CN221026320U - 产品夹取机构及锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品锁附技术领域，公开了一种产品夹取机构及锁附装置，产品夹取机构包括载台、夹取载具、产品固定治具、治具顶杆以及驱动模块，夹取载具放置于载台，夹取载具用于放置产品固定治具。产品固定治具包括治具本体和卡扣，治具本体用于放置产品，卡扣的第一端连接于治具本体，卡扣具有第一工位和第二工位，当卡扣处于第一工位时，卡扣的第二端与产品的表面抵接，当卡扣处于第二工位时，卡扣的第二端脱离于产品的表面。治具顶杆的第一端与卡扣接触，驱动模块用于驱动治具顶杆相对夹取载具沿第一方向移动，以使得卡扣在第一工位和第二工位之间切换。本实用新型公开的产品夹取机构，能够便于取放产品，并提高生产效率。

Description

产品夹取机构及锁附装置

技术领域

本实用新型涉及产品锁附技术领域，特别涉及一种产品夹取机构及锁附装置。

背景技术

为了能够提升产品的生产效率，目前通过使用自动化螺丝机将产品和锁附部件进行锁附。在使用自动化螺丝机进行锁附时，通常需要先将产品放置于一固定治具内，并通过治具两侧的卡扣对产品进行限位，使得产品与治具之间保持相对固定。然而，现有的治具在取放产品时，通常通过作业人员手动按压卡扣的方式来取放产品，操作不方便，并且，在批量作业模式下，也不利于进一步提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种产品夹取机构及锁附装置，能够便于取放产品，并提高生产效率。

第一方面，本实用新型提供一种产品夹取机构，包括载台、夹取载具、产品固定治具、治具顶杆以及驱动模块；

所述夹取载具放置于所述载台，所述夹取载具用于放置所述产品固定治具；

所述产品固定治具包括治具本体和卡扣，所述治具本体用于放置产品，所述卡扣的第一端连接于所述治具本体，所述卡扣具有第一工位和第二工位，当所述卡扣处于所述第一工位时，所述卡扣的第二端与位于所述治具本体内的所述产品的表面抵接，当所述卡扣处于所述第二工位时，所述卡扣的第二端脱离于所述产品的表面；

所述治具顶杆位于所述载台背离所述夹取载具的一侧，所述治具顶杆的第一端依次穿设于所述载台、所述夹取载具和所述治具本体，以使所述治具顶杆的第一端与所述卡扣接触，所述驱动模块用于驱动所述治具顶杆相对所述夹取载具沿第一方向移动，以使得所述治具顶杆驱动所述卡扣在所述第一工位和所述第二工位之间切换，所述第一方向为所述载台、所述夹取载具和所述产品固定治具的排列方向。

本实用新型提供的产品夹取机构，设置了治具顶杆和驱动模块，治具顶杆由载台背离夹取载具的一侧依次穿设于载台、产品固定治具以及治具本体后与卡扣接触。当驱动模块驱动治具顶杆沿第一方向向上移动时，治具顶杆可将卡扣顶起，从而使得卡扣的第二端脱离于产品的表面，这时，可将产品从产品固定治具中取出。当将产品放入产品固定治具中后，驱动模块可驱动治具顶杆沿第一方向向下移动，卡扣回到第一工位，这时，卡扣与产品表面抵接，从而将产品与治具本体之间相对固定。本实用新型中的产品夹取机构，利用治具顶杆和驱动模块改变卡扣的状态，从而完成产品的取放，省去了人工按压卡扣的工作，操作方便，并且有利于提升生产效率。

在一些可能的实施方案中，所述夹取载具还设有控制开关，所述控制开关与所述驱动模块连接，所述控制开关用于控制所述驱动模块驱动所述治具顶杆沿所述第一方向移动，以使得所述卡扣在所述第一工位和所述第二工位之间切换。

在一些可能的实施方案中，所述夹取载具设有多个吸附磁铁，所述治具本体朝向所述夹取载具的一侧设有磁吸部，所述磁吸部与所述吸附磁铁相互吸引，以使所述夹取载具和所述产品固定治具相对固定。

在一些可能的实施方案中，所述夹取载具还设有限位槽，所述产品固定治具设有限位把手，当所述夹取载具和所述产品固定治具之间通过磁吸部和所述吸附磁铁相对固定时，所述限位把手卡接于所述限位槽内。

在一些可能的实施方案中，所述夹取载具还包括到位开关，所述到位开关与所述控制开关连接；

当所述限位把手卡接于所述限位槽内时，所述到位开关触发，并启动所述控制开关。

在一些可能的实施方案中，所述驱动模块包括顶杆气缸和安装板，所述顶杆气缸位于所述载台背离所述夹取载具的一侧，所述安装板位于所述顶杆气缸与所述载台之间；

所述治具顶杆的第二端固定连接于所述安装板，所述顶杆气缸用于驱动所述安装板沿所述第一方向移动。

在一些可能的实施方案中，所述驱动模块还包括导向杆，所述导向杆的一端固定连接于所述载台，所述导向杆的另一端穿设于所述安装板，所述导向杆沿所述第一方向延伸，且所述安装板可相对所述导向杆沿所述第一方向移动。

在一些可能的实施方案中，所述安装板朝向所述载台的一侧具有突出于所述安装板表面的限位部。

在一些可能的实施方案中，所述卡扣为多个，所述治具顶杆与所述卡扣一一对应设置。

第二方面，本实用新型提供一种锁附装置，包括如第一方面中任一可能的实施方案中所述的产品夹取机构。

附图说明

图1为本实用新型实施例中产品夹取机构的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中产品夹取机构的部分内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹取载具的一种结构示意图；

图4为本实用新型实施例中产品固定治具的一种结构示意图；

图5为本实用新型实施例中治具顶杆和卡扣的一种结构示意图。

图中：

100-载台；200-夹取载具；210-卡槽；220-吸附磁铁；230-限位槽；240-到位开关；250-控制开关；300-产品固定治具；310-治具本体；320-卡扣；321-卡扣的第一端；322-卡扣的第二端；330-限位把手；400-治具顶杆；500-驱动模块；510-顶杆气缸；520-安装板；521-限位部；530-导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，本实用新型实施例中的产品夹取机构包括载台100、夹取载具200、产品固定治具300、治具顶杆400以及驱动模块500，上述载台100用于放置夹取载具200和产品固定治具300，治具顶杆400和驱动模块500设置于载台100背离夹取载具200的一侧。

参考图3，夹取载具200设置有卡槽210，该卡槽210的形状与产品固定治具300的外轮廓形状类似，以使得产品固定治具300能够放置于卡槽210内，并通过卡槽210与夹取载具200之间进行初步定位。

参考图4和图5，产品固定治具300包括治具本体310和卡扣320，其中，治具本体310用于放置产品，卡扣320位于产品的边缘，以用于将产品和治具本体310之间进行固定。具体的，卡扣320的第一端321连接于治具本体310，第二端为自由端，并且，卡扣320可相对治具本体310以卡扣320的第一端321为中心转动，从而改变卡扣320的第二端322与治具本体310之间的相对位置。基于此，相对治具本体310来说，卡扣320具有第一工位和第二工位，当卡扣320处于第一工位时，卡扣320的第二端322与位于治具本体310内的产品的表面抵接，这时，产品与治具本体310之间相对固定。当卡扣320处于第二工位时，卡扣320的第二端322脱离于产品的表面，这时，产品能够从治具本体310被取出。

治具顶杆400的第一端从载台100背离夹取载具200的一侧依次穿过载台100、夹取载具200以及治具本体310后与卡扣320的表面接触，示例性地，治具顶杆400可与卡扣320的中部进行接触。治具顶杆400沿第一方向延伸，并且，治具顶杆400的第二端可与驱动模块500连接，以使得驱动模块500能够驱动治具顶杆400沿第一方向移动，这里的第一方向可理解为载台100、夹取载具200以及产品固定载具之间的排列方向。当治具顶杆400沿第一方向向上移动时，可顶起卡扣320的第二端322的下端部位，由于卡扣320的第一端321与治具本体310之间相对固定，在此过程中，可使得卡扣320的第二端322相对治具本体310转动，从而使得卡扣320的第二端322脱离与产品表面抵接的状态。当治具顶杆400沿第一方向向下移动时，卡扣320的第二端322逐渐失去治具顶杆400的支撑作用，这时，卡扣320的第二端322逐渐下降至与产品的表面抵接。

在一些实施例中，参考图2，驱动模块500包括顶杆气缸510以及安装板520，其中，安装板520位于载台100背离夹取载具200的一侧，并与载台100之间平行设置。治具顶杆400的第二端固定连接于安装板520，顶杆气缸510位于安装板520背离载台100的一侧，并且，顶杆气缸510与安装板520通过连杆连接，以使得顶杆气缸510驱动安装板520沿第一方向移动。由于治具顶杆400与安装板520之间相对固定，在安装板520沿第一方向移动时，即可带动治具顶杆400沿第一方向移动。

进一步地，驱动模块500还包括导向杆530，导向杆530可为两个，两个导向杆530分别位于安装板520相对的两端。导向杆530的一端固定于载台100，另一端穿设于安装板520，并且，导向杆530沿第一方向延伸。在本实施例中，导向杆530与载台100之间相对固定，当安装板520沿第一方向移动时，导向杆530能够对安装板520起到导向的作用，防止安装板520发生偏转，从而防止治具顶杆400的移动方向发生偏转。

在一些实施例中，继续参考图2，安装板520朝向载台100的一侧还设有限位部521，限位部521突出于安装板520的表面设置。当安装板520沿第一方向向上移动时，限位部521可限制安装板520与载台100的背面直接接触，以此来限制安装板520的移动行程，防止治具顶杆400移动行程过大而损坏卡扣320。示例性地，可在安装板520设置螺纹孔，利用螺丝与螺纹孔固定配合，螺丝的螺杆部分突出于安装板520表面，从而形成限位部521。一方面，利用螺丝形成限位部521，成本较低，有利于降低成本，另一方面，可通过控制螺丝旋出安装板520表面的高度来控制限位部521的高度，从而可更加方便控制安装板520的行程。

如图4所示，每一个治具本体310可设置多个产品卡位，每一个产品卡位用于放置一个产品，这样可使得一个产品固定治具300放置多个产品。并且，对应于每一个产品，可设置两个卡扣320，两个卡扣320位于产品不同的两端，这样可使得两个卡扣320相互配合，提高产品与治具本体310之间的固定效果。与此对应的，治具顶杆400的数量与卡扣320的数量相同，也即，每一个治具顶杆400与对应的卡扣320接触。这里，可以理解的，通过设置安装板520，将各治具顶杆400固定于安装板520上，利用顶杆气缸510驱动安装板520沿第一方向移动，即可实现所有的治具顶杆400沿第一方向移动，在后续取放产品时，能够更加节省时间，以提高生产效率。

另外，卡扣320的第一端321和治具本体310之间还可设置阻尼部件，例如，该阻尼部件可以是弹簧。当卡扣320处于第一工位时，阻尼部件可用于使得卡扣320的第二端322具有朝向产品的方向转动的趋势，这样可保证卡扣320的第二端322与产品之间保持抵接的状态。

参考图3，卡槽210的底部设有多个吸附磁铁220，治具本体310朝向夹取载具200的一侧设有磁吸部，当将治具本体310放置于卡槽210内时，磁吸部能够与多个吸附磁铁220相互吸引，从而将治具本体310与夹取载具200之间相互固定。

在此基础上，一并参考图3和图4，夹取载具200的一侧还设置有限位槽230，治具本体310的一侧设置有延伸至外部的限位把手330，限位把手330的宽度与限位槽230的宽度相同。当治具本体310放置于卡槽210内时，治具本体310与夹取载具200之间通过吸附磁铁220和磁吸部相对固定，并且，限位把手330卡接于限位槽230内，从而对产品固定治具300与夹取载具200之间起到精准定位的效果。

夹取载具200还可设置控制开关250，控制开关250与顶杆气缸510连接，以用于控制顶杆气缸510开启工作或停止工位，从而驱动治具顶杆400沿第一方向移动。进一步地，夹取载具200还可设置到位开关240，到位开关240与控制开关250连接，以用于控制上述控制开关250启动。具体的，该到位开关240可位于限位槽230的底部，当限位把手330完全卡接于限位槽230内，限位把手330可触发到位开关240，这时到位开关240开启，从而启动控制开关250，使得控制开关250能够正常开启工作。作业人员可通过按下控制开关250，使得控制开关250控制顶杆气缸510工作，并驱动治具顶杆400向上顶起卡扣320，以便于将产品放置于产品固定治具300内或者从产品固定治具300将产品取出。应当理解的，通过设置到位开关240，能够实现防呆的效果，也即，只有在触发到位开关240，才能进行下一步作业，这样可避免夹取载具200和产品固定治具300未完成定位时启动治具顶杆400，导致治具顶杆400无法顶起卡扣320。

当完成取放产品后，这时，卡扣320处于第二工位，作业人员还可手动启动控制开关250，使得控制开关250再次控制顶杆气缸510工作。顶杆气缸510驱动治具顶杆400向下移动，从而使得卡扣320由第二工位切换至第一工位。

基于上述实施例，在利用本实用新型实施例中的产品夹取机构取放产品时，可参照以下作业流程：

步骤1：将产品固定治具300放置于夹取载具200内；

步骤2：产品固定治具300与夹取载具200定位好后，触发到位开关240；

步骤3：按下控制开关250，顶杆气缸510驱动治具顶杆400向上顶起卡扣320；

步骤4：取放产品后，再次按下控制开关250，顶杆气缸510驱动治具顶杆400下降，治具顶杆400复位后，卡扣320与产品抵接；

步骤5：重新更换产品固定治具300后，按照上述步骤1～4循环作业。

基于上述各实施例的构思，本实用新型实施例还可提供一种锁附装置，该锁附装置可包括本实施例中的产品夹取机构以及自动螺丝机，当产品被放置产品夹取机构时，卡扣对产品进行固定，这时，自动螺丝机能够对产品进行锁附。在完成锁附后，能够快速取出产品夹取机构内的产品，并放置新的产品，由此，提高了生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种产品夹取机构，其特征在于，包括载台、夹取载具、产品固定治具、治具顶杆以及驱动模块；

所述夹取载具放置于所述载台，所述夹取载具用于放置所述产品固定治具；

所述产品固定治具包括治具本体和卡扣，所述治具本体用于放置产品，所述卡扣的第一端连接于所述治具本体，所述卡扣具有第一工位和第二工位，当所述卡扣处于所述第一工位时，所述卡扣的第二端与位于所述治具本体内的所述产品的表面抵接，当所述卡扣处于所述第二工位时，所述卡扣的第二端脱离于所述产品的表面；

所述治具顶杆位于所述载台背离所述夹取载具的一侧，所述治具顶杆的第一端依次穿设于所述载台、所述夹取载具和所述治具本体，以使所述治具顶杆的第一端与所述卡扣接触，所述驱动模块用于驱动所述治具顶杆相对所述夹取载具沿第一方向移动，以使得所述治具顶杆驱动所述卡扣在所述第一工位和所述第二工位之间切换，所述第一方向为所述载台、所述夹取载具和所述产品固定治具的排列方向。

2.根据权利要求1所述的产品夹取机构，其特征在于，所述夹取载具还设有控制开关，所述控制开关与所述驱动模块连接，所述控制开关用于控制所述驱动模块驱动所述治具顶杆沿所述第一方向移动，以使得所述卡扣在所述第一工位和所述第二工位之间切换。

3.根据权利要求2所述的产品夹取机构，其特征在于，所述夹取载具设有多个吸附磁铁，所述治具本体朝向所述夹取载具的一侧设有磁吸部，所述磁吸部与所述吸附磁铁相互吸引，以使所述夹取载具和所述产品固定治具相对固定。

4.根据权利要求3所述的产品夹取机构，其特征在于，所述夹取载具还设有限位槽，所述产品固定治具设有限位把手，当所述夹取载具和所述产品固定治具之间通过磁吸部和所述吸附磁铁相对固定时，所述限位把手卡接于所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的产品夹取机构，其特征在于，所述夹取载具还包括到位开关，所述到位开关与所述控制开关连接；

当所述限位把手卡接于所述限位槽内时，所述到位开关触发，并启动所述控制开关。

6.根据权利要求1所述的产品夹取机构，其特征在于，所述驱动模块包括顶杆气缸和安装板，所述顶杆气缸位于所述载台背离所述夹取载具的一侧，所述安装板位于所述顶杆气缸与所述载台之间；

所述治具顶杆的第二端固定连接于所述安装板，所述顶杆气缸用于驱动所述安装板沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的产品夹取机构，其特征在于，所述驱动模块还包括导向杆，所述导向杆的一端固定连接于所述载台，所述导向杆的另一端穿设于所述安装板，所述导向杆沿所述第一方向延伸，且所述安装板可相对所述导向杆沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求6所述的产品夹取机构，其特征在于，所述安装板朝向所述载台的一侧具有突出于所述安装板表面的限位部。

9.根据权利要求1所述的产品夹取机构，其特征在于，所述卡扣为多个，所述治具顶杆与所述卡扣一一对应设置。

10.一种锁附装置，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的产品夹取机构。