JP4382418B2

JP4382418B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP4382418B2
Application number: JP2003299245A
Authority: JP
Inventors: 誠新川; 和行大槻
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-08-22
Also published as: JP2005067797A

Description

本発明は、ねじ等の部品をほぼ水平に延びて配置したシュートレールに整列搬送する部品供給装置に関するものである。

公知の部品供給装置には、特許文献１に示されるものがある。図４ないし図６に示すように、この部品供給装置１′は、ベースプレート２に直立固定されたフレーム３を有し、このフレーム３にはモータ等の回転駆動源４が取り付けられている。この回転駆動源４の駆動力は、無端ベルト５を通じてプーリ６に伝達される。プーリ６は、フレーム３に回転自在に取り付けた主軸７の一端に固定されており、この主軸７には、外周面をカム面８ａに成した円板カム８が一体に回転可能に連結されている。この円板カム８の離心位置には、ガイドローラ９が回転自在に軸支されている。このガイドローラ９は、アーム１０のガイド溝１０ａに係合し、ここを円板カム８の回転に伴って往復転動する。またアーム１０は、フレーム３に固定した支持プレート１１に支軸１２を介して連結されており、この支軸１２を支点に揺動できるようになっている。さらに、このアーム１０の他端には、ねじＳを多数貯留するホッパ１３内に配置されたすくい板１４の下部が連結されている。

前記すくい板１４は扇形状を成し、その小径円弧部１４ａは支持プレート１１の弧状面１１ａを摺動し、大径円弧部１４ｂはホッパ１３に固定された仕切り板１５の弧状面１５ａを摺動する。また、このすくい板１４の上面には溝１４ｃが形成されており、上面でねじＳの頭部下面を支え、溝１４ｃにねじＳの脚部を遊嵌するように構成されている。

一方、前記フレーム３の前部には、バイブレータ１６が設置されており、このバイブレータ１６には、ほぼ水平に延びるシュートレール１７が連結してある。このシュートレール１７は、板材にカッタで溝１７ａを加工したものであり、その上面を部品支持面１７ｂとして、ここでねじＳの頭部を支持し、かつ溝１７ａにねじＳの脚部を遊嵌した状態で、ねじＳを支持できるように構成されている。このシュートレール１７は、前記すくい板１４の揺動路上前方に延びて設けられ、上昇したすくい板１４の溝１４ｃが連通するように構成されている。

前記支持プレート１１にはガイドブロック１８が取り付けられ、このガイドブロック１８には、前記シュートレール１７に対して平行に往復移動可能なスライド軸１９が案内されている。このスライド軸１９の先端には排除板２０が取り付けられている。この排除板２０のシュートレール１７に対向する下部には、シュートレール１７に正しい姿勢に支持されたねじＳの通過を許容する凹状の切欠２０ａが形成してある。また、前記スライド軸１９には、ガイドローラ２１が直交して回転自在に軸支してあり、このガイドローラ２１は、支持プレート１１に支軸２２で揺動可能に軸支されたレバー２３のＵ溝２３ａに係合させてある。このレバー２３の下端部はばね（図示せず）の付勢により、前記円板カム８のカム面８ａに常時当接するように構成されている。このため、円板カム８が回転すると、カム面８ａに倣ってレバー２３が回動し、これによってスライド軸１９および排除板２０がスライド軸１９の軸方向に往復移動操作される。

回転駆動源４が駆動すると、その駆動を受けてプーリ６ないし円板カム８が回転し、これに伴ってガイドローラ９がアーム１０のガイド溝１０ａに沿って転動し、アーム１０ないしすくい板１４が図５および図６に示すように揺動する。これにより、すくい板１４の溝１４ｃにはホッパ１３に貯留されたねじＳが所定の姿勢に支持されてすくい上げられる。この時、ガイド溝１０ａの形状により、すくい板１４は上死点位置で所定時間停留する。このためすくい板１４が上死点に移動すると、すくい上げられたねじＳはすくい板１４上面に沿って滑落し、シュートレール１７に移行する。

シュートレール１７はバイブレータ１６の駆動を受けて振動しており、この振動により、すくい板１４から移行したねじＳはシュートレール１７前方へと搬送される。また、前記円板カム８の回転により、シュートレール１７上を排除板２０が往復移動する。このため、例えばシュートレール１７上で横倒しになったねじ等、シュートレール１７に正しい姿勢で支持されていないねじは、排除板２０に押されてホッパ１３内に戻される。こうしてシュートレール１７に正しい姿勢に支持されたねじＳのみがシュートレール１７を整列搬送され、シュートレール１７前方に連設されたエスケープメント２４からねじ締め装置（図示せず）等へ分離供給される。
実願昭５４−１３３５４１号（実開昭５６−５１７１４号）のマイクロフィルム

上記従来の部品供給装置においては、特許文献１においても図示されているように、すくい板１４とシュートレール１７との境界部分にはある程度の隙間Ｃ１が設けられる。これは、シュートレール１７がすくい板１４に接触しないようにして、シュートレール１７を良好に振動させることを目的とするものである。しかし実際には、すくい板１４によってすくい上げられる過程のねじＳがシュートレール１７に接触したり、頭部の厚みの薄いねじにあっては当該隙間部分に噛み込んだりする。よって、これらが振動の低減要因として作用し、本来意図したシュートレール１７の振動性能を得ることができず、ねじＳの搬送能力も低下してしまう等の問題が発生していた。また、前述のようにねじＳが隙間部分に噛み込むと、シュートレール１７、すくい板１４から回転駆動源４に至る各部品に負荷がかかり、これらの重大な損傷を招いてしまう等の問題も発生していた。

上記課題の解決を目的として、本発明は、部品を多数貯留可能なホッパと、駆動源の駆動を受けて前記ホッパ内を揺動し、ホッパ内の部品を部品支持面に支持してすくい上げ可能なすくい板と、前記すくい板前方に略水平に延び、すくい板によってすくい上げられすくい板を滑落する部品を支持して整列移送するシュートレールと、このシュートレールを振動させるバイブレータとを備えた部品供給装置において、前記シュートレールと所要の隙間を有しかつすくい板が揺動時に摺動するようシュートレールとすくい板との間に介在するサブレールを設け、このサブレールとシュートレールとは、シュートレールの部品支持面から僅かに略鉛直方向に入り、そこからシュートレールの前方斜め下方に傾斜して延びる形状の隙間を有する構成であることを特徴とする。

なお、サブレールは、すくい上げた部品が滑落する位置まですくい板が揺動した時、すくい板の部品支持面の延長上にシュートレールの部品支持面が位置するよう、すくい板とシュートレールとを隔てる長さで成ることが望ましい。

本発明の部品供給装置は、シュートレールと所要の隙間を有しかつすくい板が揺動時に摺動するようシュートレールとすくい板との間に介在するサブレールを設けたものである。このため、すくい板によってすくい上げられる過程のねじがシュートレールに接触したり、頭部の厚みの薄いねじがシュートレールとすくい板との隙間部分に噛み込んだりすることがなくなる。よって、シュートレールを良好に振動させて、部品を確実に整列搬送することができるとともに、ねじの噛み込みによる各部の損傷を防止することができる等の利点がある。またサブレールは、すくい上げた部品が滑落する位置まですくい板が揺動した時、すくい板のすくい面の延長上にシュートレールの部品支持面が位置するよう、すくい板とシュートレールとを隔てる長さである。このため、すくい板を滑落する部品を振動しないサブレールに乗せることなく、直接シュートレール上に移載し、確実に整列搬送することができる等の利点がある。

以下、図面に基づき本発明の最良の実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る部品供給装置の要部を示したものである。本発明に係る部品供給装置のほとんどは上述の部品供給装置１′と各部の構成を同じくする。異なるのは、シュートレール１７とすくい板１４との間に介在してサブレール２５が設けられている点である。このサブレール２５は略扇形状を成し、支持プレート１１に取り付けられている。このサブレール２５は、バイブレータ１６の駆動でシュートレール１７が振動しても、これが干渉しない程度にシュートレール１７と隙間を有しており、その一方で、後部の弧状面２５ａにはすくい板１４の小径円弧部１４ａが接して摺動するように構成されている。これにより、すくい板１４をすくい上げられるねじＳがシュートレール１７に干渉したり、シュートレール１７との隙間部分に噛み込んだりする不具合の発生を防止することができる。

前記サブレール２５の上部には、すくい板１４の溝１４ｃとシュートレール１７の溝１７ｂとに連通可能な溝２５ｂが形成されており、すくい板１４からシュートレール１７に移行する時のねじＳの脚部が通過可能に構成されている。また、サブレール２５の上部は、シュートレール１７の部品支持面１７ｂと同一面上に延びて僅かに平坦に形成されている。さらに、前記すくい板１４は、上面の小径円弧部１４ａ側の端部が、サブレール２５の平坦な上部よりも上方に移動した点を上死点として揺動するように構成されている。つまり、アーム１０のガイド溝１０ａの形状がそれに対応したカム形状に形成されているのである。

すくい板１４が前述の上死点付近まで揺動すると、すくい板１４、サブレール２５、シュートレール１７の各溝１４ｃ，２５ｂ，１７ａが連通し、すくい板１４の溝１４ａに支持されてすくい上げられたねじＳが滑落可能となる（それまでは、ねじＳがサブレール２５の弧状面２５ａに当たっているため、ねじＳは滑落することができない）。この段階で、図２および図３に示すように、すくい板１４の部品支持面たる上面の延長上にはシュートレール１７の部品支持面１７ｂが位置する。これらの距離は、ねじＳの頭部径よりも十分に小さい。よって、ねじＳの頭部はすくい板１４からシュートレール１７に直接移行し、バイブレータ１６の駆動により振動するシュートレール１７を整列搬送される。このように、すくい板１４からねじＳが滑落する段階で、すくい板１４の部品支持面の延長上にシュートレール１７の部品支持面１７ｂが位置する構造とすることで、サブレール２５とシュートレール１７との隙間部分Ｃ２にねじＳが詰まる等の不具合の発生を防止できる。

本発明に係る部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。本発明に係る部品供給装置の要部拡大概略斜視図である。本発明に係る部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。従来の部品供給装置の正面図である。従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。

符号の説明

４回転駆動源
５無端ベルト
６プーリ
７主軸
８円板カム
９ガイドローラ
１０アーム
１１支持プレート
１２支軸
１３ホッパ
１４すくい板
１４ｃ溝
１５仕切り板
１６バイブレータ
１７シュートレール
１７ｂ溝
１８ガイドブロック
１９スライド軸
２０排除板
２１ガイドローラ
２２支軸
２３レバー
２４エスケープメント
２５サブレール
２５ａ弧状面
２５ｂ溝

Claims

部品を多数貯留可能なホッパと、駆動源の駆動を受けて前記ホッパ内を揺動し、ホッパ内の部品を部品支持面に支持してすくい上げ可能なすくい板と、前記すくい板前方に略水平に延び、すくい板によってすくい上げられすくい板を滑落する部品を支持して整列移送するシュートレールと、このシュートレールを振動させるバイブレータとを備えた部品供給装置において、
前記シュートレールと所要の隙間を有しかつすくい板が揺動時に摺動するようシュートレールとすくい板との間に介在するサブレールを設け、このサブレールとシュートレールとは、シュートレールの部品支持面から僅かに略鉛直方向に入り、そこからシュートレールの前方斜め下方に傾斜して延びる形状の隙間を有する構成であることを特徴とする部品供給装置。
サブレールは、すくい上げた部品が滑落する位置まですくい板が揺動した時、すくい板の部品支持面の延長上にシュートレールの部品支持面が位置するよう、すくい板とシュートレールとを隔てる長さで成ることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。