CN214393891U - 一种旋转四向夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种旋转四向夹紧机构，包括两组第一夹爪、两组第二夹爪、承载台、支撑板、凸轮板、两组第二滑块和两组第一滑块；凸轮板转动连接安装板；安装板上设有用于驱动凸轮板往复旋转的驱动组件；两组第二滑块和两组第一滑块均滑动连接安装板，并以凸轮板的旋转中心轴为中心对称分布，两组第二滑块和两组第一滑块均传动连接凸轮板用于同时朝向或远离凸轮板的旋转中心轴移动；两组第一滑块的连线与两组第二滑块的连线交点位于凸轮板的旋转中心轴处；支撑板分别连接安装板和承载台；两组第一夹爪和两组第二夹爪分别穿过承载台并连接两组第一滑块和两组第二滑块。本实用新型使用方便能对产品的四组侧端面同步进行夹持，节约夹持时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧机构技术领域，尤其涉及一种旋转四向夹紧机构。
背景技术
在使用自动化设备进行产品加工过程中，需要使用夹紧机构对待加工的产品进行定位夹紧；在对产品进行定位夹紧时，多使用一组夹紧机构对将产品的两组相互远离的端面进行对中夹紧，进而将产品进行固定；若需要将待加工产品的四个侧端面都进行夹紧，则需要两组夹紧机构，分两步对产品进行夹持，大大增加对产品的进行夹持固定的操作时间，费时费力很不方便。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种旋转四向夹紧机构，本实用新型使用方便能对产品的四组侧端面同步进行夹持，节约夹持时间，提高生产效率，且夹持效果好。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种旋转四向夹紧机构，包括两组第一夹爪、两组第二夹爪、承载台、支撑板、凸轮板、两组第二滑块和两组第一滑块；
凸轮板转动连接安装板；安装板上设有用于驱动凸轮板往复旋转的驱动组件；
两组第二滑块均滑动连接安装板，两组第二滑块以凸轮板的旋转中心轴为中心对称分布，两组第二滑块均传动连接凸轮板用于同时朝向或远离凸轮板的旋转中心轴移动；
两组第一滑块均滑动连接安装板，两组第一滑块以凸轮板的旋转中心轴为中心对称分布，两组第一滑块均传动连接凸轮板用于同时朝向或远离凸轮板的旋转中心轴移动；其中，两组第一滑块的连线与两组第二滑块的连线交点位于凸轮板的旋转中心轴处；
支撑板的一端连接安装板，支撑板的另一端连接承载台；承载台上设有四组用于供两组第一夹爪和两组第二夹爪穿过的通孔；
两组第一夹爪分别连接两组第一滑块；两组第二夹爪分别连接两组第二滑块。
优选的，还包括两组第一驱动柱和两组第二驱动柱；其中，凸轮板上设有两组第一驱动孔和两组第二驱动孔；
两组第一驱动柱分别连接两组第一滑块，两组第一驱动柱分别滑动连接两组第一驱动孔，用于构成第一传动结构；
两组第二驱动柱分别连接两组第二滑块，两组第二驱动柱分别滑动连接两组第二驱动孔，用于构成第二传动结构。
优选的，驱动组件包括驱动装置和旋转滑块；其中，凸轮板上设有旋转驱动孔；旋转驱动孔内设有第三驱动柱；
旋转滑块滑动连接安装板，旋转滑块上设有第三驱动孔；第三驱动柱滑动连接第三驱动孔，用于构成第三驱动结构；
驱动装置连接安装板，驱动装置连接旋转滑块用于驱动旋转滑块往复直线移动。
优选的，驱动装置选用夹紧气缸。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，当需要对待加工产品的四组侧端面同时进行夹紧，使用时，将上述产品放置在承载台上并位于两组第一夹爪和两组第二夹爪之间的中心位置处；驱动装置推动旋转滑块在安装板上滑动，带动凸轮板旋转，凸轮板带动两组第一滑块和两组第二滑块在安装板上朝向凸轮板的旋转中心轴移动，两组第一夹爪和两组第二夹爪分别压紧产品的侧端面，以对产品进行夹持；当需要松开产品，驱动装置复位，带动凸轮板反向旋转，两组第一夹爪和两组第二夹爪与产品分离，以将产品松开；实现对产品四向同步快速夹持，操作简单使用方便，节约对产品四向夹紧的时间；
本实用新型中，两组第一夹爪和两组第二夹爪的位置能根据产品的大小进行调整，以满足对不同尺寸产品夹持的需求，产品夹紧后，两组第一夹爪和两组第二夹爪受力不会回缩，大大提高对产品的夹持效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种旋转四向夹紧机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种旋转四向夹紧机构中安装板配合安装状态下的立体结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种旋转四向夹紧机构中凸轮板的俯视图。
附图标记：1、第一夹爪；2、第二夹爪；3、承载台；4、驱动装置；5、支撑板；6、安装板；7、凸轮板；71、第一驱动孔；72、第二驱动孔；73、旋转驱动孔；8、第二滑块；9、第一滑块；10、旋转滑块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种旋转四向夹紧机构，包括包括两组第一夹爪1、两组第二夹爪2、承载台3、支撑板5、凸轮板7、两组第二滑块8 和两组第一滑块9；
凸轮板7转动连接安装板6；安装板6上设有用于驱动凸轮板7往复旋转的驱动组件；
两组第二滑块8均滑动连接安装板6，两组第二滑块8以凸轮板7的旋转中心轴为中心对称分布，两组第二滑块8均传动连接凸轮板7用于同时朝向或远离凸轮板7的旋转中心轴移动；
两组第一滑块9均滑动连接安装板6，两组第一滑块9以凸轮板7的旋转中心轴为中心对称分布，两组第一滑块9均传动连接凸轮板7用于同时朝向或远离凸轮板7的旋转中心轴移动；其中，两组第一滑块9的连线与两组第二滑块8 的连线交点位于凸轮板7的旋转中心轴处；
支撑板5的一端连接安装板6，支撑板5的另一端连接承载台3；承载台3 上设有四组用于供两组第一夹爪1和两组第二夹爪2穿过的通孔；
两组第一夹爪1分别连接两组第一滑块9；两组第二夹爪2分别连接两组第二滑块8。
本实用新型的一个实施例中，当需要对待加工产品的四组侧端面同时进行夹紧，使用时，将上述产品放置在承载台3上并位于两组第一夹爪1和两组第二夹爪2之间的中心位置处；驱动组件运行带动凸轮板7旋转；两组第一滑块9 和两组第二滑块8同步滑动，带动两组第一夹爪1和两组第二夹爪2朝向凸轮板7的旋转中心轴移动，两组第一夹爪1和两组第二夹爪2分别压紧产品的侧端面，以对产品进行夹持，实现对产品四向同步快速夹持，操作简单使用方便；当需要松开产品，驱动组件驱动凸轮板7反向旋转即可。
在一个可选的实施例中，还包括两组第一驱动柱和两组第二驱动柱；其中，凸轮板7上设有两组第一驱动孔71和两组第二驱动孔72；
两组第一驱动柱分别连接两组第一滑块9，两组第一驱动柱分别滑动连接两组第一驱动孔71，用于构成第一传动结构；
两组第二驱动柱分别连接两组第二滑块8，两组第二驱动柱分别滑动连接两组第二驱动孔72，用于构成第二传动结构；
使用时，当凸轮板7旋转时，两组第一驱动柱和两组第二驱动柱分别在两组第一驱动孔71和两组第二驱动孔72移动，以带动两组第一滑块9和两组第二滑块8在安装板6上移动。
在一个可选的实施例中，驱动组件包括驱动装置4和旋转滑块10；其中，凸轮板7上设有旋转驱动孔73；旋转驱动孔73内设有第三驱动柱；
旋转滑块10滑动连接安装板6，旋转滑块10上设有第三驱动孔；第三驱动柱滑动连接第三驱动孔，用于构成第三驱动结构；
驱动装置4连接安装板6，驱动装置4连接旋转滑块10用于驱动旋转滑块 10往复直线移动，进一步的，驱动装置4选用夹紧气缸；
使用时，驱动装置4推动旋转滑块10往复直线移动，第三驱动柱在第三驱动孔内移动，进而带动凸轮板7往复旋转。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (4)
1.一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，包括两组第一夹爪(1)、两组第二夹爪(2)、承载台(3)、支撑板(5)、凸轮板(7)、两组第二滑块(8)和两组第一滑块(9)；
凸轮板(7)转动连接安装板(6)；安装板(6)上设有用于驱动凸轮板(7)往复旋转的驱动组件；
两组第二滑块(8)均滑动连接安装板(6)，两组第二滑块(8)以凸轮板(7)的旋转中心轴为中心对称分布，两组第二滑块(8)均传动连接凸轮板(7)用于同时朝向或远离凸轮板(7)的旋转中心轴移动；
两组第一滑块(9)均滑动连接安装板(6)，两组第一滑块(9)以凸轮板(7)的旋转中心轴为中心对称分布，两组第一滑块(9)均传动连接凸轮板(7)用于同时朝向或远离凸轮板(7)的旋转中心轴移动；其中，两组第一滑块(9)的连线与两组第二滑块(8)的连线交点位于凸轮板(7)的旋转中心轴处；
支撑板(5)的一端连接安装板(6)，支撑板(5)的另一端连接承载台(3)；承载台(3)上设有四组用于供两组第一夹爪(1)和两组第二夹爪(2)穿过的通孔；
两组第一夹爪(1)分别连接两组第一滑块(9)；两组第二夹爪(2)分别连接两组第二滑块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，还包括两组第一驱动柱和两组第二驱动柱；其中，凸轮板(7)上设有两组第一驱动孔(71)和两组第二驱动孔(72)；
两组第一驱动柱分别连接两组第一滑块(9)，两组第一驱动柱分别滑动连接两组第一驱动孔(71)，用于构成第一传动结构；
两组第二驱动柱分别连接两组第二滑块(8)，两组第二驱动柱分别滑动连接两组第二驱动孔(72)，用于构成第二传动结构。
3.根据权利要求1所述的一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，驱动组件包括驱动装置(4)和旋转滑块(10)；其中，凸轮板(7)上设有旋转驱动孔(73)；旋转驱动孔(73)内设有第三驱动柱；
旋转滑块(10)滑动连接安装板(6)，旋转滑块(10)上设有第三驱动孔；第三驱动柱滑动连接第三驱动孔，用于构成第三驱动结构；
驱动装置(4)连接安装板(6)，驱动装置(4)连接旋转滑块(10)用于驱动旋转滑块(10)往复直线移动。
4.根据权利要求3所述的一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，驱动装置(4)选用夹紧气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023226792.4U CN214393891U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种旋转四向夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214393891U true CN214393891U (zh) | 2021-10-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202023226792.4U Active CN214393891U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种旋转四向夹紧机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214393891U (zh) |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202023226792.4U patent/CN214393891U/zh active Active
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