CN210968541U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种定位装置，包括底座，设于底座上的载物台，以及分别设于载物台相对两侧的驱动机构和弹性机构，载物台远离底座的一侧设有至少一定位件，每一定位件均设有用于定位产品的导正面，驱动机构沿靠近弹性机构的方向由第一位置运动至第二位置，以带动载物台压缩弹性机构，驱动机构退回至第一位置，载物台在弹性机构的弹力作用下往复运动，使定位件导正定位产品。本实用新型具有结构简单，组装方便，成本低的优点。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及制造过程中用到的一种定位装置。

背景技术

传统的精定位机构中，气缸分别带动X轴及Y轴方向的定位块定向运动，使定位块与产品的周边相接触，从而实现精确定位产品，然而，该定位机构控制复杂，成本高，且气缸作为动力源，定位薄板类产品过程中易导致薄板类产品产生变形。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，以解决上述问题。

一种定位装置，包括底座，所述定位装置还包括设于所述底座上的载物台，以及分别设于所述载物台相对两侧的驱动机构和弹性机构，所述驱动机构和所述弹性机构均连接于所述载物台，所述载物台远离所述底座的一侧设有至少一定位件，每一所述定位件均设有用于定位产品的导正面，所述驱动机构沿靠近所述弹性机构的方向由第一位置运动至第二位置，以带动所述载物台压缩所述弹性机构，所述驱动机构退回至所述第一位置，所述载物台在所述弹性机构的弹力作用下往复运动，使所述定位件导正定位产品。

进一步地，所述定位件的所述导正面与所述载物台的表面的夹角θ满足：90°<θ≤135°。

进一步地，所述定位件的所述导正面的表面粗糙度Ra满足：0.8μm≤Ra≤3.2μm。

进一步地，所述驱动机构与所述载物台抵接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件和固定件，所述固定件设于所述底座并位于所述载物台远离所述弹性机构的一侧，所述驱动件设于所述固定件，并与所述载物台抵接。

进一步地，所述弹性机构包括若干弹性件和支撑板，所述支撑板设于所述底座并位于所述载物台远离所述驱动机构的一侧，每一所述弹性件的两端分别与所述载物台和所述支撑板相连接。

进一步地，所述弹性机构还包括若干支撑柱，每个所述支撑柱的一端连接于所述支撑板或所述载物台，另一端位于所述支撑板和所述载物台之间，所述弹性件套设于所述支撑柱。

进一步地，所述弹性件为弹簧或弹性泡棉。

进一步地，所述底座与所述载物台通过滑动机构连接。

进一步地，所述载物台远离所述底座的一侧设有至少一传感器，每一所述传感器均用于感应所述产品与所述载物台之间的距离，以判断所述产品是否定位完成。

本实用新型中，驱动机构沿靠近弹性机构的方向由第一位置运动至第二位置，以带动载物台压缩弹性机构，从而在驱动机构退回至第一位置时，载物台在弹性机构弹力作用下往复运动。使用时，产品放置于载物台并与定位件的导正面抵接，载物台往复运动出现抖动的现象，从而能够避免产品与定位件之间出现卡位的现象，便于定位件导正产品，实现对产品的精定位。本实用新型具有结构简单，组装方便，成本低的优点，从而便于作业流程全自动化，以节省人力。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的定位装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的定位装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明

定位装置	100
		底座	10
底板	11
		第一销钉	12
第二销钉	13
		载物台	20
定位件	21
		导正面	211
传感器	22
		收容槽	23
驱动机构	30
		固定件	31
通孔	311
		驱动件	32
弹性机构	40
		支撑板	41
弹性件	42
		支撑柱	43
滑动机构	50
		导轨	51
滑槽	52
		产品	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个模组被认为是“连接”另一个模组，它可以使直接连接到另一个模组或者可能同时存在居中设置的模组。当一个模组被认为是“设置在”另一个模组，它可以使直接设置在另一个模组上或者可能同时存在居中设置的模组。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，一种定位装置100，用于精确定位产品200，产品200例如是手机制造业的一种SP板类型的薄板，其中SP板即为手机中板，但不限于此。

在本实用新型的一实施例中，定位装置100包括底座10及设于底座10上的载物台20、驱动机构30和弹性机构40。载物台20设于底座10，用于承载产品200。驱动机构30和弹性机构40分别位于载物台20的相对两侧，驱动机构30和弹性机构40均连接于载物台20，载物台20远离底座10的一侧设有至少一个定位件21，每一定位件21均设有用于定位产品的导正面211，驱动机构30沿靠近弹性机构40的方向由第一位置运动至第二位置，以带动载物台20压缩弹性机构40，驱动机构30退回至第一位置，载物台20在弹性机构40弹力的作用下在载物台20和弹性机构40的之间往复运动，使定位件21导正产品。

使用时，产品放置于载物台20并与定位件21的导正面211抵接，载物台20往复运动出现抖动的现象，从而能够避免产品与定位件21之间出现卡位的现象，从而便于定位件21导正产品，实现对产品的精定位。

本实施例中，驱动机构30的第一位置为驱动机构30的初始位置，驱动机构30的第二位置为驱动机构30带动载物台20运动的最终位置，在本实用新型的其他实施例中，依据所采用驱动机构30的不同，第一位置和第二位置也可以为其他设定的位置。

本实施例中，驱动机构30和弹性机构40分别位于载物台20的相对两侧，为驱动机构30的驱动部分与弹性机构40的弹性部分分别位于载物台20的相对两侧，驱动机构30的本体部分可根据实际需求设置在与弹性机构40相对的两侧、相邻的两侧或者其他便于安装的位置。

为了便于定位件21导正产品，在本实用新型的一实施例中，定位件21的导正面211与载物台20的表面的夹角为θ，其中夹角θ满足：90°<θ≤135°。当导正面211为曲面时，夹角θ为导正面211的切面与载物台20表面的夹角。在应用中，θ可以选用95°、100°、105°、110°、115°、120°、125°、130°、135°或者其他便于导正产品的角度，本实施例中优选115°≤θ≤120°，当然，根据实际需求，θ也可以选用大于135°的角度。在实际应用中定位件21可以选用图1中所示带有斜面的棱柱状，多个棱柱状定位件结构围合形成一定位空间，定位件21也可以为方框状，方框内表面或者外表面为倾斜设置的导正面211，或者定位件21为棱锥形、圆锥形或者锥台形等设有导向斜面的结构。依据产品形状的不同，当然也可以选用上述棱柱形与棱锥形或者圆锥形等组合的定位方式。当产品设有定位孔时，定位件21采用棱锥形或者圆锥形结构与定位孔配合导正定位产品，采用产品定位孔定位能够减少定位件与产品的接触面，从而减少产品的磨损，使产品的表面质量更高。

定位件21与载物台20之间可采用销钉连接、螺钉连接或者焊接连接方式，其中采用螺钉连接的方式能够便于调整定位件21相对载物台20的位置，从而便于提高定位装置100的通用性。

由于定位件21的表面越光滑，越不容易出现卡位的现象，从而更有利于产品的定位，因此，本实施例中，导正面211的表面粗糙度Ra满足：0.8μm≤Ra≤3.2μm，应用中导正面211的表面粗糙度Ra可选0.8μm、1.6μm或者3.2μm，其中Ra优选1.6μm，以便于产品在弹性机构40的抖动作用下下落定位。其中，表面粗糙度(surface roughness)是指工件的加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。在其他实施例中，依据定位产品的不同，导正面211的表面粗糙度也可设置为其他的数值。

请一并参照图1和图2，本实施例中，驱动机构30与载物台20抵接，从而在驱动机构30退回至第一位置时，载物台20与驱动机构30分离，只在弹性机构40的作用下往复运动。当然在本实用新型的其他实施例中，可在驱动机构30与载物台20之间连接弹性带、弹簧等便于抖动的机构，或者滑轨等用于导向的机构。

本实施例中，驱动机构30包括固定件31和驱动件32，固定件31设于底板11并位于载物台远离弹性机构40的一侧，驱动件32设于固定件31上，并与载物台20抵接。在实际应用中，固定件31与底板11之间可采用螺钉连接、销钉连接或者焊接连接的连接方式，驱动件32与固定件31之间可采用卡接、螺钉连接等连接方式。

在一实施例中，驱动件32为气缸，固定件31呈凹形块状，开口朝向载物台20，且中部设有通孔311，驱动件32贯穿固定件31的通孔311，可以理解，固定件31还用于限定载物台20沿固定件31方向的移动。实际应用中，固定件31可以为板状，并可以为一体结构或分体结构。在其他实施例中，驱动件32也可设于固定件31的上方，且驱动件32还可以为曲柄滑块机构中的滑块或者电动推杆中的推杆等。

进一步地，弹性机构40包括支撑板41和若干弹性件42，支撑板41设于底板11并位于载物台20远离固定件31的一侧，每一弹性件42的两端分别与支撑板41和载物台20连接。当驱动件32由第一位置运动至第二位置时，带动载物台20压缩弹性机构40的弹性件42，驱动件32退回至第一位置时，载物台20在弹性件42的弹力作用下往复运动，以导正定位产品。

在一实施例中，弹性件42为弹簧，本实施例中所采用的弹簧为生产领域中常用的结构，且其成本较低，从而能够便于定位装置100的组装生产。在其他实施例中，弹性件42也可为弹性泡棉或其他具有弹性的元件。

在另一优选实施例中，弹性机构40还包括若干支撑柱43，每个支撑柱43一端连接于支撑板41或载物台20，另一端位于载物台20和支撑板41之间，弹性件42套设在支撑柱43上。支撑柱43用于导正弹性件42的弹力方向，进而减少弹性件42在驱动载物台20往复运动时的弹力损失，以实现定位导正产品，提高定位装置100的导正效率。

进一步地，定位装置100还包括滑动机构50，滑动机构50设于底座10与载物台20之间，底座10与载物台20通过滑动机构50连接，以减少载物台20在往复运动过程中的阻力，同时也能够减少弹性机构40弹力的损失，以便于实现一次导正产品。

本实施例中，滑动机构50包括设于底座10上的导轨51及设于载物台20与导轨51配合的滑槽52。在本实用新型的其他实施例中，可设置为底座10上设有滑槽52，载物台20设有与滑槽52配合的导轨51，且导轨51也可根据实际需求与底座10或载物台20设置为分体式或一体式结构，导轨51与底座10或载物台20可采用螺钉连接、销钉连接或者焊接的连接方式。

请参照图2，在本申请的一实施例中，底座10上设有底板11，底板11远离底座10的一侧设有导轨51，载物台20设于底板11并设有与导轨51配合的滑槽52。导轨51的一端的延伸朝向弹性机构40，载物台20与导轨51滑动连接，从而载物台20能够沿导轨51在底板11上滑动。

可以理解，在一实施例中，驱动机构30和弹性机构40分别位于载物台20的相对两侧，导轨51两端的延伸方向分别朝向驱动机构30和弹性机构40。

如图2所示，底座10靠近底板11的一侧设有四个第一销钉12，四个第一销钉12呈方形分布，用于定位底板11，底板11靠近载物台20的一侧设有四个第二销钉13，四个第二销钉13分別位于载物台20的相对两端，分別用于固定驱动机构30和弹性机构40。

可以理解，在其他实施例中，第一销钉12和第二销钉13的数量可以根据实际情况进行调整。而且也可以采用螺钉连接或者焊接的连接方式。

为了便于定位装置100应用于自动化生产，在本实用新型的一实施例中，载物台20远离底座10的一侧设有至少一传感器22，每一传感器22均用于感应产品与载物台20之间的距离，从而判断产品是否定位完成。当定位件21的数量为多个时，传感器22可设置于多个定位件21围合形成的定位空间中，当然也可以设于载物台20上其他便于测量距离的位置。

请参照图1和图2，载物台20远离底板11的一侧设有收容槽23，传感器22设于收容槽23中，本实施例中，传感器22的数量为一个，在其他实施例中，传感器22的数量可以为两个、三个或者更多，传感器22之间可间隔设置，从而可以更精准的判定产品位置，更可以用于判定产品方向是否放反。

本实施例中，收容槽23位于定位件21在载物台20上的所围区域内，传感器22通过沿垂直于载物台20表面的方向感应产品与载物台20之间的距离，来判断产品是否定位完成。可以理解，在另一实施例中，收容槽23位于四个定位件21在载物台20上所围区域之外，传感器22通过沿平行于载物台20表面的方向感应产品与载物台20之间的距离是否到达预设值，来判断产品是否定位完成。

在一实施例中，传感器22与驱动机构30的控制系统(图未示)电连接，若传感器22感应产品定位完成，通知控制系统进入下一步工序，如传感器22感应产品定位未完成，通知控制系统命令驱动机构30再次驱动载物台20运动。

在一实施例中，传感器22为位移传感器，例如光电式位移传感器，或者数字激光位移传感器。

在生产过程中，机械手(图未示)将产品200放置于载物台20上，驱动件32驱动载物台20沿靠近支撑板41的方向由第一位置移动至第二位置，使载物台20压缩弹性件42，之后驱动件32退回至第一位置，载物台20在弹性件42的弹力作用下往复抖动，直到传感器22感应到产品200定位完成。

上述定位装置100中载物台20在驱动件32的作用下对弹性件42进行压缩，进而在弹性件42弹力的作用下进行往复抖动，将载物台20上的产品200抖动定位，实现精确定位产品200。本实用新型具有结构简单，组装方便，成本低的优点，且能够实现作业流程自动化，从而节省人力。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，包括底座，其特征在于，所述定位装置还包括设于所述底座上的载物台，以及分别设于所述载物台相对两侧的驱动机构和弹性机构，所述驱动机构和所述弹性机构均连接于所述载物台，所述载物台远离所述底座的一侧设有至少一定位件，每一所述定位件均设有用于定位产品的导正面，所述驱动机构沿靠近所述弹性机构的方向由第一位置运动至第二位置，以带动所述载物台压缩所述弹性机构，所述驱动机构退回至所述第一位置，所述载物台在所述弹性机构的弹力作用下往复运动，使所述定位件导正定位产品。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位件的所述导正面与所述载物台的表面的夹角θ满足：90°<θ≤135°。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位件的所述导正面的表面粗糙度Ra满足：0.8μm≤Ra≤3.2μm。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构与所述载物台抵接。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和固定件，所述固定件设于所述底座并位于所述载物台远离所述弹性机构的一侧，所述驱动件设于所述固定件，并与所述载物台抵接。

6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述弹性机构包括若干弹性件和支撑板，所述支撑板设于所述底座并位于所述载物台远离所述驱动机构的一侧，每一所述弹性件的两端分别与所述载物台和所述支撑板相连接。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述弹性机构还包括若干支撑柱，每个所述支撑柱的一端连接于所述支撑板或所述载物台，另一端位于所述支撑板和所述载物台之间，所述弹性件套设于所述支撑柱。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹性泡棉。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底座与所述载物台通过滑动机构连接。

10.如权利要求1至9中任一所述的定位装置，其特征在于，所述载物台远离所述底座的一侧设有至少一传感器，每一所述传感器均用于感应所述产品与所述载物台之间的距离，以判断所述产品是否定位完成。

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