CN103601004B - 一种自动校位供应螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动校位供应螺丝设备，涉及到自动校位供应螺丝设备技术领域。解决现有自动校位供应螺丝设备存在结构复杂，成本高的技术问题，包括有机架，及设于机架上的料斗、上料机构、走料机构及出料机构；所述的上料机构包括有一个扇面结构的升降块，升降块上连接有一个摆臂，摆臂通过摆臂轴与机架连接，在摆臂上还连接有驱动升降块在料斗中以摆臂轴为圆心进行升降摆动的动力机构；在升降块的顶边上设有一条螺丝悬挂槽；本发明体积小，结构简单紧凑，只需一个电机和一个滑动座驱动机构就可实现将螺丝选定方向后逐个有序排出，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及到自动校位供应螺丝设备技术领域。
背景技术
现有的实现全自动化将零乱摆放的螺丝选定方向后，依次有序排出的供应的设备存在结构复杂，成本高，而且基本上都需同时使用到多个电机和气缸，若使用气缸则需要有相应的气源设备及配套控制设备，从而导致产品体积大，成本高。
发明内容
综上所述，本发明主要用于解决现有自动校位供应螺丝设备存在结构复杂，成本高的技术问题，而提出一种自动校位供应螺丝设备。
为了解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种自动校位供应螺丝设备，其特征在于，包括有机架，及设于机架上的料斗、上料机构、走料机构及出料机构；
所述的上料机构包括有一个扇面结构的升降块，升降块上连接有一个摆臂，摆臂通过摆臂轴与机架连接，在摆臂上还连接有驱动升降块在料斗中以摆臂轴为圆心进行升降摆动的动力机构；在升降块的顶边上设有一条螺丝悬挂槽；
所述的走料机构包括有一条导料槽，导料槽的进料端置于料斗中，并与升起状态的升降块上螺丝悬挂槽对接；导料槽的底部通过一个将导料槽进料端导入的螺丝振动移至导料槽出料端的振动机构与机架连接；
所述的出料机构包括有安装于机架上的底板，底板上安装有滑轨，在滑轨上设有滑动座，滑动座侧边连接有驱动滑动座沿滑轨前后滑动的滑动座驱动机构，滑动座的顶部设有一条与滑轨垂直的滑槽，滑槽中设有一块叉料块，叉料块上设有用于叉接螺丝的叉料缺口，叉料块顶部设有导向柱；所述的导料槽的出料端与所述叉料缺口对接，在滑动座上还设有与该叉料缺口对应供螺丝排出的出料通道，底板还连接与滑动座前侧壁配合的前侧板，前侧板的顶部设有盖板，盖板上设有与所述导向柱配合，随滑动座移动过程中驱动叉料块沿所述滑槽滑动的导向槽。
所述的动力机构包括有一个安装于机架上的电机，电机的机轴上连接有主动轮，主动轮通过传动带连接有被动轮，被动轮的轮轴上设有与摆臂配合连接的偏心轮。
所述的导料槽的进料端上方设有一压块，压块通过连接头连接有一连杆，压块与连接头间通过铰轴以及设于铰轴上方的下压弹簧连接，连接头连杆的另一端插入一个与机架固定连接的连杆导向座中，在连杆上位于连接头与连杆导向座之间位置套接有复位弹簧，连杆的侧壁上连接有拉杆，拉杆连接有一拨杆，拨杆通过拨杆轴与机架活动连接，拨杆尾端与所述摆臂并排设置。
所述的振动机构包括有一个与导料槽固定连接的导料槽固定座，导料槽固定座与机架之间通过弹片连接，在导料槽固定座与机架之间还设有振动电机。
所述的滑动座驱动机构为电磁铁、直线电机或气缸。
所述的盖板上设有用于检测螺丝是否进入叉料缺口的光线检测头。
所述的底板上设有与出料通道对接的出料管道。
本发明的有益效果为：本发明体积小，结构简单紧凑，只需一个电机和一个滑动座驱动机构就可实现将螺丝选定方向后逐个有序排出，成本低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明去除外壳时的立体结构示意图；
图3为图2中另一角度的立体结构示意图；
图4为图3中的料斗分解结构示意图；
图5为本发明上料机构的立体结构示意图；
图6为本发明机架、走料机构及出料机构的立体结构示意图；
图7为图6中的盖板分解开时的立体结构示意图；
图8为图7的分解结构示意图；
图9为图8另一角度的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的一种具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1至图2中所示，本发明主要包括有机架1，及设于机架1上的料斗2、上料机构3、走料机构4及出料机构5。
料斗2通过螺丝21与机架1固定连接，料斗2用于盛装待自动校位供应螺丝。
参照图3、图4及图5中所示，所述的上料机构3包括有一个扇面结构的升降块31，升降块31上连接有一个摆臂32，摆臂32通过摆臂轴321与机架1连接，在摆臂32上还连接有驱动升降块31在料斗2中以摆臂轴321为圆心进行升降摆动的动力机构33；动力机构33包括有一个安装于机架1上的电机331，电机331的机轴上连接有主动轮332，主动轮332通过传动带333连接有被动轮334，被动轮334的轮轴上设有与摆臂32配合连接的偏心轮335，也即是偏心轮335在360度旋转过程中驱动摆臂32上下摆动，而与摆臂32连接的升降块31则从料斗2底部至接近料斗2口之间升降运动；在升降块31的顶边上设有一条螺丝悬挂槽311，在升降块31升降运动时螺丝悬挂槽311将会叉起料斗2中的螺丝，螺丝的螺帽部分置于螺丝悬挂槽311的槽口上，而螺丝的螺柱部分悬挂在螺丝悬挂槽311中，达到对料斗2中的螺丝自动选向校位的目的；升降块31在升起状态时，螺丝悬挂槽311呈倾斜状态，被升降块31叉起的螺丝在自身重力作用下沿坡面下滑至走料机构4。
所述的走料机构4包括有一条导料槽41，导料槽41的进料端411置于料斗2中，并与升起状态的升降块31上螺丝悬挂槽311对接；被升降块31叉起的螺丝在自身重力作用下滑入导料槽41中。导料槽41可以采用进料端411高，出料端412低的倾斜状态让其上的螺丝由进料端411向出料端412移动；为了更加可靠地将螺丝由进料端411向出料端412移动，导料槽41的底部通过一个振动机构42与机架1连接；振动机构42包括有一个与导料槽41固定连接的导料槽固定座421，导料槽固定座421与机架1之间通过弹片422连接，在导料槽固定座421与机架1之间还设有振动电机423。振动电机423工作过程中，整个导料槽41产生振动，辅助导料槽41进料端411导入的螺丝移至导料槽41出料端412，然后由出料端412将螺丝导入至出料机构5中。
参照图4、图6和图7中所示，所述的导料槽41的进料端上方设有一压块43，压块43通过连接头431连接有一连杆44，压块43与连接头431间通过铰轴432以及设于铰轴432上方的下压弹簧连接，下压弹簧在常态下驱动压块43以铰轴432为支点处于倾斜状态，从而使压块43封堵导料槽41进料端411，连杆44的另一端插入一个与机架1固定连接的连杆导向座45中，在连杆44上位于连接头431与连杆导向座45之间位置套接有复位弹簧，连杆44的侧壁上连接有拉杆441，拉杆441连接有一拨杆442，拨杆442通过拨杆轴443与机架1活动连接，拨杆442尾端与所述摆臂32并排设置。当摆臂32向上摆动时，摆臂32就会驱动拨杆442上端往后倾斜，拨杆442拨动拉杆441后退，压块43以铰轴432为支点旋转，使导料槽41进料端411开启。为了避免导料槽41中的螺丝在移动过程中振出导料槽41,导料槽41上方还设有与导料槽41平行的限位条46。
参照图6至图9中所示，出料机构5包括有安装于机架1上的底板51，底板51上安装有滑轨52，滑轨52安装方向与导料槽41安装方向垂直，在滑轨52上设有滑动座53，滑动座53侧边连接有驱动滑动座53沿滑轨52前后滑动的滑动座驱动机构54，滑动座驱动机构54优为电磁铁或直线电机，可以无需气源；若有可用气源时也可以使用气缸。滑动座53的顶部设有一条与滑轨52垂直的滑槽531，滑槽531中设有一块叉料块532，叉料块532上设有用于叉接螺丝的叉料缺口5321，叉料块532顶部设有导向柱5322；所述的导料槽41的出料端412与所述叉料缺口5321对接，在滑动座53上还设有与该叉料缺口5321对应供螺丝排出的出料通道533，底板51还连接与滑动座53前侧壁配合的前侧板55，前侧板55的顶部设有盖板56，盖板56上设有与所述导向柱5322配合，在滑动座53移动过程中驱动叉料块532沿所述滑槽531滑动的导向槽561。
出料机构5的工作过程如下：
当导料槽41上的螺丝振动至叉料块532上时，叉料块532的叉料缺口5321叉住螺丝的螺帽部位，滑动座驱动机构54启动，叉料块532随同滑动座53沿滑轨52方向向前移动，同时由于叉料块532上的导向柱5322置于盖板56的导向槽561中，叉料块532就会随导向槽561的走向而后退，后退就会导致叉料块532的叉料缺口5321中叉接的螺丝脱落掉入出料通道533中，经出料通道533排出，供应给相应设备使用。为了便于螺丝在叉料块532后退时脱落，在滑槽531的槽口设有阻挡条5311。为了便于螺丝导出，底板51上设有与出料通道533对接的出料管道57。为了防止滑动座驱动机构54做无效操作，盖板56上设有用于检测螺丝是否进入叉料缺口5321的光线检测头58，只有叉料缺口5321上有螺丝的情况下才会启动。
Claims (5)
1.一种自动校位供应螺丝设备，其特征在于，包括有机架，及设于机架上的料斗、上料机构、走料机构及出料机构；所述的上料机构包括有一个扇面结构的升降块，升降块上连接有一个摆臂，摆臂通过摆臂轴与机架连接，在摆臂上还连接有驱动升降块在料斗中以摆臂轴为圆心进行升降摆动的动力机构；在升降块的顶边上设有一条螺丝悬挂槽；所述的走料机构包括有一条导料槽，导料槽的进料端置于料斗中，并与升起状态的升降块上螺丝悬挂槽对接；导料槽的底部通过一个将导料槽进料端导入的螺丝振动移至导料槽出料端的振动机构与机架连接；所述的出料机构包括有安装于机架上的底板，底板上安装有滑轨，在滑轨上设有滑动座，滑动座侧边连接有驱动滑动座沿滑轨前后滑动的滑动座驱动机构，滑动座的顶部设有一条与滑轨垂直的滑槽，滑槽中设有一块叉料块，叉料块上设有用于叉接螺丝的叉料缺口，叉料块顶部设有导向柱；所述的导料槽的出料端与所述叉料缺口对接，在滑动座上还设有与该叉料缺口对应供螺丝排出的出料通道，底板还连接与滑动座前侧壁配合的前侧板，前侧板的顶部设有盖板，盖板上设有与所述导向柱配合，随滑动座移动过程中驱动叉料块沿所述滑槽滑动的导向槽；所述的导料槽的进料端上方设有一压块，压块通过连接头连接有一连杆，压块与连接头间通过铰轴以及设于铰轴上方的下压弹簧连接，连接头连杆的另一端插入一个与机架固定连接的连杆导向座中，在连杆上位于连接头与连杆导向座之间位置套接有复位弹簧，连杆的侧壁上连接有拉杆，拉杆连接有一拨杆，拨杆通过拨杆轴与机架活动连接，拨杆尾端与所述摆臂并排设置；所述的振动机构包括有一个与导料槽固定连接的导料槽固定座，导料槽固定座与机架之间通过弹片连接，在导料槽固定座与机架之间还设有振动电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动校位供应螺丝设备，其特征在于，所述的动力机构包括有一个安装于机架上的电机，电机的机轴上连接有主动轮，主动轮通过传动带连接有被动轮，被动轮的轮轴上设有与摆臂配合连接的偏心轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动校位供应螺丝设备，其特征在于，所述的滑动座驱动机构为电磁铁、直线电机或气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动校位供应螺丝设备，其特征在于，所述的盖板上设有用于检测螺丝是否进入叉料缺口的光线检测头。
5.根据权利要求1所述的一种自动校位供应螺丝设备，其特征在于，所述的底板上设有与出料通道对接的出料管道。
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