CN108000140A - 自动锁芯弹子倒装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动锁芯弹子倒装机，涉及锁芯装配技术领域。包括底座、第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和安装座，第一送料组件位于安装座的上方，底座上设有第一插针，第一插针用于将第一送料组件上的上弹子和弹簧推入第二送料组件，第一插针位于第一送料组件的上方，第二送料组件位于安装座的一侧，第二送料组件与底座滑动连接，第三送料组件位于安装座的另一侧，第三送料组件与底座滑动连接，安装座与底座滑动连接。本发明能够对上弹子、下弹子和弹簧进行自动下料、输送和装配，实现锁芯自动装配，提高装配精度和装配效率。

Description

自动锁芯弹子倒装机

技术领域

本发明涉及锁芯装配技术领域，具体涉及一种自动锁芯弹子倒装机。

背景技术

弹子锁是一种常见的锁具，常见的弹子锁包括锁筒和锁栓，锁筒内安装有上弹子和弹簧，锁栓内安装有下弹子，装配时需先向锁筒内安装上弹子和弹簧，再向锁栓内安装下弹子，最后将锁栓与锁筒进行装配。传统的弹子锁在装配过程中通过手动安装和半自动设备完成，组装效率低，配合效果差，影响装配质量，并且在组装时人工强度大，产品质量难以保证。在向锁筒内安装上弹子和弹簧的过程中，由于锁筒芯孔内的弹子孔开口朝向芯孔内，从锁筒的外部难以将上弹子和弹簧直接安装到锁筒内。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种自动锁芯弹子倒装机，能够解决锁筒装配不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

自动锁芯弹子倒装机，包括底座、第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和安装座，第一送料组件用于向第二送料组件输送上弹子和弹簧，第二送料组件用于从锁筒的芯孔孔壁向锁筒的弹子孔输送上弹子和弹簧，第三送料组件用于向锁筒输送带有下弹子的锁栓，安装座用于将锁筒倒置安装并固定，第一送料组件位于安装座的上方，底座上设有第一插针，第一插针用于将第一送料组件上的上弹子和弹簧推入第二送料组件，第一插针位于第一送料组件的上方，第二送料组件位于安装座的一侧，第二送料组件与底座滑动连接，第三送料组件位于安装座的另一侧，第三送料组件与底座滑动连接，安装座与底座滑动连接。

进一步的，所述安装座包括安装孔、第一限位件、第二限位件和第三限位件，第二限位件位于安装孔和第三限位件之间，锁筒固定在第二限位件上且锁筒的弹子孔开口朝下，第一限位件位于安装座一侧，第一限位件连接有第一驱动件，第一驱动件带动第一限位件相对安装座滑动，第一限位件带动第二限位件相对安装座滑动并带动锁筒连通安装孔，第三限位件连接有第二驱动件，第二驱动件带动第三限位件相对安装座滑动并在锁筒的轴向对锁筒进行固定，第一限位件设有第四限位件，第二限位件设有限位滑槽，第四限位件在限位滑槽内滑动，第一限位件带动第二限位件沿安装孔的轴向滑动。安装孔对第二送料组件进行导向，便于向锁筒内倒入上弹子和弹簧；第一限位件、第二限位件和第三限位件配合对锁筒进行锁定，便于对锁筒进行固定和拆卸，提高锁筒的拆装效率。第四限位件和限位槽配合将第一限位件的直线运动转变为第二限位件的直线运动，便于控制锁筒向安装孔移动，在锁筒与安装孔接触时，通过第二限位件进行缓冲，减少对锁筒的挤压。

进一步的，所述第一送料组件包括第一送料板和第三送料板，第一送料板连接有第三驱动件，第三驱动件带动第一送料板相对底座滑动，第三送料板位于安装座上方。第一送料板对上弹子和弹簧进行整体装填和运送，在输送过程同时对上弹子和弹簧的次序进行确定，同时完成两道工序，提高了输送过程的效率。

更进一步的，所述第一送料组件还包括第二送料板和第二插针，第二送料板连接有第四驱动件，第四驱动件带动第二送料板相对底座滑动，第二插针用于将第一送料板上的上弹子和弹簧推入第二送料板，第二插针位于第二送料板的上方，第一送料板设有容纳上弹子和弹簧的第一送料孔，第二送料板设有容纳上弹子和弹簧的第二送料孔，第三送料板设有容纳上弹子和弹簧的第三送料孔，第一送料组件具有送料位置和下料位置，第一送料组件在送料位置时，第一送料孔、第二送料孔与第二插针对齐，第一送料组件在下料位置时，第一送料孔与第二送料孔分离，第二送料孔、第三送料孔与第一插针对齐。在上弹子和弹簧输送时，通过第二插针对上弹子和弹簧进行推挤，使得上弹子和弹簧完全进入第二送料板，避免上弹子和弹簧卡住或者露出。通过第一送料孔、第二送料孔和第三送料孔对上弹子和弹簧进行容纳、输送和导向，避免上弹子和弹簧在输送过程中歪斜、掉落，或者被输送到错误的位置，提高输送过程的精准度。

进一步的，所述第二送料组件包括第一滑动座，第一滑动座与底座滑动连接，第一滑动座连接有第五驱动件，第五驱动件带动第一滑动座相对底座滑动，第一滑动座设有向锁筒输送上弹子和弹簧的转动件，转动件与第一滑动座转动连接，第一滑动座设有带动转动件转动的第五驱动件，转动件设有将上弹子和弹簧推入锁筒的下料件，下料件与转动件滑动连接，第一滑动座设有带动下料件滑动的第六驱动件。倒置锁筒并利用物料的重力作用进行装配，便于向锁筒内的锁孔装填物料，保证了装配过程中物料能够完全滑入弹子孔且不会滑出弹子孔，提高了装配精度，减少了装配误差。

更进一步的，所述转动件设有沿送料方向延伸的滑槽，下料件在滑槽内滑动，下料件的上表面不高出滑槽的开口，转动件设有容纳物料的送料孔，送料孔的两端开口位于转动件的周侧壁上，滑槽贯穿送料孔的侧壁，滑槽内设有第一定位凸起和第二定位凸起，下料件设有第三定位凸起，第三定位凸起位于第一定位凸起和第二定位凸起之间，第三定位凸起在送料方向上的长度小于第一定位凸起和第二定位凸起在送料方向上的间距。滑槽对下料件进行导向，下料件完全位于滑槽内，在转动件转动时不与锁筒接触，防止锁筒划伤或者下料件磨损或者折断。送料孔对物料的滑动进行导向，便于引导物料进入锁筒过的弹子孔，保证物料的装配精度。第一定位凸起能够防止第三定位凸起伸出转动件的伸入端的外部，避免下料件刮伤锁筒，防止下料件受到磨损或者折断。第三定位凸起的下表面与转动件伸入端的侧壁平齐，在滑动过程中能够与送料孔的开口平齐，保证在将物料推挤到弹子孔后将物料压在弹子孔内。

更进一步的，所述第五驱动件包括驱动气缸和连接件，驱动气缸与连接件的一端连接，驱动气缸带动连接件在转动件转动方向的切线方向上运动，连接件设有连接凸起，转动件设有连接凹槽，连接凸起位于连接凹槽内，连接件带动转动件转动。通过与转动件连接的连接件，将驱动气缸的直线运动转变为转动件的转动，便于控制转动件的转动方向以及转动角度。

进一步的，所述第三送料组件包括第二滑动座，第二滑动座连接有第七驱动件，第七驱动件带动第二滑动座相对底座滑动，第二滑动座上设有第一定位件和第二定位件，第一定位件用于固定带有下弹子的锁栓，第二滑动座带动第一定位件相对底座滑动并将带有下弹子的锁栓推入锁筒，第二定位件连接有第八驱动件，第八驱动件带动第二定位件相对第二滑动座转动并沿锁筒的轴向将锁栓顶在锁筒内。通过带动锁栓滑向锁筒并固定在锁筒内，一次性完成对锁芯的对齐和固定，提高了锁芯装配的精确度和锁芯装配的效率。

进一步的，所述底座上还设有第一下料组件，第一下料组件用于向第一送料组件输送上弹子和弹簧，第一下料组件位于第一送料组件的上方，第一下料组件包括分别对上弹子或弹簧进行逐一下料的分料器，分料器包括分别供上弹子和弹簧通过的分料通道、第一分料限位件和第二分料限位件，第一分料限位件和第二分料限位件位于分料通道的相对两侧，第一分料限位件和第二分料限位件的径向间距小于上弹子或弹簧的直径，第一分料限位件位于第二分料限位件上方，第一分料限位件和第二分料限位件分别连接分料驱动件，分料驱动件带动第一分料限位件和第二分料限位件同步运动，第一分料限位件和第二分料限位件具有分料位置和下料位置，第一分料限位件和第二分料限位件处于分料位置时，第一分料限位件伸入分料通道挡住上弹子或弹簧，第二分料限位件退出分料通道让第一分料限位件和第二分料限位件之间的上弹子或弹簧下落，第一分料限位件和第二分料限位件处于下料位置时，第一分料限位件退出分料通道让上弹子或弹簧下落到第一分料限位件和第二分料限位件之间，第二分料限位件伸入分料通道挡住上弹子或弹簧。实现物料的逐个下料，从而提升下料过程的精确程度，避免出现卡料或者漏料的现象。

进一步的，所述底座上还设有第二下料组件，第二下料组件用于向第三送料组件输送下弹子，第二下料组件位于第三送料组件的上方，第二下料组件包括下料板和下料插针，下料板用于输送下弹子，下料插针用于将下料板上的下弹子推向第三送料组件，下料插针位于下料板的上方。能够提高下弹子装配到锁栓的装配过程的精准度，避免下弹子弹出或者出现歪斜。

本发明公开一种自动锁芯弹子倒装机，通过带动锁栓滑向锁筒并固定在锁筒内，一次性完成对锁芯的对齐和固定，提高了锁芯装配的精确度和锁芯装配的效率，通过多个相互连接的送料板对物料进行连续输送，降低了物料在输送过程中的等待时间，提高了物料的输送效率，通过倒置锁筒并利用物料的重力作用进行装配，便于向锁筒内的芯孔装填物料，提高了装配效率，通过能够转动的转动件和能够滑动的下料件对上弹子和弹簧进行装配，保证了装配过程中物料能够完全滑入弹子孔且不会滑出弹子孔，提高了装配精度，减少了装配误差，通过安装第一送料组件和第二送料组件，实现上弹子和弹簧的自动输送和装配，提高了装配过程的自动化程度，提高了装配效率，降低了生产成本，安装座通过滑动能够适应不同的环境和空间，提高了装配过程的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的立体图(略去第一下料组件和第二下料组件)；

图3是本发明实施例另一视角的立体图(略去第一下料组件和第二下料组件)；

图4是本发明实施例中安装座的立体图；

图5是本发明实施例中安装座的立体图(略去第二限位件)；

图6是本发明实施例中限位槽的俯视图；

图7是本发明实施例中锁栓的立体图；

图8是本发明实施例中锁筒的立体图；

图9是本发明实施例中第一送料组件的俯视图；

图10是本发明实施例中第二送料组件的立体图；

图11是本发明实施例中第二送料组件的立体图(局部透视)；

图12是图10中Ⅰ处的局部放大图；

图13是图12的透视图；

图14是图10的右侧视图；

图15是图2中Ⅱ处的局部放大图；

图16是本发明实施例中第一下料组件的立体图；

图17是本发明实施例中分料器的剖视图；

图18是图1中Ⅲ处的局部放大图。

图中1、底座，2、第一送料组件，201、第一送料板，202、第二送料板，203、第三送料板，204、第二插针，205、第一插针，206、第三驱动件，207、第四驱动件，208、第一送料孔，209、第二送料孔，210、第三送料孔，3、第二送料组件，301、滑动座，302、转动件，303、下料件，304、第五驱动件，305、第六驱动件，306、伸入端，307、滑槽，308、送料孔，309、第一定位凸起，310、第二定位凸起，311、斜面，312、第三定位凸起，313、驱动气缸，314、连接件，315、连接凸起，316、连接凹槽，317、第九驱动件，4、安装座，401、安装孔，402、第二限位件，403、第三限位件，404、第一限位件，405、第一驱动件，406、第二驱动件，407、限位槽，408、第四限位件，5、锁筒，501、弹子孔，502、芯孔，6、锁栓，7、第三送料组件，701、第二滑动座，702、第七驱动件，703、第一定位件，704、第二定位件，705、第八驱动件，8、第一下料组件，9、分料器，901、分料通道，902、第一分料限位件，903、第二分料限位件，904、分料驱动件，10、第二下料组件，1001、下料板，1002、下料插针。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图18所示，本发明实施例所述自动锁芯弹子倒装机，包括底座1、第一送料组件2、第二送料组件3、第三送料组件7和安装座4，第一送料组件2用于向第二送料组件3输送上弹子和弹簧，第二送料组件3用于从锁筒5的芯孔502孔壁向锁筒5的弹子孔501输送上弹子和弹簧，第三送料组件7用于向锁筒5输送带有下弹子的锁栓6，安装座4用于将锁筒5倒置安装并固定，第一送料组件2位于安装座4的上方，底座1上设有第一插针205，第一插针205用于将第一送料组件2上的上弹子和弹簧推入第二送料组件3，第一插针205位于第一送料组件2的上方，第二送料组件3位于安装座4的一侧，第二送料组件3与底座1滑动连接，第三送料组件7位于安装座4的另一侧，第三送料组件7与底座1滑动连接，安装座4与底座1滑动连接，底座1上设有滑道，安装座4与滑道配合并能够沿滑道滑动，便于安装座4调整位置并提高安装座4使用时的灵活性。

如图3至图6所示，安装座4包括安装孔401、第一限位件404、第二限位件402和第三限位件403。第二限位件402位于安装孔401和第三限位件403之间，第二限位件402具有与锁筒5外形匹配的弧形凹陷，锁筒5固定在凹陷内且锁筒5的芯孔502与安装孔401对齐，锁筒5倒置并固定在第二限位件402上的凹陷内且锁筒5的弹子孔501开口朝上，便于上弹子和弹簧通过重力作用滑入弹子孔501，完成上弹子和弹簧的装配。第一限位件404位于安装座4的一侧，第一限位件404连接有第一驱动件405，第一驱动件405可为一气缸或者液压缸，第一驱动件405带动第一限位件404相对安装座4滑动，第一限位件404的滑动方向与安装孔401的轴线方向垂直，第一限位件404带动第二限位件402沿安装孔401的轴向滑动并带动锁筒5连通安装孔401，第一限位件404为长条形，第一限位件404朝向第二限位件402的一侧设有第四限位件408，第四限位件408可为一凸起或转子，第二限位件402朝向第一限位件404的一侧设有限位槽407，第四限位件408与限位槽407配合并能够在限位槽407内滑动。如图5所示，第一限位件404带动第四限位件408在图5中向右滑动时，第四限位件408通过在滑槽内滑动并带动第二限位件402向上滑动并靠近安装孔401，相应的，第四限位件408在图5中向左滑动时，第二限位件402向下滑动并远离安装孔401。第三限位件403连接有第二驱动件406，第二驱动件406可为一气缸或者液压缸，第二驱动件406带动第三限位件403相对安装座4滑动并在锁筒5的轴向对锁筒5进行固定，如图3所示，第三限位件403在图3中向上滑动时，第三限位件403的侧壁挡住锁筒5，将锁筒5压紧在安装孔401上，相应的，第三限位件403在图3中向下滑动时，第三限位件403与锁筒5分离，锁筒5能够被取出。

如图7所示，第一送料组件2包括第一送料板201、第三送料板203和第一插针205。第一送料板201连接有第三驱动件206，第三驱动件206可为一气缸或者液压缸，第三驱动件206固定在底座1上，第三驱动件206带动第一送料板201相对底座1滑动，第一送料板201向第三送料板203输送上弹子和弹簧，第一送料板201位于第三送料板203上方，第三送料板203位于安装座4上方，第一插针205位于第三送料板203上方，第一插针205连接有气缸或者液压缸，气缸或者液压缸带动第一插针205将第三送料板203上的上弹子和弹簧推向安装座4。

第一送料组件2还可以安装第二送料板202和第二插针204，第二送料板202位于第一送料板201和第三送料板203之间，第二送料板202接受第一送料板201的上弹子和弹簧，并向第三送料板203输送上弹子和弹簧，在第三送料板203向安装座4输送上弹子和弹簧的同时，第二送料板202能够接受第一送料板201的上弹子和弹簧，并在第三送料板203完成输送后立即向第三送料板203输送上弹子和弹簧，减少了输送过程的等待时间，提高了输送效率。第二送料板202连接有第四驱动件207，第四驱动件207可为一气缸或者液压缸，第四驱动件207固定在底座1上，第四驱动件207带动第二送料板202相对底座1滑动，第二插针204连接有气缸或者液压缸，气缸或者液压缸带动第二插针204将第一送料板201上的上弹子和弹簧推入第二送料板202，第二插针204位于第二送料板202的上方。

第一送料板201设有容纳依次堆叠的上弹子和弹簧的第一送料孔208，第二送料板202设有容纳依次堆叠的上弹子和弹簧的第二送料孔209，第三送料板203设有容纳依次堆叠的上弹子和弹簧的第三送料孔210，第一送料组件2具有送料位置和下料位置，第一送料组件2在送料位置时，第一送料板201滑向第二送料板202，第一送料孔208、第二送料孔209与第二插针204对齐，第二插针204向第一送料孔208滑动，并将第一送料孔208内的上弹子和弹簧推入第二送料孔209，第一送料组件2在下料位置时，第一送料板201通过向第三驱动件206滑动与第二送料板202分离，从而带动第一送料孔208与第二送料孔209分离，同时，第二送料板202滑向第三送料板203，并带动第二送料孔209、第三送料孔210与第一插针205对齐，第一插针205依次穿过第二送料孔209和第三送料孔210，将上弹子和下弹子推入安装座4，完成上弹子和弹簧的下料过程。

如图8至图12所示，滑动座301设有向锁筒5输送物料的转动件302，物料包括弹簧和上弹子，弹簧和上弹子依次堆叠在转动件302内，转动件302与滑动座301转动连接，转动件302穿过滑动座301上的孔或者槽并在孔或者槽内转动，转动件302连接有带动转动件302转动的第五驱动件304，第五驱动件304为气缸或者液压缸，第五驱动件304固定安装在滑动座301上，第五驱动件304的驱动杆与转动件302连接，第五驱动件304控制转动件302转动并对物料进行输送，转动件302设有将物料推入锁筒5的下料件303，下料件303与转动件302滑动连接，下料件303连接有带动下料件303滑动的第六驱动件305，第六驱动件305为气缸或者液压缸，第六驱动件305的驱动杆与下料件303连接，第六驱动件305控制下料件303滑动辅助对物料进行输送。

转动件302朝向锁筒5的一端设有伸入锁筒5的伸入端306，伸入端306为杆状，伸入端306与锁筒5的芯孔502配合，伸入端306能够沿芯孔502的径向带动物料滑入芯孔502或者滑出芯孔502。转动件302的伸入端306设有滑槽307，下料件303在滑槽307内滑动，下料件303的上表面不高出滑槽307的开口，下料件303完全处于滑槽307内，在伸入端306滑入芯孔502、滑出芯孔502或者在芯孔502内转动时，都不会与芯孔502的孔壁接触，能够防止下料件303刮伤孔壁，避免下料件303由于与孔壁接触而磨损或者折断。转动件302的伸入端306设有容纳物料的送料孔308，送料孔308的两端开口位于转动件302的周侧壁上，滑槽307贯穿送料孔308的侧壁。送料孔308的个数与锁筒5芯孔502内弹子孔501的个数相同，每个送料孔308内均依次堆叠有弹簧和上弹子，下料件303的一端设有用于将物料推入锁筒5的斜面311，斜面311朝向下料方向。

在输送过程中，转动件302的伸入端306先通过送料孔308装填物料并向锁筒5的芯孔502滑动将物料送入锁筒5，转动件302的伸入端306再通过转动将送料孔308与弹子孔501对齐，由于锁筒5的是倒置的，因此弹子孔501位于送料孔308的下方，物料在重力作用下滑入弹子孔501，下料件303在滑槽307内滑动，下料件303通过斜面311推动和挤压物料滑入弹子孔501，避免物料卡在送料孔308和弹子孔501之间，导致输送过程无法顺畅进行，在物料完全滑入弹子孔501之后，转动件302进行转动并带动送料孔308与弹子孔501错开，通过伸入端306的外壁将物料压紧在弹子孔501内，完成物料的输送过程。

滑槽307内设有第一定位凸起309，第一定位凸起309位于滑槽307的外端部，下料件303设有第三定位凸起312，第一定位凸起309与第三定位凸起312配合定位。第一定位凸起309能够防止第三定位凸起312伸出转动件302的伸入端306的外部，避免下料件303刮伤锁筒5，防止下料件303受到磨损或者折断，滑槽307内还设有第二定位凸起310，第三定位凸起312位于第一定位凸起309和第二定位凸起310之间，第三定位凸起312在送料方向上的长度小于第一定位凸起309和第二定位凸起310在送料方向上的间距。第三定位凸起312位于第一定位凸起309和第二定位凸起310之间滑动，第三定位凸起312的下表面与转动件302伸入端306的侧壁平齐，在滑动过程中能够与送料孔308的开口平齐，保证在将物料推挤到弹子孔501后将物料压在弹子孔501内。

第五驱动件304包括驱动气缸313和连接件314，驱动气缸313与连接件314的一端连接，驱动气缸313上驱动杆的端部通过螺纹与连接件314连接，驱动气缸313带动连接件314在转动件302转动方向的切线方向上运动，连接件314设有连接凸起315，转动件302设有连接凹槽316，连接凸起315位于连接凹槽316内，连接件314带动转动件302转动，如图12所示，连接件314在驱动气缸313的驱动作用下在图12中向右移动，带动转动件302在图12中沿逆时针方向转动，连接件314在图12中向左移动时，带动转动件302在图12中沿顺时针方向转动。

通过倒置锁筒5并利用物料的重力作用进行装配，便于向锁筒5内的锁孔装填物料，提高了装配效率，通过能够转动的转动件302和能够滑动的下料件305对上弹子和弹簧进行装配，保证了装配过程中物料能够完全滑入弹子孔501且不会滑出弹子孔501，提高了装配精度，减少了装配误差。

第三送料组件7包括第二滑动座701，第二滑动座701连接有第七驱动件702，第七驱动件702可为一气缸或者液压缸，第七驱动件702固定在底座上并带动第二滑动座701相对底座1滑动，第二滑动座701的滑动方向与安装孔401的轴线方向重合，第二滑动座701上设有第一定位件703和第二定位件704，第一定位件703用于固定带有下弹子的锁栓6，第一定位件703为一杆形，第一定位件703能够穿入锁栓6的锁孔中，并对锁栓6进行固定，第二滑动座701带动第一定位件703相对底座1滑动，并将带有下弹子的锁栓6推入锁筒5，第二定位件704连接有第八驱动件705，第八驱动件705可为一气缸或者液压缸，第八驱动件705固定在第二滑动座701上并带动第二定位件704相对第二滑动座701转动，并沿锁筒5的轴向将锁栓6顶在锁筒5内，第二定位件704为块状并通过转轴与第二滑动座701连接，能够在第二滑动座701上转动，第八驱动件705的驱动杆与第二定位件704的一端连接，并带动第二定位件704转动。

底座1上还设有第一下料组件8，第一下料组件8用于向第一送料组件2输送上弹子和弹簧，第一下料组件8位于第一送料组件2的上方，第一下料组件8包括分别对上弹子或弹簧进行逐一下料的分料器9，分料器9包括分别供上弹子、弹簧通过的分料通道901、第一分料限位件902和第二分料限位件903，第一分料限位件902和第二分料限位件903可以是楔形挡块或者锥形挡块，第一分料限位件902和第二分料限位件903位于分料通道901的相对两侧，第一分料限位件902和第二分料限位件903的径向间距小于上弹子、弹簧的直径，在第一分料限位件902和第二分料限位件903伸入和退出分料通道901的过程中，上弹子、弹簧始终受到第一分料限位件902和第二分料限位件903其中一个的支撑作用，使得上弹子、弹簧只能逐个通过分料通道901，第一分料限位件902位于第二分料限位件903上方，第一分料限位件902和第二分料限位件903分别固定连接分料驱动件904，分料驱动件904可为一气缸或者液压缸，分料驱动件904带动第一分料限位件902和第二分料限位件903同步运动。

第一分料限位件902和第二分料限位件903具有分料位置和下料位置，第一分料限位件902和第二分料限位件903处于分料位置时，第一分料限位件902伸入分料通道901挡住上弹子、弹簧，第二分料限位件903退出分料通道901让第一分料限位件902和第二分料限位件903之间的上弹子、弹簧下落，第一分料限位件902和第二分料限位件903处于下料位置时，第一分料限位件902退出分料通道901让上弹子、弹簧下落到第一分料限位件902和第二分料限位件903之间，第二分料限位件903伸入分料通道901挡住上弹子、弹簧。第一分料限位件902和第二分料限位件903能够进行同步运动，第一分料限位件902和第二分料限位件903配合对分料通道901进行打开或者闭合，实现物料的逐个下料，从而提升下料过程的精确程度，避免出现卡料或者漏料的现象。

底座1上还设有第二下料组件10，第二下料组件10用于向第三送料组件7输送下弹子，第二下料组件10位于第三送料组件7的上方，第二下料组件10包括下料板1001和下料插针1002，下料板1001用于输送下弹子，下料板的一端连接有气缸，气缸带动下料板1001滑向或者远离下料插针1002，下料插针1002位于下料板1001的上方，下料插针1002连接有气缸，气缸带动下料插针1002向下料板1001滑动，并将下料板1001上的下弹子推向第三送料组件7。

综上所述本发明公开一种自动锁芯弹子倒装机，通过带动锁栓滑向锁筒并固定在锁筒内，一次性完成对锁芯的对齐和固定，提高了锁芯装配的精确度和锁芯装配的效率，通过多个相互连接的送料板对物料进行连续输送，降低了物料在输送过程中的等待时间，提高了物料的输送效率，通过倒置锁筒并利用物料的重力作用进行装配，便于向锁筒内的芯孔装填物料，提高了装配效率，通过能够转动的转动件和能够滑动的下料件对上弹子和弹簧进行装配，保证了装配过程中物料能够完全滑入弹子孔且不会滑出弹子孔，提高了装配精度，减少了装配误差，通过安装第一送料组件和第二送料组件，实现上弹子和弹簧的自动输送和装配，提高了装配过程的自动化程度，提高了装配效率，降低了生产成本，安装座通过滑动能够适应不同的环境和空间，提高了装配过程的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：包括底座、第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和安装座，第一送料组件用于向第二送料组件输送上弹子和弹簧，第二送料组件用于从锁筒的芯孔孔壁向锁筒的弹子孔输送上弹子和弹簧，第三送料组件用于向锁筒输送带有下弹子的锁栓，安装座用于将锁筒倒置安装并固定，第一送料组件位于安装座的上方，底座上设有第一插针，第一插针用于将第一送料组件上的上弹子和弹簧推入第二送料组件，第一插针位于第一送料组件的上方，第二送料组件位于安装座的一侧，第二送料组件与底座滑动连接，第三送料组件位于安装座的另一侧，第三送料组件与底座滑动连接，安装座与底座滑动连接。

2.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述安装座包括安装孔、第一限位件、第二限位件和第三限位件，第二限位件位于安装孔和第三限位件之间，锁筒固定在第二限位件上且锁筒的弹子孔开口朝下，第一限位件位于安装座一侧，第一限位件连接有第一驱动件，第一驱动件带动第一限位件相对安装座滑动，第一限位件带动第二限位件相对安装座滑动并带动锁筒连通安装孔，第三限位件连接有第二驱动件，第二驱动件带动第三限位件相对安装座滑动并在锁筒的轴向对锁筒进行固定，第一限位件设有第四限位件，第二限位件设有限位滑槽，第四限位件在限位滑槽内滑动，第一限位件带动第二限位件沿安装孔的轴向滑动。

3.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第一送料组件包括第一送料板和第三送料板，第一送料板连接有第三驱动件，第三驱动件带动第一送料板相对底座滑动，第三送料板位于安装座上方。

4.如权利要求3所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第一送料组件还包括第二送料板和第二插针，第二送料板连接有第四驱动件，第四驱动件带动第二送料板相对底座滑动，第二插针用于将第一送料板上的上弹子和弹簧推入第二送料板，第二插针位于第二送料板的上方，第一送料板设有容纳上弹子和弹簧的第一送料孔，第二送料板设有容纳上弹子和弹簧的第二送料孔，第三送料板设有容纳上弹子和弹簧的第三送料孔，第一送料组件具有送料位置和下料位置，第一送料组件在送料位置时，第一送料孔、第二送料孔与第二插针对齐，第一送料组件在下料位置时，第一送料孔与第二送料孔分离，第二送料孔、第三送料孔与第一插针对齐。

5.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第二送料组件包括第一滑动座，第一滑动座与底座滑动连接，第一滑动座连接有第九驱动件，第九驱动件带动第一滑动座相对底座滑动，第一滑动座设有向锁筒输送上弹子和弹簧的转动件，转动件与第一滑动座转动连接，第一滑动座设有带动转动件转动的第五驱动件，转动件设有将上弹子和弹簧推入锁筒的下料件，下料件与转动件滑动连接，第一滑动座设有带动下料件滑动的第六驱动件。

6.如权利要求5所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述转动件设有沿送料方向延伸的滑槽，下料件在滑槽内滑动，下料件的上表面不高出滑槽的开口，转动件设有容纳物料的送料孔，送料孔的两端开口位于转动件的周侧壁上，滑槽贯穿送料孔的侧壁，滑槽内设有第一定位凸起和第二定位凸起，下料件设有第三定位凸起，第三定位凸起位于第一定位凸起和第二定位凸起之间，第三定位凸起在送料方向上的长度小于第一定位凸起和第二定位凸起在送料方向上的间距。

7.如权利要求5所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第五驱动件包括驱动气缸和连接件，驱动气缸与连接件的一端连接，驱动气缸带动连接件在转动件转动方向的切线方向上运动，连接件设有连接凸起，转动件设有连接凹槽，连接凸起位于连接凹槽内，连接件带动转动件转动。

8.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第三送料组件包括第二滑动座，第二滑动座连接有第七驱动件，第七驱动件带动第二滑动座相对底座滑动，第二滑动座上设有第一定位件和第二定位件，第一定位件用于固定带有下弹子的锁栓，第二滑动座带动第一定位件相对底座滑动并将带有下弹子的锁栓推入锁筒，第二定位件连接有第八驱动件，第八驱动件带动第二定位件相对第二滑动座转动并沿锁筒的轴向将锁栓顶在锁筒内。

9.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述底座上还设有第一下料组件，第一下料组件用于向第一送料组件输送上弹子和弹簧，第一下料组件位于第一送料组件的上方，第一下料组件包括分别对上弹子或弹簧进行逐一下料的分料器，分料器包括分别供上弹子和弹簧通过的分料通道、第一分料限位件和第二分料限位件，第一分料限位件和第二分料限位件位于分料通道的相对两侧，第一分料限位件和第二分料限位件的径向间距小于上弹子或弹簧的直径，第一分料限位件位于第二分料限位件上方，第一分料限位件和第二分料限位件分别连接分料驱动件，分料驱动件带动第一分料限位件和第二分料限位件同步运动，第一分料限位件和第二分料限位件具有分料位置和下料位置，第一分料限位件和第二分料限位件处于分料位置时，第一分料限位件伸入分料通道挡住上弹子或弹簧，第二分料限位件退出分料通道让第一分料限位件和第二分料限位件之间的上弹子或弹簧下落，第一分料限位件和第二分料限位件处于下料位置时，第一分料限位件退出分料通道让上弹子或弹簧下落到第一分料限位件和第二分料限位件之间，第二分料限位件伸入分料通道挡住上弹子或弹簧。

10.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述底座上还设有第二下料组件，第二下料组件用于向第三送料组件输送下弹子，第二下料组件位于第三送料组件的上方，第二下料组件包括下料板和下料插针，下料板用于输送下弹子，下料插针用于将下料板上的下弹子推向第三送料组件，下料插针位于下料板的上方。