JP2001239442A - サンディングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダイヤを電着させた研削部を有するサンディ
ングロールの目詰まりを防止する。 【解決手段】 サンディングマシンは、ダイヤモンド砥
粒を電着してなる研削部２１を有するサンディングロー
ル２０に対し、除塵ブラシ３０の金属毛３４を摺接させ
ることにより、サンディングロール２０の表面に付着し
た研削屑が除去され、研削部２１の目詰まりが防止され
る。よって、研削屑が微細となる木材を研削対象とする
場合でも、長期間に亘ってサンディングロール２０の研
削能力が維持される。また、除塵ブラシ３０の金属毛３
４の摩耗に応じて、除塵ブラシ３０をサンディングロー
ル２０に接近させることで、高い除塵機能が長期間に亘
って発揮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サンディングマシ
ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、木材を研削する手段として、表面
にサンディングペーパーを巻き付けたサンディングロー
ルを設け、このサンディングロールを回転させつつワイ
ヤーハーネスの表面にサンディングペーパーを摺接させ
るようにしたサンディングマシンが用いられている。こ
のサンディングマシンでは、サンディングペーパーはそ
の摩耗がある程度進んだところで新規のものと交換さ
れ、摩耗したサンディングペーパーは焼却処分される。

【０００３】サンディングペーパーは、比較的安価なの
で木材の研磨手段として広く使用されているのである
が、その一方では、摩耗の進行が速いため、使用される
サンディングペーパーの数、即ち焼却される数も多量に
のぼり、ひいては、サンディングペーパーを焼却した際
に発生する燃焼ガスも多量に大気中に放出させることに
なる。したがって、環境面を考慮すると、耐用寿命の短
いサンディングペーパーの使用数を減らすことが望まれ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、耐用寿命の長
い研削手段として、硬度の高いダイヤモンド砥粒をサン
ディングロールの表面に電着させた電着ダイヤロールな
どと称されるサンディングロールを用いることが考えら
れる。しかしながら、この電着ダイヤロールは、研削屑
が比較的大きい金属を研削対象とする場合には好適であ
るが、研削屑が微細な粉塵状となる木材を研削対象とす
る場合には、砥粒面が目詰まりし易いため、適さない。
そのため、木工業界では、電着ダイヤロールは研削手段
としては用いられていなかった。

【０００５】尚、目詰まりを低減するための手段として
は、電着ダイヤロールの表面に研削屑排出用凹部を形成
することも考えられているが、単に凹部を設けただけで
は、目詰まり低減の効果は十分に得られないというのが
実情であった。本願発明は上記事情に鑑みて創案され、
ダイヤを電着させた研削部を有するサンディングロール
の目詰まりを防止することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、表面
に、ダイヤモンド砥粒を電着してなる研削部と、研削屑
排出用の凹部とが設けられており、回転しつつ前記研削
部をワークに摺接させることで研削を行うサンディング
ロールと、前記サンディングロールと平行な軸心回りに
回転しつつ金属毛を前記サンディングロールの表面に摺
接させることでその表面に付着している研削屑を払拭す
る除塵ブラシと、前記サンディングロールと前記除塵ブ
ラシとを相対的に接近移動させる変位手段とを備えてい
る構成とした。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記変位手段は、前記除塵ブラシの支軸の両端にボ
ルトを螺合させ、そのボルトの回転により前記除塵ブラ
シを前記サンディングロールに対して接近させる構成と
されている。請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記ボルトがモータを駆動源として回転される構成
とした。請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のい
ずれかの発明において、前記除塵ブラシが、その支軸の
軸心から外れた位置を支点として前記サンディングロー
ルに対して接離する方向へ揺動する揺動部材に支持され
た構成とした。

【０００８】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
のいずれかの発明において、前記変位手段には、前記除
塵ブラシと前記サンディングロールとを相対的に接近さ
せる方向へ付勢するスプリングが設けられている構成と
した。請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４のいず
れかの発明において、前記変位手段には、前記除塵ブラ
シと前記サンディングロールとを相対的に接近させる方
向へ付勢するエアシリンダが設けられている構成とし
た。

【０００９】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て、前記変位手段は、前記除塵ブラシの支軸に偏心軸を
設け、この偏心軸を中心として前記支軸を偏心回転させ
ることで前記除塵ブラシを前記サンディングロールに接
近させる構成とした。請求項８の発明は、請求項１乃至
請求項７のいずれかの発明において、前記サンディング
ロールによる前記ワークへの研削領域に対し、前記除塵
ブラシが前記サンディングロールの回転方向先方に配置
されて、その除塵ブラシに対して前記サンディングロー
ルの回転方向先方の位置には、前記サンディングロール
の表面にエアを吹き付けるエアクリーナが配置されてい
る構成とした。

【００１０】請求項９の発明は、請求項１乃至請求項７
のいずれかの発明において、前記サンディングロールに
よる前記ワークへの研削領域に対して前記サンディング
ロールの回転方向先方の位置には、前記サンディングロ
ールの表面にエアを吹き付けるエアクリーナが配置さ
れ、このエアクリーナに対して前記サンディングロール
の回転方向先方の位置に前記除塵ブラシが配置されてい
る構成とした。請求項１０の発明は、請求項９の発明に
おいて、前記除塵ブラシは、前記サンディングロールに
よる前記ワークへの研削領域に対して前記サンディング
ロールの回転方向後方直近の位置であって、前記ワーク
の搬送領域側へ開放された空間に配置されている構成と
した。

【００１１】請求項１１の発明は、請求項８乃至請求項
１０のいずれかの発明において、前記エアクリーナは、
前記サンディングロールの軸方向への往復移動を可能と
されている構成とした。請求項１２の発明は、請求項１
乃至請求項１１のいずれかの発明において、前記サンデ
ィングロールによる研削領域へ搬送される前記ワークの
位置を検出するセンサが設けられ、このセンサからの検
知信号に基づいて前記サンディングロールが前記ワーク
及び前記除塵ブラシに対して接離するように変位する構
成とした。

【００１２】請求項１３の発明は、請求項１乃至請求項
１２のいずれかの発明において、前記サンディングロー
ルによる研削領域へ搬送される前記ワークの位置を検出
するセンサが設けられ、このセンサからの検知信号に基
づいて前記除塵ブラシが前記サンディングロールに対し
て接離するように変位する構成とした。請求項１４の発
明は、請求項１乃至請求項１３のいずれかの発明におい
て、前記サンディングロールを前記ワーク側へ付勢する
付勢手段が設けられている構成とした。

【００１３】

【発明の作用及び効果】［請求項１の発明］除塵ブラシ
の金属毛がサンディングロールの表面に付着した研削屑
を払拭することにより、研削部の目詰まりが防止され、
研削屑が微細となる木材を研削対象とする場合でも、長
期間に亘ってサンディングロールの研削能力を維持する
ことができる。また、除塵ブラシの金属毛の摩耗に応じ
て、除塵ブラシをサンディングロールに対して相対的に
接近させることにより、高い除塵機能を長期間に亘って
発揮させることができる。

【００１４】［請求項２の発明］ボルトの回転によって
除塵ブラシを変位させるので、変位量の微調整を簡単に
行うことができる。 ［請求項３の発明］ボルトの回転角度、即ち除塵ブラシ
の変位量は、モータの回転数を制御することによって高
い精度で調整することができる。 ［請求項４の発明］除塵ブラシは、サンディングロール
に対して揺動しつつ接近変位する。 ［請求項５の発明］例えば、サンディングロールが除塵
ブラシ側へ遊動したときには、スプリングの付勢に抗し
て除塵ブラシが逃げることでサンディングロールと除塵
ブラシとの相対位置関係が適正に保たれ、良好な除塵機
能が維持される。

【００１５】［請求項６の発明］例えば、サンディング
ロールが除塵ブラシに対して接離するように遊動した場
合には、除塵ブラシがサンディングロールに追従変位す
ることで両者の相対位置関係が適正に保たれ、良好な除
塵機能が維持される。 ［請求項７の発明］除塵ブラシをサンディングロールに
対して接近させる方向に案内するガイドが不要なので、
構造の簡素化を図ることが可能である。 ［請求項８の発明］除塵ブラシとエアクリーナによる二
段構えの除塵を行うので、目詰まり防止の効果が高い。
また、除塵ブラシによる除塵の後で、エアクリーナによ
る清掃を行うので、サンディングロールの表面に付着し
た研削屑だけでなく、除塵ブラシの金属毛の折損片も除
去することができる。

【００１６】［請求項９の発明］エアクリーナと除塵ブ
ラシによる二段構えの除塵を行うので、目詰まり防止の
効果が高い。 ［請求項１０の発明］除塵ブラシは、ワークの搬送領域
側へ開放された空間に配置されているので、サンディン
グロールを移動させなくても除塵ブラシの交換を簡単に
行うことができる。また、除塵ブラシが、サンディング
ロールによるワークへの研削領域に対してサンディング
ロールの回転方向後方直近の位置に配置されていること
から、除塵ブラシに対してサンディングロールの回転方
向後方には、エアクリーナを配置するための領域が広く
確保される。即ち、エアクリーナを配置するに際しての
自由度が高い。

【００１７】［請求項１１の発明］エアクリーナが往復
移動することにより、サンディングロールの表面上にお
けるエアの吹き付け領域にムラがなくなり、高い除塵効
果が得られる。 ［請求項１２の発明］センサからの検知信号に基づいて
サンディングロールがワークに対して接離するようにし
たので、ワークの端だれを防止することができる。ま
た、ワークが研削されない間はサンディングロールと除
塵ブラシを離間させておくことができるので、除塵ブラ
シの無駄な摩耗が防止される。

【００１８】［請求項１３の発明］ワークが研削されな
い間はサンディングロールと除塵ブラシを離間させてお
くことができるので、除塵ブラシの無駄な摩耗が防止さ
れる。また、一般に除塵ブラシはサンディングロールに
比べて軽量とすることが可能であるから、サンディング
ロールを変位させる場合に比べると、除塵ブラシを変位
させるための駆動機構の小型化や簡素化を図ることが可
能である。 ［請求項１４の発明］ワーク側からサンディングロール
側へ押圧力が作用すると、サンディングロールは付勢手
段の付勢に抗してワークから退避する方向へ変位する。
これにより、ワークへの研削圧力が適正に保たれ、良好
な研削を行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図６を参照して説明す
る。本実施形態のサンディングマシンは、ベルトコンベ
ア１０、サンディングロール２０、集塵ホッパ２７Ｌ，
２７Ｒ、除塵ブラシ３０、変位手段４０、エアクリーナ
５０を備えて構成され、木材を研削対象（ワークＷ）と
している。尚、以下の説明では、図１に表れる面を前面
（正面）とし、左右方向については図１を基準とする。

【００２０】［ベルトコンベア１０］基台１１の上面に
は、左右一対のローラ１２の間に無端状のコンベアベル
ト１３を掛け回して構成されたベルトコンベア１０が設
けられている。ベルトコンベア１０は、ワークＷを載置
した状態で図１の左から右へ搬送する。ベルトコンベア
１０の上方には昇降フレーム１４が設けられている。昇
降フレーム１４は、ハンドル１５の回転操作により基台
１１及びベルトコンベア１０に対してガイドバー１６に
案内されつつ高さ調節される。また、昇降フレーム１４
には、ワークＷをベルトコンベア１０の上面に押圧する
ための押圧ロール１７が設けられている。

【００２１】［サンディングロール２０］昇降フレーム
１４には支持フレーム１８が一体に設けられ、支持フレ
ーム１８に固定した軸受１９には、軸線を前後方向に向
けたサンディングロール２０が支持されている。サンデ
ィングロール２０は、円筒形のドラムの外周（表面）に
ダイヤモンド砥粒を電着してなる螺旋状の研削部２１
と、研削屑を排出するための同じく螺旋状の凹部２２と
を設けた構造になる。サンディングロール２０の後端に
は従動プーリ２３が固着され、昇降フレーム１４の上面
に高さ調節可能に設けた研削用モータ２４の出力軸には
駆動プーリ２５が固着され、両プーリ２３，２５の間に
は駆動ベルト２６が掛け回されており、かかる駆動機構
により、サンディングロール２０が図１における時計回
り方向に回転駆動される。回転駆動されるサンディング
ロール２０は、ベルトコンベア１０によって搬送される
ワークＷの上面に対しその搬送方向と反対向きに研削部
２１を摺接させることで研削を行う。

【００２２】［集塵ホッパ２７Ｌ，２７Ｒ］昇降フレー
ム１４には、左右一対の集塵ホッパ２７Ｌ，２７Ｒが設
けられている。左側の集塵ホッパ２７Ｌの吸引口２８Ｌ
は、サンディングロール２０によるワークＷの研削領域
の斜め左上方（ワークＷの研削領域に対しサンディング
ロール２０の回転方向先方直近）に位置し、サンディン
グロール２０の左側面に向かって開口している。また、
吸引口２８Ｌの下縁からは、補助板２８Ａが、サンディ
ングロール２０の外周面に概ね沿うように斜め右下方へ
（サンディングロール２０によるワークＷの研削領域に
向かって）延出されている。右側の集塵ホッパ２７Ｒの
吸引口２８Ｒは、サンディングロール２０によるワーク
Ｗの研削領域の斜め右上方（ワークＷの研削領域に対し
サンディングロール２０の回転方向後方直近）に位置
し、サンディングロール２０の右側面に向かって開口し
ている。また、昇降フレーム１４の前後両端には、前後
方向に視て昇降フレーム１４とサンディングロール２０
との隙間を塞ぐような形状の防塵カバー２９が固定され
ている。

【００２３】［除塵ブラシ３０］除塵ブラシ３０は、支
軸３１にベアリング３２を介して同心状の筒体３３を相
対回転可能に外嵌し、その筒体３３の外周に、金属毛３
４を並列状に連結してなるブラシコイルと称されるもの
を螺旋状に、且つ軸方向に隙間を空けずに密に巻き付け
て固定した構造になり、その除塵ブラシ３０の表面（外
周面）においては、多数本の弾性撓み可能な金属毛３４
が径方向外向きに突出している。尚、金属毛３４として
は、例えばピアノ線が用いられる。かかる除塵ブラシ３
０は、図１に示すように正面から視て、左側の集塵ホッ
パ２７Ｌの吸引口２８Ｌの上方直近（吸引口２８Ｌに対
しサンディングロール２０の回転方向前方直近）であっ
てサンディングロール２０の斜め左上方の位置に配置さ
れている。また、除塵ブラシ３０は、回転しているサン
ディングロール２０の表面に金属毛３４の先端を接触さ
せることにより、サンディングロール２０の周速度より
も少し遅い速度で連れ回りし、この周速度の差により、
除塵ブラシ３０の金属毛３４がサンディングロール２０
の表面を擦るようになっている。

【００２４】［変位手段４０］除塵ブラシ３０は、変位
手段４０により、サンディングロール２０に対して接離
する方向への変位を可能に支持されている（図５及び図
６を参照）。除塵ブラシ３０の軸方向における防塵カバ
ー２９の外側位置には、昇降フレーム１４に垂下状に固
定された支持板４１が設けられ、この支持板４１の外面
にはボルト支持部４２が突成されている。ボルト支持部
４２には、正面から視て左上から右下へ向けて斜め方向
（サンディングロール２０の軸心に向かう方向）に貫通
するボルト支持孔４３が形成され、このボルト支持孔４
３にはボルト４４が径方向にガタ付くことなく軸回りに
回転し得るように且つ軸方向の移動を不能に貫通されて
いる。一方、除塵ブラシ３０の支軸３１の両端には、そ
の軸線と直交する雌ネジ孔３１Ａが貫通して形成されて
おり、この雌ネジ孔３１Ａにボルト４４の雄ネジ部４４
Ａが螺合されている。螺合されたボルト４４は、その六
角頭部４４Ｂを指で摘むか、工具（図示せず）を嵌める
ことによって回転操作され、ボルト４４の回転に伴い、
雄ネジ部４４Ａと雌ネジ孔３１Ａの螺合により除塵ブラ
シ３０がサンディングロール２０に対して接離方向に変
位する。また、雄ネジ部４４Ａに螺合されたロックナッ
ト４５が支軸３１の外周に当接することにより、ボルト
４４の遊動回転が防止されている。さらに、支持板４１
と防塵カバー２９には、ボルト支持孔４３の軸線と平行
な長孔状のガイド溝４１Ｇ，２９Ｇが形成され、このガ
イド溝４１Ｇ，２９Ｇには、除塵ブラシ３０の支軸３１
がサンディングロール２０に対する接離方向の変位を可
能に嵌合されている。

【００２５】尚、ボルト４４を回転させる手段として
は、図５に想像線で示すように、六角頭部４４Ｂの先端
面に従動スプロケット４６を固着するとともに、昇降フ
レーム１４に固定した変位用モータ４７の出力軸に駆動
スプロケット４８を固着し、両スプロケット４６，４８
の間にチェーン４９を掛け回す構造とすることも可能で
ある。変位用モータ４７を駆動すると、ボルト４４が回
転して除塵ブラシ３０がサンディングロール２０に対し
て接離方向に変位する。

【００２６】［エアクリーナ５０］エアクリーナ５０
は、正面から視て、右側の集塵ホッパの吸引口の上方直
近（吸引口に対しサンディングロール２０の回転方向後
方直近）であってサンディングロール２０の斜め右上方
の位置に配置されている。また、除塵ブラシ３０との位
置関係については、除塵ブラシ３０に対してサンディン
グロール２０の回転方向先方の位置に、エアクリーナ５
０が配置されていることになる。かかるエアクリーナ５
０は、図４に示すように、サンディングロール２０の軸
線と平行な細長い形状をなすとともに長さ方向に適当間
隔を空けて複数の噴出口５２が形成されているパイプ５
１と、このパイプ５１の一端に接続されるとともに、図
示しない加圧エア供給源に接続された可撓性を有するホ
ース５３とを備えて構成されている。パイプ５１は、そ
の両端部を支持フレーム１８に固定したパイプ支持板５
４に軸方向の移動可能に貫通させた状態で、軸回りの回
転を規制された状態で支持されている。噴出口５２から
噴出される加圧エアは、サンディングロール２０の表面
に対してほぼ直交する方向に吹き付けられる。

【００２７】また、昇降フレーム１４には往復用モータ
５５が固定されているとともに、その出力軸にはクラン
ク板５６が固着されている。クランク板５６における出
力軸から偏心した位置と、パイプ５１の一端部とには、
クランク棒５７の両端が揺動可能に連結されている。往
復用モータ５５が駆動されると、パイプ５１が軸方向に
往復駆動される。 ［実施形態の作用効果］本実施形態のサンディングマシ
ンは、木材を研削対象（ワークＷ）としている。ワーク
Ｗを研削する際には、サンディングロール２０を回転駆
動させた状態で、ワークＷをベルトコンベア１０により
サンディングロール２０による研削領域、即ちサンディ
ングロール２０の下方領域へ送り込む。また、除塵ブラ
シ３０は、ボルト４４を回転させることによってサンデ
ィングロール２０に対して接離方向の位置を調節し、金
属毛３４の先端がサンディングロール２０の研削部２１
に接触する位置、または金属毛３４の先端が研削部２１
に接触させるだけでなく凹部２２内に入り込む位置に除
塵ブラシ３０を固定する。また、エアクリーナ５０につ
いては、噴出口５２から加圧エアを噴出させるととも
に、パイプ５１を往復移動させておく。

【００２８】研削領域へ送り込まれたワークＷは、サン
ディングロール２０の研削部２１が摺接することによっ
て研削される。研削に伴って発生した研削屑は、サンデ
ィングロール２０の回転力により図１の左方へ飛散し、
その一部は左側の集塵ホッパに吸引され、一部は、研削
部２１に付着し、一部は凹部２２内に入り込み、一部は
右側の集塵ホッパ２７Ｒに吸引される。そして、研削部
２１に付着した研削屑及び凹部２２に入り込んだ研削屑
の大部分は、まず、除塵ブラシ３０の金属毛３４によっ
て払拭されることでサンディングロール２０の表面から
除去されて集塵ホッパ２７Ｌ，２７Ｒに吸引される。そ
の後、除塵ブラシ３０では除去されずに付着したままに
なっていた僅かな研削屑は、エアクリーナ５０のパイプ
５１から吹き付けられる加圧エアにより吹き飛ばされて
除去される。このように、ワークＷから発生した微細な
粉末状の研削屑は除塵ブラシ３０とエアクリーナ５０に
よって確実に除去されるので、研削屑の付着に起因する
研削部２１の目詰まりが防止される。

【００２９】また、除塵ブラシ３０の金属毛３４が摩耗
して短くなった場合には、ロックナット４５を緩めてボ
ルト４４を回転させることで、除塵ブラシ３０をサンデ
ィングロール２０へ接近させる。これにより、サンディ
ングロール２０の表面に対する金属毛３４の接触状態が
適正な状態に復帰し、良好な除塵機能が復活する。 ［実施形態の効果］ 除塵ブラシ３０の金属毛３４でサンディングロール２
０の表面に付着した研削屑を払拭することにより研削部
２１の目詰まりを防止するようにしたので、研削屑が微
細となる木材を研削対象とする場合でも、長期間に亘っ
てサンディングロール２０の研削能力を維持することが
できる。

【００３０】除塵ブラシ３０とエアクリーナ５０によ
る二段構えの除塵を行うので、目詰まり防止の効果が高
い。 除塵ブラシ３０による除塵の後で、エアクリーナ５０
による清掃を行うので、サンディングロール２０の表面
に付着した研削屑だけでなく、除塵ブラシ３０の金属毛
３４の折損片も除去することができる。 エアクリーナ５０を設けたことにより、除塵ブラシ３
０によって除去された研削屑が再度サンディングロール
２０に付着しても、エアクリーナ５０からの加圧エアに
よって吹き飛ばすことができる。

【００３１】集塵ホッパ２７Ｌ，２７Ｒを設けたの
で、除塵ブラシ３０とエアクリーナ５０によって除去さ
れた研削屑がサンディングロール２０に再付着するおそ
れはない。 除塵ブラシ３０の金属毛３４の摩耗に応じて、除塵ブ
ラシ３０をサンディングロール２０に対して相対的に接
近させるようにしたので、高い除塵機能を長期間に亘っ
て発揮させることができる。 除塵ブラシ３０をサンディングロール２０に接近させ
る動作は、ボルト４４の雄ネジ部４４Ａと除塵ブラシ３
０の雌ネジ孔３１Ａとの螺合によって行うので、除塵ブ
ラシ３０の変位量を微調整することができる。

【００３２】ボルト４４の回転を変位用モータ４７を
用いて行う場合には、そのモータ４７の回転数を制御す
ることで、ボルト４４の回転角度、即ち除塵ブラシ３０
の変位量を高い精度で調整することができる。 エアクリーナ５０がサンディングロール２０の軸線方
向に沿って往復移動しつつ加圧エアを噴出するようにし
たので、サンディングロール２０の表面上におけるエア
の吹き付け領域にムラがなく、高い除塵効果が得られ
る。

【００３３】［実施形態２］次に、本発明を具体化した
実施形態２を図７を参照して説明する。本実施形態２〜
後述する実施形態６は、変位手段を上記実施形態１とは
異なる構成としたものである。その他の構成については
上記実施形態１と同じであるため、同じ構成について
は、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略
する。本実施形態２の変位手段６０は以下の構成にな
る。支持板４１の外面に突成されているボルト支持部４
２のボルト支持孔４３には、ボルト６１の雄ネジ部６１
Ａが、軸方向（ボルト支持孔４３の貫通方向）への移動
及び軸線回りの回転を可能に貫通され、さらに、その雄
ネジ部６１Ａが、除塵ブラシ３０の支軸３１の両端の雌
ネジ孔３１Ａに螺合されている。ボルト６１の六角頭部
６１Ｂとボルト支持部４２との間では、雄ネジ部６１Ａ
にストッパ用ナット６２が螺合されている。また、ボル
ト支持部４２と支軸３１との間においては、雄ネジ部６
１Ａにバネ力調整用ナット６３が螺合されているととも
に、そのバネ力調整用ナット６３とボルト支持部４２と
の間に圧縮コイルバネからなるスプリング６４が介装さ
れている。このスプリング６４の弾力により、ボルト６
１と除塵ブラシ３０とが一体となってサンディングロー
ル２０側へ付勢され、常には、ストッパ用ナット６２が
ボルト支持部４２に当接し、サンディングロール２０に
対して除塵ブラシ３０が最接近位置に保持される。

【００３４】この最接近位置は、ストッパ用ナット６２
を螺進させることで調整することができる。また、スプ
リング６４の付勢力は、バネ力調整用ナット６３を螺進
させることによって変更することができる。尚、サンデ
ィングロール２０に対する除塵ブラシ３０の位置は、実
施形態１と同様に支軸３１に対してボルト６１を回転さ
せることによって調整することができる。サンディング
ロール２０が回転に伴う僅かな軸ブレ等に起因して除塵
ブラシ３０側へ変位したときには、除塵ブラシ３０がス
プリング６４を弾縮させつつサンディングロール２０か
ら逃げるように変位することで、両者２０，３０の相対
位置関係が適正な状態に保たれる。

【００３５】尚、図７では、バネ力調整用ナット６３が
支軸３１に当接しているが、離間させておくこともでき
る。また、除塵ブラシ３０がサンディングロール２０に
接触している状態では、図７に示すようにストッパ用ナ
ット６２がボルト支持部４２に当接していてもよいが、
金属毛３４の弾性復元力によってストッパ用ナット６２
がボルト支持部４２から離間した状態で除塵が行われる
ようにしてもよい。上述のように本実施形態２では、変
位手段６０に、除塵ブラシ３０とサンディングロール２
０とを相対的に接近させる方向へ付勢するスプリング６
４が設けられているので、例えば、サンディングロール
２０が除塵ブラシ３０側へ遊動したときには、スプリン
グ６４の付勢に抗して除塵ブラシ３０が逃げることでサ
ンディングロール２０と除塵ブラシ３０の位置関係が適
正に保たれ、良好な除塵機能が維持されるようになって
いる。

【００３６】［実施形態３］次に、本発明を具体化した
実施形態３を図８を参照して説明する。本実施形態３の
変位手段６５は以下の構成になる。支持板４１の外面に
はロッド６７を斜め右下方（サンディングロール２０に
対してその軸心に向かう径方向であって、上記実施形態
１及び実施形態２のボルト支持孔４３の軸方向と同じ方
向）に突出させたエアシリンダ６６が固定されている。
ロッド６７は、エアシリンダ６６内のピストン（図示せ
ず）と一体をなすとともに回転規制された本体部６７Ａ
と、この本体部６７Ａに対して相対回転を可能且つ軸方
向の変位規制されたボルト６７Ｂとから構成される。ボ
ルト６７Ｂの基端部外周には、スパナなどの工具を嵌合
させるための平坦面６７Ｃが形成されている。また、平
坦面６７Ｃよりも先方の部分は雄ネジ部６７Ｄとなって
おり、この雄ネジ部６７Ｄが除塵ブラシ３０の支軸３１
の雌ネジ孔３１Ａに螺合されている。また、雄ネジ部６
７Ｄにはロックナット６８が螺合されて支軸３１の外面
に当接されている。かかるエアシリンダ６６内に供給さ
れた空気圧により、ボルト６７Ｂと除塵ブラシ３０とが
一体となってサンディングロール２０へ接近する方向へ
付勢され、サンディングロール２０に対して除塵ブラシ
３０が所定の接触圧で接触している。

【００３７】エアシリンダ６６の付勢力は、供給する空
気圧の値を変えることによって任意に変更することがで
きる。尚、サンディングロール２０に対する除塵ブラシ
３０の位置は、実施形態１と同様に支軸３１に対してボ
ルト６７Ｂを回転させることによって調整することがで
きる。そして、サンディングロール２０が回転に伴う僅
かな軸ブレ等に起因して除塵ブラシ３０に対して接近・
離間方向に変位したときには、ロッド６７の進退動作を
伴いつつ、除塵ブラシ３０がサンディングロール２０に
対して追従するように変位し、両者２０，３０の相対位
置関係が適正な状態に保たれ、これにより、良好な除塵
機能が維持される。

【００３８】［実施形態４］次に、本発明を具体化した
実施形態４を図９及び図１０を参照して説明する。本実
施形態４の変位手段７０は以下の構成になる。支持板４
１には内周が円形に貫通された軸受筒部７１が外剥きに
突出して形成され、一方、除塵ブラシ３０の支軸３１に
は、その支軸３１の軸心に対して偏心した偏心軸７２が
一体回転可能に設けられており、この偏心軸７２が軸受
筒部７１に回転可能に嵌合されている。また、軸受筒部
７１には、その内外周間を貫通するようにロックネジ７
３が螺合され、そのロックネジ７３の内側の端部が偏心
軸７２の外周に当接されている。また、ロックネジ７３
にはロックナット７４が螺合されていて軸受筒部７１の
外周に当接されている。

【００３９】サンディングロール２０に対する除塵ブラ
シ３０の接近位置を調整する際には、ロックナット７４
とロックネジ７３を緩めた状態で、除塵ブラシ３０の支
軸３１を偏心軸７２を中心として偏心回転させる。尚、
この偏心回転の際には、偏心軸７２の端面に突成した角
柱部７２Ａに工具を嵌合させることで、回転操作を簡単
に行うことができる。除塵ブラシ３０の位置が確定した
ら、ロックネジ７３を締め付けて偏心軸７２の外周に突
き当てるとともにロックナット７４を締め付ける。これ
により、偏心軸７２の回転が規制され、除塵ブラシ３０
が揺動不能に位置決め固定される。

【００４０】本実施形態７の変位手段７０は、除塵ブラ
シ３０の支軸３１に偏心軸７２を設け、この偏心軸７２
を中心として支軸３１を偏心回転させることで除塵ブラ
シ３０をサンディングロール２０に接近させる構成とし
たので、除塵ブラシ３０をサンディングロール２０に対
して接近させる方向に沿って延びるガイドが不要であ
り、構造の簡素化が実現されている。 ［実施形態５］次に、本発明を具体化した実施形態５を
図１１及び図１２を参照して説明する。本実施形態５の
変位手段７５は以下の構成になる。支持板４１には、板
状をなす揺動部材７６が揺動軸７７を支点として揺動可
能に支持されている。揺動軸７７の位置は、正面から視
て除塵ブラシ３０の支軸３１の軸心に対して斜め左下方
へずれた位置に設定されており、揺動部材７６の揺動方
向は、サンディングロール２０に対して概ね接近・離間
する方向となっている。支持板４１には、揺動軸７７を
中心とする円弧状の逃がし溝４１Ｓが貫通して形成さ
れ、ここに除塵ブラシ３０の支軸３１が貫通されてい
る。そして、支軸３１の端部の縮径部３１Ｎが揺動部材
７６の嵌合凹部７６Ａに遊動不能に嵌合されている。

【００４１】支持板４１には揺動軸７７を中心とする円
弧状のガイド溝４１Ｂが形成され、このガイド溝４１Ｂ
には、揺動部材７６に固着した摺動ピン７８が嵌合さ
れ、その拡径部７８Ａが支持板４１の内面（図１２にお
ける右面）に当接されている。また、摺動ピン７８の外
側の端部には雄ネジ部７８Ｂが形成され、ここにロック
ナット７９が螺合されている。揺動部材７６を揺動変位
させると、この揺動部材７６と一体となって除塵ブラシ
３０がサンディングロール２０に対して接離するように
揺動変位する。そして、除塵ブラシ３０の位置が確定し
たら、ロックナット７９を締め付け、そのロックナット
７９と拡径部７８Ａとの間で支持板４１と揺動部材７６
を挟圧する。これにより、除塵ブラシ３０がサンディン
グロール２０に対して位置決め固定される。

【００４２】［実施形態６］次に、本発明を具体化した
実施形態６を図１３を参照して説明する。本実施形態６
の変位手段８０は、上記実施形態５の変位手段において
揺動部材７６の揺動をボルト８２を用いて行うようにし
たものである。実施形態５と同じ構成については同じ符
号を付すに留め、詳しい説明は省略する。支持板４１に
は球面状支持孔８１Ａを有するボルト支持部８１が設け
られ、ボルト８２が、その球面部８２Ａを球面状支持孔
８１Ａに嵌合させることにより球面の中心を支点とする
首振り状の揺動を可能に支持されている。また、揺動部
材７６には、除塵ブラシ３０の軸心と平行な軸を中心と
する円弧状受け孔８３が形成され、この円弧状受け孔８
３には、円柱形をなすとともにその円柱と直交する雌ネ
ジ孔（図示せず）を有するナット８４が相対回転可能に
嵌合されている。そして、ナット８４の雌ネジ孔には、
ボルト８２の雄ネジ部８２Ｂが螺合されている。

【００４３】除塵ブラシ３０の位置を調整する際には、
ボルト８２の六角頭部８２Ｃを操作してボルト８２を回
転させる。すると、雄ネジ部８２Ｂとナット８４との係
合により、揺動部材７６と除塵ブラシ３０が揺動軸７７
を中心として揺動変位する。このとき、ボルト８２が球
面状支持孔８１Ａを支点として首振り変位するととも
に、円弧状受け孔８３内では円柱形のナット８４が回動
するので、揺動部材７６やボルト８２がコジリを生じる
ことなく円滑に揺動することができる。

【００４４】［実施形態７］次に、本発明を具体化した
実施形態７を図１４を参照して説明する。本実施形態７
及び後述する実施形態８は、除塵ブラシ３０とエアシリ
ンダ５０の配置を上記実施形態１とは左右逆としたもの
である。その他の主たる構成については上記実施形態１
と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付
し、構造、作用及び効果の説明は省略する。本実施形態
７では、サンディングロール２０によるワークＷへの研
削領域に対してサンディングロール２０の回転方向先方
の位置にエアクリーナ５０を配置し、このエアクリーナ
５０に対してサンディングロール２０の回転方向先方の
位置に除塵ブラシ３０を配置した。より詳しくは、正面
から視て、左側の集塵ホッパ２７Ｌの吸引口２８Ｌの上
方直近（吸引口２８Ｌに対しサンディングロール２０の
回転方向前方直近）であってサンディングロール２０の
斜め左上方の位置には、エアクリーナ５０が配置されて
いる。一方、正面から視て、右側の集塵ホッパ２７Ｒの
吸引口２８Ｒの上方直近（吸引口２８Ｒに対しサンディ
ングロール２０の回転方向後方直近）であってサンディ
ングロール２０の斜め右上方の位置には、除塵ブラシ３
０が配置されている。

【００４５】ワークＷから発生する研削屑は、サンディ
ングロール２０の回転方向と同方向、即ち左側の集塵ホ
ッパ２７Ｌの吸引口２８Ｌに向けて飛散され、大部分の
研削屑はこの吸引口２８Ｌにおいて集塵されるのである
が、一部の研削屑は吸引されずに上方へ通過してしまう
ことが懸念される。しかし、本実施形態７では、この吸
引口２８Ｌを挟んで、研削屑の発生源となる研削領域と
は反対側の位置（吸引口２８Ｌの上方位置）にエアクリ
ーナ５０を配置し、ここから噴出された加圧エアの一部
が吸引口２８Ｌに向かうようになっている。したがっ
て、吸引口２８Ｌを通過した研削屑は、エアクリーナ５
０からの加圧エアにより吸引口２８Ｌ側へ吹き戻され、
吸引口２８Ｌから吸引され、よって、高い集塵効果が得
られるのである。

【００４６】［実施形態８］次に、本発明を具体化した
実施形態８を図１５を参照して説明する。本実施形態８
における除塵ブラシ３０とエアクリーナ５０との位置関
係については、サンディングロール２０によるワークＷ
への研削領域に対してサンディングロール２０の回転方
向先方の位置にエアクリーナ５０を配置し、このエアク
リーナ５０に対してサンディングロール２０の回転方向
先方の位置に除塵ブラシ３０を配置している。尚、エア
クリーナ５０の位置は、上記実施形態１と同じであり、
正面から視て、右側の集塵ホッパ２７Ｒの吸引口２８Ｒ
の上方直近（吸引口２８Ｒに対しサンディングロール２
０の回転方向後方直近）であってサンディングロール２
０の斜め右上方の位置に配置されている。

【００４７】また、除塵ブラシ３０とサンディングロー
ル２０によるワークＷへの研削領域との関係について
は、除塵ブラシ３０は、研削領域に対してサンディング
ロール２０の回転方向後方直近の位置であって、ワーク
Ｗの搬送領域側へ開放された空間Ｓに配置されている。
即ち、除塵ブラシ３０は、正面から視て、右側の集塵ホ
ッパ２７Ｒの吸引口２８Ｒと、ワークＷの通過領域との
間に空いている空間Ｓ内であって、サンディングロール
２０の斜め右下方の位置に配置されている。

【００４８】このように、除塵ブラシ３０は、ワークＷ
の搬送領域側へ開放された空間Ｓに配置されているの
で、除塵ブラシ３０の交換に際しては、ワークＷの搬送
領域側（下方）へ除塵ブラシ３０を変位させることによ
り、サンディングロール２０を移動させなくても交換作
業が可能となっている。また、除塵ブラシ３０が、サン
ディングロール２０によるワークＷへの研削領域に対し
てサンディングロール２０の回転方向後方直近（サンデ
ィングロール２０の右下方）の位置に配置されているこ
とから、除塵ブラシ３０に対してサンディングロール２
０の回転方向後方（サンディングロール２０の右上方か
ら左上方に亘る範囲）には、エアクリーナ５０を配置す
るための領域が広く確保されている。したがって、エア
クリーナ５０を配置するに際しての設定自由度が高くな
っている。

【００４９】また、除塵ブラシ３０のサンディングロー
ル２０に対する接近移動は、実施形態１に記載した変位
用モータ４７（図５を参照）を用いてボルト４４を回転
させる方法（図１５には示さない）が用いられている。
さらに、サンディングロール２０による研削領域に対
し、ワークＷの搬送方向後方の位置には、押圧ロール１
７の上下動を検知することでワークＷの前端及び後端の
位置を検出するセンサ９０が設けられている。そして、
このセンサ９０からの検出信号により変位用モータ４７
の駆動が制御されるようになっている。

【００５０】即ち、ワークＷが研削領域に到達する前の
状態では、除塵ブラシ３０はサンディングロール２０か
ら離間した位置で待機しており、ワークＷの前端がサン
ディングロール２０に接近したことがセンサ９０によっ
て検出されると、変位用モータ４７が起動してボルト４
４を回転させ、除塵ブラシ３０をサンディングロール２
０に接触させる。ワークＷが研削されている間は、除塵
ブラシ３０がサンディングロール２０に接触して除塵を
行う。そして、ワークＷの後端の位置がセンサ９０で検
出されると、所定の時間の後に、変位用モータ４７が起
動して除塵ブラシ３０がサンディングロール２０から離
間し、除塵ブラシ３０による除塵動作が停止する。

【００５１】このように、本実施形態８では、サンディ
ングロール２０による研削領域へ搬送されるワークＷの
位置を検出するセンサ９０からの検知信号に基づいて、
除塵ブラシ３０をサンディングロール２０に対して接離
させ、ワークＷが研削されない間はサンディングロール
２０と除塵ブラシ３０を離間させておくようにしたの
で、除塵ブラシ３０が無駄に摩耗することが防止され
る。また、一般に除塵ブラシ３０はサンディングロール
２０に比べて軽量とすることが可能であるから、サンデ
ィングロール２０を変位させる場合に比べるて、各機構
の小型化及び簡素化が可能となっている。

【００５２】［実施形態９］次に、本発明を具体化した
実施形態９を図１６乃至図１８を参照して説明する。本
実施形態９は、上記実施形態８においてサンディングロ
ール２０を変位可能としたものである。その他の主たる
構成については上記実施形態８と同じであるため、同じ
構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果
の説明は省略する。サンディングロール２０による研削
領域に対し、ワークＷの搬送方向後方の位置には、押圧
ロール１７の上下動を検知することでワークＷの前端及
び後端の位置を検出するセンサ９６が設けられている。
このセンサ９６からの検出信号に基づき、サンディング
ロール２０が、ワークＷ及び除塵ブラシ３０に対して接
離するように昇降駆動される。尚、本実施形態９では、
このセンサ９６からの検出信号によっては除塵ブラシ３
０の位置調節は行われず、センサ９６の作動とは独立し
て除塵ブラシ３０の位置が調節される。

【００５３】サンディングロール２０の昇降機構は、次
のようになっている。昇降フレーム１４には、ロッド９
７Ａを下向きにしたエアシリンダ９７が左右２基設けら
れ、ロッド９７Ａの下端部に支持フレーム９５が固定さ
れている。このエアシリンダ９７は上記センサ９６から
の検出信号に基づいてロッド９７Ａを進退させる。ま
た、支持フレーム９５は、昇降フレーム１４に対してガ
イド９９に案内されつつ昇降可能とされているととも
に、圧縮コイルバネからなる戻しバネ９８により上方へ
付勢されている。かかる支持フレーム９５には、サンデ
ィングロール２０、サンディングロール２０を回転させ
るための研削用モータ２４等を含む駆動機構と、エアク
リーナ５０とが一体的に昇降するように設けられてい
る。

【００５４】ワークＷが研削領域に到達する前の状態で
は、サンディングロール２０は、ワークＷの上面に接す
る高さ及び除塵ブラシ３０に接する高さよりも高い位置
に待避しており（図１７を参照）、ワークＷの前端がサ
ンディングロール２０に接近したことがセンサ９６によ
って検出されると、エアシリンダ９７に加圧空気が供給
されてロッド９７Ａを戻しバネ９８の付勢に抗して進出
させ、支持フレーム９５、サンディングロール２０及び
エアクリーナ５０が一体となって下降する。この下降動
作は、サンディングロール２０の下端がワークＷの上面
に接触する高さになったとともに、サンディングロール
２０の右下面が除塵ブラシ３０に接触する高さになった
ところで停止する。この状態でワークＷの研削が行われ
るとともに、除塵ブラシ３０による除塵が行われる。そ
して、ワークＷの後端の位置がセンサ９６で検出される
と、所定の時間の後に、エアシリンダ９７から加圧空気
が排出されてロッド９７Ａが戻しバネ９８の付勢により
後退し、支持フレーム９５、サンディングロール２０及
びエアクリーナ５０が一体となって上方の待機位置に復
帰する。

【００５５】また、サンディングロール２０が下降する
タイミングは、ワークＷの前端縁がサンディングロール
２０の最下端位置に到達するのと同時となるように時間
設定されているとともに、サンディングロール２０の上
昇するタイミングは、ワークＷの後端縁がサンディング
ロール２０の最下端位置を脱するのと同時となるように
時間設定されている。これにより、ワークＷの前端及び
後端における端だれが防止されている。

【００５６】また、ワークＷが研削されない間はサンデ
ィングロール２０を除塵ブラシ３０から離間させておく
ようにしたので、除塵ブラシ３０の無駄な摩耗が防止さ
れている。さらに、エアシリンダ９７に供給されている
加圧エアの圧力は、戻しバネ９８の弾性復元力、支持フ
レーム９５、サンディングロール２０などの重量を考慮
して、サンディングロール２０からワークＷに対して所
定の押圧力が作用するように設定されている。即ち、エ
アシリンダ９７はサンディングロール２０をワークＷ側
へ付勢する付勢手段としての機能を備えている。このエ
アシリンダ９７の付勢による接触圧により、良好な研削
が行われる。

【００５７】また、ワークＷの上面の不整形状や、ワー
クＷの厚さの不均一等に起因して、ワークＷ側からサン
ディングロール２０側へ上向きの押圧力が作用した場合
には、エアシリンダ９７の付勢に抗してサンディングロ
ール２０がワークＷから退避するように上方へ変位し、
これにより、ワークＷへの研削圧力が適正に保たれ、研
削不良が防止される。 ［他の実施形態］本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。

【００５８】（１）上記実施形態では除塵ブラシが支軸
に対し金属毛が植設された筒体を相対回転させるように
したが、本発明によれば、支軸と筒体とを一体回転させ
る構成とすることもできる。 （２）上記実施形態ではサンディングロールがワークに
対しその搬送方向とは反対方向に摺接するアップサンデ
ィングタイプのサンディングマシンについて説明した
が、本発明は、サンディングロールがワークに対しその
搬送方向とと同じ方向に摺接するダウンサンディングタ
イプのサンディングマシンにも適用することができる。

【００５９】（３）上記実施形態では除塵ブラシをサン
ディングロールとの接触による摩擦により追従回転させ
るようにしたが、本発明によれば、除塵ブラシをモータ
等の駆動源を用いてサンディングロールとは独立して回
転駆動させてもよい。 （４）上記実施形態では研削部と凹部を螺旋状とした
が、本発明によれば、研削部と凹部の形状や配置は種々
設定することができる。 （５）上記実施形態１に記載したモータによってボルト
を回転させる手段は、他の実施形態（実施形態２，３，
６，７，８，９）にも適用できる。

【００６０】（６）上記実施形態１に記載したエアクリ
ーナをサンディングロールの軸方向に往復移動させる手
段は、他の実施形態（実施形態２〜９）にも適用するこ
とができる。 （７）上記実施形態２に記載した除塵ブラシをスプリン
グによってサンディングロール側へ付勢する手段は、他
の実施形態（実施形態５，６，７，８，９）にも適用す
ることができる。 （８）上記実施形態３に記載した除塵ブラシをエアシリ
ンダによってサンディングロール側へ付勢する手段は、
他の実施形態（実施形態５，６，７，８，９）にも適用
することができる。

【００６１】（９）上記実施形態７に記載したサンディ
ングロールの回転方向における除塵ブラシとエアクリー
ナの配置は、他の実施形態（実施形態１〜６）にも適用
することができる。 （１０）上記実施形態８及び９に記載したサンディング
ロールの回転方向における除塵ブラシとエアクリーナの
配置は、他の実施形態（実施形態１〜６）にも適用する
ことができる。 （１１）上記実施形態８に記載したセンサからの検知信
号に基づいて除塵ブラシを変位させる手段は、他の実施
形態（実施形態１〜７，９）にも適用することができ
る。

【００６２】（１２）上記実施形態８においてはセンサ
の検知信号に基づいて除塵ブラシを駆動させる手段とし
てモータを用いたが、本発明によれば、エアシリンダを
用いて除塵ブラシを移動させるようにしてもよい。 （１３）上記実施形態９に記載したセンサからの信号に
基づいてサンディングロールをワークに対して接離移動
（除塵ブラシに対して接離移動）させる手段は、他の実
施形態（実施形態１〜８）にも適用することができる。

【００６３】（１４）上記実施形態９に記載したサンデ
ィングロールをワークに対して退避移動可能とする手段
は、他の実施形態（実施形態１〜８）にも適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の正面図

【図２】実施形態１の右側面図

【図３】実施形態１の平面図

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図

【図５】実施形態１の変位手段を示す部分拡大正面図

【図６】実施形態１の除塵ブラシ及びその変位手段を示
す一部切欠拡大平面図

【図７】実施形態２の変位手段を示す部分拡大正面図

【図８】実施形態３の変位手段を示す部分拡大正面図

【図９】実施形態４の変位手段を示す部分拡大正面図

【図１０】実施形態４の変位手段を示す断面図

【図１１】実施形態５の変位手段を示す部分拡大正面図

【図１２】実施形態５の変位手段を示す断面図

【図１３】実施形態６の変位手段を示す部分拡大正面図

【図１４】実施形態７の正面図

【図１５】実施形態８の正面図

【図１６】実施形態９においてサンディングロールがワ
ーク及び除塵ブラシに接触した状態を示す正面図

【図１７】実施形態９においてサンディングロールがワ
ーク及び除塵ブラシから離間した状態を示す正面図

【図１８】実施形態９の平面図

【符号の説明】

２０…サンディングロール ２１…研削部 ２２…凹部 ３０…除塵ブラシ ３４…金属毛 ４０…変位手段 ４４…ボルト ４７…変位用モータ（モータ） ５０…エアクリーナ ６０，６５，７０，７５，８０…変位手段 ６１，６７Ｂ，８２…ボルト ７６…揺動部材 ７２…偏心軸 ６４…スプリング ６６…エアシリンダ ９０，９６…センサ ９７…エアシリンダ（付勢手段）

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に、ダイヤモンド砥粒を電着してな
   る研削部と、研削屑排出用の凹部とが設けられており、
   回転しつつ前記研削部をワークに摺接させることで研削
   を行うサンディングロールと、 前記サンディングロールと平行な軸心回りに回転しつつ
   金属毛を前記サンディングロールの表面に摺接させるこ
   とでその表面に付着している研削屑を払拭する除塵ブラ
   シと、 前記サンディングロールと前記除塵ブラシとを相対的に
   接近移動させる変位手段とを備えていることを特徴とす
   るサンディングマシン。
2. 【請求項２】 前記変位手段は、前記除塵ブラシの支軸
   の両端にボルトを螺合させ、そのボルトの回転により前
   記除塵ブラシを前記サンディングロールに対して接近さ
   せる構成とされていることを特徴とする請求項１記載の
   サンディングマシン。
3. 【請求項３】 前記ボルトがモータを駆動源として回転
   される構成としたことを特徴とする請求項２記載のサン
   ディングマシン。
4. 【請求項４】 前記除塵ブラシが、その支軸の軸心から
   外れた位置を支点として前記サンディングロールに対し
   て接離する方向へ揺動する揺動部材に支持されているこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   のサンディングマシン。
5. 【請求項５】 前記変位手段には、前記除塵ブラシと前
   記サンディングロールとを相対的に接近させる方向へ付
   勢するスプリングが設けられていることを特徴とする請
   求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサンディングマ
   シン。
6. 【請求項６】 前記変位手段には、前記除塵ブラシと前
   記サンディングロールとを相対的に接近させる方向へ付
   勢するエアシリンダが設けられていることを特徴とする
   請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサンディング
   マシン。
7. 【請求項７】 前記変位手段は、前記除塵ブラシの支軸
   に偏心軸を設け、この偏心軸を中心として前記支軸を偏
   心回転させることで前記除塵ブラシを前記サンディング
   ロールに接近させる構成とされていることを特徴とする
   請求項１記載のサンディングマシン。
8. 【請求項８】 前記サンディングロールによる前記ワー
   クへの研削領域に対し、前記除塵ブラシが前記サンディ
   ングロールの回転方向先方に配置され、その除塵ブラシ
   に対して前記サンディングロールの回転方向先方の位置
   には、前記サンディングロールの表面にエアを吹き付け
   るエアクリーナが配置されていることを特徴とする請求
   項１乃至請求項７のいずれかに記載のサンディングマシ
   ン。
9. 【請求項９】 前記サンディングロールによる前記ワー
   クへの研削領域に対して前記サンディングロールの回転
   方向先方の位置には、前記サンディングロールの表面に
   エアを吹き付けるエアクリーナが配置され、このエアク
   リーナに対して前記サンディングロールの回転方向先方
   の位置に前記除塵ブラシが配置されていることを特徴と
   する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のサンディ
   ングマシン。
10. 【請求項１０】 前記除塵ブラシは、前記サンディング
    ロールによる前記ワークへの研削領域に対して前記サン
    ディングロールの回転方向後方直近の位置であって、前
    記ワークの搬送領域側へ開放された空間に配置されてい
    ることを特徴とする請求項９記載のサンディングマシ
    ン。
11. 【請求項１１】 前記エアクリーナは、前記サンディン
    グロールの軸方向への往復移動を可能とされていること
    を特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載
    のサンディングマシン。
12. 【請求項１２】 前記サンディングロールによる研削領
    域へ搬送される前記ワークの位置を検出するセンサが設
    けられ、このセンサからの検知信号に基づいて前記サン
    ディングロールが前記ワーク及び前記除塵ブラシに対し
    て接離するように変位する構成としたことを特徴とする
    請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のサンディン
    グマシン。
13. 【請求項１３】 前記サンディングロールによる研削領
    域へ搬送される前記ワークの位置を検出するセンサが設
    けられ、このセンサからの検知信号に基づいて前記除塵
    ブラシが前記サンディングロールに対して接離するよう
    に変位する構成としたことを特徴とする請求項１乃至請
    求項１２のいずれかに記載のサンディングマシン。
14. 【請求項１４】 前記サンディングロールを前記ワーク
    側へ付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とす
    る請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載のサンディ
    ングマシン。