CN201473055U - 一种自动输送螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种自动输送螺丝机，包括机体，在机体一侧设有一个料斗，料斗的底部设有扇形举升板，举升板下端与装在机体中心的摇杆连接，倾斜设置在机体下部的举升气缸的活塞杆与摇杆的直槽铰接并驱动举升板回转；通过设有直线送料板、螺丝送料机构和限位压板、直线震动器和螺丝分料器，以及螺丝分料器的出料口接有输送螺丝的送料软管和送料软管连接螺丝夹持器自动输送螺丝；采用举升板筛选、直线送料器和直线震动器实现螺丝的筛选、排序、选向、定向；采用螺丝分料器实现螺丝所设通道的分配；采用送料软管为螺丝的输送通道，用压缩空气为螺丝的输送动力来实现螺丝的输送，解决了现有装配生产线螺丝输送、自动锁紧存在的问题。

Description

一种自动输送螺丝机
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种用于产品装配过程中的螺丝的供给、输送装置，具体涉及一种自动输送螺丝机。
背景技术
在我国目前的装配行业中，装配部件的螺丝锁紧一直是一个自动化程度比较低的环节，主要原因是：
1，一般情况下螺丝的制造公差大，而一般自动化机械对物料的一致性要求比较严格；
2，自动化锁紧螺丝时，螺丝的排序一般采用震动盘式样，其螺丝的供给料道(螺丝排序/选向/定向)制造误差大，容易产生卡料现象，不能(容易)使螺丝顺畅地实现自动供料，并且震动盘噪音大，影响环境；
3，现有装置自动锁紧螺丝的过程一般是：A，螺丝排好序→B，机械手(或其他机构)抓取螺丝→C，移动位置，送到需要锁紧螺丝的位置，→D，将螺丝锁紧。由于这个螺丝自动锁紧的过程用时较长，效率低下；
4，且无法实现同时进行数颗螺丝的同时锁紧；
5，要求螺丝的供给或输送，与螺丝的锁紧平面等高；(如不等高时，需要增加一高度补偿机构，成本比较大)；
6，对于特殊材料的螺丝，如塑料螺丝、不锈钢螺丝等，难以实现自动送料。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动送螺丝机，采用举升板筛选、直线送料器和直线震动器实现螺丝的筛选、排序、选向、定向；采用螺丝分料器实现螺丝所设通道的分配；采用送料软管为螺丝的输送通道，用压缩空气为螺丝的输送动力来实现螺丝的输送，采用螺丝夹持器实现螺丝的夹持及定位，解决了现有装配生产线螺丝输送、自动锁紧存在的上述问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种自动输送螺丝机，包括机体，在机体一侧设有一个料斗，料斗的底部设有扇形举升板，举升板下端与装在机体中心的摇杆连接，倾斜设置在机体下部的举升气缸的活塞杆与摇杆的直槽铰接并驱动举升板回转；在料斗的出料口处设有直线送料板，直线送料板的上方依次设有螺丝送料机构和限位压板，所述的直线送料板的下方设有直线震动器，在直线送料板的前端连接螺丝分料器的进料口，螺丝分料器的出料口接有输送螺丝的送料软管，送料软管的端头通过软管夹头连接螺丝夹持器。
本实用新型所述的自动输送螺丝机，其特征还在于，
所述的举升板及直线送料板的上方开有一槽，槽的宽度与相应的螺丝螺纹部分相配，
所述的螺丝分料器设有多个输送通道。
本实用新型自动输送螺丝机的有益效果是：
1，对于符合国标公差要求的标准螺丝，在输送过程中不会出现任何卡料现象。
2，螺丝对位准确，锁紧时间大大缩短，装配效率大幅度提高。
3，实现了多颗螺丝的自动化输送及自动锁紧。
4，不需增加额外成本，实现了远距离/不等高工位螺丝的供给或输送；
5，还可提供特殊材料螺丝的自动化输送及锁紧。
6，本实用新型噪音小，无环境噪声污染。
附图说明
附图是本实用新型一种自动输送螺丝机结构示意图。
图中，1.机体，2.料斗，3.举升板，4.摇杆，5.举升气缸，6.直线送料板，7.螺丝送料机构，8.限位压板，9.直线震动器，10.螺丝分料器，11.送料软管，12.螺丝夹持器，13.软管夹头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种自动输送螺丝机，如图1所示，包括机体1，在机体1一侧设有一个料斗2，料斗2的底部设有扇形举升板3，举升板3下端与装在机体1中心的摇杆4连接，倾斜设置在机体1下部的举升气缸5的活塞杆与摇杆4的直槽铰接并驱动举升板3回转；在料斗2的出料口处设有直线送料板6，直线送料板6的上方依次设有螺丝送料机构7和限位压板8，所述的直线送料板6的下方设有直线震动器9，在直线送料板6的前端连接螺丝分料器10的进料口，螺丝分料器10的出料口接有输送螺丝的送料软管11，送料软管11的端头通过软管夹头13连接螺丝夹持器12，所述的螺丝分料器10设有多个输送通道。
在装配生产线上使用本实用新型自动输送螺丝机时，在料斗2内放入适量的螺丝，当举升气缸5作往复运动时，与其连接的摇杆4带动扇形举升板3做圆弧运动。此时，螺丝将被举升板3抬起到超过直线送料板6的上表面，由于斜面及螺丝重力关系，螺丝会从举升板3的槽中滑动到直线送料板6中，举升板3及直线振动送料板6的上方开有一槽，槽的宽度与相应的螺丝螺纹部分相配，以便使螺丝的螺纹部分落入槽内，螺丝的头部搭在槽子上部，跨骑在直线送料板6上方，再由螺丝选料机构7将状态合适的螺丝放行，将状态不适宜的螺丝阻挡，并在举升板3下行时，推回到料斗2内，以便下次再次筛选。偏向料斗方向的地方，安装有一对光电感应器，如果直线送料板6上方堆满螺丝，感应器会发出信号，使举升气缸5停止动作，以便节约能源，当螺丝送料机构7将螺丝向前推行，使该位置无螺丝，感应器又会发出信号，使举升气缸5又开始动作，实现螺丝的补给；此时被螺丝选料机构7放行的螺丝会在直线送料板6的槽中，在直线送料板6的下方设有的直线震动器9驱动作用下，由直线送料板6与限位压板8之间的空间向螺丝分料器10方向移动，并在直线振动送料板6槽中形成一定的储存量，将螺丝送到螺丝分料器10。
在螺丝分料器10上，将压缩空气通过电磁阀及管道接入，螺丝分料器10按照控制要求且事先设计好了的程序动作，每次将一颗螺丝分配到一个送料软管11中，本实用新型所述的螺丝分料器10设有多个输送通道。可同时实现1～4根螺丝通道的螺丝分配输送。当装配需要螺丝锁紧时，装配线上的程序控制器会将螺丝分料器10相应的电磁阀依次(或同时)打开，压缩空气会通入相应的送料软管11，送料软管11内的螺丝会被压缩空气吹动，沿着送料软管11内壁被输送到螺丝夹持器的端部，实现螺丝正确的定位及夹持状态，供给装配工位部件锁紧和固定。
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。

Claims (3)

1.一种自动输送螺丝机，包括机体(1)，其特征在于，在机体(1)一侧设有一个料斗(2)，料斗(2)的底部设有扇形举升板(3)，举升板(3)下端与装在机体(1)中心的摇杆(4)连接，倾斜设置在机体(1)下部的举升气缸(5)的活塞杆与摇杆(4)的直槽铰接并驱动举升板(3)回转；在料斗(2)的出料口处设有直线送料板(6)，直线送料板(6)的上方依次设有螺丝送料机构(7)和限位压板(8)，所述的直线送料板(6)的下方设有直线震动器(9)，在直线送料板(6)的前端连接螺丝分料器(10)的进料口，螺丝分料器(10)的出料口接有输送螺丝的送料软管(11)，送料软管(11)的端头通过软管夹头(13)连接螺丝夹持器(12)。
2.根据权利要求1所述的自动输送螺丝机，其特征在于，所述的举升板(3)及直线送料板(6)的上方开有一槽，槽的宽度与相应的螺丝螺纹部分相配。
3.根据权利要求1所述的自动输送螺丝机，其特征在于，所述的螺丝分料器(10)设有多个输送通道。
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