JPH11286321A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】掬い板上の不整列部品を良好に排除することの
できる部品供給装置を提供する。 【解決手段】本発明は、機台に多数の頭付き棒状部品を
貯留可能なバスケット３を取り付け、このバスケット３
内に位置させて揺動駆動源の作動を受けて揺動可能な掬
い板４を配置するとともに、この掬い板４の前方に頭付
き棒状部品を所定の姿勢に支持して搬送可能な移送レー
ル１４を連接して構成されている。前記掬い板４には頭
付き棒状部品が嵌合可能な嵌合溝４ｂが形成された掬い
面が設定されており、この掬い面４ａの移動路上にはゴ
ムシートなどの弾性部材５が複数配置してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バスケット内に多
数貯留された頭付き棒状部材を掬い板によって掬い上げ
整列移送する部品供給装置に関し、詳しくは掬い板上で
整列していない頭付き棒状部材を排除するための排除手
段を備えた部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品供給装置としては、実開昭５
５−４６４７０号に示す頭付棒材整列供給装置がある。
この供給装置は頭付き棒状部品を多数貯留できる上部開
口のホッパを有し、このホッパ内に上下揺動するブレー
ドを備えるとともに、このブレードが上死点に達した時
に連設するシュートを具備している。これらブレード、
シュートは、頭付き棒状部品を首吊り状に支持できるよ
うになっている。また、シュートの上方にはブレード側
の端部に近接してゲート板が設けられており、このゲー
ト板には前記溝に正しく支持された状態にある頭付き棒
状部品の頭部のみが通過可能な形状のゲートが形成さ
れ、シュート上で正しい姿勢にない部品は、このゲート
板に妨げられて排除されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の供
給装置においては、ブレード上に頭付き棒状部品が横倒
しになっているような場合など、部品の姿勢によっては
排除板に接触してもバスケット内に落下しないものがあ
り、そのまま掬い板上に留まって掬い板の揺動とともに
転動を続け、正しく支持された部品の滑落を妨げて掬い
板上で部品を詰まらせてしまうばかりか、このような不
整列部品が掬い板と移送レールの連設部分に噛み込ん
で、掬い板の運動を阻害してしまい、部品供給ができな
くなるとともに装置自体の破損を招いてしまう等の問題
が発生している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みて創成されたものであり、掬い板上の不整列部品を良
好に排除することを目的としている。係る目的を達成す
るため、本発明は、機台に多数の頭付き棒状部品を貯留
可能なバスケットを取り付け、このバスケット内に位置
させて揺動駆動源の作動を受けて往復揺動可能な掬い板
を配置するとともに、この掬い板の前方に連設して頭付
き棒状部品を所定の姿勢に支持して移送可能な移送レー
ルを配置し、前記掬い板には頭付き棒状部品が嵌合可能
な嵌合溝を形成した部品の掬い面を設ける一方、前記掬
い板の掬い面の移動路上に位置させてゴムシートなどの
弾性部材を複数配置したことを特徴とするものである。
なお、移送レールの上方には、この移送レール上に正し
く並んだ頭付き棒状部品のみが通過可能な切欠を形成し
た排除板を配置してもよい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３において１は部品
供給装置であり、機台２の後部に取り付けた上部開口の
バスケット３を有している。このバスケット３は、開口
側の直立壁面３ａと、これに連続してバスケット３内に
進入している掬い板４に向かって傾斜する傾斜底面３ｂ
とを有し、直立壁面３ａ下部には、前記掬い板４の移動
路上に突出して複数の弾性部材５・・・が並設してあ
る。これら弾性部材５・・・は、軟質なゴムシートで構
成されるものであるが、外にも、例えば、ばね鋼で成る
板ばねのような薄手の金属板、あるいは樹脂材などで構
成してもよい。

【０００６】掬い板４は、概略扇形状を成す数枚の板材
で構成されているものであり、バスケット３の傾斜底面
３ｂの基底部に形成した切欠穴３ｃを挿通して該バスケ
ット３内に突出している。この掬い板４は、揺動駆動源
６に連結されて揺動自在に構成されているものであり、
その上面は頭付き棒状部品（以下、単に部品という）が
嵌合可能な幅、すなわち部品Ｐの脚部Ｐ１が進入可能
で、頭部Ｐ２は進入不可能な幅の嵌合溝４ｂが形成され
た掬い面４ａになっている。この掬い面４ａの嵌合溝４
ｂは、頭付き棒状部品Ｐ（以下、単に部品Ｐという）の
脚部Ｐ１の長さより深く形成されており、嵌合した部品
Ｐを首吊り状に保持するようになっている。なお、本発
明の実施の形態において部品Ｐはねじである。

【０００７】揺動駆動源６は、出力軸７ａの軸線が水平
になるように前記機台２の側面に駆動モータ７を取り付
け、この駆動モータ７の出力軸７ａに主動プーリ８を一
体に連結し、この主動プーリ８の上方には従動プーリ９
を回転自在に配置して、これらプーリ８，９に無端ベル
ト１０を巻回して回転伝達可能に構成するとともに、前
記従動プーリ９と一体に回転する回転部材１１を設け、
この回転部材１１を機台２の側面に揺動自在に連結した
揺動アーム１２に連結して構成してある。前記掬い板４
は、この揺動アーム１２の先端に一体的に連結してあ
る。なお、回転部材１１と揺動アーム１２は、前記駆動
モータ７の出力軸７ａの軸線と平行な軸線を有するロー
ラ部材１１ａを回転部材１１に取り付け、このローラ部
材１１ａを揺動アーム１２に形成した長穴１２ａに係合
させてることで連結されている。

【０００８】一方、前記掬い板４の前方には、前記機台
２上に設けた振動付与手段１３に連結して移送レール１
４が連設されている。この移送レール１４は、水平に延
びる２枚の板材によって構成されており、その始端面
は、前記バスケット３内に突出し、前記掬い板４の揺動
軌跡に沿う円弧状に形成してある。また、移送レール１
４を形成する２枚の板材は、その間隔を調整可能に構成
されるもので、通常は前記嵌合溝４ｂと同じく、部品Ｐ
を首吊り状に支持できる間隔に設定されている。

【０００９】また、移送レール１４の始端部分上方に
は、前記機台２の上部に固定した案内部材２ａに案内さ
れて移送レール１４上面と平行に往復移動自在なスライ
ド軸１７が配置されており、このスライド軸先端には、
前記移送レール１４に正規の姿勢で支持された所定の部
品Ｐの頭部Ｐ２のみが通過可能な切欠１８ａを形成した
排除板１８が連接してある。また、スライド軸にはその
軸線に直交する方向に突出してピン１７ａが植設してあ
り、このピン１７ａを前記従動プーリ９と一体に回転す
るカム板１５の周面に一端を当接させた回動アーム１６
に回動自在に係合させてある。

【００１０】上記部品供給装置１では、揺動駆動源６の
駆動モータ７が駆動すると、回転部材が回転し、揺動ア
ーム１２を揺動させる。この揺動アーム１２の揺動にと
もなって掬い板４はバスケット３内を上下に揺動し、バ
スケット３内に無秩序に投入、貯留された部品Ｐを図５
（ａ）に示すように、掬い面４ａの嵌合溝４ｂに首吊り
状に嵌合させて掬い上げる。この時部品Ｐは、掬い板４
の嵌合溝４ｂに必ずしも正しく嵌合しているとは限らな
い。すなわち、部品Ｐの中には、図５（ｂ）および図５
（ｃ）に示すように嵌合溝４ｂに斜めに嵌合しているも
の、あるいは図５（ｄ）のように横倒しているものなど
があるが、このような不整列な部品Ｐは、掬い板４が上
昇揺動して弾性部材５を通過することによって良好に排
除される。すなわち、軟質なゴムシートで構成された弾
性部材５が掬い板４の掬い面４ａを撫でるので、嵌合溝
４ｂに正しく嵌合している部品Ｐはそのままに、不整列
な部品Ｐのみ図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示
すように掬い板４上から排除できるのである。

【００１１】そして、掬い板４が上死点に達すると、そ
の上面端部が移送レール１４の始端上面に連接し、これ
によって掬い板４から移送レール１４上へ部品Ｐが滑落
移載される。前述したとおり、この時掬い板４の不整列
部品は排除されているため、部品Ｐを詰まらせることな
く移送レール１４へ良好に滑落移載することができる。
また、移送レール１４は予め振動付与手段１３の作動を
受けて振動しており、掬い板４から移載されてきた部品
Ｐはこの振動を受けて移送レール１４終端に向かって整
列移送される。なお、排除板１８は、駆動モータ７の駆
動によってカム板１５が回転し、これによって回動アー
ム１６が回動するのを受けて前後に往復移動しており、
これによって、移載された部品の中に万一不整列部品あ
るいは異種部品が混在していても、これを排除すること
ができるとともに、移送レール１４と掬い板４の連設部
分に不整列部品が噛み込むのを防止できる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の部品供給装
置によれば、掬い板の移動路上に弾性部材を配置してい
るため、掬い板の嵌合溝に正しく嵌合していない頭付き
棒状部品を掬い板の揺動にともなって排除して部品供給
の阻害要因をなくすことができるとともに、掬い板と移
送レールの連設部分に不整列部品が噛み込んで、動作が
阻害されるといった不具合も解消することができる。ま
た、弾性部材と排除板とを設けているため、これらによ
り二段階に不整列部品の排除が可能であり、極めて良好
な頭付き棒状部品の供給が可能になる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置のバスケット近傍の
要部拡大平面図である。

【図２】本発明に係る部品供給装置の一部を切り欠いて
断面とした正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】掬い板が弾性部材を通過することによって掬い
板上の不整列部品が排除される様子を順次示す要部拡大
断面図である。

【図５】掬い板上の部品の状態を示す要部拡大断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ３ バスケット ４ 掬い板 ４ａ 掬い面 ４ｂ 嵌合溝 ５ 弾性部材 ６ 揺動駆動源 ７ 駆動モータ １１ 回転部材 １１ａ ローラ部材 １２ 揺動アーム １３ 振動付与手段 １４ 移送レール １８ 排除板 １８ａ 切欠

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台に多数の頭付き棒状部品を貯留可能な
   バスケットを取り付け、このバスケット内に位置させて
   揺動駆動源の作動を受けて往復揺動可能な掬い板を配置
   するとともに、この掬い板の前方に連設して頭付き棒状
   部品を所定の姿勢に支持して移送可能な移送レールを配
   置し、前記掬い板には頭付き棒状部品が嵌合可能な嵌合
   溝を形成した部品の掬い面を設ける一方、前記掬い板の
   掬い面の移動路上に位置させて複数の弾性部材を配置し
   たことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】移送レールの上方には、この移送レール上
   に正しく並んだ頭付き棒状部品のみが通過可能な切欠を
   形成した排除板を配置したことを特徴とする請求項１に
   記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】揺動駆動源の駆動を受けて回動可能な回動
   アームを設け、この回動アーム先端には案内部材によっ
   て移送レール上方で移送レールと平行に往復移動可能に
   案内される摺動軸を回転支持し、この摺動軸先端に排除
   板を連結したことを特徴とする請求項２に記載の部品供
   給装置。