CN216324706U - 一种自动化冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化冲压设备，其下料装置的机械手包括：纵向竖移机构、水平横移机构及工件取放机构；水平横移机构包括：横移驱动电机、连接横梁、滑动横梁及滑动连接块；工件取放机构包括固定吸头及活动吸头；固定吸头固定设置在滑动横梁的一端；滑动横梁上开设有若干个连接通孔；活动吸头开设有盲孔，盲孔的底部设置有第一磁吸块；连接通孔与盲孔通过T型插销连接；T型插销具有插接部及锁起辅助部，插接部的末端设置有第二磁吸块；插接部依次伸入连接通孔及盲孔，且第一磁吸块与第二磁吸块相互吸引。本实用新型公开的自动化冲压设备通过并行传输式机械手对工件进行并行传输，以提高工件的传输效率，进而提高自动化冲压设备的冲压效率。

Description

一种自动化冲压设备

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种自动化冲压设备。

背景技术

在冲压设备对工件进行冲压成型后，需要将冲压成型的工件从冲压定模上取下并放置到指定位置。

一般情况下，冲压后工件放置的指定位置距离定模具有较长的距离。机械手从定模上取下工件后再将工件转移至指定位置的过程，机械手需要行走较长的形成，故需要较长的时间才能将工件转移到指定位置。这样就使得冲压设备的生产效率低。

为了提高生产效率，现有技术中，存在通过设置二级机械手来对工件进行转移的解决方案。即，一级机械手将工件从定模上取下并放置在里定模较近的暂存位置；然后二级机械手再将暂存位置的工件转移至距离定模较远的指定位置。然而，通过设置二级机械手的方案，需要增设驱动源来驱动二级机械手，相当于一套冲压设备需要配置两套独立的机械手。这样就使得冲压设备的结构较大程度地复杂化，增加设备的成本及设备的占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化冲压设备，通过并行传输式机械手对工件进行并行传输，以提高工件的传输效率，进而提高自动化冲压设备的冲压效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化冲压设备，包括冲压装置及下料装置，所述冲压装置对工件进行冲压，所述下料装置将冲压装置冲压后的工件取下并传输至指定位置；

所述下料装置包括：下料基座、第一下料台、第二下料台及机械手；所述第一下料台及所述第二下料台分别间隔设置在所述下料基座上，所述机械手设置在所述下料基座上；

所述机械手包括：纵向竖移机构、水平横移机构及工件取放机构；所述水平横移机构包括：横移驱动电机、连接横梁、滑动横梁及滑动连接块；所述工件取放机构包括固定吸头及活动吸头；所述连接横梁与所述纵向竖移机构驱动连接；所述滑动横梁与所述滑动连接块连接；所述滑动连接块沿所述连接横梁滑动设置；所述固定吸头固定设置在所述滑动横梁的一端；

所述滑动横梁上开设有若干个连接通孔；所述活动吸头开设有盲孔，所述盲孔的底部设置有第一磁吸块；所述连接通孔与所述盲孔通过T型插销连接；所述T型插销具有插接部及锁起辅助部，所述插接部的末端设置有第二磁吸块；所述插接部依次伸入所述连接通孔及所述盲孔，且所述第一磁吸块与所述第二磁吸块相互吸引。

作为优选的实施方式，所述锁起辅助部凸出于所述连接通孔，且所述锁起辅助部的直径大于所述连接通孔的直径。

作为优选的实施方式，所述锁起辅助部为圆柱形结构。

作为优选的实施方式，若干个所述连接通孔沿所述滑动横梁的轴向依次间隔设置。

作为优选的实施方式，所述活动吸头具有滑动卡块，所述滑动横梁开设有滑动卡槽，所述滑动卡块滑动卡接与所述滑动卡槽中。

作为优选的实施方式，所述固定吸头及所述活动吸头均为真空吸头。

作为优选的实施方式，所述固定吸头及所述活动吸头均为多头式吸头。

作为优选的实施方式，所述纵向竖移机构包括：竖移驱动电机、竖移连接件及竖向连杆，所述竖移连接件与所述竖移驱动电机驱动连接，所述竖移连接件沿所述竖向连杆往复滑动；所述竖移连接件与所述连接横梁连接。

作为优选的实施方式，所述竖移连接件通过竖移丝杠与所述竖移驱动电机驱动连接。

作为优选的实施方式，所述冲压装置包括：冲压基座、定模及动模；所述定模固定设置在所述冲压基座上；所述动模设置在所述定模的正上方，且沿垂直于所述定模的方向向所述定模靠近或远离。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下技术效果：

本实用新型公开的自动化冲压设备，通过并行传输式机械手对工件进行并行传输，以提高工件的传输效率，进而提高自动化冲压设备的冲压效率；

通过插销的方式连接滑动横梁及活动吸头，使得连接滑动横梁与活动吸头可拆卸式连接；这样，活动吸头可以根据实际应用的需要随时调整活动吸头在滑动横梁的位置，从而调整活动吸头与固定吸头的间距，以适应不同尺寸大小的工件、不同传输距离的要求，灵活性高，适应性强；

通过在盲孔的底部设置第一磁吸块，在插接部的末端设置第二磁吸块，且第一磁吸块与第二磁吸块相互吸引；这样，在拆卸T型插销时，只需通过对T型插销直接施加远离盲孔方向的外力即可使T型插销从盲孔脱出；在安装T型插销时，只需将T型插销大致对准连接通孔及盲孔，T型插销就会在磁吸力的作用下准确、迅速地穿过连接通孔并进入到盲孔中；相对于拧螺丝的方式，滑动横梁与活动吸头的拆装不需要辅助工具(扳手等)，徒手操作即可，因此拆装的操作大大简化，拆装效率大大提高；

锁起辅助部提供了一个方便施力的结构部件，方便T型插销从盲孔、连接通孔中拨出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的自动化冲压设备的整体结构示意图；

图2为图1所示的机械手的结构示意图；

图3为图2所示的机械手的另一视角结构示意图；

图4为图3所示的工件取放机构与滑动连接块及滑动横梁的连接示意图；

图5为图4所示的部分结构示意图；

图6为图4的局部剖视图；

图7为图6的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型公开一种自动化冲压设备10，包括冲压装置20及下料装置30，冲压装置20对工件进行冲压，下料装置30将冲压装置20冲压后的工件取下并传输至指定位置。

如图1所示，冲压装置20包括：冲压基座100、定模200及动模300；定模200固定设置在冲压基座100上；动模300设置在定模200的正上方，且沿垂直于定模200的方向向定模200靠近或远离。

如图1所示，下料装置30包括：下料基座400、第一下料台500、第二下料台600及机械手700。第一下料台500及第二下料台600分别间隔设置在下料基座400上，机械手700设置在下料基座400上。

如图2所示，机械手700包括：纵向竖移机构710、水平横移机构720及工件取放机构730。如图3所示，水平横移机构720包括：横移驱动电机721、连接横梁722、滑动横梁723及滑动连接块724。工件取放机构730包括固定吸头731及活动吸头732。连接横梁722与纵向竖移机构710驱动连接。滑动横梁723与滑动连接块724连接。滑动连接块724沿连接横梁722滑动设置。固定吸头731固定设置在滑动横梁723的一端。活动吸头732设置在滑动横梁723的另一端。

如图6及图7所示，滑动横梁723上开设有若干个连接通孔725。活动吸头732开设有盲孔733，盲孔733的底部设置有第一磁吸块734。连接通孔725与盲孔733通过T型插销740连接。T型插销740具有插接部741及锁起辅助部742，插接部741的末端设置有第二磁吸块743。插接部741依次伸入连接通孔725及盲孔733，且第一磁吸块734与第二磁吸块743相互吸引。

一方面，通过插销的方式连接滑动横梁723及活动吸头732，使得连接滑动横梁723与活动吸头732可拆卸式连接；这样，活动吸头732可以根据实际应用的需要随时调整活动吸头732在滑动横梁723的位置，从而调整活动吸头732与固定吸头731的间距，以适应不同尺寸大小的工件、不同传输距离的要求，灵活性高，适应性强。

另一方面，通过在盲孔733的底部设置第一磁吸块734，在插接部741的末端设置第二磁吸块743，且第一磁吸块734与第二磁吸块743相互吸引；这样，在拆卸T型插销740时，只需通过对T型插销740直接施加远离盲孔733方向的外力即可使T型插销740从盲孔733脱出；在安装T型插销740时，只需将T型插销740大致对准连接通孔725及盲孔733，T型插销740就会在磁吸力的作用下准确、迅速地穿过连接通孔725并进入到盲孔733中，不需要精确对位；相对于拧螺丝的方式，滑动横梁723与活动吸头732的拆装不需要辅助工具(扳手等)，徒手操作即可，因此拆装的操作大大简化，拆装效率大大提高。

如图7所示，作为优选的实施方式，锁起辅助部742凸出于连接通孔725，且锁起辅助部742的直径大于连接通孔725的直径。在本实施例中，锁起辅助部742为圆柱形结构。在拔出T型插销740时，直接用手指抓住锁起辅助部742并向外拔起即可；锁起辅助部742提供了一个方便施力的结构部件，方便T型插销740从盲孔733、连接通孔725中拨出。

如图3所示，作为优选的实施方式，若干个连接通孔725沿滑动横梁723的轴向依次间隔设置。

如图4及图5所示，作为优选的实施方式，活动吸头732具有滑动卡块735，滑动横梁723开设有滑动卡槽726，滑动卡块735滑动卡接与滑动卡槽726中。

如图4所示，在本实施例中，固定吸头731及活动吸头732均为真空吸头，固定吸头731及活动吸头732均为多头式吸头。

如图2及图3所示，作为优选的实施方式，纵向竖移机构710包括：竖移驱动电机711、竖移连接件712及竖向连杆713，竖移连接件712与竖移驱动电机711驱动连接，竖移连接件712沿竖向连杆713往复滑动；竖移连接件712与连接横梁722连接。在本实施例中，竖移连接件712通过竖移丝杠714与竖移驱动电机711驱动连接。

下面对自动化冲压设备10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图7)：

在冲压过程中，将待冲压材料放置在定模200上，然后通过冲压驱动电机(图未示)驱动动模300沿垂直于定模200的方向向定模200靠近，从而对定模200上的材料进行冲压；冲压完成后(将材料冲压成所需的工件)冲压驱动电机驱动动模300沿垂直于定模200的方向向定模200远离；

机械手700从定模200上吸取工件并第二下料台600的过程为：

竖移驱动电机711驱动竖移连接件712沿竖向连杆713上移从而带动水平横移机构720整体上移；然后，横移驱动电机721驱动滑动连接块724沿连接横梁722向靠近定模200的方向滑动；在此过程中，滑动连接块724带动滑动横梁723一同向靠近定模200的方向滑动；滑动横梁723带动固定吸头731及活动吸头732一同向靠近定模200的方向滑动；当活动吸头732滑动至定模200的正上方时，固定吸头731也刚好滑动至第一下料台500的正上方；此时，竖移驱动电机711驱动水平横移机构720整体下移，从而使得活动吸头732向定模200靠近并吸取定模200上的工件1；与此同时，固定吸头731向第一下料台500靠近并吸取第一下料台500上的工件2；

当活动吸头732吸取工件1，固定吸头731吸取工件2后，竖移驱动电机711驱动水平横移机构720整体上移；然后横移驱动电机721驱动滑动连接块724沿连接横梁722向远离冲压装置20的方复位；从而间接驱动滑动横梁723、固定吸头731及活动吸头732一同向远离定模200的方向复位；需要说明的是，在此过程中，活动吸头732带动工件1向第一下料台500复位，固定吸头731则带动工件2向第二下料台600复位；当活动吸头732复位至第一下料台500正上方时，固定吸头731也刚好复位至第二下料台600正上方；此时竖移驱动电机711驱动水平横移机构720整体下移，直至工件1下移至第一下料台500，工件2下移至第二下料台600；此时，活动吸头732即可放开工件1，固定吸头731即可放开工件2；由此，完成一次完整的冲压下料；

需要特别说明的是，活动吸头732将工件1从定模200上吸取并传输至第一下料台500的过程中，固定吸头731同时将工件2从第一下料台500吸取并传输至第二下料台600；由此实现工件的并行传输，这样机械手700完成一次完整的下料就不需要行走从定模200到第二下料台600的行程，只需要行走从定模200到第一下料台500(或第一下料台500到第二下料台600)的行程，机械手700的下料行程直接缩短了一半，从而大大提高工件的传输效率；

而且，下料装置30在使得下料行程缩短一半的同时，不需要增设额外的驱动源，使得自动化冲压设备10的结构更加简洁，从而降低设备的成本及设备的占用空间。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化冲压设备，其特征在于，包括冲压装置及下料装置，所述冲压装置对工件进行冲压，所述下料装置将冲压装置冲压后的工件取下并传输至指定位置；

所述下料装置包括：下料基座、第一下料台、第二下料台及机械手；所述第一下料台及所述第二下料台分别间隔设置在所述下料基座上，所述机械手设置在所述下料基座上；

所述机械手包括：纵向竖移机构、水平横移机构及工件取放机构；所述水平横移机构包括：横移驱动电机、连接横梁、滑动横梁及滑动连接块；所述工件取放机构包括固定吸头及活动吸头；所述连接横梁与所述纵向竖移机构驱动连接；所述滑动横梁与所述滑动连接块连接；所述滑动连接块沿所述连接横梁滑动设置；所述固定吸头固定设置在所述滑动横梁的一端；

所述滑动横梁上开设有若干个连接通孔；所述活动吸头开设有盲孔，所述盲孔的底部设置有第一磁吸块；所述连接通孔与所述盲孔通过T型插销连接；所述T型插销具有插接部及锁起辅助部，所述插接部的末端设置有第二磁吸块；所述插接部依次伸入所述连接通孔及所述盲孔，且所述第一磁吸块与所述第二磁吸块相互吸引。

2.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述锁起辅助部凸出于所述连接通孔，且所述锁起辅助部的直径大于所述连接通孔的直径。

3.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述锁起辅助部为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，若干个所述连接通孔沿所述滑动横梁的轴向依次间隔设置。

5.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述活动吸头具有滑动卡块，所述滑动横梁开设有滑动卡槽，所述滑动卡块滑动卡接与所述滑动卡槽中。

6.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述固定吸头及所述活动吸头均为真空吸头。

7.根据权利要求6所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述固定吸头及所述活动吸头均为多头式吸头。

8.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述纵向竖移机构包括：竖移驱动电机、竖移连接件及竖向连杆，所述竖移连接件与所述竖移驱动电机驱动连接，所述竖移连接件沿所述竖向连杆往复滑动；所述竖移连接件与所述连接横梁连接。

9.根据权利要求8所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述竖移连接件通过竖移丝杠与所述竖移驱动电机驱动连接。

10.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述冲压装置包括：冲压基座、定模及动模；所述定模固定设置在所述冲压基座上；所述动模设置在所述定模的正上方，且沿垂直于所述定模的方向向所述定模靠近或远离。

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