CN207735901U - 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机 - Google Patents

一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN207735901U
CN207735901U CN201820031064.1U CN201820031064U CN207735901U CN 207735901 U CN207735901 U CN 207735901U CN 201820031064 U CN201820031064 U CN 201820031064U CN 207735901 U CN207735901 U CN 207735901U
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
cushion rubber
plectrum
automatic assembling
assembling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820031064.1U
Other languages
English (en)
Inventor
胡兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201820031064.1U priority Critical patent/CN207735901U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207735901U publication Critical patent/CN207735901U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,包括机架(100),所述的机架(100)上设有螺丝上料机构(1)和胶圈上料机构(2),所述的机架(100)上还设有能将螺丝上料机构(1)送过来的螺丝(200)穿入到胶圈(300)内的穿设机构(3)和能将套设在一起的胶圈(300)和螺丝(200)卸料的卸料机构(4)。本实用新型结构简单,生产效率高,降低生产成本。

Description

一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机
【技术领域】
本实用新型涉及一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机。
【背景技术】
目前很多机器设备的零部件都需要螺丝连接,而对于有密封要求的连接来说,一般都是在螺丝上套设胶圈,然后将螺丝拧紧,从而起到密封防漏的作用。传统的装配方式是通过人工手取螺丝和胶圈,然后通过手工将胶圈套设到螺丝上,生产效率较低,人力成本高。
因此,本实用新型正是基于以上的不足而产生的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单,生产效率高,降低生产成本的往螺丝上套设胶圈的自动装配机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:包括机架100,所述的机架100上设有螺丝上料机构1和胶圈上料机构2,所述的机架100上还设有能将螺丝上料机构1送过来的螺丝200穿入到胶圈300内的穿设机构3和能将套设在一起的胶圈300和螺丝200卸料的卸料机构4。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的螺丝上料机构1包括用于储存螺丝的储存箱11,所述的储存箱11内设有能在其内升降的升降板12,所述的升降板12上端开设有能够使螺丝200头部挂接的挂接槽13,所述的螺丝上料机构1还包括在升降板12升起时能与挂接槽13对接的传送轨道14,所述的传送轨道14的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构3的传送装置15。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的传送装置15包括设在机架100上并与传送轨道14对接的盒体151,所述的盒体151内设有能在其内横向运动的运动块152,所述的运动块152上设有能跟随其横向运动并能相对运动块152纵向运动的拨片153,所述的拨片153上设有能供传送轨道14内的螺丝200卡接的卡接槽154,所述的拨片153上还设有竖向的凸出柱155,所述的盒体151上设有盒盖156,所述的盒盖156上设有能供凸出柱155穿过并在运动块152横向运动时推动拨片153相对运动块152纵向运动的斜槽157,所述的盒体151上还设有在拨片153相对运动块152纵向运动后能供拨片153上的螺丝掉落的掉落孔158,所述的掉落孔158上连接有供螺丝200在内运动至穿设机构3的气管159。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的斜槽157有两段,并相互连通而呈V型,所述的拨片153有两片,每个所述的拨片153上均设置有卡接槽154和与斜槽157配合的凸出柱155,所述的盒体151上设置有两个掉落孔158,在运动块152前进时,其中一个拨片153运动至与传送轨道14对接位置,另一个拨片153运动至与掉落孔158对接位置,而当运动块152后退时,原本与掉落孔158对接的拨片153回退至与传送轨道14对接位置,原本与传送轨道14对接的拨片153运动至与掉落孔158对接位置。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的胶圈上料机构2包括用于存储胶圈300并能振动的振动斗21,所述的振动斗21上连接有能将其内的胶圈300传输出去的传输轨道22,所述的机架100上还设有与传输轨道22对接的承接胶圈装置,所述的承接胶圈装置包括承接座231,所述的承接座231内设有能在其内转动的转动盘232,所述的转动盘232上设有多个能够承接传输轨道22传输过来的胶圈的开口台阶233。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的穿设机构3包括设在机架100上的穿设架31,所述的穿设架31上设有能沿其上下滑行的下滑动座32,所述的下滑动座32上设有能够承接并定位螺丝上料机构1传输过来的螺丝的承接定位装置33,所述的穿设架31上并位于下滑动座32的上方设有能相对穿设架31上下滑行的上滑动座37,所述的上滑动座37上设有在其下降时能伸入承接定位装置33内而将螺丝200向下顶压到开口台阶233上的胶圈300内的顶压转动杆34,所述的上滑动座37上还设有驱动顶压转动杆34转动的驱动装置35。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接定位装置33包括与下滑动座32连接的定位架331,所述的定位架331内设有中部与其铰接的左夹块332和右夹块333,所述的左夹块332和右夹块333下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔334,所述的承接孔334的上端设有能够支撑螺丝200头部的导向斜面335,所述的左夹块332和右夹块333上端分别与定位架331之间设有复位弹簧336。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接座231设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆34下方的开口台阶233上的胶圈300定位的定位压板5,所述的定位压板5上设有供螺丝200穿过的通槽6。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的卸料机构4包括设在转动盘232上并与其中一个开口台阶233相通的卸料孔41,所述的机架100上还设有能够将开口台阶233位置装配完成的胶圈300和螺丝200吹落到卸料孔41内的吹气管。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的振动斗21的内壁上设有螺旋延伸的延伸片24,所述的延伸片24与传输轨道22对接。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:本实用新型的机架上设有螺丝上料机构、胶圈上料机构、穿设机构和卸料机构。在生产时,螺丝上料机构和胶圈上料机构分别将螺丝和胶圈传送至穿设机构,由穿设机构将胶圈套设到螺丝上并由卸料机构卸料,整个过程一气呵成,自动化程度高,完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺,生产效率更高,节省人力,降低生产成本。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图;
图2是本实用新型的螺丝上料机构的立体图之一;
图3是本实用新型的螺丝上料机构的立体图之二;
图4是本实用新型的螺丝上料机构的立体图之三;
图5是本实用新型的传送装置的分解图之一;
图6是本实用新型的传送装置的分解图之二;
图7是本实用新型的传送装置的部件的立体图;
图8是本实用新型的胶圈上料机构的立体图;
图9是本实用新型的穿设机构的立体图;
图10是图9中A处的放大视图;
图11是本实用新型的部件的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1、图6和图11所示,一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,包括机架100,所述的机架100上设有螺丝上料机构1和胶圈上料机构2,所述的机架100上还设有能将螺丝上料机构1送过来的螺丝200穿入到胶圈300内的穿设机构3和能将套设在一起的胶圈300和螺丝200卸料的卸料机构4。在生产时,螺丝上料机构1和胶圈上料机构2分别将螺丝200和胶圈300传送至穿设机构3,由穿设机构3将胶圈300套设到螺丝200上并由卸料机构4卸料,整个过程一气呵成,自动化程度高,完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺,生产效率更高,节省人力,降低生产成本。
如图1、图2、图4、图6所示,所述的螺丝上料机构1包括用于储存螺丝的储存箱11,所述的储存箱11内设有能在其内升降的升降板12,升降板12的升降可以采用气缸驱动,所述的升降板12上端开设有能够使螺丝200头部挂接的挂接槽13,所述的螺丝上料机构1还包括在升降板12升起时能与挂接槽13对接的传送轨道14,所述的传送轨道14的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构3的传送装置15。螺丝200存放在储存箱11内,在升降板12上升时,螺丝200的头部就挂接到挂接槽13上,并且螺丝200排成一排地位于挂接槽13上,挂接槽13内的螺丝200进入传送轨道14,并经过传送轨道14后进入到传送装置15,最后通过传送装置15将螺丝200传送到穿设机构3内。
如图3至图7所示,所述的传送装置15包括设在机架100上并与传送轨道14对接的盒体151,所述的盒体151内设有能在其内横向运动的运动块152,运动块152的横向运动可以采用气缸驱动,所述的运动块152上设有能跟随其横向运动并能相对运动块152纵向运动的拨片153,所述的拨片153上设有能供传送轨道14内的螺丝200卡接的卡接槽154,所述的拨片153上还设有竖向的凸出柱155,所述的盒体151上设有盒盖156,所述的盒盖156上设有能供凸出柱155穿过并在运动块152横向运动时推动拨片153相对运动块152纵向运动的斜槽157,所述的盒体151上还设有在拨片153相对运动块152纵向运动后能供拨片153上的螺丝掉落的掉落孔158,所述的掉落孔158上连接有供螺丝200在内运动至穿设机构3的气管159。经传送轨道14过来的螺丝200卡接到盒体151内的拨片153上的卡接槽154内,然后运动块152在盒体151内横向运动,拨片153带着螺丝200跟随运动块152横向运动,并且拨片153上的凸出柱155穿在盒盖156上的斜槽156内,所以在拨片153跟着运动块152横向运动时,斜槽156的槽壁通过推动凸出柱155而使拨片153相对运动块152纵向运动,拨片153带着螺丝运动至掉落孔158位置时,拨片153继续纵向运动,卡接槽154上的螺丝200就被掉落孔158的孔壁阻挡,而在拨片153继续纵向运动时,掉落孔158的孔壁就使螺丝200被推着掉落到气管159内,通过气流将螺丝200吹至穿设机构3内。整个结构设计非常的巧妙,而且结构简单。
如图3至图7所示,所述的斜槽157有两段,并相互连通而呈V型,所述的拨片153有两片,每个所述的拨片153上均设置有卡接槽154和与斜槽157配合的凸出柱155,所述的盒体151上设置有两个掉落孔158,在运动块152前进时,其中一个拨片153运动至与传送轨道14对接位置,另一个拨片153运动至与掉落孔158对接位置,而当运动块152后退时,原本与掉落孔158对接的拨片153回退至与传送轨道14对接位置,原本与传送轨道14对接的拨片153运动至与掉落孔158对接位置。因此,不论运动块152前进或后退,总有螺丝200会掉落到气管159内,提高了工作效率。
如图8所示,所述的胶圈上料机构2包括用于存储胶圈300并能振动的振动斗21,所述的振动斗21上连接有能将其内的胶圈300传输出去的传输轨道22,所述的机架100上还设有与传输轨道22对接的承接胶圈装置,所述的承接胶圈装置包括承接座231,所述的承接座231内设有能在其内转动的转动盘232,所述的转动盘232上设有多个能够承接传输轨道22传输过来的胶圈的开口台阶233。在振动斗21振动时,振动斗21内的胶圈300就振动到传输轨道22上,胶圈300经过传输轨道22而到达转动盘232上的开口台阶233上,然后转动盘232转动就将胶圈300转动至穿设机构1处进行与螺丝200的套装。
如图9所示,所述的穿设机构3包括设在机架100上的穿设架31,所述的穿设架31上设有能沿其上下滑行的下滑动座32,所述的下滑动座32上设有能够承接并定位螺丝上料机构1传输过来的螺丝的承接定位装置33,所述的穿设架31上并位于下滑动座32的上方设有能相对穿设架31上下滑行的上滑动座37,上滑动座37可以由气缸驱动而相对穿设架31滑行,所述的上滑动座37上设有在其下降时能伸入承接定位装置33内而将螺丝200向下顶压到开口台阶233上的胶圈300内的顶压转动杆34,所述的上滑动座37上还设有驱动顶压转动杆34转动的驱动装置35。从气管159吹来的螺丝200进入到承接定位装置33,然后上滑动座37向下运动,顶压转动杆34顶压到螺丝200头部,并向下施加压力,从而推动承接定位装置33和下滑动座32向下运动,并且驱动装置35驱动顶压转动杆34转动,从而使得螺丝200向下穿入到开口台阶233上的胶圈300内,最终完成装配。驱动装置35可以采用常用的打螺丝工具,例如电批,顶压转动杆34即为电批上的螺丝刀。
如图10和图11所示,所述的承接定位装置33包括与下滑动座32连接的定位架331,所述的定位架331内设有中部与其铰接的左夹块332和右夹块333,所述的左夹块332和右夹块333下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔334,所述的承接孔334的上端设有能够支撑螺丝200头部的导向斜面335,所述的左夹块332和右夹块333上端分别与定位架331之间设有复位弹簧336。在本实施例中,,所述的定位架331上设有与气管159相接的接口337,气管159内的螺丝200从接口337处进入到承接定位装置33内,并且螺丝200头部被导向斜面335支撑,便于顶压转动杆34很准确地顶到螺丝200的头部。当上滑动座37向下运动时,顶压转动杆34向下顶压螺丝200,使得左夹块332和右夹块333相对定位架331转动,左夹块332和右夹块333下端稍微分开,弹簧336受压缩,在此过程中螺丝200从导向斜面335处被向下挤压,使得螺丝200通过承接孔334而穿入到胶圈300内,在螺丝200穿入胶圈300时,顶压转动杆34带着螺丝200转动,使得螺丝200穿入胶圈300时非常的容易。
如图10所示,所述的承接座231设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆34下方的开口台阶233上的胶圈300定位的定位压板5,所述的定位压板5上设有供螺丝200穿过的通槽6。定位压板5可以阻止开口台阶233位置的胶圈300移位,从而保证螺丝200穿入胶圈300时更准确,更容易。
如图1和图10所示,所述的卸料机构4包括设在转动盘232上并与其中一个开口台阶233相通的卸料孔41,所述的机架100上还设有能够将开口台阶233位置装配完成的胶圈300和螺丝200吹落到卸料孔41内的吹气管(图中未画出)。当螺丝200穿入到胶圈300内后,转动盘232带着组装在一起的螺丝200和胶圈300转动至卸料孔41处,通过吹气管内的气流就将组装的螺丝200和胶圈300从开口台阶233处吹落到卸料孔41内而完成卸料。卸料孔41下方可以设置接料斗。
如图1和图8所示,所述的振动斗21的内壁上设有螺旋延伸的延伸片24,所述的延伸片24与传输轨道22对接。振动斗21振动时,胶圈300顺着延伸片24而进入到传输轨道22内,上料更方便快捷。
如图1所示,机架100上的螺丝上料机构1、胶圈上料机构2、穿设机构3和卸料机构4均为两组,并相互独立。因此,在工作时,可以同时组装两种不同规格的螺丝和胶圈,提高工作效率。
本实用新型往螺丝上套设胶圈的自动装配机在组装螺丝与胶圈时,整个组装过程一气呵成,自动化程度高,完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺,生产效率更高,节省人力,降低生产成本。

Claims (10)

1.一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:包括机架(100),所述的机架(100)上设有螺丝上料机构(1)和胶圈上料机构(2),所述的机架(100)上还设有能将螺丝上料机构(1)送过来的螺丝(200)穿入到胶圈(300)内的穿设机构(3)和能将套设在一起的胶圈(300)和螺丝(200)卸料的卸料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的螺丝上料机构(1)包括用于储存螺丝的储存箱(11),所述的储存箱(11)内设有能在其内升降的升降板(12),所述的升降板(12)上端开设有能够使螺丝(200)头部挂接的挂接槽(13),所述的螺丝上料机构(1)还包括在升降板(12)升起时能与挂接槽(13)对接的传送轨道(14),所述的传送轨道(14)的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构(3)的传送装置(15)。
3.根据权利要求2所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的传送装置(15)包括设在机架(100)上并与传送轨道(14)对接的盒体(151),所述的盒体(151)内设有能在其内横向运动的运动块(152),所述的运动块(152)上设有能跟随其横向运动并能相对运动块(152)纵向运动的拨片(153),所述的拨片(153)上设有能供传送轨道(14)内的螺丝(200)卡接的卡接槽(154),所述的拨片(153)上还设有竖向的凸出柱(155),所述的盒体(151)上设有盒盖(156),所述的盒盖(156)上设有能供凸出柱(155)穿过并在运动块(152)横向运动时推动拨片(153)相对运动块(152)纵向运动的斜槽(157),所述的盒体(151)上还设有在拨片(153)相对运动块(152)纵向运动后能供拨片(153)上的螺丝掉落的掉落孔(158),所述的掉落孔(158)上连接有供螺丝(200)在内运动至穿设机构(3)的气管(159)。
4.根据权利要求3所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的斜槽(157)有两段,并相互连通而呈V型,所述的拨片(153)有两片,每个所述的拨片(153)上均设置有卡接槽(154)和与斜槽(157)配合的凸出柱(155),所述的盒体(151)上设置有两个掉落孔(158),在运动块(152)前进时,其中一个拨片(153)运动至与传送轨道(14)对接位置,另一个拨片(153)运动至与掉落孔(158)对接位置,而当运动块(152)后退时,原本与掉落孔(158)对接的拨片(153)回退至与传送轨道(14)对接位置,原本与传送轨道(14)对接的拨片(153)运动至与掉落孔(158)对接位置。
5.根据权利要求1所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的胶圈上料机构(2)包括用于存储胶圈(300)并能振动的振动斗(21),所述的振动斗(21)上连接有能将其内的胶圈(300)传输出去的传输轨道(22),所述的机架(100)上还设有与传输轨道(22)对接的承接胶圈装置,所述的承接胶圈装置包括承接座(231),所述的承接座(231)内设有能在其内转动的转动盘(232),所述的转动盘(232)上设有多个能够承接传输轨道(22)传输过来的胶圈的开口台阶(233)。
6.根据权利要求5所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的穿设机构(3)包括设在机架(100)上的穿设架(31),所述的穿设架(31)上设有能沿其上下滑行的下滑动座(32),所述的下滑动座(32)上设有能够承接并定位螺丝上料机构(1)传输过来的螺丝的承接定位装置(33),所述的穿设架(31)上并位于下滑动座(32)的上方设有能相对穿设架(31)上下滑行的上滑动座(37),所述的上滑动座(37)上设有在其下降时能伸入承接定位装置(33)内而将螺丝(200)向下顶压到开口台阶(233)上的胶圈(300)内的顶压转动杆(34),所述的上滑动座(37)上还设有驱动顶压转动杆(34)转动的驱动装置(35)。
7.根据权利要求6所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接定位装置(33)包括与下滑动座(32)连接的定位架(331),所述的定位架(331)内设有中部与其铰接的左夹块(332)和右夹块(333),所述的左夹块(332)和右夹块(333)下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔(334),所述的承接孔(334)的上端设有能够支撑螺丝(200)头部的导向斜面(335),所述的左夹块(332)和右夹块(333)上端分别与定位架(331)之间设有复位弹簧(336)。
8.根据权利要求7所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接座(231)设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆(34)下方的开口台阶(233)上的胶圈(300)定位的定位压板(5),所述的定位压板(5)上设有供螺丝(200)穿过的通槽(6)。
9.根据权利要求7所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的卸料机构(4)包括设在转动盘(232)上并与其中一个开口台阶(233)相通的卸料孔(41),所述的机架(100)上还设有能够将开口台阶(233)位置装配完成的胶圈(300)和螺丝(200)吹落到卸料孔(41)内的吹气管。
10.根据权利要求5所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的振动斗(21)的内壁上设有螺旋延伸的延伸片(24),所述的延伸片(24)与传输轨道(22)对接。
CN201820031064.1U 2018-01-06 2018-01-06 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机 Expired - Fee Related CN207735901U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820031064.1U CN207735901U (zh) 2018-01-06 2018-01-06 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820031064.1U CN207735901U (zh) 2018-01-06 2018-01-06 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207735901U true CN207735901U (zh) 2018-08-17

Family

ID=63122627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820031064.1U Expired - Fee Related CN207735901U (zh) 2018-01-06 2018-01-06 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207735901U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107953105A (zh) * 2018-01-06 2018-04-24 胡兵 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107953105A (zh) * 2018-01-06 2018-04-24 胡兵 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机
CN107953105B (zh) * 2018-01-06 2024-05-24 胡兵 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106041526B (zh) 电子排水阀组装设备
CN108817948B (zh) 一种差速器转动轴、止动销装配设备及装配方法
CN205571876U (zh) 一种自动锁螺丝装置
CN108723792B (zh) 电容器多针焊接插壳注胶组装机
CN103240582A (zh) 一种球阀自动组装机的阀杆装入装置
CN107378461A (zh) 一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备
CN208150442U (zh) 一种顶升式料仓
CN108615930A (zh) 锂电池装配设备
CN207735901U (zh) 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机
CN208895511U (zh) 蓄电池合盖自动组装机
CN209337436U (zh) 一种电池极片送料装置
CN108417900A (zh) 一种锂电池贴胶机
CN206982120U (zh) 一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备
CN107600468B (zh) 自动化分料装置
CN207037636U (zh) 一种芯片烧录机
CN106624317B (zh) 电芯扫码机构及电阻焊组装机
CN206665667U (zh) 一种物料姿态转换机构
CN106586530B (zh) 顶盖上料装置
CN107953105A (zh) 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机
CN209382961U (zh) 一种螺母分装输送装置
CN203652817U (zh) 一种自动校位供应螺丝设备
CN203292800U (zh) 一种球阀自动组装机的阀杆装入装置
CN108316799A (zh) 用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置
CN213672694U (zh) 一种自动化冠簧组装设备的上料装置
CN208289346U (zh) 一种废粉仓自动上刮刀上粉锁螺丝设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180817

Termination date: 20200106