JP2003136381A - サンディングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サンディングホイールの研磨面が磨耗し難
く、緻密な凹凸や曲面を有するワークを研磨することが
可能であり、しかも、研磨面が目詰まりし難いサンディ
ングマシンを提供する。 【解決手段】 サンディングホイール３５の研磨面３５
Ｓはダイヤモンド砥粒４１Ｄを電着させた形態であるか
ら、磨耗し難く、緻密な凹凸や曲面を有するワークＷに
対応できる。また、ゴムリング４２（第１緩衝手段）と
緩衝用エアシリンダ３３（第２緩衝手段）によって研磨
面３５ＳをワークＷの状態に追従して弾性変位させるよ
うにしたので、研磨面３５Ｓでは、研磨圧力が過大にな
って発熱する、という虞がなく、発熱に起因して研磨粉
が焼き付いて目詰まりを起こすことが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、木材を研磨対象と
するサンディングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】建材等のように木材からなるワークの表
面を研磨する手段として、ワークを搬送するとともに、
その搬送されるワークに対し回転駆動されたサンディン
グホイールを摺接させるようにしたサンディングマシン
が知られている。木材を研磨対象とするサンディングマ
シンでは、従来、砥石からなるサンディングホイール、
又は研磨面（ワークとの摺接面）に不織布を貼り付けた
サンディングホイールが用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、研磨手段とし
ての砥石や不織布は、たとえその研磨対象が比較的柔ら
かくて削られやすい木材であったとしても、摩耗の進行
が速い。これは、研磨面が早期のうちに偏摩耗や型崩れ
を生じ、ひいては、研磨不良を来たす原因にもなる。ま
た、摩耗し易いということは、サンディングホイールの
耐用寿命が短くてその交換頻度が高いことを意味し、使
用済みのサンディングホイールが殆ど産業廃棄物として
処分されるということに鑑みた場合、環境破壊の遠因に
もなり得る。さらに、砥石や不織布からなるサンディン
グホイールの場合、研磨面を、小径の曲面や細かい凹凸
からなる緻密な形状に成形することは困難なので、ワー
クの表面が細かい曲面や凹凸を有する形状の場合には対
応できない。たとえ、研磨面を緻密な形状に成形できた
としても、摩耗し易いので早期に型崩れを起こし、長期
の使用に耐えることはできない。

【０００４】尚、研磨面が型崩れし難く、耐磨耗性に優
れ、緻密な形状のワークを研磨することのできる研磨手
段として、台金にダイヤモンド砥粒を電着させたダイヤ
ホイールを用いることが考えられる。しかし、ダイヤホ
イールの研磨面は硬いので、たとえばワークの表面に凹
凸があったりワークの厚さが不均一であった場合には、
ダイヤホイールの研磨面に過大な研磨圧力がかかってそ
の研磨面が発熱し、発熱によって研磨粉が研磨面に焼き
付く。このように焼き付きが生じると、研磨面は一気に
目詰まりを起こし、研磨不良を来すことになる。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案され、そ
の目的は、サンディングホイールの研磨面が磨耗し難
く、緻密な凹凸や曲面を有するワークを研磨することが
可能であり、しかも、研磨面が目詰まりし難いサンディ
ングマシンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、木材
からなるワークを研磨対象とし、そのワークを搬送しつ
つ研磨するものであって、回転駆動される回転部材と、
この回転部材に対し同心状且つ一体回転可能とされ外周
の研磨面が台金の外周にダイヤモンド砥粒を固着させた
形態とされた研磨部材と、前記回転部材に対する前記研
磨部材の径方向への弾性変位を可能とする第１緩衝手段
とからなるサンディングホイールと、このサンディング
ホイールの前記回転部材を径方向への弾性変位可能に保
持する第２緩衝手段と、前記サンディングホイールをそ
の回転中心軸と平行な方向に前記ワークの搬送方向と交
差する方向へ往復移動させる揺動手段とを備えている構
成とした。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記第１緩衝手段が前記回転部材と前記研磨部材と
の間に介在させたゴムリングで構成され、前記第２緩衝
手段がエアシリンダによって構成されている。請求項３
の発明は、請求項２の発明において、前記第２緩衝手段
を構成する前記エアシリンダが、搬送される前記ワーク
の前端が前記サンディングホイールによる研磨位置に到
達するのに伴い、前記サンディングホイールを、その研
磨面が前記ワークと非接触となる待機位置から前記研磨
面が前記ワークと接触可能な研磨位置へと進出させると
ともに、搬送される前記ワークの後端が前記サンディン
グホイールによる研磨位置から離脱するのに伴い、前記
サンディングホイールを前記研磨位置から前記待機位置
へと後退させるように作動する構成とされている。

【０００８】

【発明の作用及び効果】［請求項１の発明］サンディン
グホイールの研磨面は、台金にダイヤモンド砥粒を電着
させた形態なので、磨耗の進行が遅く、しかも、細かい
凹凸や曲率半径の小さい曲面を有する形状に成形するこ
とができるので、研磨される面が緻密な形状をなすワー
クに対しての研磨を行うことができる。また、ダイヤモ
ンド砥粒が電着された研磨面は、硬いので、研磨圧力が
過大になって発熱した場合には研磨粉が焼き付いて一気
に目詰まりを起こすことが懸念されるのであるが、本発
明では、緩衝手段を設けたことにより、ワーク表面の状
態に追従して研磨面を弾性変位させることができるよう
にしているので、研磨面における研磨圧力が過大になる
虞がなく、目詰まりが防止される。

【０００９】しかも、緩衝手段は、サンディングホイー
ルのうち研磨面のみを弾性変位させる第１緩衝手段と、
サンディングホイール全体を弾性変位させる第２緩衝手
段との２つで構成されているので、両緩衝手段の緩衝機
構を互いに異なるものとすることにより、ワーク表面の
微妙な凹凸と、ワークの厚さの不均一等の大きな変動の
いずれに対しても円滑に追従することが可能となる。ま
た、ワークにおける研磨される面が平坦面又は角縁であ
る場合には、揺動手段によってサンディングホイールを
その回転中心軸と平行な方向、即ちワークに対する研磨
面の摺接方向と直交する方向へ往復移動させることによ
り、研磨面の目詰まりを防止することができるととも
に、均一な研磨を行うことができる。尚、ワークの研磨
される面が曲面である場合には、揺動手段による往復駆
動は停止させておく。

【００１０】［請求項２の発明］第１緩衝手段は、ゴム
リングからなるので、弾性変位量は小さいものの追従速
度が速く、したがって、研磨面をワーク表面の微妙な凹
凸に追従させるのに好適である。一方、第２緩衝手段
は、エアシリンダからなるので、追従速度は第１緩衝手
段に及ばないものの弾性変位量を十分大きく確保するこ
とができ、したがって、研磨面をワークの厚さの不均一
等の大きな変動に追従させるのに好適である。

【００１１】［請求項３の発明］搬送されるワークの前
端がサンディングホイールによる研磨位置に到達するの
に伴い、研磨面がワーク側へ進出してワークの前端に当
接するようになっているので、ワークの前端における
「端だれ」が防止される。また、ワークの後端がサンデ
ィングホイールによる研磨位置から離脱するのに伴い、
研磨面がワークから離間するようになっているので、ワ
ークの後端における「端だれ」が防止されている。この
「端だれ」を防止する手段は、サンディングホイールの
研磨面をワークの状態に追従させて弾性変位させるため
の第２緩衝手段が兼ねているので、端だれ防止手段を第
２緩衝手段とは別個に設ける場合に比べてサンディング
マシン全体としての構造の簡素化を図ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図８を参照して説明す
る。本実施形態のサンディングマシンは、搬送機構１０
と４つのサンディング機構２０ＬＡ，２０ＬＳ，２０Ｒ
Ａ，２０ＲＳとを備えている。搬送機構１０は、回転駆
動される複数のローラ１１を前後方向に水平に並列させ
たローラコンベアからなり、これらのローラ１１に載せ
たワークＷを水平方向前方（図２における左方向）へ搬
送するようになっている。ワークＷは、全体として前後
方向に細長く且つ横断面が方形をなす木材からなり、搬
送機構１０によって長さ方向に搬送される。搬送される
ワークＷは、左右両側面及び上面における左右両端の角
縁の合計４箇所を４つのサンディング機構２０ＬＡ，２
０ＬＳ，２０ＲＡ，２０ＲＳによって個別に研磨され
る。

【００１３】次に、サンディング機構２０ＬＡについて
説明する。ここで説明するサンディング機構２０ＬＡ
は、ワークＷの上面における左端の角縁を研磨するため
のものである。フレーム２１には、軸線を上下方向に向
けた昇降用雄ネジ軸２２が回転のみを可能に支持されて
いるとともに、この昇降用雄ネジ軸２２には図示しない
雌ネジ孔を介して昇降スライダ２３が係合されており、
昇降用雄ネジ軸２２を、その上端に取り付けられるハン
ドル（図示せず）の手動操作により回転させると、昇降
スライダ２３が上下移動する。

【００１４】この昇降スライダ２３には、軸線を水平方
向（左右方向）に向けた左右動用雄ネジ軸２４が回転の
みを可能に支持されているとともに、この左右動用雄ネ
ジ軸２４には図示しない雌ネジ孔を介して左右動スライ
ダ２５が係合されており、左右動用雄ネジ軸２４を、そ
の左端に取り付けられるハンドル（図示せず）の手動操
作により回転させると、左右動スライダ２５が左右方向
（ワークＷに対して接近又は離間する方向）に移動す
る。

【００１５】左右動スライダ２５の後面には、傾動板２
６が前後方向（ワークＷの搬送方向と平行な向き）の支
軸（図示せず）を支点として傾動可能に、且つ任意の傾
動姿勢にボルト固定し得るように支持されている。尚、
以下の説明は、傾動板２６が傾動していない「原姿勢」
にある状態（図４を参照）に基づいて行う。傾動板２６
の下端部後面には、揺動用エアシリンダ２７が、そのロ
ッド２７ａを上向きに突出させた姿勢で固定されてお
り、この揺動用エアシリンダ２７のロッド２７ａには、
傾動板２６の後面のガイドレール２８に沿って上下方向
に直線往復移動可能に設けられた揺動スライダ２９が一
体移動し得るように連結されている。

【００１６】揺動スライダ２９の後面には可動支持部材
３０が固定され、この可動支持部材３０の上面には、進
退スライダ３１が、ガイドレール３２によって左右方向
への直線往復移動を可能に設けられている。この進退ス
ライダ３１の左端部には、緩衝用エアシリンダ３３が、
そのロッド３３ａを右方へ突出させた姿勢で且つ進退ス
ライダ３１と一体移動し得るように固定されており、そ
のロッド３３ａが可動支持部材３０に固定されている。

【００１７】進退スライダ３１の上面における左端位置
には、モータ３４がその出力軸３４ａを下向きに突出さ
せた姿勢で固定されているとともに、右端位置には、サ
ンディングホイール３５が、その回転軸３６を上下方向
に向けた姿勢で回転可能に支持されている。モータ３４
の出力軸３４ａに固着した駆動プーリ３７と、サンディ
ングホイール３５の回転軸３６に固着した従動プーリ３
８との間には、無端状のタイミングベルト３９が掛け回
されており、モータ３４の駆動によってサンディングホ
イール３５の回転軸３６が回転駆動される。このサンデ
ィングホイール３５の回転軸３６は、傾動板２６がいず
れの姿勢に傾動しても、ワークＷの搬送方向に対して交
差する向きとなる。

【００１８】サンディングホイール３５は、回転軸３６
に一体回転可能に固着された金属製の円盤状をなす回転
部材４０と、この回転部材４０と同心の円環形をなすと
ともに回転部材４０に対して一体回転可能とされた金属
製の研磨部材４１と、回転部材４０に対して研磨部材４
１を径方向へ弾性的に相対変位し得るようにするための
ゴムリング４２（本発明の構成要件である第１緩衝手
段）とを備えて構成されている。

【００１９】回転部材４０には、その外周に開口する円
環形のスリット４３が形成されているとともに、回転部
材４０と同軸であって周方向に等角角度間隔を空けて配
置された複数本のボルト４４がスリット４３内を貫通す
るように取り付けられている。一方、研磨部材４１に
は、その内周面から同心状に突出する円環形の取付部４
５が形成されている。この取付部４５には、回転部材４
０の各ボルト４４と対応する複数の遊嵌孔４６が形成さ
れている。

【００２０】かかる研磨部材４１は、その取付部４５を
スリット４３に軸方向へのガタ付きなく嵌入させるとと
もに遊嵌孔４６にボルト４４を遊嵌状態で貫通させた状
態で回転部材４０に組み付けられている。尚、回転部材
４０のスリット４３を構成する壁部は軸方向に分割可能
な２部品からなっており、スリット４３に取付部４５を
嵌入する際には、予め２部品を分解した状態としてお
く。取付部４５の内径はスリット４３の内部の最小径よ
りも大きい寸法に設定され、遊嵌孔４６の内径はボルト
４４の外径よりも大きい寸法に設定されており、この寸
法差により、研磨部材４１は回転部材４０に対して径方
向へ相対的に変位し得るようになっている。但し、ボル
ト４４は遊嵌孔４６に貫通されているので、周方向にお
ける回転部材４０と研磨部材４１との最大の相対変位は
規定されている。

【００２１】また、回転部材４０の外周面の外径寸法
と、研磨部材４１の内周面の内径寸法との間には、大き
な寸法差が設定されており、この寸法差によって構成さ
れた円環形の空間内には、円環形のゴムリング４２が隙
間なく収容されている。尚、ゴムリング４２の内周面は
回転部材４０の外周面又は研磨部材４１の内周面に固着
されているため、ゴムリング４２が回転部材４０と研磨
部材４１との間の空間から外れることはない。かかるゴ
ムリング４２は、研磨部材４１が回転部材４０に対して
相対的に径方向へ変位するのに伴い、径方向に弾性変形
を生じる。

【００２２】かかるサンディングホイール３５の研磨部
材４１の外周面は、ワークＷに接触してそのワークＷを
研磨するための研磨面３５Ｓとされ、この研磨面３５Ｓ
の形状は、その外径寸法が軸方向において一定の円周面
とされている。研磨面３５Ｓは、研磨部材４１の外周部
を構成する円環形の台金４１Ａの外周に、ダイヤモンド
砥粒４１Ｄを電着させることによって構成されている。
かかるサンディング機構２０ＬＡは、左右動スライダ２
５に対して傾動板２６、及びその傾動板２６に取り付け
られている部材（揺動用エアシリンダ２７、揺動スライ
ダ２９、可動支持部材３０、緩衝用エアシリンダ３３、
進退スライダ３１、モータ３４、サンディングホイール
３５など）を傾動させ、サンディングホイール３５の軸
線が上下方向から斜め右に傾いた方向となるように固定
する。これにより、サンディングホイール３５の研磨面
３５Ｓが、ワークＷの上面の左角縁に対して斜め左上方
から対向する状態となる。さらに、昇降スライダ２３を
上下移動させるとともに左右動スライダ２５を左右方向
に移動させることによってサンディングホイール３５の
上下方向及び左右方向の位置を調整し、研磨面３５Ｓが
ワークＷの左角縁に対して当接し得るようにする。

【００２３】尚、上記以外の３つのサンディング機構２
０ＬＳ，２０ＲＡ，２０ＲＳは、基本的には上記のサン
ディング機構２０ＲＳと同様の構造である。即ち、ワー
クＷの上面における右端の角縁を研磨するためのサンデ
ィング機構２０ＲＡの構成、傾き姿勢及び位置は、ワー
クＷの上面の左角縁を研磨するための上記サンディング
機構２０ＬＡ（以下、左角縁用サンディング機構２０Ｌ
Ａという）に対し前後対称であり且つワークＷを挟んで
左右対称となっている。また、ワークＷの右側面を研磨
するためのサンディング機構２０ＲＳの構成及び位置
は、左角縁用サンディング機構２０ＬＡに対しワークＷ
を挟んで左右対称であって、サンディングホイール３５
の回転軸３６の軸線が上下方向を向く姿勢とされてい
る。さらに、ワークＷの左側面を研磨するためのサンデ
ィング機構２０ＬＳの構成及び配置は、左角縁用サンデ
ィング機構２０ＬＡに対して前後対称であって、サンデ
ィングホイール３５の回転軸３６の軸線が上下方向を向
く姿勢とされている。

【００２４】次に、本実施形態の作用を説明する。ワー
クＷの研磨を行うに際しては、予め、４つのサンディン
グ機構２０ＬＡ，２０ＬＳ，２０ＲＡ，２０ＬＳのワー
クＷに対する位置と姿勢を設定することで、各サンディ
ング機構２０ＬＡ，２０ＬＳ，２０ＲＡ，２０ＬＳの研
磨面３５ＳがワークＷに対して適切に接触し得るように
準備しておく。この後、緩衝用エアシリンダ３３を作動
させてそのロッド３３ａを引き込むようにすることで、
上記４つのサンディング機構２０ＬＡ，２０ＲＳ，２０
ＲＡ，２０ＬＳを、研磨面３５ＳがワークＷと非接触と
なる待機位置へ一旦退避させておく。

【００２５】そしてこの状態から、搬送機構１０を駆動
し、ワークＷを搬送してサンディング機構２０ＬＡ，２
０ＲＳ，２０ＲＡ，２０ＬＳによる研磨領域へ向けて送
り込む。ワークＷの搬送過程では、ワークＷ搬送方向上
流側（図３における下側）の２つのサンディング機構２
０ＬＡ，２０ＲＳによる研磨領域に到達するより前に、
ワークＷの前端の位置がセンサ（図示せず）により検出
され、この検出信号に基づき、この２つのサンディング
機構２０ＬＡ，２０ＲＳの緩衝用エアシリンダ３３がロ
ッド３３ａを収縮させるように作動し、サンディングホ
イール３５が、その研磨面３５ＳをワークＷに対して非
接触とする待機位置から研磨面３５ＳをワークＷに対し
て接触可能とする研磨位置へと進出移動する。これによ
り、ワークＷの前端が研磨領域に突入すると同時に研磨
面３５ＳがそのワークＷの前端に当接し、もって、ワー
クＷの前端における「端だれ」が防止される。この後、
搬送方向上流側の２つのサンディング機構２０ＬＡ，２
０ＲＳが、ワークＷの上面の左角縁及び右側面に対して
研磨を同時に開始する。

【００２６】研磨している間、揺動用エアシリンダ２７
においてはそのロッド２７ａを伸縮させるように作動エ
アの給排が行われ、このロッド２７ａの伸縮により、サ
ンディングホイール３５がその回転軸３６の軸線と平行
な方向に往復駆動される。この往復駆動方向は、研磨面
３５Ｓの幅方向であると同時に、ワークＷに対する研磨
面３５Ｓの摺接方向と直交する方向であり、換言する
と、ワークＷの搬送方向に対して直交する方向でもあ
る。

【００２７】同じく研磨中においては、ワークＷの表面
に細かい凹凸があったり、ワークＷの厚さが搬送方向に
おいて不均一であるような場合には、ワークＷ側から研
磨面３５Ｓに対して付与される押圧力が変動するが、こ
の場合、この押圧力の変動に追従して研磨面３５Ｓがワ
ークＷに対して進退移動する。この研磨面３５Ｓの進退
移動は、サンディングホイール３５においてゴムリング
４２の径方向の弾性撓みを伴いつつ研磨部材４１が回転
部材４０に対して相対的に径方向に変位する動作と、緩
衝用エアシリンダ３３の内部に充填されているエアの圧
縮・膨張を伴いつつサンディングホイール３５が全体的
に進退変位する動作との双方の動作によって行われる。
具体的には、ゴムリングは、弾性変位量は小さいものの
追従速度が速いため、主として、研磨面３５Ｓをワーク
Ｗの表面の微妙な凹凸に追従させるために機能する。一
方、緩衝用エアシリンダ３３は、追従速度はゴムリング
４２には及ばないものの弾性変位量を十分大きく確保す
ることができるので、主として研磨面３５ＳをワークＷ
の厚みのバラツキ等の大きな変動に追従させるために機
能する。

【００２８】そして、ワークＷの後端が上記２つのサン
ディング機構２０ＬＡ，２０ＲＳによる研磨領域を通過
する際には、緩衝用エアシリンダ３３がそのロッド３３
ａを収縮させるように作動し、サンディングホイール３
５が、その研磨面３５ＳをワークＷに接触させる研磨位
置から研磨面３５ＳをワークＷと非接触とする待機位置
へ戻る。これにより、ワークＷの後端が研磨面３５Ｓを
通過し終わって研磨領域から離脱するのと同時に、その
ワークＷの後端から研磨面３５Ｓが離間し、もって、ワ
ークＷの後端における「端だれ」が防止される。

【００２９】さて、ワークＷの前端が搬送方向上流側の
サンディング機構２０ＬＡ，２０ＲＳの研磨領域を通過
した後は、搬送方向下流側の２つのサンディング機構２
０ＲＡ，２０ＬＳが、上記センサによる検知信号に基づ
き上記上流側の２つのサンディング機構２０ＬＡ，２０
ＲＳと同様に、緩衝用エアシリンダ３３が作動してワー
クＷの前端が研磨領域に突入すると同時にそのワークＷ
の前端に研磨面３５Ｓが当接するタイミングで進出す
る。この後、この２つのサンディング機構２０ＲＡ，２
０ＬＳは、上記と同様にしてワークＷの右角縁と左側面
とを研磨する。そして、ワークＷの後端がこの２つのサ
ンディング機構２０ＲＡ，２０ＬＳによる研磨領域を通
過する際には、上記上流側のサンディング機構２０Ｌ
Ａ，２０ＲＳと同様に、この下流側の２つのサンディン
グ機構２０ＲＡ，２０ＬＳの緩衝用エアシリンダ３３が
作動してワークＷの後端が研磨面３５Ｓを通過すると同
時にそのワークＷの後端から研磨面３５Ｓが離間するよ
うに変位し、もって、ワークＷの後端における「端だ
れ」が防止される。

【００３０】尚、各サンディングホイール３５には、そ
の研磨面３５Ｓに付着した研磨粉を除去するめたの手段
として、除塵ブラシ４８が設けられている。除塵ブラシ
４８は、サンディングホイール３５の軸線と平行な軸を
中心として回転自由に支持されており、除塵ブラシ４８
は、その外周を研磨面３５Ｓに接触させることによりサ
ンディングホイール３５と一体に連れ回りしつつ除塵を
行う。上述のように本実施形態においては、サンディン
グホイール３５の研磨面３５Ｓは、台金４１Ａにダイヤ
モンド砥粒４１Ｄを電着させた形態なので、磨耗の進行
が遅く、長期間の使用に耐えることができる。

【００３１】また、ダイヤモンド砥粒４１Ｄが電着され
た研磨面３５Ｓは、硬いので、研磨圧力が過大になって
発熱した場合には研磨粉が焼き付いて一気に目詰まりを
起こすことが懸念されるのであるが、本実施形態では、
緩衝手段としてゴムリング４２と緩衝用エアシリンダ３
３を設けたことにより、ワークＷの表面の状態に追従し
て研磨面３５Ｓを弾性変位させることができるようにし
ているので、研磨面３５Ｓにおける研磨圧力が過大にな
る虞がなく、目詰まりが防止されている。

【００３２】しかも、緩衝手段として、サンディングホ
イール３５のうち研磨面３５Ｓのみを弾性変位させる第
１緩衝手段としてのゴムリング４２と、サンディングホ
イール３５全体を弾性変位させる第２緩衝手段としての
緩衝用エアシリンダ３３という、緩衝性能が互いに異な
る２つのもので構成されているので、ワークＷ表面の微
妙な凹凸と、ワークＷの厚みのバラツキ等の大きな変動
のいずれに対しても円滑に追従することが可能となる。

【００３３】また、ワークＷの研磨される面が平坦面で
ある場合には、揺動手段としての揺動用エアシリンダ２
７によってサンディングホイール３５をワークＷ搬送方
向と交差する方向へ往復移動させることにより、研磨面
３５Ｓの目詰まりを防止することができるとともに、均
一な研磨を行うことができる。また、搬送されるワーク
Ｗの前端がサンディングホイール３５による研磨位置に
到達するのに伴い、研磨面３５ＳがワークＷ側へ進出し
てワークＷの前端に当接するようになっているので、ワ
ークＷの前端における「端だれ」が防止される。また、
ワークＷの後端がサンディングホイール３５による研磨
位置から離脱するのに伴い、研磨面３５ＳがワークＷか
ら離間するようになっているので、ワークＷの後端にお
ける「端だれ」が防止されている。

【００３４】しかも、この「端だれ」を防止するために
サンディング機構２０ＬＡ，２０ＲＳ，２０ＲＡ，２０
ＬＳを移動させる手段は、サンディングホイール３５の
研磨面３５ＳをワークＷの状態に追従させて弾性変位さ
せるための緩衝手段としての緩衝用エアシリンダ３３が
兼ねているので、端だれ防止手段を独立した専用の手段
として設ける場合に比べるとサンディングマシン全体と
しての構造の簡素化が実現されている。

【００３５】次に、本実施形態の変形例を図９を参照し
て説明する。この変形例では、ワークＷの表面、即ち研
磨される面が、細かい凹凸や小径の曲面などを有する緻
密な形状をなしているとともに、研磨面３５Ｓ（台金４
１Ａ）の表面形状がワークＷの形状と整合するように緻
密な形状に成形されている。この場合も、揺動用エアシ
リンダ２７を作動させない、という点以外は、上記と同
様にしてワークＷが研磨される。

【００３６】このように、研磨面３５Ｓは、台金４１Ａ
にダイヤモンド砥粒４１Ｄを電着させて構成されている
ので、細かい凹凸や曲率半径の小さい曲面を有する形状
に成形することができ、しかも摩耗し難い。したがっ
て、研磨される面が緻密な形状をなすワークＷに対して
の研磨を、１つの研磨面３５Ｓ（サンディングホイール
３５）を使用して長期間に亘って行うことができる。
［他の実施形態］本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。

【００３７】（１）上記実施形態では第１緩衝手段をゴ
ムリングとしたが、本発明によれば、ゴムリングに限ら
ず、金属製のバネを用いた構造としてもよい。 （２）上記実施形態では第２緩衝手段をエアシリンダと
したが、本発明によれば、エアシリンダに限らず、バネ
を用いた構造としてもよい。 （３）上記実施形態では第２緩衝手段が端だれ防止の機
能を兼ね備えた構造としたが、本発明によれば、第２緩
衝手段とは別個に、専用の端だれ防止の手段を設けても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の正面図

【図２】左側面図

【図３】平面図

【図４】サンディングホイールを支持する機構をあらわ
す部分拡大左側面図

【図５】サンディングホイールを支持する機構をあらわ
す部分拡大正面図

【図６】サンディングホイールの駆動機構をあらわす部
分拡大一部切欠正面図

【図７】サンディングホイールの駆動機構をあらわす部
分拡大平面図

【図８】サンディングホイールの研磨面をあらわす部分
拡大正面図

【図９】ワーク及び研磨面の変形例をあらわす部分拡大
正面図

【符号の説明】

Ｗ…ワーク ２７…揺動用エアシリンダ（揺動手段） ３３…緩衝用エアシリンダ（第２緩衝手段） ３５…サンディングホイール ３５Ｓ…研磨面 ４０…回転部材 ４１…研磨部材 ４１Ａ…台金 ４１Ｄ…ダイヤモンド砥粒 ４２…ゴムリング（第１緩衝手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木材からなるワークを研磨対象とし、そ
   のワークを搬送しつつ研磨するものであって、 回転駆動される回転部材と、この回転部材に対し同心状
   且つ一体回転可能とされ外周の研磨面が台金の外周にダ
   イヤモンド砥粒を固着させた形態とされた研磨部材と、
   前記回転部材に対する前記研磨部材の径方向への弾性変
   位を可能とする第１緩衝手段とからなるサンディングホ
   イールと、 このサンディングホイールの前記回転部材を径方向への
   弾性変位可能に保持する第２緩衝手段と、 前記サンディングホイールをその回転中心軸と平行な方
   向に前記ワークの搬送方向と交差する方向へ往復移動さ
   せる揺動手段とを備えていることを特徴とするサンディ
   ングマシン。
2. 【請求項２】 前記第１緩衝手段が前記回転部材と前記
   研磨部材との間に介在させたゴムリングで構成され、前
   記第２緩衝手段がエアシリンダによって構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のサンディングマシン。
3. 【請求項３】 前記第２緩衝手段を構成する前記エアシ
   リンダが、 搬送される前記ワークの前端が前記サンディングホイー
   ルによる研磨位置に到達するのに伴い、前記サンディン
   グホイールを、その研磨面が前記ワークと非接触となる
   待機位置から前記研磨面が前記ワークと接触可能な研磨
   位置へと進出させるとともに、 搬送される前記ワークの後端が前記サンディングホイー
   ルによる研磨位置から離脱するのに伴い、前記サンディ
   ングホイールを前記研磨位置から前記待機位置へと後退
   させるように作動する構成とされていることを特徴とす
   る請求項２記載のサンディングマシン。