CN216037203U - 一种具有送料装置的切筋成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有送料装置的切筋成型设备，属于切筋成型的技术领域，其包括工作台、传动组件和送料组件，传动组件设置在工作台上，传动组件包括用于放置引线框架的浮动板，送料组件设置于工作台上，所述送料组件用于拨送引线框架。本申请具有提高切筋成型设备对引线框架的加工效率的效果。

Description

一种具有送料装置的切筋成型设备

技术领域

本申请涉及切筋成型的技术领域，尤其是涉及一种具有送料装置的切筋成型设备。

背景技术

芯片封装为安装半导体集成电路芯片用的外壳，起着安放、固定、密封、保护芯片和增强电热性能的作用，而且芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，引脚又通过印制板上的导线与其他器件建立连接，可以用来沟通芯片内部世界与外部电路，因此，封装对集成电路都起着重要的作用。

相关技术中，切筋、成型是集成电路封装的重要工序之一，在芯片封装中，需要对封装的引线框架进行切筋成型处理。引线框架的切筋成型模具主要包括切筋装置和成型装置，各装置之间通过轨道连通，但是各个装置之间的移动主要通过人工手动直接推动每个引线框架，严重影响生产效率，且人工手动推动产品的方式极易因设备误动作或误操作等导致工人受伤的问题出现，存在极大的安全隐患

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有切筋成型设备对引线框架加工效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高切筋成型设备对引线框架的加工效率，本申请提供一种具有送料装置的切筋成型设备。

本申请提供的一种具有送料装置的切筋成型设备，采用如下的技术方案：

一种具有送料装置的切筋成型设备，包括工作台、传动组件和送料组件，所述传动组件设置在工作台上，所述传动组件包括用于放置引线框架的浮动板，所述送料组件设置于工作台上，所述送料组件用于拨送引线框架。

通过采用上述技术方案，将引线框架放置于浮动板上，然后送料组件可以用于拨送引线框架，将引线框架拨送至切筋装置和成型装置，以使引线框架切筋成型，提高切筋成型设备对引线框架的加工效率。

可选的，所述送料组件包括设置于工作台上的第一驱动机构和与工作台滑移连接的拨料爪，所述拨料爪的数量为多个，所述第一驱动机构用于驱动拨料爪沿浮动板的长度方向往复运动，所述传动组件还包括用于驱动浮动板沿垂直于工作台的方向往复运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的数量为多个，所述拨料爪用于拨送引线框架。

通过采用上述技术方案，将引线框架放置于浮动板上，第二驱动机构驱动浮动板向远离工作台的方向移动，以便于拨料爪拨送引线框架，接着第一驱动机构启动，驱动拨料爪带动引线框架沿浮动板的长度方向拨送，然后第二驱动机构驱动浮动板回位，接着，第一驱动机构驱动拨料爪回位，循环运作，用于将引线框架沿着浮动板的长度方向拨送，另外，第一驱动机构驱动多个拨料爪同步运动，提高了拨料爪拨送引线框架的效率和稳定性；多个数量的第二驱动机构提高了驱动浮动板往复运动的稳定性。

可选的，所述第一驱动机构包括驱动件和与工作台滑移连接的滑动杆，所述驱动件设置于工作台上，所述滑动杆与驱动件传动连接，所述滑动杆的设置方向与拨料爪的滑移方向一致，所述驱动件用于驱动滑动杆往复运动，所述拨料爪与滑动杆连接。

通过采用上述技术方案，驱动件启动，驱动滑动杆在工作台上往复运动，然后，滑动杆带动拨料爪在工作台上往复运动，实现了拨料爪与工作台的滑移连接。

可选的，所述拨料爪包括安装板，所述安装板与滑动杆连接，所述安装板位于浮动板的上方，所述安装板面向浮动板的一侧连接有若干数量的拨料件，所述拨料件用于拨送引线框架。

通过采用上述技术方案，安装板提供一个安装拨料件的载体，且安装板与滑动杆连接，可以带动拨料件拨送引线框架。

可选的，所述第二驱动机构包括主驱动气缸和连接板，所述主驱动气缸设置于工作台上，所述主驱动气缸与连接板传动连接，所述主驱动气缸用于驱动连接板向垂直于工作台的方向往复运动,所述连接板与浮动板连接。

通过采用上述技术方案，主驱动气缸启动,通过连接板带动浮动板沿垂直于工作台的方向往复运动，实现了浮动板沿垂直于工作台的方向往复运动，以便于拨料爪拨送引线框架。

可选的，所述第二驱动机构还包括副驱动气缸，所述副驱动气缸设置于工作台上，所述连接板面向工作台的一侧与副驱动气缸传动连接。

通过采用上述技术方案，主驱动气缸和副驱动气缸同时驱动浮动板沿垂直于工作台的方向往复运动，两者共同作用，提高了浮动板运动的稳定性。

可选的，所述浮动板包括第一运输板和第二运输板，所述第一运输板和第二运输板并列设置在工作台上，所述第一运输板和第二运输板相向一侧均开设有用于容纳引线框架的滑动槽，所述引线框架两端通过设置于滑动槽内而分别与第一运输板和第二运输板滑移连接，所述引线框架的滑移方向为浮动板的长度方向。

通过采用上述技术方案，引线框架两端通过设置于滑动槽内而分别与第一运输板和第二运输板滑移连接，滑动槽对引线框架可以起到限位的作用，提高引线框架被拨送的稳定性。

可选的，所述第一运输板和第二运输板的滑动槽内还设置有固定板，所述固定板的两端通过设置于滑动槽内而分别与第一运输板和第二运输板滑移连接，且滑移方向与引线框架的滑移方向垂直，所述引线框架放置于固定板上，且与固定板滑移连接。

通过采用上述技术方案，固定板的两端通过设置于滑动槽内而分别与第一运输板和第二运输板滑移连接，且固定板可以向靠近引线框架的方向滑移，另外，引线框架放置于固定板上，增大了引线框架与固定板的接触面积，提高了引线框架放置的稳定性。

可选的，所述工作台上设置有若干数量的抵接组件，所述抵接组件包括固定件、弹性件和活动件，所述固定件开设有安装槽，所述弹性件通过设置于安装槽内而与固定件连接，所述弹性件的一端与固定件连接，另一端与活动件连接，所述活动件通过设置于安装槽内而固定件滑移连接，所述活动件远离固定件的一端与固定板抵接。

通过采用上述技术方案，当浮动板带动固定板沿垂直于工作台的方向往复运动时，固定板向靠近工作台的方向运动时，固定板面向工作台的一侧会与若干数量的活动件抵接，活动件受力使得弹性件被压缩，弹性件会对活动件施加一个靠近固定板方向的弹力，活动件抵接固定板，使得固定板向靠近引线框架的方向移动，用于固定引线框架，提高了对引线框架切筋成型的精准度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高切筋成型设备对引线框架的加工效率；

2.滑动槽对引线框架可以起到限位的作用，提高引线框架被拨送的稳定性；

3.固定引线框架，提高了对引线框架切筋成型的精准度。

附图说明

图1是本申请实施例的一种具有送料装置的切筋成型设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种具有送料装置的切筋成型设备的局部结构示意图。

图3是图2中B部分的放大图。

图4是图2中C部分的放大图。

图5是图1中A部分的放大图。

图6是本申请实施例的一种具有送料装置的切筋成型设备的拨料爪的整体结构示意图。

图7是是本申请实施例的一种具有送料装置的切筋成型设备的抵接组件的爆炸图。

附图标记说明：1、工作台；11、限位块；12、安装块；121、滑轨；13、支撑块；2、传动组件；21、浮动板；211、第一运输板；2111、滑动槽；212、第二运输板；213、固定板；22、第二驱动机构；221、主驱动气缸；222、副驱动气缸；223、连接板；2231、导向板；3、送料组件；31、第一驱动机构；311、驱动件；312、滑动杆；313、驱动副件；314、驱动板；32、拨料爪；321、安装板；322、拨料件；4、抵接组件；41、固定件；411、安装槽；42、弹性件；43、活动件；5、引线框架。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有送料装置的切筋成型设备。参照图1，具有送料装置的切筋成型设备包括工作台1、传动组件2和送料组件3，传动组件2设置于工作台1上，用于放置需要运输的引线框架5。送料组件3设置于工作台1上，送料组件3用于拨送传动组件2上放置的引线框架5，以使引线框架5在传动组件2上被运送至切筋装置和成型装置，完成对引线框架5的切筋成型。

参照图2和图3，传动组件2包括浮动板21和第二驱动机构22，浮动板21滑移设置于工作台1上，且与工作台1相互平行，第二驱动机构22用于驱动浮动板21沿垂直于工作台1的方向往复运动。浮动板21包括并列设置的第一运输板211和第二运输板212，且第一运输板211和第二运输板212的相向一侧均开设有滑动槽2111，且滑动槽2111的开设方向与浮动板21的长度方向一致。浮动板21还包括固定板213，固定板213的两端通过设置于滑动槽2111内而分别于第一运输板211和第二运输板212滑移连接，且滑移方向为浮动板21的运动方向。引线框架5放置于固定板213上远离工作台1的一侧，且引线框架5的两端通过设置于滑动槽2111内而分别于第一运输板211和第二运输板212滑移连接。

第二驱动机构22包括主驱动气缸221和副驱动气缸222，主驱动气缸221的数量可以是多个，本实施例采用的是3个，主驱动气缸221通过螺钉固定连接在工作台1上，且主驱动气缸221的活塞杆朝向远离工作台1的方向。主驱动气缸221的活塞杆上通过螺钉连接有连接板223，连接板223为板状结构，且连接板223通过螺钉与第一运输板211和第二运输板212面向工作台1的一侧固定连接，且连接板223的设置方向与第一运输板211和第二运输板212的长度方向垂直。

副驱动气缸222的数量可以是多个，本实施例采用的是3个，副驱动气缸222的活塞杆通过螺钉与连接板223固定连接。工作台1上通过螺钉设置有与副驱动气缸222数量一致的安装块12，且安装块12的设置方向与连接板223的设置方向一致，安装块12位于第一运输板211或者第二运输板212的下方，各副驱动气缸222通过螺钉分别安装在安装块12上。工作台1上还通过螺钉连接有限位块11，限位块11的设置方向与安装块12的设置方向一致，且限位块11的数量与安装块12的数量一致，限位块11远离工作台1的一侧与连接板223靠近工作台1的一侧抵接。

参照2和图4，各连接板223远离主驱动气缸221的一端通过螺钉连接有导向板2231，导向板2231的一侧通过螺钉连接有滑块。各安装块12远离主驱动气缸221的一端通过螺钉连接有滑轨121，且滑轨121的设置方向为浮动板21的运动方向一致，滑块与滑轨121滑移连接。

参照图2和图3，主驱动气缸221和副驱动气缸222驱动连接板223带动浮动板21沿垂直于工作台1的方向往复运动，且安装块12和限位块11远离工作台1的一侧与浮动板21抵接，用于对浮动板21进行限位，减少浮动板21运动过度的情况，另外还能起到对浮动板21的一个支撑作用，用于保持浮动板21保持水平状态往复运动。

参照图3和图4，导向板2231通过滑块在滑轨121上滑移连接，可以对浮动板21的运动方向起到一个导向的作用，进一步使得浮动板21保持水平状态往复运动。

参照图1和图5，送料组件3包括拨料爪32和第一驱动机构31，第一驱动机构31包括驱动件311和滑动杆312，本实施例中驱动件311为气缸，驱动件311通过螺钉设置在工作台1上，驱动件311的活塞杆上通过螺钉与滑动杆312连接，滑动杆312的设置方向为浮动板21的长度方向，且滑动杆312远离驱动件311的一端与工作台1滑移连接，驱动件311可以驱动滑动杆312沿浮动板21的长度方向往复运动。

工作台1上还通过螺钉设置有支撑块13，滑动杆312穿过支撑块13，且与支撑块13滑移连接，支撑块13用于支撑滑动杆312，使得滑动杆312能够稳定的滑移。支撑块13上还通过螺钉连接有驱动副件313，本实施例采用的是气缸，驱动副件313的活塞杆上通过螺钉连接有驱动板314，且驱动板314远离驱动副件313的一侧通过螺钉与滑动杆312固定连接。驱动件311和驱动副件313同步驱动滑动杆312滑移，以保持滑动杆312能够稳定的在工作台1上滑移。

参照图1和图6，拨料爪32的数量可以是多个，本实施例采用的是4个。拨料爪32包括安装板321，安装板321的一侧通过螺钉与滑动杆312固定连接，安装板321位于浮动板21的上方，且安装板321面向浮动板21的一侧通过螺钉连接有若干数量的拨料件322，本实施例采用的是4个，且4个拨料件322并排设置，设置方向为垂直于浮动板21的长度方向，拨料件322用于拨送引线框架5，并排设置的拨料件322提高了拨送引线框架5的稳定性。

参照图2和图7，工作台1上还设置有抵接组件4，抵接组件4的数量可以是多个，本实施例采用的是6个，且均匀分布在工作台1上，位于固定板213的下方。抵接组件4包括固定件41、弹性件42和活动件43，固定件41的形状有很多种，本实施例采用的是圆柱状。固定件41面向固定板213的一侧开设有安装槽411，弹性件42设置于安装槽411内，本实施例采用的弹性件42为弹簧。弹性件42的一侧粘接在固定件41上，弹性件42的另一侧与活动件43粘接。本实施例活动件43采用的是圆柱形，且活动件43的外径小于固定件41的内径，活动件43通过设置于安装槽411内而与固定件41滑移连接。当浮动板21带动固定板213向靠近工作台1的方向运动时，活动件43远离工作台1的一端与固定板213抵接，弹性件42会对固定板213施加一个远离工作台1方向的弹力，固定板213受力向靠近引线框架5的方向移动，挤压引线框架5，用于将引线框架5进行固定，减少了引线框架5在被切筋成型时产生在浮动板21上滑移的情况，提高了对引线框架5切筋成型的精准度。

本申请实施例一种具有送料装置的切筋成型设备的实施原理为：在运输引线框架5时，首先将引线框架5放置于固定板213上，引线框架5的两端位于滑动槽2111内而与浮动板21滑移连接。接着，第二驱动机构22通过驱动连接板223来驱动浮动板21向远离工作台1的方向运动，以使拨料爪32的拨料件322插入引线框架5的缝隙内。然后，第一驱动架构通过驱动滑动杆312来驱动拨料爪32沿浮动板21的长度方向运动，带动引线框架5在固定板213上滑移。接着，第二驱动机构22驱动浮动板21回位，此时抵接组件4的活动件43通过弹性件42的作用抵接在固定板213上，使得固定板213向靠近引线框架5的方向运动，用于固定引线框架5。同时，第一驱动机构31驱动拨料爪32回位，循环往复运作，即完成对引线框架5的拨送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：包括工作台(1)、传动组件(2)和送料组件(3)，所述传动组件(2)设置在工作台(1)上，所述传动组件(2)包括用于放置引线框架（5）的浮动板(21)，所述送料组件(3)设置于工作台(1)上，所述送料组件(3)用于拨送引线框架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述送料组件(3)包括设置于工作台(1)上的第一驱动机构(31)和与工作台(1)滑移连接的拨料爪(32)，所述拨料爪(32)的数量为多个，所述第一驱动机构(31)用于驱动拨料爪(32)沿浮动板(21)的长度方向往复运动，所述传动组件(2)还包括用于驱动浮动板(21)沿垂直于工作台(1)的方向往复运动的第二驱动机构(22)，所述第二驱动机构(22)的数量为多个，所述拨料爪(32)用于拨送引线框架（5）。

3.根据权利要求2所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述第一驱动机构(31)包括驱动件(311)和与工作台(1)滑移连接的滑动杆(312)，所述驱动件(311)设置于工作台(1)上，所述滑动杆(312)与驱动件(311)传动连接，所述滑动杆(312)的设置方向与拨料爪(32)的滑移方向一致，所述驱动件(311)用于驱动滑动杆(312)往复运动，所述拨料爪(32)与滑动杆(312)连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述拨料爪(32)包括安装板(321)，所述安装板(321)与滑动杆(312)连接，所述安装板(321)位于浮动板(21)的上方，所述安装板(321)面向浮动板(21)的一侧连接有若干数量的拨料件(322)，所述拨料件(322)用于拨送引线框架（5）。

5.根据权利要求2所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述第二驱动机构(22)包括主驱动气缸(221)和连接板(223)，所述主驱动气缸(221)设置于工作台(1)上，所述主驱动气缸(221)与连接板(223)传动连接，所述主驱动气缸(221)用于驱动连接板(223)向垂直于工作台(1)的方向往复运动,所述连接板(223)与浮动板(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述第二驱动机构(22)还包括副驱动气缸(222)，所述副驱动气缸(222)设置于工作台(1)上，所述连接板(223)面向工作台(1)的一侧与副驱动气缸(222)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述浮动板(21)包括第一运输板(211)和第二运输板(212)，所述第一运输板(211)和第二运输板(212)并列设置在工作台(1)上，所述第一运输板(211)和第二运输板(212)相向一侧均开设有用于容纳引线框架（5）的滑动槽(2111)，所述引线框架（5）两端通过设置于滑动槽(2111)内而分别与第一运输板(211)和第二运输板(212)滑移连接，所述引线框架（5）的滑移方向为浮动板(21)的长度方向。

8.根据权利要求7所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述第一运输板(211)和第二运输板(212)的滑动槽(2111)内还设置有固定板(213)，所述固定板(213)的两端通过设置于滑动槽(2111)内而分别与第一运输板(211)和第二运输板(212)滑移连接，且滑移方向与引线框架（5）的滑移方向垂直，所述引线框架（5）放置于固定板(213)上，且与固定板(213)滑移连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有送料装置的切筋成型设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有若干数量的抵接组件(4)，所述抵接组件(4)包括固定件(41)、弹性件(42)和活动件(43)，所述固定件(41)开设有安装槽(411)，所述弹性件(42)通过设置于安装槽(411)内而与固定件(41)连接，所述弹性件(42)的一端与固定件(41)连接，另一端与活动件(43)连接，所述活动件(43)通过设置于安装槽(411)内而固定件(41)滑移连接，所述活动件(43)远离固定件(41)的一端与固定板(213)抵接。

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