JP7054226B2 - 両頭平面研削盤および研削方法 - Google Patents

Description

この発明は両頭平面研削盤および研削方法に関し、より特定的には、スローアウェイチップの主面を研削する両頭平面研削盤および研削方法に関する。

この種の従来技術の一例として、特許文献１においてスローアウェイチップの研削装置が開示されている。この研削装置を用いてスローアウェイチップ（以下、ワークという）の両主面を研削する場合、チップキャリアの支持穴に収容されたワークが、上下砥石間に挿入され、ワークが所定の厚みになるまで上砥石または下砥石によって切り込まれる。加工中には、砥石間に挿入されたワークが、砥石軸に直交する方向に往復動される。ワークは砥石の切り込み終了と同時に砥石間から取り出される。

特開平５－８４６４７号公報

このような研削装置を用いてワークの片面を研削する場合には、一方の砥石を回転させながら、他方の砥石を回転させることなくワークに送り込むことによって、回転している砥石にワークが押し当てられ、ワークが所定の厚みになるようにワークの片面のみが加工される。このとき、ワークの加工されていないもう片方の面には、回転していない砥石が押し当てられる。したがって、その状態で無理にワークを動かして引きずると、ワークの角が欠けたり傷ついたりする。そのため、両面加工時のように加工中にワークを往復動させることができないので、ワークは砥石間で静止されたままの状態で砥石に押し当てられて加工される。

しかし、ワークが常に砥石の同じ位置に押し当てられて加工されると、加工面側の砥石において、ワークに接触している同じ部分だけが磨耗して溝になり、砥石が偏磨耗して砥石加工面の平面度が崩れてしまい、ワークを精度よく加工できなくなる。そのため、加工精度を維持するにはワークを数個研削するたびに、偏磨耗した砥石面をドレスして平面度を常に維持する作業をしなければならず、生産効率が悪い。また、ドレス頻度が多いとドレスによる砥石の消耗量も多く、不経済である。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ワークの片面を研削する場合であっても、加工精度を維持しつつ生産効率がよく経済的にも優れた、両頭平面研削盤および研削方法を提供することである。

上述の目的を達成するために、第１方向に間隔をあけて対向配置される一対の砥石を用いてワークの両主面を研削可能な両頭平面研削盤であって、ワークを収容する収容部と、第１方向に直交する第２方向にワークとともに収容部を往復動させる第１動作部と、収容部に収容されたワークの一方主面を押圧しつつワークの第２方向への往復動に伴って動くことができるように一方の砥石側に設けられる押圧部と、ワークを押圧部と他方の砥石とによって挟んだ状態で他方の砥石によってワークの他方主面を研削するために、押圧部および他方の砥石の少なくともいずれか一方をワークに対して第１方向に送り込む送込部とを備える、両頭平面研削盤が提供される。

また、第１方向に間隔をあけて対向配置される押圧部と砥石とを用いてワークを研削する研削方法であって、収容部にワークを収容する収容工程と、ワークを押圧部と砥石とによって挟むように押圧部および砥石の少なくともいずれか一方をワークに対して第１方向に送り込み、押圧部によってワークの一方主面を押圧しつつ砥石によってワークの他方主面を研削する研削工程とを備え、研削工程では、第１方向に直交する第２方向にワークとともに収容部を往復動させ、かつ押圧部はワークの第２方向への往復動に伴って動かされる、研削方法が提供される。

上述の発明では、ワークの片面を研削するとき、収容部に収容されたワークを押圧部と砥石とによって挟むように、押圧部および砥石の少なくともいずれか一方がワークに対して第１方向に送り込まれる。そして、押圧部によってワークの一方主面が押圧されつつ、砥石によってワークの他方主面が研削される。ワークの片面研削時には、第１方向に直交する第２方向にワークとともに収容部を往復動させ、かつ押圧部はワークの第２方向への往復動に伴って動かされる。このように、押圧部によって加工中のワークを押し込み、ワークを砥石面上で往復動させることによって、砥石面全体または略全体を使ってワークを片面加工できる。また、ワークの加工されない一方主面が押圧部によって押圧されながら、ワークと押圧部とは同期して一体的に往復動するので、ワークの引きずり傷や欠けは発生しない。したがって、砥石の平面度を長く維持でき、加工精度が安定する。また、砥石面を修正するドレスの頻度およびドレスによる砥石の消耗量を抑制でき、砥石の寿命を延ばすことができる。その結果、ワークの片面を研削する場合であっても、加工精度を維持しつつ生産効率がよく経済的にも優れた研削が可能となる。

好ましくは、押圧部は、一方の砥石側に設けられるスライドベースと、スライドベースに対して第２方向に摺動可能でありかつワークの一方主面を押圧するスライド部とを含む。この場合、片面加工時にスライド部は、ワークと同じ往復動作を行ないながらワークを押込むことができ、押圧部を簡単に構成できる。

また好ましくは、スライド部と収容部とを連結する連結部をさらに含む。この場合、片面加工時に第１動作部によって収容部が第２方向に往復動されるとき、収容部に連結部を介して連結されるスライド部を、収容部およびワークとともに確実に第２方向に往復動できる。

さらに好ましくは、収容部に収容されたワークの位置を供給位置と研削位置側とで切り替えるために収容部を動かす第２動作部をさらに含み、連結部は、スライド部に設けられる第１係合部と、収容部に設けられかつ第１係合部に係合可能な第２係合部とを含み、第１係合部と第２係合部とは、ワークが研削位置側に位置するとき相互に係合する。この場合、片面加工時において、ワークが研削位置側にあるときには、第１係合部と第２係合部とが係合することによって、収容部とスライド部とワークとの往復動を確実に連動させ、研削作業が円滑となる。その一方、ワークが供給位置にあるときには、第１係合部と第２係合部とは係合しないので、ワークは不所望に移動することなく、ワークの入れ替え作業が円滑になる。

なお、この発明において「ワークの主面」とは、ワークの外表面のうち内側面や外側面などの側面を除く端面を意味する。

この発明によれば、ワークの片面を研削する場合であっても、加工精度を維持しつつ生産効率がよく経済的にも優れた、両頭平面研削盤および研削方法が得られる。

この発明の一実施形態に係る立型両頭平面研削盤を示す図であり、（ａ）は側面図解図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ線断面図解図である。 立型両頭平面研削盤の主要部の構成を示す側面図解図である。 図２に示す主要部の平面図解図である。 旋回プレートが供給位置に位置するときの立型両頭平面研削盤の主要部を示す側面図解図である。 図４に示す主要部の平面図解図である。 この発明の他の実施形態に係る立型両頭平面研削盤の主要部の構成を示す平面図解図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。

図１を参照して、立型両頭平面研削装置（以下、単に両頭平面研削装置という）１０は、凹部１２ａを有するコラム１２を含む。凹部１２ａは、前方（後述するフロントコラム３２側）に向かって開口するようにコラム１２の中央部に形成される。コラム１２の凹部１２ａには、ワークＷを研削するための一対の砥石１４ａ，１４ｂがＶ方向（この実施形態では上下方向）に間隔をあけて同軸上に対向配置される。この実施形態では、Ｖ方向が第１方向に相当する。また、この実施形態では、砥石１４ａ，１４ｂは、それぞれ平面視において円環形状を有する。ワークＷは、その主面と側面とのなす角度が９０度ではないポジタイプのワークであり、具体的には図２に示すように逆台形状のスローアウェイチップである。図面が煩雑になることを避けるために、図１（ａ）では、一対の砥石１４ａ，１４ｂ近傍を簡略化して示し、図１（ｂ）では、後述する駆動モータ２８ｂを含む一部の構成の図示を省略し、後述する図３、図５および図６では、砥石軸２２ａ等の図示を省略している。また、図２および図４では、理解を容易にするために、砥石１４ａ，１４ｂ、ワークＷおよび後述する旋回プレート４２を断面で示している。

図２をも参照して、一対の砥石１４ａ，１４ｂはそれぞれ、複数のボルト１６によって円板状の砥石取付板１８ａ，１８ｂに取り付けられる。砥石取付板１８ａ，１８ｂはそれぞれ、複数のボルト２０によって砥石軸２２ａ，２２ｂの端部に取り付けられる。砥石軸２２ａ，２２ｂはそれぞれ、円筒状の支持部２４ａ，２４ｂを上下方向に貫通し、図示しないベアリングを介して支持部２４ａ，２４ｂによって回転自在かつ上下移動可能に支持されるとともに、ベルト２６ａ，２６ｂを介して駆動モータ２８ａ，２８ｂに連動する。したがって、駆動モータ２８ａ，２８ｂの回転駆動力がベルト２６ａ，２６ｂを介して砥石軸２２ａ，２２ｂに伝達され、これによって砥石１４ａ，１４ｂが回転駆動される。

砥石軸２２ａ，２２ｂはそれぞれ、送込装置３０ａ，３０ｂによって上下方向に移動可能である。砥石軸２２ａ，２２ｂがそれぞれ送込装置３０ａ，３０ｂによって上下方向に移動されることによって、一対の砥石１４ａ，１４ｂがそれぞれ上下方向に移動される。なお、この実施形態では、下側の砥石１４ｂの高さは、後述するガイドプレート４２の上面（研削加工前のワークＷの下面）と略等しい高さに予め設定され、砥石１４ｂが磨耗したとき等には、砥石１４ｂは上下方向に移動されて微調整される。

コラム１２の前側かつコラム１２に隣接する位置にフロントコラム３２が配置される。フロントコラム３２には、前後移動ユニット３４および旋回ユニット３６が設けられる。

前後移動ユニット３４は、基台３４ａと支持部３４ｂと駆動モータ３４ｃと前後駆動ねじ３４ｄとを含み、旋回ユニット３６を支持する。基台３４ａは、中空筐体状に形成され、Ｖ方向に直交するＸ方向（この実施形態では、前後方向）に延びるように設けられる。この実施形態では、Ｘ方向が第２方向に相当する。支持部３４ｂは、中空状に形成され、基台３４ａ上をＸ方向に摺動可能に設けられる。駆動モータ３４ｃは、基台３４ａの前端部に設けられる。前後駆動ねじ３４ｄは、基台３４ａ内に収容され、前後駆動ねじ３４ｄの一端部は駆動モータ３４ｃに接続され、他端部は支持部３４ｂに接続される。駆動モータ３４ｃが駆動されると、前後駆動ねじ３４ｄが回転され、それによって支持部３４ｂが基台３４ａ上を前後方向に往復動される。これに伴って、旋回ユニット３６が前後方向に往復動される。

旋回ユニット３６は、回転軸３６ａと駆動モータ３６ｂと支持部３６ｃとを含む。回転軸３６ａは、前後移動ユニット３４の支持部３４ｂを上下方向に貫通する。回転軸３６ａの下端部には、基台３４ａに収容される駆動モータ３６ｂが接続される。回転軸３６ａの上端部には、円板状の支持部３６ｃが取り付けられる。回転軸３６ａと支持部３６ｃとは、ベアリング３７を介して支持部３４ｂによって回転可能に支持される（図２参照）。支持部３６ｃの上面には、旋回プレート３８が複数（この実施形態では、３つ）のボルト４０によって固定される（図２および図３参照）。旋回プレート３８は、Ｖ方向に対して直角に、すなわち水平方向に延びるように設けられる。旋回プレート３８の厚みは、ワークＷの仕上げ厚みよりも小さく設定される。駆動モータ３６ｂが駆動されると、回転軸３６ａおよび支持部３６ｃが回転され、それに伴って旋回プレート３８が回転される。

したがって、旋回プレート３８は、前後移動ユニット３４によって旋回ユニット３６とともに前後方向に移動され、旋回ユニット３６によって旋回される。

旋回プレート３８の下方には、ワークＷを砥石１４ａ，１４ｂ間に案内するためのガイドプレート４２が設けられる。ガイドプレート４２は、略円環状に形成され、ガイドプレート４２のうち砥石１４ｂ側の部分は、平面視で砥石１４ｂの外周面に沿うように形成される。旋回ユニット３６は、ガイドプレート４２の貫通孔４２ａを貫通するように設けられる。旋回ユニット３６は、貫通孔４２ａの内側で、回転可能でありかつ前後移動ユニット３４によって前後に往復動可能である。旋回プレート３８には、ワークＷを収容可能な複数（この実施形態では、３つ）のワークポケット３８ａが設けられる。ガイドプレート４２上を旋回プレート３８が旋回するとき、平面視で旋回プレート３８のワークポケット３８ａが常にガイドプレート４２と重なるように、各ワークポケット３８ａが位置決めされる。したがって、旋回プレート３８によってワークＷが供給位置Ｓ１と研削位置側（この実施形態では、研削位置Ｇ１の手前の待機位置Ｓ２）との間を往復動される際に、ワークＷの下面をガイドプレート４２の上面に沿って滑らせつつワークＷを供給位置Ｓ１または研削位置側へ案内できる。これによって、ワークＷを旋回プレート３８から落下することなく搬送することができる。

図１（ｂ）および図５を参照して、この実施形態では、旋回プレート３８が図５に示す位置から矢印Ｒで示す方向のうちの一方向（たとえば、平面視において時計回り）に１８０度回転することによって、ワークＷが供給位置Ｓ１から研削位置側（この実施形態では、研削位置Ｇ１の手前の待機位置Ｓ２）へと移動する。一方、旋回プレート３８が図１（ｂ）および図３において一点鎖線で示す位置から他方向に１８０度回転することによって、ワークＷが研削位置側から供給位置Ｓ１へと移動する。このように旋回プレート３８を旋回させることによって、ワークＷの位置を供給位置Ｓ１と研削位置側とで切替えることができる。また、前後移動ユニット３４によって、旋回プレート３８を図１（ｂ）および図３において一点鎖線で示す位置と実線で示す位置との間で前後進させることによって、ワークＷは、待機位置Ｓ２から研削位置Ｇ１を通って研削位置Ｇ２までの間を直線的に往復動できる。したがって、旋回プレート３８を前後進させることによって、ワークＷは、砥石１４ｂの外周面付近の研削位置Ｇ１と砥石１４ｂの内周面付近の研削位置Ｇ２との間、すなわち砥石面の外周側から内周側までの間を往復動できる。

図２～図５を参照して、砥石１４ａ側の砥石取付板１８ａには、ワークＷの片面（下面）研削時にワークＷを砥石１４ｂに押し付けるための押圧部４４が取り付けられる。押圧部４４は、スライドベース４４ａと、スライド部４４ｂとを含む。スライドベース４４ａは、側面視で砥石１４ａと平行に設けられる。スライド部４４ｂは、旋回ユニット３６の往復動と同方向であるＸ方向に直線的に摺動可能に、スライドベース４４ａに取り付けられる。スライドベース４４ａの前部は、複数（この実施形態では、２つ）の連結材４４ｃおよび固定プレート４４ｄを介して砥石取付板１８ａに固定され、スライドベース４４ａの後部は、複数（この実施形態では、２つ）の連結材４４ｅを介して砥石取付板１８ａに固定される。このとき、スライドベース４４ａと連結材４４ｃと固定プレート４４ｄとは、ボルト４４ｆによって一体化される。固定プレート４４ｄと砥石取付板１８ａとは、ボルト４４ｇによって一体化される。スライドベース４４ａと連結材４４ｅと砥石取付板１８ａとは、ボルト４４ｈによって一体化される。

さらに、両頭平面研削装置１０は、ワークＷの片面（下面）研削時に旋回プレート３８と押圧部４４とを連結するための連結部４６を含む。連結部４６は、押圧部４４のスライド部４４ｂに取り付けられる第１係合部４８と、旋回プレート３８の上面に取り付けられかつ第１係合部４８に係合可能な第２係合部５０とを含む。第１係合部４８は、ボルト５２によってスライド部４４ｂに取り付けられる連結アーム４８ａと、連結アーム４８ａの先端部に支持部４８ｂを介して取り付けられる回転可能なローラ４８ｃとを含む。第２係合部５０は、円板状に形成され、溝部５０ａを有する。第２係合部５０は、旋回プレート３８の回転に伴って旋回プレート３８の回転中心Ｃ（図５参照）の周りを公転可能に、旋回プレート３８の上面にボルト５４によって固定される。溝部５０ａは、第２係合部５０の公転時における第２係合部５０の中心部の軌跡Ｐに沿うように、第２係合部５０の上面に形成される。したがって、溝部５０ａの両端は、旋回プレート３８の回転方向に開口される。これによって、旋回プレート３８が旋回してワークポケット３８ａが研削位置側に位置するとき、ローラ４８ｃが溝部５０ａに嵌まって第１係合部４８と第２係合部５０とが相互に係合され、旋回プレート３８とスライド部４４ｂ（押圧部４４）とが連結部４６によって連結される。この状態で、旋回プレート３８が、前後移動ユニット３４によってＸ方向に移動されると、連結されたスライド部４４ｂも同期して前後方向に動かされる。

なお、押圧部４４が取り付けられた砥石取付板１８ａは、図２および図３に示す状態では回転できないように、図示しない固定具によってコラム１２に固定される。しかし、砥石取付板１８ａ、押圧部４４および第１係合部４８は、図２において矢印Ｖで示す送り込み方向には移動可能である。したがって、押圧部４４と砥石１４ｂとの間にワークＷを挿入する前には、押圧部４４と砥石１４ｂとの間隔がワークＷの厚みより少し大きくなるように押圧部４４を上方に位置させておき、ワークＷの挿入後、送り込み動作によって押圧部４４をワークＷへ押込むことができる。

この実施形態では、前後移動ユニット３４が第１動作部に相当する。旋回ユニット３６が第２動作部に相当する。旋回プレート３８が収容部に相当する。送込装置３０ａが送込部に相当する。砥石１４ａ、砥石取付板１８ａ、砥石軸２２ａおよび支持部２４ａを含んで砥石ユニットＵ１が構成され、砥石１４ｂ、砥石取付板１８ｂ、砥石軸２２ｂおよび支持部２４ｂを含んで砥石ユニットＵ２が構成される。

つぎに、両頭平面研削盤１０の主要動作について説明する。

図１～図５を参照して、ワークＷの片面加工動作について説明する。

まず、砥石１４ａ，１４ｂ間が片面研削加工のための所定間隔に設定され、砥石１４ａの回転を停止したままで、砥石１４ｂが所定の回転数に設定される。

ついで、供給位置Ｓ１に位置した旋回プレート３８の各ワークポケット３８ａに、図示しないローディング装置によってワークＷが供給され、旋回ユニット３６の回転軸３６ａおよび支持部３６ｃが１８０度回転されることにより、旋回プレート３８が１８０度旋回される。すると、ローラ４８ｃが溝部５０ａに嵌まって第１係合部４８と第２係合部５０とが相互に係合され、ワークＷはガイドプレート４２上の研削位置側の待機位置Ｓ２に移動される。

次に、前後移動ユニット３４によって、ワークポケット３８ａに収容されたワークＷは、研削位置Ｇ１に移動され、その後、ワークＷの研削位置Ｇ１と研削位置Ｇ２との間の往復動作が開始される。ワークＷが研削位置Ｇ２へ移動されると同時に、送込装置３０ａによって、回転を停止した砥石取付板１８ａに取り付けられた押圧部４４の送り込みが開始される。すると、押圧部４４は徐々に下降してワークＷの上面に接触し、ワークＷを徐々に砥石１４ｂに押し付け、回転する砥石１４ｂによってワークＷの下面が加工される。加工の間、ワークＷは研削位置Ｇ１から研削位置Ｇ２までの間の往復運動を繰り返し、砥石１４ｂの研削面の全体または略全体を使ってワークＷの下面が加工される。

このような両頭平面研削盤１０によれば、ワークＷの片面（下面）を研削するとき、旋回プレート３８のワークポケット３８ａに収容されたワークＷを押圧部４４と砥石１４ｂとによって挟むように、押圧部４４がワークＷに対してＶ方向に送り込まれる。そして、押圧部４４によってワークＷの一方主面（上面）が押圧されつつ、砥石１４ｂによってワークＷの他方主面（下面）が研削される。ワークＷの片面研削時には、Ｖ方向に直交するＸ方向にワークＷとともに旋回プレート３８を往復動させ、かつ押圧部４４はワークＷのＸ方向への往復動に伴って動かされる。このように、押圧部４４によって加工中のワークＷを押し込み、ワークＷを砥石１４ｂの砥石面上で往復動させることによって、砥石面全体または略全体を使ってワークＷを片面加工できる。また、ワークＷの加工されない一方主面が押圧部４４によって押圧されながら、ワークＷと押圧部４４とは同期して一体的に往復動するので、ワークＷの引きずり傷や欠けは発生しない。したがって、砥石１４ｂの平面度を長く維持でき、加工精度が安定する。また、砥石１４ｂの砥石面を修正するドレスの頻度およびドレスによる砥石の消耗量を抑制でき、砥石１４ｂの寿命を延ばすことができる。さらに、片面加工時であっても砥石１４ａを取り外す必要がない。その結果、ワークＷの片面を研削する場合であっても、加工精度を維持しつつ生産効率がよく経済的にも優れた研削が可能となる。

片面加工時にスライド部４４ｂは、ワークＷと同じ往復動作を行ないながらワークＷを押込むことができ、押圧部４４を簡単に構成できる。

片面加工時に前後移動ユニット３４によって旋回プレート３８がＸ方向に往復動されるとき、旋回プレート３８に連結部４６を介して連結されるスライド部４４ｂを、旋回プレート３８およびワークＷとともに確実にＸ方向に往復動できる。

片面加工時において、ワークＷが研削位置側にあるときには、第１係合部４８と第２係合部５０とが係合することによって、旋回プレート３８とスライド部４４ｂとワークＷとの往復動を確実に連動させ、研削作業が円滑となる。その一方、ワークＷが供給位置Ｓ１にあるときには、第１係合部４８と第２係合部５０とは係合しないので、ワークＷは不所望に移動することなく、ワークＷの入れ替え作業が円滑になる。

また、両頭平面研削盤１０によってワークＷを両面加工するときには、砥石取付板１８ａから押圧部４４が取り外されるとともに、砥石１４ａの回転停止用の固定具も取り外され、砥石１４ａは砥石１４ｂと同様に回転可能な状態に戻されて使用される。旋回プレート３８のワークポケット３８ａに収容されたワークＷは、旋回プレート３８が１８０度旋回されることによって供給位置Ｓ１から待機位置Ｓ２に移動され、その後、研削位置Ｇ１と研削位置Ｇ２との間の往復運動を加工中繰り返し、砥石１４ａ，１４ｂの加工面全体または略全体を使って加工される。これにより、ワークＷの両面を同時に加工することができる。

このように１台の両頭平面研削盤１０によって、容易にワークＷの片面加工と両面加工とを実施でき、コストを抑制できる。

なお、上述の実施形態では、１つの旋回プレート３８が用いられたが、これに限定されない。図６に示すように、２つの旋回プレート５６が用いられてもよい。この例では、ガイドプレート５８の貫通孔５８ａの内側に配置される円板状の支持部６０の上面に、２つの旋回プレート５６が対称的に設けられる。この場合、一方の旋回プレート５６のワークポケット５６ａに収容されたワークＷが待機位置Ｓ２に位置する間に、他方の旋回プレート５６のワークポケット５６ａに収容された加工済みのワークＷを供給位置Ｓ１で加工前のワークＷに取り換えることができ、生産性を上げることができる。

また、３個の旋回プレートが１２０度間隔で設けられてもよい。この場合、各旋回プレートは１２０度単位で旋回され、各箇所で加工、洗浄（計測）、着脱のうちの所定の作業が行なわれるようにしてもよい。さらに、４個の旋回プレートが９０度間隔で設けられてもよい。この場合、各旋回プレートは９０度単位で旋回され、各箇所で加工、洗浄、計測、着脱のうちの所定の作業が行なわれるようにしてもよい。

上述の実施形態では、ワークＷの片面研削時には、砥石１４ｂの上下方向の位置を固定し、送込装置３０ａによって砥石１４ａとともに押圧部４４を下降させて、砥石１４ｂによってワークＷを研削しているが、これに限定されない。送込装置３０ａによって押圧部４４を下降させるとともに、送込装置３０ｂによって砥石１４ｂを上昇させつつワークＷを研削してもよい。この場合、送込装置３０ａ，３０ｂが送込部に相当する。また、押圧部４４の上下方向の位置を固定し、送込装置３０ｂによって砥石１４ｂのみを上昇させてワークＷを研削してもよい。この場合、送込装置３０ｂが送込部に相当する。

上述の実施形態では、押圧部４４は砥石取付部１８ａに取り付けられたが、これに限定されない。押圧部４４は、一方の砥石１４ａ側、言い換えれば片面研削時に回転しない砥石１４ａ側に設けられればよい。すなわち、押圧部４４は、一方の砥石ユニットＵ１に設けられればよい。たとえば、押圧部４４は、砥石軸２２ａや支持部２４ａに取り付けられてもよい。また、押圧部４４は、砥石取付板１８ａから砥石１４ａが取り外された状態の砥石ユニットＵ１において、砥石取付板１８ａ、砥石軸２２ａまたは支持部２４ａに取り付けられてもよい。

上述の実施形態では、押圧部４４は、ワークＷの第２方向の往復動に伴ってスライド部４４ｂ自体が第２方向に往復動するように構成されたが、これに限定されない。押圧部は、ワークに接触する部材がワークの第２方向の往復動に伴って動くことができればよい。たとえば、押圧部は、第２方向に間隔をあけて設けられる２つのプーリとこれらのプーリに巻回されるシート状部材とを含み、シート状部材がワークに接触してワークを押圧するとともに、ワークの第２方向の往復動に伴ってシート状部材が双方向に回るように構成されてもよい。また、押圧部は、ローラを含み、ローラがワークに接触してワークを押圧するとともに、ワークの第２方向の往復動に伴ってローラが双方向に回るように構成されてもよい。

上述の実施形態では、ワークＷは旋回によって供給位置Ｓ１から研削位置側の待機位置Ｓ２まで搬送される場合について説明したが、これに限定されない。ワークＷは、供給位置Ｓ１から研削位置側の研削位置Ｇ１またはＧ２まで旋回にて搬送されてもよい。

上述の実施形態では、旋回プレート３８を旋回させることによって、ワークＷが供給位置Ｓ１と研削位置側との間を搬送されたが、これに限定されない。ワークＷは、供給位置Ｓ１と研削位置側との間を直線的に搬送されてもよい。

この発明に係る両頭平面研削盤は、ポジタイプだけではなく、その主面と側面とのなす角度が９０度であるネガタイプのスローアウェイチップを研削でき、また、断面形状が円形、三角形、正方形、菱形等の任意のスローアウェイチップを研削できる。

上述の実施形態では、この発明を立型両頭平面研削盤に適用した場合について説明したが、この発明は横型両頭平面研削盤にも適用できる。

この発明に係る研削方法は、ワークを押圧部と砥石とによって挟んだ状態で砥石によってワークの片面を研削する片面研削専用の研削盤にも適用できる。

１０ 立型両頭平面研削盤
１４ａ，１４ｂ 砥石
１８ａ，１８ｂ 砥石取付板
２８ａ，２８ｂ，３４ｃ，３６ｂ 駆動モータ
３０ａ，３０ｂ 送込装置
３４ 前後移動ユニット
３６ 旋回ユニット
３８，５６ 旋回プレート
４２ ガイドプレート
４４ 押圧部
４４ａ スライドベース
４４ｂ スライド部
４６ 連結部
４８ 第１係合部
５０ 第２係合部
Ｇ１，Ｇ２ 研削位置
Ｓ１ 供給位置
Ｓ２ 待機位置
Ｕ１，Ｕ２ 砥石ユニット
Ｗ ワーク

Claims (5)

1. 第１方向に間隔をあけて対向配置される一対の砥石を用いてワークの両主面を研削可能な両頭平面研削盤であって、
   前記ワークを収容する収容部と、
   前記第１方向に直交する第２方向に前記ワークとともに前記収容部を往復動させる第１動作部と、
   前記収容部に収容された前記ワークの一方主面を押圧しつつ前記ワークの前記第２方向への往復動に伴って動くことができるように一方の前記砥石側に設けられる押圧部と、
   前記収容部と前記押圧部とを連結する連結部と、
   前記ワークを前記押圧部と他方の前記砥石とによって挟んだ状態で前記他方の砥石によって前記ワークの他方主面を研削するために、前記押圧部および前記他方の砥石の少なくともいずれか一方を前記ワークに対して前記第１方向に送り込む送込部とを備える、両頭平面研削盤。
2. 前記押圧部は、前記一方の砥石側に設けられるスライドベースと、前記スライドベースに対して前記第２方向に摺動可能でありかつ前記ワークの一方主面を押圧するスライド部とを含む、請求項１に記載の両頭平面研削盤。
3. 前記連結部は、前記スライド部と前記収容部とを連結する、請求項２に記載の両頭平面研削盤。
4. 前記収容部に収容された前記ワークの位置を供給位置と研削位置側とで切り替えるために前記収容部を動かす第２動作部をさらに含み、
   前記連結部は、前記スライド部に設けられる第１係合部と、前記収容部に設けられかつ前記第１係合部に係合可能な第２係合部とを含み、
   前記第１係合部と前記第２係合部とは、前記ワークが前記研削位置側に位置するとき相互に係合する、請求項３に記載の両頭平面研削盤。
5. 第１方向に間隔をあけて対向配置される押圧部と砥石とを用いてワークを研削する研削方法であって、
   収容部に前記ワークを収容する収容工程と、
   前記ワークを前記押圧部と前記砥石とによって挟むように前記押圧部および前記砥石の少なくともいずれか一方を前記ワークに対して前記第１方向に送り込み、前記押圧部によって前記ワークの一方主面を押圧しつつ前記砥石によって前記ワークの他方主面を研削する研削工程とを備え、
   前記研削工程では、前記第１方向に直交する第２方向に前記ワークとともに前記収容部を往復動させ、かつ前記押圧部は、前記押圧部に連結部を介して連結される前記収容部の前記第２方向への往復動に伴って動かされるとともに前記ワークの前記第２方向への往復動に伴って動かされる、研削方法。

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