CN210498197U - 一种换热器水头锻压装置 - Google Patents
一种换热器水头锻压装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210498197U CN210498197U CN201921376223.2U CN201921376223U CN210498197U CN 210498197 U CN210498197 U CN 210498197U CN 201921376223 U CN201921376223 U CN 201921376223U CN 210498197 U CN210498197 U CN 210498197U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forging
- heat exchanger
- recited
- gripper
- forging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种换热器水头锻压装置，包括锻压机，设置在锻压机一侧的送料机构，以及设置在送料机构一侧的锻压机器人，所述锻压机器人包括底座、设置在底座上并可以上下移动的横梁，以及设置在横梁上一端手爪，所述手爪包括手爪本体，以及安装在手爪本体上的夹持块，所述夹持块上设置有定位螺栓，所述夹持块的另一侧上设置有与锻件尺寸匹配的夹紧面；通过所诉夹持块可以使手爪时抓起多个工位的锻件，并通过机械臂将多个锻件同时送入下一位置，并且上述操作只需要一个手爪一次夹持便可实现，因此本实用新型具有结构稳定合理，操作简单，节约成本，提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种换热器水头锻压装置
背景技术
锻压换热器水头需要多个工位的多次锻压才能完成，再锻压过程中需要用机器人将锻件从一个工位移动到另一个工位。
锻压机器人是一种模仿人手动作，按预定程序工作的自动化操作装置。它可用来完成锻造生产过程中的辅助工序(如运输、装卸、贮存等)并能进行锻造操作。在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作。
利用各种类型的机械手与锻压生产设备结合，再配合电子计算机的控制技术，可以组成全自动化的锻压生产车间，这就为锻压生产现代化开辟了一条崭新的道路。
一般的的机械手的手爪只能一次将一个工位上的锻件移动到下一工位，这样就加大了时间成本，若是想将多工位的锻件同时移动到下一工位就需要多个机械手同时工作，但是这样有加大了设备成本。
发明内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构稳定合理，操作简单，节约成本，提高工作效率的换热器水头锻压装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种换热器水头锻压装置，包括锻压机，设置在锻压机一侧用于运送坯料和成品的送料机构，以及设置在锻压机一侧并安装在地面上的、锻压机器人，所述锻压机器人包括与地面固定的的底座，设置在底座上并可以上下移动的横梁，以及嵌入安装在横梁一端的手爪，所述手爪包括手爪本体，以及活动安装在手爪本体上的夹持块，所述夹持块的一侧面上设置有定位螺栓，所述夹持块的另一侧上设置有与锻件尺寸匹配的夹紧面。
作为优选：所述手爪本体对称设置有两个，所述手爪本体为板条状，其前设置有锥形头，设置为锥形的目的是为了方便夹持块的安装。
作为优选：所述手爪本体一侧上设置有凹槽。
作为优选：所述夹持块设置有多个，其数量比锻压工序数量多一个。
作为优选：所述夹持块轴向设置有通孔，所述通孔内一侧内壁设置有凸块。
作为优选：所述夹紧面为弧形设置且整个弧形面具有一定锥度。
作为优选：所述横梁上设置有用于固定手爪并带动其在横梁上横向移动的滑块。
作为优选：所述送料机构包括送送料平台，设置在送料平台下的支撑座。
作为优选：所述锻压机1设置有多个工位。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过所诉夹持块可以使手爪时抓起多个工位的锻件，并通过机械臂将多个锻件同时送入下一位置，并且上述操作只需要一个手爪一次夹持便可实现，因此本发明具有结构稳定合理，操作简单，节约成本，提高工作效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种换热器水头锻压装置的结构图；
图2为图1中手爪的结构图
图3为图2中夹持块的结构图
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
实施例
一种换热器水头锻压装置，如图1所示，包括锻压机1，设置在锻压机1一侧用于运送坯料和成品的送料机构2，以及设置在送料机构2一侧并安装在地面上的用于将锻件送入下一工位的锻压机器人3，所述锻压机1设置有多个工位，如图所示a,b,c,但其工位的数量并非只能设置3个其实际数量根据所需加工工艺确定，所述送料机构2包括用于运送坯料和成品的送料平台21，设置在送料平台下方的支撑座22，所示锻压机1靠近锻压机器人3的一端用于将坯料送至锻压机1一旁，另一端用于将锻压完的成品运送到收集装置中，所述锻压机器人3包括与地面固定的用于支撑其他结构的底座31、设置在底座31上并可以上下移动的横梁32，以及嵌入安装在横梁上32一端的、用于夹持锻件并移动到下一工位的手爪33，所述横梁32上设置有用于固定手爪33并带动其在横梁32上横向移动的滑块321，
如图2所示，所述手爪33包括一端嵌入滑块321内的手爪本体331，以及活动安装在手爪本体331上的夹持块332，所述手爪本体331对称设置有两个，所述手爪本体331为板条状，其前设置有锥形头3312，设置为锥形的目的是为了方便夹持块332的安装，所述手爪本体331一侧上设置有凹槽3311，用于固定和安装夹持块332；所述夹持块332设置有多个，其数量比锻压工序数量多一个，其数量与锻压工序数量一致，尺寸根据对应工位的锻件尺寸确定；
如图3所示，所述夹持块设置有多个，其数量比锻压工序数量多一个，如图3所示A、B、C、D，其具体数量可根据具体工位设置，并非如图所示只能设置四个，所述夹持块332的一侧面上设置有定位螺栓3321，通过拧紧定位螺栓 3321使夹持块332在手爪本体331上保持固定位置不移动，所述夹持块332的另一侧上设置有与锻件尺寸匹配的夹紧面3322，其作是使不同工位的夹持块332 能将对应工位的锻件夹稳不脱落。
所述夹持块332轴向设置有通孔3323，通孔3323结构、尺寸与手爪本体 331结构、尺寸匹配，所述通孔内3323一侧内壁设置有凸块33231，凸块33231 与凹槽3311配合；所述夹紧面3322为弧形设置且具有一定锥度，其弧度与锥度大小与对应工位的锻件匹配，不同工位的夹紧面3322其弧度与锥度不同。
上述锻压机器人2为多轴锻压自动化生产通用机器人，其横梁32的移动、滑块321的移动都是通过确定型号的伺服电机(如AC servo交流伺服电机、AC 同步伺服电机-AKM2G系列、AKM系列同步伺服电机等)、运动控制器和气缸的使用实现的，其技术属于所属自动化领域的已公的，手爪3的开合作用是通过一些安装在滑块321中的以公开的传动机构(如四杆机构，齿轮齿条机构，涡轮蜗杆机构等)配合电机实现的，或者直接通过在滑块321内安装气缸驱动，以上技术都属于自动化领域所公开的技术。
工作原理：换热器水管在锻压过程中需要经过多次锻压，锻件在不同工位的切换都是有锻压机器人完成，通过机械臂上的手爪将锻件夹持住，然后通过机械臂的横梁和横梁上的滑块带动手爪上下移动，从而将锻件送入下一工位，具体步骤为：第一次装夹，夹持块将D将坯料放入工位c；第二次，夹持块C、夹持块D分别将锻件c(位于相应工位的锻件，下同)送入工位b，新的坯料送入工位c；第三次，加持块B、C、D分别将锻件b、c以及下一个坯料送到下一工位；第四次，夹持块A、B、C、D分别将锻件a、b、c以及下一个坯料送入下一位置，第五次和以后每装夹都可以同事将三个锻件送入下一工位并同时添加行的坯料。综上所述在手爪本体上的所诉夹持块可以使手爪时抓起多个工位的锻件，并通过机械臂将多个锻件同时送入下一位置，并且上述操作只需要一个手爪一次夹持便可实现。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过所诉夹持块可以使手爪时抓起多个工位的锻件，并通过机械臂将多个锻件同时送入下一位置，并且上述操作只需要一个手爪一次夹持便可实现，因此本发明具有结构稳定合理，操作简单，节约成本，提高工作效率的优点。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种换热器水头锻压装置，包括锻压机，设置在锻压机一侧的、用于运送坯料和成品的送料机构，以及设置在锻压机一侧的、并安装在地面上的锻压机器人，所述锻压机器人包括与地面固定的底座，设置在底座上的、并可以上下移动的横梁，以及嵌入安装在横梁一端的手爪，其特征在于：所述手爪包括手爪本体，以及活动安装在手爪本体上的夹持块，所述夹持块的一侧面上设置有定位螺栓，所述夹持块的另一侧上设置有与锻件尺寸匹配的夹紧面。
2.如权利要求1所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述手爪本体对称设置有两个，所述手爪本体为板条状，其前设置有锥形头。
3.如权利要求2所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述手爪本体一侧上设置有凹槽。
4.如权利要求1所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述夹持块设置有一个以上，其数量比锻压工序数量多一个。
5.如权利要求1所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述夹持块轴向设置有通孔，所述通孔内一侧内壁设置有凸块。
6.如权利要求1所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述夹紧面设置为弧形。
7.如权利要求1所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述横梁上设置有用于固定手爪并带动其在横梁上横向移动的滑块。
8.如权利要求1所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述送料机构包括送料平台，设置在送料平台下方的支撑座。
9.如权利要求1所述一种换热器水头锻压装置，其特征在于：所述锻压机设置有多个工位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921376223.2U CN210498197U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种换热器水头锻压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921376223.2U CN210498197U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种换热器水头锻压装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210498197U true CN210498197U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70591198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921376223.2U Active CN210498197U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种换热器水头锻压装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210498197U (zh) |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201921376223.2U patent/CN210498197U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108393663B (zh) | 接插件的全自动制造工艺方法 | |
| US10384258B2 (en) | Method and device for construction of a workpiece-related workpiece gripping device for press automation | |
| CN102814661A (zh) | 一种智能钣金自动化生产流水线 | |
| CN204195234U (zh) | 升降梯层门板自动化生产线 | |
| CN104526354A (zh) | 升降梯层门板自动化生产线 | |
| CN202780486U (zh) | 智能钣金自动化生产流水线 | |
| CN207087895U (zh) | 一种转向节自动化搬运抓手 | |
| CN113681562B (zh) | 基于双机械手协作的装配系统及方法 | |
| CN210498197U (zh) | 一种换热器水头锻压装置 | |
| CN106061689A (zh) | 机械手、机器人及工件操纵方法 | |
| CN212398381U (zh) | 一种攻丝机用自动上料装置 | |
| CN203304800U (zh) | 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备 | |
| CN107908165A (zh) | 一种石油套管接箍智能车间系统及其生产工序 | |
| CN207971633U (zh) | 机械手辅助接插件的全自动制造流水线 | |
| CN109202119B (zh) | 双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备 | |
| KR20130072636A (ko) | 단조제품의 프레스 공정에서 로봇을 이용한 트랜스퍼 병용화 방법 및 장치 | |
| CN104589045A (zh) | 一种紧固机器人的自动取放工件模块 | |
| CN108772742A (zh) | 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 | |
| CN207386466U (zh) | 三次元冲压机器人 | |
| CN207900126U (zh) | 精密电子元件的自动化输送及铆压流水线设备 | |
| CN210647950U (zh) | 冲压自动化机器人生产线 | |
| CN101474657B (zh) | 一种用于连续锻打的多工位锻压机器人 | |
| CN112893736A (zh) | 锻造机械手高效加工机组装置以及加工方法 | |
| JP4476648B2 (ja) | 多工程単発プレス方法及びプレス装置 | |
| CN110899607A (zh) | 一种自动化送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |