CN102950787A - 具有自动修正功能的油压机 - Google Patents

Abstract

本发明包括有自动补给装置、自动送料装置和压模装置，解决了因工人不注意工件重叠而导致油压机需要停机重新装料或者坏机的问题，本发明的操作台能设定重量数值，当秤盘上的工件重量超过设定数值时，操作台的反馈装置将信息反馈到电控装置上，电控装置控制吸盘B将检测不合格的待加工工件放置到工件回收箱内。

Description

具有自动修正功能的油压机

技术领域

本发明提供一种油压机，具体地说，提供一种具有自动检测及修正功能的油压机。

背景技术

油压机的工作原理是利用液压传动工作，液压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。 液压装置是由液压泵，液压缸（液压马达等执行机构），液压控制阀和液压辅助元件，液压泵：将机械能转换成液压能的转化装置。液压缸（液压马达等执行机构）：将液压能转化为机械能。 控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用。讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量。从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩。运动速度。动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用（如单向阀，换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，节流阀。调速阀等）辅助元件：1、油箱：用来储油，散热。分离油中空气和杂质作用 2、油管及油管接头 3、滤油器 4、压力表 5、密封元件。目前国内市场上的油压机，经常因工人不注意工件重叠而导致油压机需要停机重新装料或者模具损害，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动检测及修正功能的油压机，解决因工件重叠引起油压机故障的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种具有自动修正功能的油压机，包括有自动补给装置、自动送料装置和压模装置，所述的压模装置，由油缸、机架及模板组成；其特征在于：所述的自动补给装置由升降台和送料架组成，所述的送料架上设有升降台，所述升降台底部连接有主轴，主轴连接底盘。

所述的自动送料装置由基座和机械臂组成，所述的基座上设有一机械臂，机械臂上设有一固定横条，固定横条分别顺序固定设有气缸A、气缸B及气缸C，所述气缸A、气缸B及气缸C分别对应固定连接有吸盘A、吸盘B及吸盘C，基座上还设有一电子秤。

所述的吸盘A、吸盘B、吸盘C均为反真空吸盘，由吸管、吸盘及气缸组成；所述的气缸连接吸管，吸管连接吸盘，吸盘上端套接在吸管上。

所述的电子秤由秤盘、杠杆传感器和操作台组成；所述的秤盘底部通过螺钉固定连接杠杆传感器，杠杆传感器连接操作台。

优选的，秤盘盘体均匀设有圆环状疏漏孔并设有至少4个固定杆。

优选的，固件杆上部为圆锥形，下部为圆柱形。

优选的，操作台上设有反馈装置。

优选的，送料架底部设有电控装置。

优选的，送料架顶部内侧设有感应器A，升降台上设有感应器B，送料架顶部内侧感应器A和升降台上感应器B连接电控装置。

优选的，吸盘与吸管连接处设有密封圈，吸管与气缸连接处设有密封圈。

优选的，气缸为反真空气缸。 

有益效果

本发明解决了因工人不注意工件重叠而导致油压机需要停机重新装料或者坏机的问题，本发明的操作台能设定重量数值，当秤盘上的工件重量超过设定数值时，操作台的反馈装置将信息反馈到电控装置上，电控装置控制吸盘B将检测不合格的待加工工件放置到工件回收箱内，且本发明结构简单，造价低廉，具有极大的市场推广价值。

附图说明

图1是本发明的自动补给进料装置结构示意图； 

图2是本发明的自动送料装置结构示意图；

图3是本发明的吸盘的结构示意图；

图4是本发明的电子秤的结构示意图。

1-升降台；2-送料架；3-主轴；4-底盘；5-感应器A；6-感应器B；7-基座；8-机械臂；9-固定横条；10-气缸A；11-气缸B；12-气缸C；13-吸盘A；14-吸盘B；15-吸盘C；16-电子秤；161-秤盘；162-杠杆传感器；163-操作台；17-吸管；18-吸盘；19-固定杆；20-气缸

具体实施方式

参见图1，本发明的自动补给进料装置的电控装置和感应器A5及感应器B6配套，感应器A5感应升降台上料的高度，感应器A5感应不到料时，反馈信息给电控装置，电控装置控制底盘4上的主轴3上升，当主轴3上的升降台1到达顶端时，感应器A5和感应器B6相互感应，反馈信息给电控装置，电控装置发出警报，提醒工作人员需要加料。

参见图2，本发明的自动送料装置的机械臂8带动固定横条9移动至对应气缸A10下方的送料升降架，气缸A10工作，气缸A10的输出轴下降，输出轴上的吸盘A13工作吸料，吸料完成后，固定横条9移动，对应气缸A10下方的电子秤，气缸A10工作，气缸A10的输出轴下降，输出轴上的吸盘A13停止工作放料至电子秤16上，电子秤16测出料的重量，若有料重叠，反馈至电控装置上，电控装置控制机械臂8，机械臂8带动固定横条9移动，气缸B14移动至电子秤16上方，气缸B14工作，输出轴下降，吸盘B14吸料，机械臂8带动固定横条9移动，气缸B11移动至废料箱的上方，气缸B11工作，输出轴下降，吸盘B14停止工作，放料至废料箱内，若电子秤16测出料的重量没有超出设定值，机械臂8带动固定横条9移动，气缸C12移动至电子秤16上方，气缸C12工作，输出轴下降，吸盘C15工作吸料，机械臂8带动固定横条9移动，气缸C12移动至加工工位上方，气缸C12工作，输出轴下降，吸盘C15停止工作，放料至加工工位上。

参见图3，本发明的电子秤16的操作台能设定工件重量的上限数值，当秤盘161上的工件重量超过设定数值时，操作台163的反馈装置将信息反馈回主控电控装置上，主控电控装置根据程序完成动作，即在工作时，在操作台163上设定上限数值，例如待加工工件的重量平均是100克，侧需要设定的数值可以是120克至170克，当工件重叠时，操作台163上的反馈装置将信息反馈到主电控装置上。

参见图4，本发明的吸盘为反真空吸盘，由吸管17、吸盘18及气缸20组成，吸盘18与吸管17连接处设有密封圈，吸管17与气缸20连接处设有密封圈。

本发明的压模装置包括有子母油缸、机架及模板，机架的竖向横截面为C形，中间形成一个空部，以设置所加工工件，并在此位置对工件进行加工。

本发明解决了因工人不注意工件重叠而导致油压机需要停机重新装料或者坏机的问题，本发明的操作台能设定重量数值，当秤盘上的工件重量超过设定数值时，操作台的反馈装置将信息反馈到电控装置上，电控装置控制吸盘B将检测不合格的待加工工件放置到工件回收箱内，且本发明结构简单，造价低廉，具有极大的市场推广价值。

Claims (10)

1.一种具有自动修正功能的油压机，包括有自动补给装置、自动送料装置和压模装置，所述的压模装置，由油缸、机架及模板组成；其特征在于：所述的自动补给装置由升降台（1）和送料架（2）组成，所述的送料架（2）上设有升降台（1），所述升降台（1）底部连接有主轴（3），主轴（3）连接底盘（4），送料架（2）顶部内侧设有感应器A（5），升降台（1）上设有感应器B（6），送料架（1）顶部内侧感应器A（5）和升降台（1）上感应器B（6）连接电控装置；所述的自动送料装置由基座（7）和机械臂（8）组成，所述的基座（7）上设有一机械臂（8），机械臂（8）上设有一固定横条（9），固定横条（9）分别顺序固定设有气缸A（10）、气缸B（11）及气缸C（12），所述气缸A（10）、气缸B（11）及气缸C（12）分别对应固定连接有吸盘A（13）、吸盘B（14）及吸盘C（15），基座（7）上还设有一电子秤（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动修正功能的油压机，其特征在于：所述吸盘A（13）、吸盘B（14）、吸盘C（15）由吸管（17）、吸盘（18）及气缸（20）组成；所述的气缸（20）连接吸管（17），吸管（17）连接吸盘（18）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动修正功能的油压机，其特征在于：所述的电子秤（16）由秤盘（161）、杠杆传感器（162）和操作台（163）组成，秤盘（161）底部通过螺钉固定连接杠杆传感器（162），杠杆传感器（162）连接操作台（163）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动修正功能的数控油压机，其特征在于：所述的送料架（1）底部设有电控装置。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动修正功能的数控油压机，其特征在于：所述的送料架（2）顶部内侧设有感应器A（5），升降台（1）上设有感应器B（6），送料架（1）顶部内侧感应器A（5）和升降台（1）上感应器B（6）连接电控装置。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动修正功能的数控油压机，其特征在于：所述的秤盘（161）盘体均匀设有圆环状疏漏孔并设有至少4个固定杆（19）。

7.根据权利要求3所述的一种具有自动修正功能的油压机，其特征在于：所述的操作台（163）上设有反馈装置。

8.根据权利要求2所述的一种具有自动修正功能的油压机的吸盘；其特征在于：所述的吸盘（18）与吸管（17）连接处设有密封圈，吸管（17）与气缸（20）连接处设有密封圈。

9.根据权利要求2所述的一种具有自动修正功能的油压机的气缸；其特征在于：所述的气缸（20）为反真空气缸。

10.1根据权利要求6所述的一种具有自动修正功能的油压机的固件杆；其特征在于：所述的固件杆（19）上部为圆锥形，下部为圆柱形。

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