CN206713173U - 一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机，其结构由高度可调节机架、升降机构、平移机构、载具导向定位机构、来料检测及去料检测等组成。所述载具提升机通过PLC进行控制，只需对所述机构上的上下、左右行程进行微调就可以配合其它相关设备使用。所述载具提升机不仅为实际生产节省了人力、空间，还在一定程度上提高了生产效率，使产品实现了科学化生产，降低产品生产成本，提高产品的市场竞争力。

Description

一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机

技术领域

本实用新型涉及一种自动循环载具提升机，尤其涉及一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机。

背景技术

在现有的空调电路板焊接加工工艺，需要操作人员先在插件流水线上对空调电路板进行所需元件装配，装配完毕后将电路板放置于载具板上，随后进行波峰焊，焊接完成后再进入下一段插件流水线线进行装配、检测及打包工艺，打包完成后需要专门人员对上述载具板进行收集以便下一次使用。该工艺流程所述的载具循环使用过程对人力，时间消化太大，造成生产效率低下，因此设计一种能够实现自动循环载具提升机是有必要的。

发明内容

有鉴于此，本使用新型提供了一种能够实现自动循环载具提升机，包括机架、来料感应装置、出料感应装置、载具提升机构、载具平移机构、载具定位机；来料感应装置位于机架底部，出料感应装置位于机架顶部，以检测产品是否到达所需位置；载具提升机构通过与竖直放置的气缸相连接，以此实现载具的上下移动；载具平移机构通过与利用水平放置的气缸来控制载具的水平移动。所诉载具提升机构包含载具升降气缸、升降导杆、升降缓冲器及直线轴承；所述载具升降气缸竖直安装于机架安装板一侧；所述升降导杆通过与所述导杆固定座竖直安装于机架底板两侧，以提供运动导向作用；所述缓冲器位于所述升降气缸底部，防止载具载板复位时发生碰撞；所述直线轴承于所述升降导杆向配合，以提高载具载板运动的可靠性、平稳性。所述载具平移机构包含载具平移气缸、平移导杆、导杆固定座、平移行程调节螺栓及直线轴承；载具升降气缸4竖直安装于机架1一侧的固定底座，以提供运动导向作用；升降缓冲器10位于所述升降气缸4底部，防止载具15复位时发生碰撞。直线轴承14 与所述升降导杆14配合，以提高载具15运动的可靠性、平稳性。载具定位机构包含载具载板、进料尼龙导向块、流利条及定位板；所述进料尼龙导向块为三角块形状，分布于所述定位板两侧。本实用新型实际生产中节省了人力、空间，还在一定程度上提高了生产效率，使产品实现了科学化生产，降低产品生产成本，提高产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

1、本实用新型所述的一种能够实现自动循环载具提升机，载具提升机构初始位置位于机架1底部，所述载具提升机构下极限位置由升降气缸4下极限感应器8识别，载具提升机构上极限位置由升降气缸上极限感应器9识别，载具平移机构位于左限位，载具定位机构较流线低25mm，等待载具15进入。

2、来料感应装置包括来料反射感应器2及其固定支架，其中来料感应器支架安装于机架 1底部，以检测载具15位置是否准确到位。出料感应装置包括出料反射感应器3及其固定支架，其中出料感应器支架安装于机架1底部，以检测载具15位置是否准确到位。当载具15 流入载具提升机，位于架1底部的来料感应器2检测到载具15信号，载具输送线停止运行，升降气缸4上升，载具提升机构将载具15提升至上极限位置。

3、提升机构将载具15提升到上极限处，平移气缸5动作，载具平移机构将载具15平移至右极限处，且刚好出料感应器3可以感应到载具15。载具平移机构包含载具平移气缸5、平移导杆7、平移行程调节螺栓11，平移气缸5控制载具15的运动，平移导杆7与固定座水平安装载具15底部，以提供运动导向作用。平移行程调节螺栓11，可以通过调节螺母限制载具平移机构行程，适应更多规格的产品。载具定位机构包含载具15、进料尼龙导向块12、流利条13。载具15用来运载产品，进料尼龙导向块12为三角块形状，分布于所述载具定位机构两侧。载具提升机构包含载具升降气缸4、升降导杆6、升降缓冲器10及直线轴承14；所述载具升降气缸4竖直安装于机架1一侧的固定底座，以提供运动导向作用；所述升降缓冲器10位于所述升降气缸4底部，防止载具15复位时发生碰撞；所述直线轴承14与所述升降导杆6配合，以提高载具15运动的可靠性、平稳性

4、载具15到位后就等待人工抓取，当操作人员将载具15拿走时，出料感应器将失去有料信号，载具平移机构将返回左极限，然后升降气缸将返回下极限，气缸都到位后载具输送线再次启动，将下一个载具输送进来，然后提升，从而实现循环。

Claims (5)

1.一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机，其特征在于：所述载具提升机包括机架(1)、来料感应装置、出料感应装置、载具提升机构、载具平移机构；所述来料感应装置位于机架(1)底部，出料感应装置位于机架(1)顶部；所述载具提升机构通过与竖直放置的升降气缸(4)相连接，以此实现载具(15)的上下移动；所述载具平移机构通过与利用水平放置的平移气缸(5)来实现载具(15)的水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机，其特征在于：所诉来料感应装置包括来料反射感应器(2)及其固定支架，所述来料反射感应器支架安装于机架(1)底部，以检测载具(15)位置是否准确到位；所诉出料感应装置包括出料反射感应器(3)及其固定支架，所述出料反射感应器支架安装于机架(1)底部，以检测载具(15)位置是否准确到位。

3.根据权利要求1所述的一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机，其特征在于：所诉载具提升机构包含载具升降气缸(4)、升降导杆(6)、升降缓冲器(10)及直线轴承(14)；所述载具升降气缸(4)竖直安装于机架(1)一侧的固定底座，以提供运动导向作用；所述升降缓冲器(10)位于所述升降气缸(4)底部，防止载具(15)复位时发生碰撞；所述直线轴承(14)与所述升降导杆(6)配合，以提高载具(15)运动的可靠性、平稳性。

4.根据权利要求1所述的一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机，其特征在于：所述载具平移机构包含载具平移气缸(5)、平移导杆(7)、平移行程调节螺栓(11)；所述平移气缸(5)控制载具(15)的运动，所述平移导杆(7)与固定座水平安装载具(15)底部，以提供运动导向作用；所述平移行程调节螺栓(11)，可以通过调节螺母限制载具平移机构行程，适应更多规格的产品。

5.根据权利要求1所述的一种空调电路板焊接用自动循环载具提升机，其特征在于：所述载具定位机构包含载具(15)、进料尼龙导向块(12)、流利条(13)；所述载具(15)用来运载产品，所述进料尼龙导向块(12)为三角块形状，分布于所述载具定位机构两侧。