CN213080660U - 组装装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种组装装置，用于组装工件，包括：吸附机构，所述吸附机构包括驱动单元和吸附单元，所述驱动单元带动所述吸附单元运动；连接机构，所述连接机构包括相连接的固定组件和连接组件，所述固定组件与所述驱动单元连接；和导正机构，所述导正机构位于所述吸附机构下方，且包括动力件、两承载板和至少两导正单元，所述导正单元设有导正槽，所述动力件分别与两所述承载板连接，一所述承载板连接至少一所述导正单元，所述动力件与所述连接组件连接；所述吸附单元吸附工件，并将工件置于两所述导正单元之间，所述动力件驱动两所述承载板运动，一所述承载板带动一所述导正单元运动，以导正工件，本申请同时提供一种加工设备。

Description

组装装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种组装装置及加工设备。

背景技术

随技术进步，电子产品加工过程中，经常需要通过组装机构实现电子产品中多个零部件的组装，以节省人力成本，提升组装效率。

然而，现有的组装机构大多通过CCD相机拍摄零部件的位置，以实现多个零部件之间相对位置的导正，导正方式复杂，导正时间长，影响组装效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置及加工设备，以解决上述问题。

本申请提供一种组装装置，用于组装工件，包括：

吸附机构，所述吸附机构包括驱动单元和吸附单元，所述驱动单元带动所述吸附单元运动；

连接机构，所述连接机构包括相连接的固定组件和连接组件，所述固定组件与所述驱动单元连接；和

导正机构，所述导正机构位于所述吸附机构下方，且包括动力件、两承载板和至少两导正单元，所述导正单元设有导正槽，所述动力件分别与两所述承载板连接，一所述承载板连接至少一所述导正单元，所述动力件与所述连接组件连接；

所述吸附单元吸附工件，并将工件置于两所述导正单元之间，所述动力件驱动两所述承载板运动，一所述承载板带动至少一所述导正单元运动，使所述导正单元的所述导正槽与工件的外侧面抵接，以导正工件。

进一步地，所述导正单元包括背座、弹性件和夹爪，所述弹性件连接在所述背座和所述夹爪之间，所述夹爪背对所述弹性件的一表面设有所述导正槽，所述背座与所述承载板连接，所述承载板设有容置槽，所述夹爪部分位于所述容置槽。

进一步地，所述夹爪包括相连接的浮动板和夹指，所述夹指设有所述导正槽，所述浮动板设于所述容置槽，且所述容置槽与所述浮动板之间设有间隙。

进一步地，所述连接组件包括连接板、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述连接板与所述固定组件连接，所述第一滑轨与所述连接板和所述承载板的其中一者连接，所述第一滑块与另一者连接。

进一步地，所述吸附单元包括活动板、至少一滑动连接组件和至少一吸管，至少一所述滑动连接组件设于所述活动板，一所述滑动连接组件与一所述吸管连接，所述活动板与所述驱动单元连接。

进一步地，所述滑动连接组件包括滑座、后座和缓冲件，所述滑座与所述活动板连接，所述后座与所述活动板连接，且所述后座位于所述滑座上方，所述滑座设有滑槽，所述吸管与所述滑槽滑动连接，所述吸管的上端和所述后座之间连接所述缓冲件。

进一步地，所述驱动单元包括相连接的伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述固定组件连接，所述传动组件与所述活动板连接，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述活动板运动。

进一步地，所述固定组件包括固定板、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接，所述伺服电机与所述固定板的一表面连接，所述固定板背对所述伺服电机的另一表面与所述第二滑轨和所述第二滑块的其中一者连接，所述活动板与所述第二滑轨和所述第二滑块的另一者连接；所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述螺母与所述丝杆连接，所述螺母设有凸块，所述凸块与所述活动板连接。

进一步地，所述组装装置还包括动力机构，所述动力机构与所述固定组件连接，以带动所述吸附机构和所述导正机构一起运动。

进一步地，工件包括第一工件和第二工件，第二工件固定于一固定位置，所述吸附机构吸附第一工件，所述动力机构带动所述吸附机构和第一工件移动至所述第二工件上方，所述导正机构的所述动力件带动两所述承载板运动，使所述导正单元的所述导正槽的上部分与第一工件的外侧面抵接，所述导正槽的下部分与第二工件的外侧面抵接，以导正第一工件相对第二工件的位置，所述驱动单元驱动所述吸附单元向下运动，使第一工件和第二工件组装。

本申请同时提供一种加工设备，包括如上述实施例所述的组装装置。

本实用新型提供的组装装置包括吸附机构、连接机构及导正机构，连接机构分别连接吸附机构和导正机构，吸附机构的吸附单元吸附工件，导正机构的动力件驱动两导正单元的导正槽相互靠近并抵接工件，以导正位于两导正单元之间的工件，调整工件的位置，从而方便组装。本申请结构简单，导正精度高，导正时间短，导正成本低，可提升组装效率，易于大规模使用。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的组装装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的组装装置的组装时的状态图。

图3是图2所示组装装置的立体分解示意图。

图4是图2所示组装装置中的导正机构的立体分解示意图。

图5是图4所示导正机构中的夹指的立体分解示意图。

图6是图2所示组装装置的部分立体分解示意图。

主要元件符号说明

组装装置 100

吸附机构 10

驱动单元 11

伺服电机 111

传动组件 112

丝杆 1121

螺母 1122

凸块 1123

吸附单元 12

活动板 121

滑动连接组件 122

滑座 1221

后座 1222

缓冲件 1223

滑槽 1224

吸管 123

连接机构 20

连接组件 21

连接板 211

第一滑轨 212

第一滑块 213

固定组件 22

固定板 221

第二滑轨 222

第二滑块 223

导正机构 30

动力件 31

承载板 32

容置槽 321

导正单元 33

导正槽 331

第一端 3311

第二端 3312

背座 332

弹性件 333

夹爪 334

浮动板 3341

夹指 3342

定位件 40

第一工件 200

第二工件 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个模组被认为是“连接”另一个模组，它可以使直接连接到另一个模组或者可能同时存在居中设置的模组。当一个模组被认为是“设置在”另一个模组，它可以使直接设置在另一个模组上或者可能同时存在居中设置的模组。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1和图3，本申请提供一种组装装置100，用于组装工件，在本实施例中，组装装置100用于导正并组装第一工件200和第二工件300。

本实施例中，第一工件200为IO件，其中IO件为终端设备中的一个插入件，第二工件300为套筒，组装装置100导正IO件相对套筒的位置并将IO件植入套筒内，以实现组装，可以理解，第一工件200和第二工件300也可为其他零组件。

请再次参见图1，在一实施例中，组装装置100包括吸附机构10、连接机构20及导正机构30。

进一步地，吸附机构10包括驱动单元11和吸附单元12，驱动单元11带动吸附单元12运动；连接机构20包括相连接的固定组件22和连接组件21，固定组件22与驱动单元11连接；导正机构30位于吸附机构10下方，导正机构30包括动力件31、两承载板32和至少两导正单元33，导正单元33设有导正槽331，动力件31与两承载板32分别连接，一承载板32连接至少一导正单元33，动力件31与连接组件21连接。

使用时，吸附单元12吸附第一工件200，并将第一工件200置于两相对的导正单元33之间，动力件31驱动两承载板32运动，一承载板32带动至少一导正单元33运动，使导正单元33的导正槽331与第一工件200的外侧面抵接，以导正第一工件200。该组装装置100通过导正单元33的导正槽331导正第一工件200，结构简单、易于实现且导正时间短，导正效率高。由于承载板32上可连接多个导正单元33，故通过一驱动单元11和一动力件31实现多个第一工件200的导正，节省成本，适用于大批量工件导正。

组装装置100可移动至第二工件300的上方，第一工件200导正完成后，驱动单元11驱动吸附单元12沿靠近第二工件300的方向移动，以实现第一工件200和第二工件300的组装。

请参见图2，在一实施例中，第二工件300由定位件40定位至预设位置，每次组装时，组装装置100可直接带动第一工件200移动至预设位置的上方，以第一工件200和第二工件300的组装。

本实施例中，定位件40位于导正机构30的下方，使用时，吸附单元12吸附第一工件200，动力件31带动两承载板32运动，使导正单元33的导正槽331的上部分与第一工件200的外侧面抵接，导正槽331的下部分与第二工件300的外侧面抵接，以导正第一工件200相对第二工件300的位置，驱动单元11驱动吸附单元12向下运动，使第一工件200和第二工件300组装。

可以理解，在其他实施例中，定位件40可以省略，只要可以固定第二工件300即可。

在另一实施例中，组装装置100还包括动力机构(图未示)，动力机构与固定组件22连接，动力机构用于带动吸附机构10和导正机构30一起运动。

使用时，第二工件300固定设置，吸附单元12吸附第一工件200，动力机构带动吸附机构10和第一工件200移动至第二工件300上方，如此通过吸附机构10和导正机构30相互配合，以实现自动将第一工件200与第二工件300导正并组装，全程自动化作业，提升生产效率，节省人力成本。

请参见图3，在一实施例中，驱动单元11包括相连接的伺服电机111和传动组件112，伺服电机111与固定组件22连接，传动组件112与吸附单元12连接，伺服电机111通过传动组件112带动吸附单元12运动，伺服电机111具备多点定位和多段速度控制的能力，以实现在运动方向上多位置定位传动组件112和吸附单元12。

进一步地，传动组件112包括丝杆1121和螺母1122，丝杆1121与伺服电机111连接，螺母1122与丝杆1121连接，螺母1122设有凸块1123，凸块1123与吸附单元12连接。

如此，丝杆1121将伺服电机111的旋转运动转化为直线运动，并通过螺母1122带动吸附单元12运动，同时通过伺服电机111控制丝杆1121的移动速度和停驻点，以配合吸附单元12完成工件的导正和组装。

请参见图3，在一实施例中，吸附单元12包括活动板121、至少一滑动连接组件122和至少一吸管123，至少一滑动连接组件122设于活动板121，一滑动连接组件122与一吸管123连接，活动板121与传动组件112的凸块1123连接。驱动单元11驱动活动板121移动，活动板121带动至少一滑动连接组件122和至少一吸管123运动。其中，活动板121带动滑动连接组件122和吸管123运动时，滑动连接组件122与吸管123之间可相对滑动，以缓冲吸管123吸附工件时所受的作用力，防止损伤吸管123。

本实施例中，滑动连接组件122与吸管123的数量均为四个，对应的第二工件300为四个，同时实现四组工件的组装。可以理解，在其他实施例中，滑动连接组件122与吸管123的数量可以依据实际应用场景进行调整。

请参见图3和图6，进一步地，滑动连接组件122包括滑座1221、后座1222和缓冲件1223。滑座1221与活动板121连接，后座1222与活动板121连接，且后座1222位于滑座1221上方，滑座1221设有滑槽1224，吸管123与滑槽1224滑动连接，吸管123的上端和后座1222之间连接缓冲件1223。当驱动单元11驱动活动板121运动，活动板121带动吸管123运动，吸管123受力并压缩缓冲件1223，通过缓冲件1223缓解吸管123移动过程受阻产生的压力，防止损伤吸管123。

本实施例中，缓冲件1223为一弹簧。

在一实施例中，连接组件21包括连接板211、第一滑轨212和第一滑块213，第一滑轨212与第一滑块213滑动连接，连接板211与固定组件22连接，如此，通过第一滑轨212与第一滑块213，实现承载板32与连接板211滑动连接，进一步地，通过第一滑轨212或第一滑块213限定承载板32的移动方向。

本实施例中，第一滑轨212与连接板211连接，承载板32与第一滑块213连接，可以理解，在其他实施例中，第一滑轨212可与承载板32连接，第一滑块213与连接板211连接。

进一步地，固定组件22包括固定板221、第二滑轨222和第二滑块223，第二滑轨222和第二滑块223滑动连接，伺服电机111与固定板221的一表面连接，固定板221背对伺服电机111的另一表面与第二滑轨222连接，活动板121与第二滑块223连接，连接板211和固定板221连接，如此，通过第二滑轨222和第二滑块223实现活动板121和固定板221可滑动地相连接。

可以理解，在其他实施例中，第二滑轨222可与活动板121连接，第二滑块223与固定板221相背于伺服电机111的一表面连接。

本实施例中，动力件31的数量为至少两个，每个动力件31带动一承载板32运动。在另一实施例中，动力件31的数量为至少一个，分别与承载板32连接，用于带动两个承载板32相互靠近或相互远离。例如，动力件31可为气缸。

进一步地，请参见图4，导正单元33包括背座332、弹性件333和夹爪334，弹性件333连接在背座332和夹爪334之间。夹爪334背对弹性件333的一表面设有导正槽331，背座332与承载板32连接，承载板32设有容置槽321，夹爪334部分位于容置槽321。动力件31驱动承载板32带动导正单元33相互靠近，导正槽331靠近并接触第一工件200和第二工件300，由于第二工件300的位置固定，故夹爪334以第二工件300为基准，来调整第一工件200的位置，在调整过程中，夹爪334可在弹性件333的作用下自适应调节，以实现自适应导正。

进一步地，夹爪334包括相连接的浮动板3341和夹指3342，夹指3342设有导正槽331，浮动板3341设于容置槽321，且容置槽321与浮动板3341之间设有间隙。导正过程，浮动板3341可沿靠近或远离容置槽321的侧壁方向浮动，同时带动导正槽331，以提升导正槽331的导正区域的范围，同时使导正槽331更好的贴合工件的外侧面。

本实施例中，浮动板3341和夹指3342通过螺丝可拆卸地相连接，可依据第一工件200或第二工件300的形状灵活更换相适配的夹指3342，以提升组装装置100的适用性。

请参见图5，进一步地，导正槽331包括第一端3311和第二端3312，其中导正槽331在第一端3311和第二端3312的深度不同，导正槽331呈阶梯状，导正槽331的深度依据第一工件200和第二工件300的具体形状设置。可以理解，第一端3311和第二端3312的形状可分别依据第一工件200和第二工件300的形状进行适配。

在一实施例中，本申请同时提供一种加工设备(图未示)，包括如上述实施例所述的组装装置100。

其中，加工设备可为转盘式组装设备、零组件加工处理设备等。

请一并参见图1至图6，使用时，定位件40定位第二工件300，吸附单元12吸附第一工件200。动力机构带动吸附机构10和导正机构30移动，以将第一工件200移动至第二工件300上方且位于两导正单元33之间。动力件31带动至少两个承载板32相互靠近，以使导正槽331的第一端3311靠近并接触第一工件200，第二端3312靠近并接触第二工件300，并依据第二工件300的形状及位置导正第一工件200。导正完成，驱动单元11带动吸附单元12沿靠近第二工件300的方向移动，以组装吸管123吸附的第一工件200和定位件40定位的第二工件300。

上述组装装置100包括吸附机构10、连接机构20及导正机构30，通过吸附单元12吸附工件，动力件31驱动两导正单元33的导正槽331相互靠近并抵接工件，以导正位于两导正单元33之间的工件，本申请结构简单，导正精度高，导正时间短，导正成本低，可提升组装效率高，易于大规模使用。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (11)

1.一种组装装置，用于组装工件，其特征在于，包括：

吸附机构，所述吸附机构包括驱动单元和吸附单元，所述驱动单元带动所述吸附单元运动；

连接机构，所述连接机构包括相连接的固定组件和连接组件，所述固定组件与所述驱动单元连接；和

导正机构，所述导正机构位于所述吸附机构下方，且包括动力件、两承载板和至少两导正单元，所述导正单元设有导正槽，所述动力件分别与两所述承载板连接，一所述承载板连接至少一所述导正单元，所述动力件与所述连接组件连接；

所述吸附单元吸附工件，并将工件置于两所述导正单元之间，所述动力件驱动两所述承载板运动，一所述承载板带动一所述导正单元运动，使所述导正单元的所述导正槽与工件的外侧面抵接，以导正工件。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述导正单元包括背座、弹性件和夹爪，所述弹性件连接在所述背座和所述夹爪之间，所述夹爪背对所述弹性件的一表面设有所述导正槽，所述背座与所述承载板连接，所述承载板设有容置槽，所述夹爪部分位于所述容置槽。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹爪包括相连接的浮动板和夹指，所述夹指设有所述导正槽，所述浮动板设于所述容置槽，且所述容置槽与所述浮动板之间设有间隙。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述连接板与所述固定组件连接，所述第一滑轨与所述连接板和所述承载板的其中一者连接，所述第一滑块与另一者连接。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述吸附单元包括活动板、至少一滑动连接组件和至少一吸管，至少一所述滑动连接组件设于所述活动板，一所述滑动连接组件与一所述吸管连接，所述活动板与所述驱动单元连接。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括滑座、后座和缓冲件，所述滑座与所述活动板连接，所述后座与所述活动板连接，且所述后座位于所述滑座上方，所述滑座设有滑槽，所述吸管与所述滑槽滑动连接，所述吸管的上端和所述后座之间连接所述缓冲件。

7.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述驱动单元包括相连接的伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述固定组件连接，所述传动组件与所述活动板连接，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述活动板运动。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接，所述伺服电机与所述固定板的一表面连接，所述固定板背对所述伺服电机的另一表面与所述第二滑轨和所述第二滑块的其中一者连接，所述活动板与所述第二滑轨和所述第二滑块的另一者连接；所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述螺母与所述丝杆连接，所述螺母设有凸块，所述凸块与所述活动板连接。

9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括动力机构，所述动力机构与所述固定组件连接，以带动所述吸附机构和所述导正机构一起运动。

10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，工件包括第一工件和第二工件，第二工件固定于一固定位置，所述吸附机构吸附第一工件，所述动力机构带动所述吸附机构和第一工件移动至所述第二工件上方，所述导正机构的所述动力件带动两所述承载板运动，使所述导正单元的所述导正槽的上部分与第一工件的外侧面抵接，所述导正槽的下部分与第二工件的外侧面抵接，以导正第一工件相对第二工件的位置，所述驱动单元驱动所述吸附单元向下运动，使第一工件和第二工件组装。

11.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的组装装置。

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