CN104649062A - 一种全自动pcb进板机的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动PCB进板机的升降装置，包括导板，输送带框架，输送带，底板，螺母块，丝杆，滚筒齿轮，输送电机，电机齿轮，升降电机，螺钉，下限位传感器，轴承座，滚筒A，滚筒B，滚筒C，升降电机齿轮，丝杆齿轮，横梁和上限位传感器；当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机通过升降电机齿轮和丝杠齿轮驱动丝杆旋转并带动螺母块上升或下降，从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。

Description

一种全自动PCB进板机的升降装置

技术领域

本发明涉及一种全自动PCB进板机的升降装置。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB进板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB进板机需要将PCB收板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板机构、传输装置将PCB板平稳推至PCB收板框的PCB板槽内。而现有PCB进板机的升降机构存在设计不合理、升降不平稳等缺点。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB进板机的升降装置。

本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的升降装置，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，下限位传感器12，轴承座13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16，升降电机齿轮17，丝杆齿轮18，横梁19和上限位传感器20。当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机10通过升降电机齿轮17和丝杠齿轮18驱动丝杆6旋转。由于螺母块5与输送带框架2固定连接在一起，输送带框架2四角与导板1滑动连接，四个导板1与底板4焊接成一体。所以，螺母块5无法与丝杆6同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板1上的下限位传感器12检测到输送带框架2下降到位的信号后，升降电机10停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机10会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板。如此循环工作。当上限位传感器20检测到输送带框架2上升到位的信号后，升降电机10停止工作。输送电机8通过滚筒齿轮7和电机齿轮9驱动输送带3将PCB收板框送出。

导板1上开有导向槽，导向输送带框架2。升降电机10用螺钉11竖直固定在底板4的前侧中间位置。升降电机10的输出轴端安装联轴器13，联轴器13的另一端连接丝杆6。

导板1上部与横梁19连成一体。轴承座13共两个，一个安装在横梁19下部，一个安装在底板4上，中间安装丝杆6。

输送带3由滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16支撑。滚筒B15内侧连接滚筒齿轮7，滚筒齿轮7与电机齿轮9啮合。输送电机8安装在输送带框架2内。

本发明的有益效果是：本发明设计了一种全自动PCB进板机的升降装置，结构设计简单、合理。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

附图标记说明：

1——导板、2——输送带框架、3——输送带、4——底板、5——螺母块、6——丝杆、7——滚筒齿轮、8——输送电机、9——电机齿轮、10——升降电机、11——螺钉、12——光电开关、13——轴承座、14——滚筒A、15——滚筒B、16——滚筒C、17——升降电机齿轮、18——丝杆齿轮、19——横梁、20——上限位传感器

具体实施方式

如附图所示，本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的升降装置，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，下限位传感器12，轴承座13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16，升降电机齿轮17，丝杆齿轮18，横梁19和上限位传感器20。当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机10通过升降电机齿轮17和丝杠齿轮18驱动丝杆6旋转。由于螺母块5与输送带框架2固定连接在一起，输送带框架2四角与导板1滑动连接，四个导板1与底板4焊接成一体。所以，螺母块5无法与丝杆6同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板1上的下限位传感器12检测到输送带框架2下降到位的信号后，升降电机10停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机10会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板。如此循环工作。当上限位传感器20检测到输送带框架2上升到位的信号后，升降电机10停止工作。输送电机8通过滚筒齿轮7和电机齿轮9驱动输送带3将PCB收板框送出。

导板1上开有导向槽，导向输送带框架2。升降电机10用螺钉11竖直固定在底板4的前侧中间位置。升降电机10的输出轴端安装联轴器13，联轴器13的另一端连接丝杆6。

导板1上部与横梁19连成一体。轴承座13共两个，一个安装在横梁19下部，一个安装在底板4上，中间安装丝杆6。

输送带3由滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16支撑。滚筒B15内侧连接滚筒齿轮7，滚筒齿轮7与电机齿轮9啮合。输送电机8安装在输送带框架2内。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动PCB进板机的升降装置，其特征在于：包括导板（1），输送带框架（2），输送带（3），底板（4），螺母块（5），丝杆（6），滚筒齿轮（7），输送电机（8），电机齿轮（9），升降电机（10），螺钉（11），下限位传感器（12），轴承座（13），滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16），升降电机齿轮（17），丝杆齿轮（18），横梁（19），上限位传感器（20）；当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）旋转；由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体，所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降，从此实现PCB收板框在升降机构上的升降；当安装在导板（1）上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板；如此循环工作，当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作；输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB收板框送出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB进板机的升降装置，其特征在于：导板（1）上开有导向槽，导向输送带框架（2）；升降电机（10）用螺钉（11）竖直固定在底板（4）的前侧中间位置；升降电机（10）的输出轴端安装联轴器（13），联轴器（13）的另一端连接丝杆（6）。

3.根据权利要求1所述，导板（1）上部与横梁（19）连成一体。轴承座（13）共两个，一个安装在横梁（19）下部，一个安装在底板（4）上，中间安装丝杆（6）。

4.根据权利要求1所述，输送带（3）由滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16）支撑。滚筒B（15）内侧连接滚筒齿轮（7），滚筒齿轮（7）与电机齿轮（9）啮合；输送电机（8）安装在输送带框架（2）内。