝向所述弹性件的一侧倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的托盘的定位组件，其特征在于，所述定位块一体成型。

8.根据权利要求1所述的托盘的定位组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

9.一种送料装置，其特征在于，包括滑动组件、载台、X轴气缸、第一Y轴气缸、X轴传感器、Z轴传感器以及若干权利要求1至8中任一项所述的托盘的定位组件；

所述载台滑设于所述滑动组件上，所述载台上表面置有托盘，所述X轴气缸设于所述载台下表面，所述X轴气缸的气缸杆上设有第一推板，所述第一推板在X轴方向往复运动，所述第一推板临近所述载台的方向设有第一凹槽,所述托盘X轴方向的下边缘薄片凸出位于所述第一凹槽内，所述第一Y轴气缸设于所述载台的侧面，所述第一Y轴气缸的气缸杆上设有第二推板，所述第二推板在Y轴方向往复运动，所述第二推板临近所述载台的方向设有第二凹槽,所述托盘Y轴方向的下边缘薄片凸出位于所述第二凹槽内；

所述Z轴传感器设于所述载台下表面，所述Z轴传感器的光纤穿出所述载台的下表面以感应Z轴方向是否置有所述托盘，所述X轴传感器设于所述载台的侧面以感应X轴方向是否置有所述托盘；

至少一所述托盘的定位组件设于所述载台上表面，并与所述第一推板正对且间隔设置，以定位所述托盘X轴方向的内部凸起；至少一所述托盘的定位组件设于所述载台上表面，并与所述第二推板正对且间隔设置，以定位所述托盘Y轴方向的内部凸起；所述托盘的定位组件的所述弹性件均朝向所述托盘的方向设置。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述滑动组件包括导轨和第二Y轴气缸，所述载台一侧的下表面与所述第二Y轴气缸的气缸杆固定连接，所述载台另一侧的下表面设有滑块，所述滑块滑设于所述导轨上。

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