CN209456020U - 用于重载荷的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置。本实用新型提供一种用于重载荷的送料装置，包括具有腔室的工作台本体，工作台本体的底部设有滚轮，工作台本体包括第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板相对设置，第一侧板的上半部设置有第一把手。工作台本体的上方设置有升降台，升降台的上表面并排设置有两根导轨，两根导轨沿着第一侧板往第二侧板的方向延伸设置，两根导轨上配合安装有可滑动的取料机构。工作台本体的腔室内部设置有升降装置，升降装置包括穿过工作台本体顶部并可上下移动的顶杆机构，顶杆机构与升降台连接。腔室的内部还设有配重块，配重块设在腔室的内部靠近第一侧板的位置。本实用新型可有效解决大重量的工件坯料搬运困难的问题。

Description

用于重载荷的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种用于重载荷的送料装置。

背景技术

通常，加工设备(如普通车床、数控机床、加工中心等)对工件坯料进行加工时，工件坯料都是通过人工进行上料，由操作人员将工件坯料放置到加工台上并固定，再通过加工设备进行后续的加工。对于一些大型的工件坯料，如模具坯料等，其重量往往达几十公斤甚至更重。因此，直接依靠操作人员徒手将这些大重量的工件坯料搬到加工台上，耗时费力，而且具有一定的风险。加工设备的加工台承载面的高度，一般高于其两侧其他设备组成机构的高度。因此，可通过设置可升降式的重载荷送料装置，解决大重量的工件坯料运送难的问题。

因此，针对现有技术的不足，有必要设计一种用于重载荷的送料装置，以解决大重量的工件坯料搬运困难的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于重载荷的送料装置，以解决大重量的工件坯料搬运困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的用于重载荷的送料装置包括具有腔室的工作台本体，工作台本体的底部设有滚轮，工作台本体包括第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板相对设置，第一侧板的上半部设置有第一把手。工作台本体的上方设置有升降台，升降台的上表面并排设置有两根导轨，两根导轨沿着第一侧板往第二侧板的方向延伸设置，两根导轨上配合安装有可滑动的取料机构。工作台本体的腔室内部设置有升降装置，升降装置包括穿过工作台本体顶部并可上下移动的顶杆机构，顶杆机构与升降台连接。腔室的内部还设有配重块，配重块设在腔室的内部靠近第一侧板的位置。

由上述的方案可见，将大重量的工件坯料放置到送料装置的取料机构后，操作人员可推动送料装置到加工设备处，通过操作升降装置上升，升降台将工件坯料提升，然后推动取料机构通过导轨向前移出，使工件坯料移动到加工设备的加工台上方，腔室的内部的配重块，保证了送料装置的平衡。然后操作升降装置下降，升降台下降，使工件坯料下降并停在加工台上。升降装置继续下降，拉回取料机构，完成送料过程。本方案不需操作人员徒手搬运大重量的工件坯料，并且可机械实现工件坯料的下放过程，提高了送料的效率。

优选的，取料机构包括转接板，转接板的下表面设置有用于与导轨配合的滑块，转接板上设有取料叉。

优选的，取料叉包括第一取料叉和第二取料叉。第一取料叉包括两根相互平行的第一取料板，并且两根第一取料板分设在两根导轨的外侧。第二取料叉包括两根相互平行的第二取料板，并且两根第二取料板分设在两根导轨的内侧。

由上述的方案可见，取料机构采用取料叉结构，工件坯料放到加工设备的加工台上以后，取料叉下降的过程，加工设备的加工台位于两根取料板之间，从而使取料叉能够快速退出，具有结构简单，操作方便的特点。两个取料叉则可适应不同大小的加工坯料。

优选的，升降台的上表面设置有定位取料机构的第一限位装置和第二限位装置。第一限位装置设在靠近升降台的第一边沿的位置，第一边沿位于第一侧板所处的一侧。第二限位装置设在靠近升降台的第二边沿的位置，第二边沿位于第二侧板所处的一侧。第一限位装置和第二限位装置均位于两根第二取料板之间，转接板在第一限位装置和第二限位装置之间移动。

由上述的方案可见，在刚开始搬运工件坯料时，通过第一限位装置可将取料机构固定。需要将取料机构推出时，解锁第一限位装置，将取料机构推出，第二限位装置可确保取料机构推出到确定的位置停下来，从而保证送料过程的稳定性。

优选的，升降台的上表面还设置有第三限位装置，第三限位装置设置在第二限位装置与第二边沿之间，并且第三限位装置位于两根第二取料板之间。

由上述的方案可见，将取料机构推出的过程中，若出现第二限位装置限位不成功的情况下，第三限位装置确保取料机构不会出现脱位的情况。

优选的，转接板上还设置有第二把手，第二把手与第一把手位于同一侧。

由上述的方案可见，通过第二把手可更方便实现取料机构的推拉操作过程。

优选的，升降装置还包括液压泵、液压缸和连接机构。液压泵设置在腔室的内部靠近第一侧板的位置，液压缸设在腔室的内部靠近第二侧板的位置。液压泵与液压缸连接，液压缸的顶端通过连接机构与顶杆机构连接。

由上述的方案可见，升降装置采用液压装置，结构原理简单，同时液压装置的大重量可进一步保证送料装置的结构平衡。

优选的，工作台本体的上表面靠近第一侧板的部分倾斜设置形成倾斜面，倾斜面上设置有升降装置控制盒。

由上述的方案可见，倾斜面上设置升降装置控制盒，方便操作人员控制升降装置的启停。

优选的，第一把手为可升降式把手。

由上述的方案可见，第一把手可升降，可适应不同的使用者。

优选的，滚轮的数量为四个，其中两个滚轮为万向脚轮，另两个滚轮为定向脚轮。两个万向脚轮设置在工作台本体底部的靠近第一侧板的下边沿的位置，两个定向脚轮设置在工作台本体底部的靠近第二侧板的下边沿的位置。

由上述的方案可见，两个滚轮设置为万向脚轮，另两个滚轮设置为定向脚轮，使操作人员更易于掌控送料装置的移动方向。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构图。

图2是本实用新型第二视角的结构图。

图3是本实用新型第三视角的结构图。

图4是本实用新型第四视角的结构图。

图5是图4沿A－A方向的剖视图。

图6是利用本实用新型将工件坯料放到加工设备的加工台上时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。为了更好地说明本实施例，附图某些附件会有省略、放大或者缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实施例的用于重载荷的送料装置主要适用于大重量的工件坯料，如模具坯料、大型零件坯料等。

参见图1，本实施例的送料装置包括具有腔室的工作台本体1，工作台本体1包括第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11与第二侧板12相对设置。此外，第一侧板11的上半部设置有第一把手110，并且第一把手 110位可升降式把手，从而满足不同人员的使用习惯。可见，送料装置的移动方式，主要是使用人员通过第一把手110来推动其移动。

工作台本体1的底部设有4个滚轮，其中包括两个万向脚轮21，两个定向脚轮22。两个万向脚轮21并排设置在工作台本体1底部的靠近第一侧板11的下边沿的位置，两个定向脚轮22并排设置在工作台本体1底部的靠近第二侧板12的下边沿的位置。当使用人员沿第一侧板11至第二侧板12的方向推动送料装置，操作人员更易于掌控送料装置的移动方向。

工作台本体1的上方设置有升降台3，升降台3的上表面并排设置有两根导轨30，两根导轨30沿着第一侧板11往第二侧板12的方向延伸设置，两根导轨30上配合安装有可滑动的取料机构4。

参见图2与图3，取料机构4包括转接板40，转接板40的下表面固定设置有用于与导轨30配合的滑块41，转接板上设有取料叉。取料叉又包括第一取料叉和第二取料叉。其中，第一取料叉包括两根相互平行的第一取料板421，并且两根第一取料板421分设在两根导轨31的外侧。第二取料叉包括两根相互平行的第二取料板422，并且两根第二取料板422分设在两根导轨31的内侧。利用送料装置移送工件坯料时，工件坯料置于取料叉上。转接板40上还设置有第二把手43，第二把手43与第一把手 110位于同一侧。可见，使用人员通过第一把手110推动送料装置，在停止移动送料装置后，可直接通过第二把手43推动转接板40(即取料机构 4)向第二侧板12的方向推出。第一取料叉和第二取料叉均可拆卸，可根据具体的需要选择安装使用哪个取料叉，也可同时安装使用。若工件坯料的尺寸较大，则工件坯料由第一取料叉承接或者是第一取料叉和第二取料叉共同承接；若工件坯料的尺寸较小，则工件坯料由第二取料叉承接。

升降台3的上表面设置有用于定位取料机构4的第一限位装置和第二限位装置。第一限位装置和第二限位装置均位于两根第二取料板422之间，转接板3则可在第一限位装置和第二限位装置之间移动。

第一限位装置设在靠近升降台3的第一边沿3a的位置，第一边沿3a 位于第一侧板11所处的一侧，并且第一限位装置31位于两根第二取料板 422之间。第一限位装置31包括固定设置在升降台3上表面的第一限位凸起311。与此对应的是，转接板40在与升降台3的第一边沿3a同侧的边沿40a设有限位板401，限位板401包括向下延伸设置的竖向部(图2或图3中竖向部不可见)，并且限位板401竖向部分的下端面所处的高度低于第一限位凸起311的高度。另外，限位板401还包括水平延伸设置的水平部(图2中限位板401的可见部分)，水平部的底端面所处的高度高于第一限位凸台311的高度。第一限位凸台311和限位板401的水平部上面均设有供限位销穿插的通孔(图2和图3中均未示出)。可见，操作人员推动送料装置移动时，第一限位凸台311和限位板401的竖向部可限制转接板40不会超过第一限位凸台311的位置。通过限位销310穿过限位板 401的水平部和第一限位凸台311，限位销310可将转接板40(取料机构 4)限位固定，防止取料机构4移动，从而保持移动送料装置时转接板40的稳定。

第二限位装置设在靠近升降台3的第二边沿3b的位置，第二边沿3b 位于第二侧板12所处的一侧，并且第二限位装置同样位于两根第二取料板422之间。第二限位装置包括设置升降台3上表面的第二限位凸台312，第二限位凸台312设置在靠近升降台3的第二边沿3b的位置，第二限位凸台312的高度同样高于限位板401的竖向部的底端面的高度。可见，当操作人员推动转接板40(取料机构4)向升降台3的第二边沿3b的方向推出，第二限位凸台312与限位板401的竖向部相碰，转接板40到达第二限位凸台312的位置后停止。可见，转接板40(即取料机构4)可在第一限位装置和第二限位装置之间移动。

为防止操作人员推动转接板40(取料机构4)向升降台3的第二边沿 3b的方向推出时，转接板40因惯性过大冲过第二限位凸台312而可能出现的工件坯料脱落的情况，升降台3的上表面还设置有第三限位装置33，第三限位装置33设置在第二限位装置32与第二边沿3b之间，第三限位装置33包括设置在两根第二取料板422之间的第三限位凸台313。同样的，第二限位凸台313的高度同样高于限位板401竖向部的底端面的高度。当第三限位凸台313与限位板401的竖向部相碰，转接板40停止。

如图2所示，图2是送料装置的俯视图。图2中的虚线部分为取料机构4移动到第三限位装置的位置时的示意图。可见，取料机构4移动时，取料叉伸出到工作台本体1的外侧，此时可将置于取料叉上的工件坯料移送到加工设备的加工台的上方。

如图3所示，在工作台本体1的腔室内部设置有升降装置(图2中未示出)，升降装置包括穿过工作台本体1顶部并可上下移动的顶杆机构50，顶杆机构50与升降台3连接。顶杆机构50向上顶出时，升降台3和取料机构4整体上升，如图3中的虚线部分所示。当顶杆机构50向上顶出，使升降台3和取料机构4整体上升后，操作人员通过推动转接板40移动，使取料叉上的工件坯料移动到加工设备的加工台的上方位置，然后顶杆机构50再下降，取料叉上的工件坯料下移到加工设备的加工台上，并抽回转接板40，使取料叉退回，从而完成送料过程。

参见图4和图5，图4示出了送料装置另一视角的结构图，图5则示出了送料装置的剖视图。

由图5可见，工作台本体1的底部设有配重块101，并且配重块101 设在靠近第一侧板11的位置。此外，配重块101的外部还设有用于将其围起来的防护罩102。这样，当装载有工件坯料的取料机构4向第二侧板 12的方向推出时，配重块101可保持送料装置的整体平衡。

工作台本体1的内部中空形成腔室10。升降装置除包含前述的顶杆机构50外，还包括液压泵51、液压缸52和连接机构53。

腔室10在靠近第一侧板11的位置固定设有液压泵放置盒510，液压泵51设置在液压泵放置盒510中。

液压缸52设在腔室10的内部靠近第二侧板12的位置，液压缸52通过安装座520固定安装在腔室10的底部。液压泵51与液压缸52通过液压油管510连接。

液压缸52的顶端通过连接机构53与顶杆机构50连接。连接机构53 包括升降定位板531。液压缸52的顶端通过限位螺母532与升降定位板 531连接，并且液压缸52的顶端与升降定位板531还设有升降垫片533。顶杆机构50包括两根竖直设置的顶杆501，两根顶杆501的一端连接升降定位板531，另一端穿过腔室10的顶壁并通过连接法兰502与升降台3连接。

另外，腔室10的内部还设有导向机构54，以保持顶杆机构50上下运动时的稳定性。导向机构54包括固定安装在腔室10的侧壁上的导向安装板541，导向安装板541与工作台本体1的顶板13之间通过连接杆542 连接。在导向安装板541上设有两个衬套543，两根顶杆501分别穿过两个衬套543。

另外，由图5可见，图5示出了前述的转接板40上所设置的限位板 401，限位板401包括向下延伸设置的竖向部401a和水平延伸设置的水平部401b。

工作台本体1的上表面(即工作台本体1的顶板13)靠近第一侧板 11的部分倾斜设置形成倾斜面130，倾斜面130上设置有升降装置控制盒 500，控制盒500上设置有包括液压泵51的启动开关、停止开关、急停开关等。

从图4还可见，工作台本体1在第一侧板11上还设有可开关的维护门111，通过打开维护门111可对腔室10内的设备进行维护修理等操作。

参见图6可见，加工设备的加工台包括相同的第一承载台200a和第二承载台200b，第一承载台200a和第二承载台200b的外侧边之间的距离小于第一取料叉的两块第一取料板421的内侧边之间的间距离，第一承载台200a和第二承载台200b的内侧边之间的距离大于第二取料叉的两块第二取料板422外侧边之间的距离。同时，两块第一取料板421和两块第二取料板422的高度均小于第一承载台200a(第二承载台200b)的高度。由此可见，第一取料叉或第二取料叉将工件坯料300移动加工设备的加工台的上方后，取料叉下降，工件坯料300将置于第一承载台200a和第二承载台200b的上端面，此时即可将第一取料叉或第二取料叉退出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于重载荷的送料装置，包括具有腔室的工作台本体，所述工作台本体的底部设有滚轮，所述工作台本体包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第一侧板的上半部设置有第一把手，其特征在于：

所述工作台本体的上方设置有升降台，所述升降台的上表面并排设置有两根导轨，两根所述导轨沿着所述第一侧板往所述第二侧板的方向延伸设置；两根所述导轨上配合安装有可滑动的取料机构；

所述工作台本体的腔室内部设置有升降装置，所述升降装置包括穿过所述工作台本体顶部并可上下移动的顶杆机构，所述顶杆机构与所述升降台连接；所述腔室的内部还设有配重块，所述配重块设在所述腔室的内部靠近所述第一侧板的位置。

2.根据权利要求1所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述取料机构包括转接板，所述转接板的下表面设置有用于与所述导轨配合的滑块，所述转接板上设有取料叉。

3.根据权利要求2所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述取料叉包括第一取料叉和第二取料叉；所述第一取料叉包括两根相互平行的第一取料板，并且两根所述第一取料板分设在两根所述导轨的外侧；所述第二取料叉包括两根相互平行的第二取料板，并且两根所述第二取料板分设在两根所述导轨的内侧。

4.根据权利要求3所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述升降台的上表面设置有第一限位装置和第二限位装置；

所述第一限位装置设在靠近所述升降台的第一边沿的位置，所述第一边沿位于所述第一侧板所处的一侧；

所述第二限位装置设在靠近所述升降台的第二边沿的位置，所述第二边沿位于所述第二侧板所处的一侧；

所述第一限位装置和所述第二限位装置均位于两根第二取料板之间，所述转接板在所述第一限位装置和所述第二限位装置之间移动。

5.根据权利要求4所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述升降台的上表面还设置有第三限位装置，所述第三限位装置设置在所述第二限位装置与所述第二边沿之间，并且所述第三限位装置位于两根所述第二取料板之间。

6.根据权利要求2至5任一项所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述转接板上还设置有第二把手，所述第二把手与所述第一把手位于所述转接板的同一侧。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述升降装置还包括液压泵、液压缸和连接机构；所述液压泵设置在所述腔室的内部靠近所述第一侧板的位置，所述液压缸设在所述腔室的内部靠近所述第二侧板的位置；所述液压泵与所述液压缸连接，所述液压缸的顶端通过所述连接机构与所述顶杆机构连接。

8.根据权利要求7所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述工作台本体的上表面靠近所述第一侧板的部分倾斜设置形成倾斜面，所述倾斜面上设置有升降装置控制盒。

9.根据权利要求1至5任一项所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述第一把手为可升降式把手。

10.根据权利要求1至5任一项所述的用于重载荷的送料装置，其特征在于：

所述滚轮的数量为四个，其中两个所述滚轮为万向脚轮，另两个所述滚轮为定向脚轮；两个所述万向脚轮设置在所述工作台本体底部的靠近所述第一侧板的边沿的位置，两个所述定向脚轮设置在所述工作台本体底部的靠近所述第二侧板的边沿的位置。