JP5006601B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ等の部品をほぼ水平に延びて配置したシュートレールに整列搬送する部品供給装置に関するものである。

従来、特許文献１に示される部品供給装置１０１が知られている。この部品供給装置１０１は、図４ないし図７に示すように、ベースプレート２に直立固定されたフレーム３を有し、このフレーム３にはモータ等の回転駆動源４が取り付けられている。この回転駆動源４の駆動は、無端ベルト５を通じてプーリ６に伝達され、このプーリ６は、フレーム３に回転自在に取り付けた主軸７の一端に固定されている。この主軸７には、主軸７の回転に伴って主軸７回りに回動するガイドローラ９が連結されており、このガイドローラ９は、アーム１０のガイド溝１０ａに係合させている。このアーム１０は、フレーム３に固定した支持プレート１１に支軸１２を介して連結されており、この支軸１２を支点に揺動可能に構成されている。また、このアーム１０の他端には、すくい板１４が連結されており、このすくい板１４は、被供給部品を多数貯留するバスケット１３内に常時介在するように構成されている。

前記すくい板１４は扇形状を成し、その小径円弧部１４ａは支持プレート１１の弧状面１１ａを摺動し、大径円弧部１４ｂはバスケット１３に固定された仕切り板１５の弧状面１５ａを摺動する。また、このすくい板１４の上面には溝１４ｃが形成されており、上面でねじＳの頭部下面を支え、溝１４ｃにねじＳの脚部を遊嵌するように構成されている。

一方、前記フレーム３の前部には、バイブレータ１６が設置されており、このバイブレータ１６には、ほぼ水平に延びるシュートレール１１７が連結してある。このシュートレール１１７とすくい板１４との間にはサブレール１２５が設けられている。このサブレール１２５は略扇形状を成し、支持プレート１１に取り付けられている。このサブレール１２５は、バイブレータ１６の駆動でシュートレール１１７が振動しても、これが干渉しない程度にシュートレール１１７と隙間Ｃ１１を有しており、その一方で、後部の弧状面１２５ａにはすくい板１４の小径円弧部１４ａが接して摺動するように構成されている。

前記サブレール１２５の上部には、すくい板１４の溝１４ｃとシュートレール１１７の溝１１７ａとに連通可能な溝１２５ｂが形成されており、すくい板１４からシュートレール１１７に移行するねじＳの脚部が通過可能に構成されている。また、前記すくい板１４は、部品支持面たる上面の小径円弧部１４ａ側の端部が、サブレール１２５の上部よりも上方に移動した点を上死点として揺動するように構成されている。つまり、アーム１０のガイド溝１０ａの形状がそれに対応したカム形状に形成されているのである。

また、シュートレール１１７における部品整列搬送経路上方には、シュートレール１１７と所定の間隔をおいて、押さえ部材２４が配置されている。この押さえ部材２４は、シュートレール１１７の振動によるねじＳの浮き上がりを防止するために設けられているものである。

前記支持プレート１１にはガイドブロック１８が取り付けられ、このガイドブロック１８には、前記シュートレール１１７に対して平行に往復移動可能なスライド軸１９が案内されている。このスライド軸１９はばね１９ａにより常時バスケット側に付勢されており、その先端には連結板２０が取り付けられている。この連結板２０の下部は凸形状を成しており、この連結板２０の下部には排除部材２６が取り付けられている。この排除部材２６のシュートレール１１７に対向する下部はシュートレール１１７に正しい姿勢に支持されたねじＳの通過を許容する隙間を有しており、図６に示すように、最もバスケット１３側に移動しても押さえ部材２４に連続する長さを有している。また、排除部材２６の長手方向のシュートレール１１７対向面には、シュートレール１１７に所定の姿勢に支持されたねじの頭部の通過を許容する形状の溝２６ａが、その全長に渡って形成されている。さらに、この排除部材２６の前記押さえ部材２４の延長線上には、排除部材２６が押さえ部材２４側へ移動した時、押さえ部材２４が入り込める長さの切欠２６ｂが形成されている。この切欠２６ｂの幅および押さえ部材２４の幅は、溝２６ａの幅より狭く構成されている。よって、溝２６ａの上面（天井面）で、ねじがシュートレール１１７から飛び上がることを抑制することができる。

また、前記スライド軸１９には、ピン２１が直交して植設してあり、このピン２１は、支持プレート１１に支軸２２で揺動可能に軸支されたレバー２３のＵ溝２３ａに係合させてある。このレバー２３の下端部は、前記ガイドローラ９の回動軌跡外縁に沿う弧状面２３ｂに形成してあり、ここがガイドローラ９に接している間は、スライド軸１９および排除部材２０をばね１９ａの付勢に逆らってシュートレール１１７の部品送り方向に待避させるように構成されている。

また、レバー２３とガイドローラ９とは、すくい板１４の部品支持面がシュートレール１１７の延長線上よりも下方に全て没する位置まですくい板１４が下降した段階で、ガイドローラ９がレバー２３の弧状面２３ｂから外れるように構成されている。つまり、すくい板１４がバスケット１３内に十分に下降した時点で排除部材２６がバスケット１３側へ移動する。これにより、不整列ねじをバスケット１３内に戻す時にすくい板１４が妨げとなるのを防止している。

回転駆動源４が駆動すると、これを受けてプーリ６ないしガイドローラ９が回転する。この時、ガイドローラ９はアーム１０のガイド溝１０ａに沿って転動するため、アーム１０ないしすくい板１４が図６および図７に示すように揺動する。すくい板１４の上昇時、すくい板１４の溝１４ｃには、バスケット１３に貯留されたねじＳが所定の姿勢に支持されてすくい上げられる。そして、ガイド溝１０ａの形状の作用で、すくい板１４は上死点で一定時間停留する。このため、すくい板１４が上死点に移動すると、すくい上げられたねじＳはすくい板１４上面に沿って滑落し、シュートレール１１７に移行することができる。

シュートレール１１７はバイブレータ１６の駆動を受けて振動しており、この振動により、すくい板１４から移行したねじＳはシュートレール１１７前方へと搬送される。また、すくい板１４が下降する時、前記ガイドローラ９がレバー２３から外れ、これによりばね１９ａの付勢で排除部材２６がシュートレール１１７上をシュートレール１１７に対して平行にバスケット１３側に移動する。この排除部材２６の復帰動作により、例えばシュートレール１１７上で横倒しになっているねじＳ等、シュートレール１１７に正しい姿勢に支持されていないねじＳ（以下、不整列ねじという）は、排除部材２６に押されてバスケット１３内に戻される。こうしてシュートレール１１７に正しい姿勢に支持されたねじＳのみがシュートレール１１７を整列搬送され、シュートレール１１７前方に連設されたエスケープメント３０からねじ締め装置（図示せず）等へ分離供給される。

特開２００５−８２３４６

前記部品供給装置１０１はすくい板１４の小径円弧部１４ａの移動経路上に隙間を有さない構成であるので、ねじＳがすくい板１４によってすくい上げられる過程においては、ねじＳの頭部が隙間へ噛み込まない。しかし、シュートレール１１７の上面に搬送された姿勢の悪いねじＳを前記排除部材２６によって排除する際、隙間Ｃ１１がシュートレール１１７の上面の延長上にあるため、図７に示すように、ねじＳの頭部が隙間Ｃ１１に噛み込み、ねじ送りが阻害される等の問題があった。

本発明の部品供給装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、多数の頭付き部品を貯留可能なホッパと、前記ホッパ内を駆動源の駆動を受けて揺動し、ホッパ内の頭付き部品をすくい上げ、これを前方へ滑落させるよう傾斜するすくい板と、前記すくい板の前方で水平方向へ延び、すくい板から滑落する頭付き部品が移載されこれをバイブレータの振動により搬送するシュートレールと、前記シュートレールと所要の隙間を有し、前記すくい板を上死点に到達手前まで摺動案内するようシュートレールとすくい板との間に介在するとともに、当該隙間がすくい板の揺動経路上に開口し、かつすくい板よりも急傾斜となる方向へ延びるよう配置されるサブレールとから構成される。なお、前記サブレールとシュートレールとの隙間は、すくい板よりも急傾斜となる方向へ延びるように設定されていることが望ましい。

本発明の部品供給措置では、シュートレールの延長上には隙間がないので、シュートレールの上面に姿勢の悪いねじが搬送された場合、このねじの頭部が隙間に噛み込まない。また、この部品供給装置のシュートレールとサブレールとの境界面は隙間を有して配置されており、この境界面の上部の角度は、前記すくい板が当該隙間に到達したときにおけるすくい板の上面の角度と同一でない。よって、すくい板によってすくい上げられる過程のねじの頭部は隙間に噛み込まない。従って、ねじ等の部品を確実に整列搬送することができる。

以下、図面に基づき本発明の最良の実施形態を説明する。
図１および図２は、本発明に係る部品供給装置の要部を示したものである。本発明に係る部品供給装置は、上述の部品供給装置１と各部の構成を同じくするものである。異なるのは、シュートレール１７とサブレール２５の形状である。よって、ここでは異なる構成部位についてのみ詳細に説明を行うこととし、上記同様の構成部品については同じ符号を付して説明を省略する。

図１上、シュートレール１７のすくい板１４側の上端部は上死点近傍のすくい板１４の小径円弧部１４ａの揺動軌跡に沿い、かつ上死点に達したすくい板１４の小径円弧部１４ａと所定の隙間をおいて対向する位置にあり、この隙間はバイブレータ１６の駆動でシュートレール１７が振動してもこれが干渉しない程度の間隔を有している。また、シュートレール１７のすくい板１４側端部の下方で、かつ支持プレート１１上面にはサブレール２５が設けられており、このサブレール２５の設置位置はシュートレール１７の延長上に相当する。このサブレール２５は、支持プレート１１の上面に対して平行に取り付けられる面を底面とする略扇形状に構成されており、この底面の左端を頂点とし鋭角の開き角を成す境界面２５ｃと、この開き角に対向する位置に設けられる弧状面２５ａとから構成される。前記境界面２５ｃは中程よりやや右側に変曲点を有しており、この変曲点より右側の境界面２５ｃは鉛直に形成されている。前記弧状面２５ａには前記すくい板１４の小径円弧部１４ａが接して摺動するように構成されている。その一方で、前記シュートレール１７のすくい板１４側の下端部は境界面１７ｃを有しており、この境界面１７ｃは前記サブレール２５の境界面２５ｃに平行する形状である。これらの境界面は、前記バイブレータ１６の駆動でシュートレール１７が振動してもこれが干渉しない程度に隙間Ｃ１を有しており、この隙間Ｃ１は前記すくい板１４の揺動経路上に開口している。つまり、前記すくい板１４が上死点にある時、すくい板１４は前記シュートレール１７と前記サブレール２５との両方に連接し、これらシュートレール１７とサブレール２５との隙間Ｃ１の開口端は前記すくい板１４の小径円弧部１４ａに覆われる位置にある。なお、前記サブレール２５の境界面２５ｃの変曲点より右側の角度は鉛直に限定されず、前記すくい板１４の上面が前記隙間Ｃ１の開口端に到達したときに、すくい板１４からねじＳが進入しない角度であればよい。

回転駆動源４の駆動を受けて、前記すくい板１４が揺動すると、このすくい板１４によってすくい上げられたねじＳが前記シュートレール１７とサブレール２５との隙間Ｃ１に到達する。このときのすくい板１４の上面の角度は、前記境界面の上部の角度と同一でないため、当該ねじＳは、隙間Ｃ１に噛み込まずに、前記すくい板１４によって上死点まですくい上げられる。また、シュートレール１７の上面に整列搬送されなかったねじＳを排除部材２６によって排除した場合、前記シュートレール１７の上面の延長上には隙間がないので、排除されたねじＳの頭部が隙間に挟まることがない。

本発明に係る部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。 本発明に係る部品供給装置の要部拡大概略斜視図である。 本発明に係る他の実施例を示す部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。 従来の部品供給装置の正面図である。 従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。 従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。 従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。

符号の説明

４ 回転駆動源
５ 無端ベルト
６ プーリ
７ 主軸
９ ガイドローラ
１０ アーム
１１ 支持プレート
１２ 支軸
１３ バスケット
１４ すくい板
１４ｃ 溝
１５ 仕切り板
１６ バイブレータ
１７ シュートレール
１７ａ 溝
１７ｃ 境界面
１８ ガイドブロック
１９ スライド軸
１９ａ ばね
２０ 連結板
２１ ピン
２２ 支軸
２３ レバー
２４ 押さえ部材
２５ サブレール
２５ｃ 境界面
２６ 排除部材
２６ａ 溝
２６ｂ 切欠

Claims (2)

1. 多数の頭付き部品を貯留可能なホッパと、
   前記ホッパ内を駆動源の駆動を受けて揺動し、ホッパ内の頭付き部品をすくい上げ、これを前方へ滑落させるよう傾斜するすくい板と、
   前記すくい板の前方で水平方向へ延び、すくい板から滑落する頭付き部品が移載されこれをバイブレータの振動により搬送するシュートレールと、
   前記シュートレールと所要の隙間を有し、前記すくい板を上死点に到達手前まで摺動案内するようシュートレールとすくい板との間に介在するとともに、当該隙間がすくい板の揺動経路上に開口するよう配置されるサブレールと
   から構成されることを特徴とする部品供給装置。
2. 前記サブレールとシュートレールとの隙間は、すくい板よりも急傾斜となる方向へ延びるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。

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