CN215189599U - 一种四合扣铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四合扣铆钉机，所述四合扣包括有公扣和母扣，所述母扣包括有A件、B件和垫圈，所述铆钉机包括有A件震动送料盘、B件震动送料盘、垫圈震动送料盘、上模头、下模头、垫圈转移抓手，A件震动送料盘通过送料装置连接有定位台，上模头由移动机构驱动在定位台与下模头之间来回移动，上模头由升降装置驱动上下移动，垫圈震动送料盘连接有垫圈定位台，垫圈转移抓手由升降机构驱动升降，垫圈转移抓手由转移机构驱动在垫圈定位台与下模头之间来回移动。本实用新型的四合扣铆钉机，各物料实现了自动上料，上料过程平稳，物料姿态和定位精准，确保了铆钉机的快速运行，提高了四合扣的安装效率。

Description

一种四合扣铆钉机

技术领域

本实用新型属于铆钉机技术领域，具体涉及一种四合扣铆钉机。

背景技术

四合扣是纽扣的一种，俗称按扣、弹簧扣、车缝钮。四合扣靠S 型弹簧结合，从上到下分为ABCD四个部件：AB件称为母扣，宽边上可刻花纹，中间有个孔，边上有两根平行的弹簧；CD件称为公扣，中间突出一个圆点，圆点按入母扣的孔中后被弹簧夹紧，产生开合力，固定衣物。四合扣铆钉机是用来将四合扣中的母扣或者公扣铆接在布料上的设备。传统铆钉机为手动操作，费时费力，生产效率低下。利用自动化控制技术可以提高四合扣铆接过程的生产效率，提高四合扣的安装质量。但是四合扣的各个部件非常细小，很难进行定位，利用机械手等进行快速的铆钉工作时容易出现工件定位不准、物料姿态不正等问题出现，导致产品质量问题的频繁出现，设备故障率高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种四合扣铆钉机，所述四合扣包括有公扣和母扣，所述母扣包括有A件、B 件和垫圈，所述铆钉机包括有用于A件送料的A件震动送料盘、用于 B件送料的B件震动送料盘、用于垫圈送料的垫圈震动送料盘、能够夹取A件的上模头、用于与上模头配合铆接A件和B件的下模头、用于抓取垫圈的垫圈转移抓手，所述A件震动送料盘通过送料装置连接有定位台，上模头由移动机构驱动在定位台与下模头之间来回移动，上模头由升降装置驱动上下移动，垫圈震动送料盘连接有垫圈定位台，垫圈转移抓手由升降机构驱动升降，垫圈转移抓手由转移机构驱动在垫圈定位台与下模头之间来回移动。

作为上述技术方案的优选，所述A件震动送料盘和B件震动送料盘结构相同，其中A件震动送料盘包括有由震动装置驱动震动的盘体，所述盘体内设有沿盘体内壁螺旋上升的输送板，输送板与盘体内壁之间的夹角由之间逐渐平滑过渡成锐角，输送板的末端连接有下滑板，下滑板下方连接有V形调整槽，V形调整槽包括有内侧壁和外侧壁，下滑板与内侧壁平滑连接，内侧壁的末端连接有水平输送板，外侧壁的末端位于内侧壁与水平输送板之间，外侧壁的高度逐渐降低至与水平输送板持平，所述A件震动送料盘的水平输送板通过第一送料装置连接定位台，B件震动送料盘的水平输送板通过第二送料装置连接下模头，垫圈震动送料盘通过第三送料装置垫圈定位台。

作为上述技术方案的优选，所述第一送料装置包括有横向送料板、纵向送料板，所述横向送料板的上表面两侧分别设有夹板，夹板之间形成横向送料通道，横向送料板的头端连接A件震动送料盘的水平输送板，横向送料板的末端连接纵向送料板的中部，纵向送料板的两侧分别设有导向板，导向板之间形成纵向送料通道，横向送料通道垂直连通纵向送料通道，横向送料通道的末端安装有用于将横向送料通道末端的A件逐一吹至纵向送料通道中的吹气嘴，纵向送料板的头端安装有气缸，纵向送料板的末端连接定位台，定位台上设有半圆形的定位卡口，定位卡口连通纵向送料通道，纵向送料通道内安装有推板，气缸驱动推板将纵向送料通道中的A件推送至定位卡口中。

作为上述技术方案的优选，所述第二送料装置包括有B件送料通道，B件送料通道的一端安装有送料杆，另一端连接下模头，B件输送通道通过位于B件送料通道的一侧的侧口连通B件震动送料盘的水平输送板，送料杆包括有杆体，杆体的末端连接驱动装置，另一端设有活动卡舌，活动卡舌的头端设有前半卡槽，杆体头端设有后半卡槽，杆体上设有安装槽，活动卡舌的末端通过转轴可转动的安装在安装槽内，活动卡舌正向转动后前半卡槽移动至后半卡槽的前方并与后半卡槽拼接形成在杆体一侧具有缺口的卡槽，活动卡舌反向转动后转移至杆体的另一侧，安装槽内设有弹簧，活动卡舌正向转动时弹簧被压缩，送料杆位于送料通道中，侧口处安装有吹气嘴。

作为上述技术方案的优选，所述第三送料装置包括垫圈输送通道，垫圈输送通道的上方设有压板，垫圈定位台上设有仅供一个垫圈放置的垫圈定位槽，垫圈输送通道的头端连接垫圈震动送料盘，垫圈输送通道的末端连接垫圈定位槽，垫圈输送通道内安装有吹气嘴。

作为上述技术方案的优选，还包括有转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上固定连接有两个转臂，上模头安装在其中一个转臂上，垫圈转移抓手安装在另一个转臂上，上模头和垫圈转移抓手分别由气缸驱动升降。

作为上述技术方案的优选，所述上模头包括有本体和卡簧，本体下端设有夹块安装槽，夹块安装槽内安装有若干活动夹块，活动夹块的上端可转动的安装在筒体内，夹块的下端分别伸入到卡簧内，夹块的下端外侧分别设有卡簧安装槽，所有夹块的下端围成活动插口。

作为上述技术方案的优选，所述垫圈转移抓手包括有杆体，杆体下端设有垫圈槽，垫圈槽通过管道连接真空装置。

作为上述技术方案的优选，所述下模头的两侧分别设有支撑板，支撑板之间连接有活动板，活动板由气缸驱动在支撑位和避开位之间来回移动，其中支撑位位于下模头正上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的四合扣铆钉机，各物料实现了自动上料，上料过程平稳，物料姿态和定位精准，确保了铆钉机的快速运行，提高了四合扣的安装效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是A件震动送料盘的结构示意图；

图3是第一送料装置的结构示意图；

图4是上模头的结构示意图；

图5是垫圈转移抓手的结构示意图；

图6是活动板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种四合扣铆钉机，所述四合扣包括有公扣和母扣，所述母扣包括有A件、B件和垫圈，所述铆钉机包括有用于A件送料的A件震动送料盘401、用于B件送料的B件震动送料盘402、用于垫圈送料的垫圈震动送料盘403、能够夹取A件的上模头502、用于与上模头502配合铆接A件和B件的下模头400、用于抓取垫圈的垫圈转移抓手501，所述A件震动送料盘401通过送料装置111连接有定位台211，上模头502由移动机构驱动在定位台211与下模头400之间来回移动，上模头502由升降装置驱动上下移动，垫圈震动送料盘连接有垫圈定位台500，垫圈转移抓手501由升降机构驱动升降，垫圈转移抓手501由转移机构驱动在垫圈定位台500与下模头 400之间来回移动。

进一步的，所述A件震动送料盘401和B件震动送料盘402结构相同，其中A件震动送料盘401包括有由震动装置驱动震动的盘体 100，所述盘体100内设有沿盘体内壁螺旋上升的输送板101，输送板101与盘体100内壁之间的夹角由直角逐渐平滑过渡成锐角，输送板101的末端连接有下滑板102，下滑板102下方连接有V形调整槽 103，V形调整槽103包括有内侧壁104和外侧壁105，下滑板102与内侧壁104平滑连接，内侧壁104的末端连接有水平输送板106，外侧壁105的末端位于内侧壁104与水平输送板106之间，外侧壁105 的高度逐渐降低至与水平输送板106持平，所述A件震动送料盘401 的水平输送板106通过第一送料装置连接定位台211，B件震动送料盘的水平输送板106通过第二送料装置连接下模头400，垫圈震动送料盘403通过第三送料装置垫圈定位台500。

进一步的，所述第一送料装置包括有横向送料板200、纵向送料板210，所述横向送料板200的上表面两侧分别设有夹板201，夹板 201之间形成横向送料通道202，横向送料板200的头端连接A件震动送料盘401的水平输送板106，横向送料板200的末端连接纵向送料板210的中部，纵向送料板210的两侧分别设有导向板212，导向板212之间形成纵向送料通道213，横向送料通道202垂直连通纵向送料通道213，横向送料通道202的末端安装有用于将横向送料通道 202末端的A件逐一吹至纵向送料通道213中的吹气嘴204，纵向送料板210的头端安装有气缸215，纵向送料板210的末端连接定位台 211，定位台211上设有半圆形的定位卡口216，定位卡口216连通纵向送料通道213，纵向送料通道213内安装有推板217，气缸215 驱动推板217将纵向送料通道213中的A件推送至定位卡口216中。

进一步的，所述第二送料装置包括有B件送料通道，B件送料通道的一端安装有送料杆，另一端连接下模头400，B件输送通道通过位于B件送料通道的一侧的侧口连通B件震动送料盘402的水平输送板，送料杆包括有杆体，杆体的末端连接驱动装置，另一端设有活动卡舌，活动卡舌的头端设有前半卡槽，杆体头端设有后半卡槽，杆体上设有安装槽，活动卡舌的末端通过转轴可转动的安装在安装槽内，活动卡舌正向转动后前半卡槽移动至后半卡槽的前方并与后半卡槽拼接形成在杆体一侧具有缺口的卡槽，活动卡舌反向转动后转移至杆体的另一侧，安装槽内设有弹簧，活动卡舌正向转动时弹簧被压缩，送料杆位于送料通道中，侧口处安装有吹气嘴。

进一步的，所述第三送料装置包括垫圈输送通道430，垫圈输送通道的上方设有压板，垫圈定位台500上设有仅供一个垫圈放置的垫圈定位槽，垫圈输送通道的头端连接垫圈震动送料盘403，垫圈输送通道430的末端连接垫圈定位槽，垫圈输送通道430内安装有吹气嘴。垫圈的振动输送较为成熟，此处采用现有技术中的一般振动盘输送即可。

进一步的，铆钉机还包括有转轴503，转轴503由电机驱动转动，转轴503上固定连接有两个转臂504，上模头502安装在其中一个转臂504上，垫圈转移抓手501安装在另一个转臂504上，上模头502 和垫圈转移抓手501分别由气缸505驱动升降。四合扣的B件经其他装置转移至下模头400上，垫圈转移抓手501通过抓取一个垫圈，转轴转动后垫圈转移抓手501转移至下模头400上上方，气缸驱动垫圈转移抓手501下降，将垫圈套在B件上。此时上模头502在另一个气缸的驱动下抓取到定位台211上的A件，然后转轴反转，上模头502 下降并将A件铆接到套好垫圈的B件上。

进一步的，上模头502包括有本体506和卡簧507，本体506下端设有夹块安装槽508，夹块安装槽508内安装有若干活动夹块509，活动夹块509的上端可转动的安装在夹块安装槽508内，活动夹块 509的下端分别伸入到卡簧507内，活动夹块509的下端外侧分别设有卡簧安装槽510，所有活动夹块509的下端围成活动插口511。

进一步的，所述垫圈转移抓手501包括有杆体512，杆体512下端设有垫圈槽513，垫圈槽513通过管道514连接真空装置。利用垫圈槽513内的负压吸住垫圈。

进一步的，所述下模头400的两侧分别设有支撑板440，支撑板 440之间连接有活动板441，活动板441由气缸驱动在支撑位和避开位之间来回移动，其中支撑位位于下模头400正上方。B件上套好垫圈后，活动板441由气缸驱动进入支撑位，将布料等放置在活动板441上，活动板441便于布料平整定位。然后活动板441由气缸驱动退回到避开位，上模头502携带A件下压，将A件和B件铆接，布料夹在A件和B件之间。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电机、气缸、垫圈震动送料盘403等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种四合扣铆钉机，所述四合扣包括有公扣和母扣，所述母扣包括有A件、B件和垫圈，其特征在于，所述铆钉机包括有用于A件送料的A件震动送料盘、用于B件送料的B件震动送料盘、用于垫圈送料的垫圈震动送料盘、能够夹取A件的上模头、用于与上模头配合铆接A件和B件的下模头、用于抓取垫圈的垫圈转移抓手，所述A件震动送料盘通过送料装置连接有定位台，上模头由移动机构驱动在定位台与下模头之间来回移动，上模头由升降装置驱动上下移动，垫圈震动送料盘连接有垫圈定位台，垫圈转移抓手由升降机构驱动升降，垫圈转移抓手由转移机构驱动在垫圈定位台与下模头之间来回移动。

2.如权利要求1所述的四合扣铆钉机，其特征在于，所述A件震动送料盘和B件震动送料盘结构相同，其中A件震动送料盘包括有由震动装置驱动震动的盘体，所述盘体内设有沿盘体内壁螺旋上升的输送板，输送板与盘体内壁之间的夹角由之间逐渐平滑过渡成锐角，输送板的末端连接有下滑板，下滑板下方连接有V形调整槽，V形调整槽包括有内侧壁和外侧壁，下滑板与内侧壁平滑连接，内侧壁的末端连接有水平输送板，外侧壁的末端位于内侧壁与水平输送板之间，外侧壁的高度逐渐降低至与水平输送板持平，所述A件震动送料盘的水平输送板通过第一送料装置连接定位台，B件震动送料盘的水平输送板通过第二送料装置连接下模头，垫圈震动送料盘通过第三送料装置垫圈定位台。

3.如权利要求2所述的四合扣铆钉机，其特征在于，所述第一送料装置包括有横向送料板、纵向送料板，所述横向送料板的上表面两侧分别设有夹板，夹板之间形成横向送料通道，横向送料板的头端连接A件震动送料盘的水平输送板，横向送料板的末端连接纵向送料板的中部，纵向送料板的两侧分别设有导向板，导向板之间形成纵向送料通道，横向送料通道垂直连通纵向送料通道，横向送料通道的末端安装有用于将横向送料通道末端的A件或者B件逐一吹至纵向送料通道中的吹气嘴，纵向送料板的头端安装有气缸，纵向送料板的末端连接定位台，定位台上设有半圆形的定位卡口，定位卡口连通纵向送料通道，纵向送料通道内安装有推板，气缸驱动推板将纵向送料通道中的A件或者B件推送至定位卡口中。

4.如权利要求2所述的四合扣铆钉机，其特征在于，所述第二送料装置包括有B件送料通道，B件送料通道的一端安装有送料杆，另一端连接下模头，B件输送通道通过位于B件送料通道的一侧的侧口连通B件震动送料盘的水平输送板，送料杆包括有杆体，杆体的末端连接驱动装置，另一端设有活动卡舌，活动卡舌的头端设有前半卡槽，杆体头端设有后半卡槽，杆体上设有安装槽，活动卡舌的末端通过转轴可转动的安装在安装槽内，活动卡舌正向转动后前半卡槽移动至后半卡槽的前方并与后半卡槽拼接形成在杆体一侧具有缺口的卡槽，活动卡舌反向转动后转移至杆体的另一侧，安装槽内设有弹簧，活动卡舌正向转动时弹簧被压缩，送料杆位于送料通道中，侧口处安装有吹气嘴。

5.如权利要求4所述的四合扣铆钉机，其特征在于，所述第三送料装置包括垫圈输送通道，垫圈输送通道的上方设有压板，垫圈定位台上设有仅供一个垫圈放置的垫圈定位槽，垫圈输送通道的头端连接垫圈震动送料盘，垫圈输送通道的末端连接垫圈定位槽，垫圈输送通道内安装有吹气嘴。

6.如权利要求5所述的四合扣铆钉机，其特征在于，还包括有转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上固定连接有两个转臂，上模头安装在其中一个转臂上，垫圈转移抓手安装在另一个转臂上，上模头和垫圈转移抓手分别由气缸驱动升降。

7.如权利要求6所述的四合扣铆钉机，其特征在于，所述上模头包括有本体和卡簧，本体下端设有夹块安装槽，夹块安装槽内安装有若干活动夹块，活动夹块的上端可转动的安装在筒体内，夹块的下端分别伸入到卡簧内，夹块的下端外侧分别设有卡簧安装槽，所有夹块的下端围成活动插口。

8.如权利要求7所述的四合扣铆钉机，其特征在于，所述垫圈转移抓手包括有杆体，杆体下端设有垫圈槽，垫圈槽通过管道连接真空装置。

9.如权利要求8所述的四合扣铆钉机，其特征在于，所述下模头的两侧分别设有支撑板，支撑板之间连接有活动板，活动板由气缸驱动在支撑位和避开位之间来回移动，其中支撑位位于下模头正上方。

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