JP5163977B2

JP5163977B2 - 表面処理装置

Info

Publication number: JP5163977B2
Application number: JP2008019995A
Authority: JP
Inventors: 正夫池田; 慎吾島田; 大介下田; 博之中村; 好男青木; 正治柳
Original assignee: 三光産業株式会社
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2028-01-31
Also published as: JP2009131945A

Description

本発明は、成形品の加工過程などにおいて生じるバリの除去や表面研磨などを行う表面処理装置に関し、更に具体的には、処理対象に接触する回転ブラシを備えた表面処理装置に関するものである。

合成樹脂などの成形品の表面に、装飾や機能性の向上といった目的のため、フィルムや箔を設けることは広く行われている。このような成形品に被膜を設けるには、転写成形やインモールド成形のように、樹脂製品の成形と被膜の接触を同時に行う手法など様々なものがあるが、いずれの手法を用いても成形品の表面縁部にバリが生じる場合が多い。また、樹脂成形品に限らず、例えば、板金加工物の加工過程においても、縁部にバリが生じる。バリが残っていると、成形品の見栄えが低下するため取り除く必要がある。現状では、主に、(1)グラインダー，ベルトサンダー，ヤスリ等を用いた手作業による除去，(2)加工対象を固定し、ベルトサンダー等の研磨工具（ないし治具）をロボットに取り付けて除去する方法，(3)主として平面のバリ取りを目的とした平面バリ取り機などの技術がある。

前記(3)の平面バリ取り機は、平面に対して垂直に立てた回転軸に対して、水平面内で回転する複数（例えば４〜６個）のブラシを配置した回転ブラシ構造を有しており、若干の突起部分のバリも取れるようになっている。このような平面バリ取り技術としては、例えば、以下の特許文献１に記載の「加工品表面のサンダー仕上げ方法」や、特許文献２に記載の「製品、特に金属製品のバリ取りの方法及びその方法の使用」がある。
特表２００１−５２１８２８公報特表２０００−５１５４３４公報

しかしながら、以上のような背景技術には次のような不都合がある。まず、(1)の手作業での除去作業は、作業効率が低くて時間が掛かるほか、作業者の熟練度や能力によって製品の加工品の仕上がりに差がでたり、工具の選定に時間がかかったりするという不都合がある。次に、(2)のロボットを使用してのバリ取りは、作業スピードが遅く、また、治具交換やティーチングの時間と費用が掛かることから、多種少量生産には不向きである。

次に、(3)の特許文献１及び２に記載の技術では、複数の回転ブラシが平面内で回転する構造であり、回転ブラシが適切な押圧をワークに与えながらバリ取りをするため、部品（ワーク）の突起の有無やその大小によって、ワーク自体が回転平面内で振り回されることがある。例えば、凹凸が８ｍｍ以上になるとワーク自体が回されてしまうため、バリ取りが不能になる。また、凹凸が５ｍｍ前後であったとしても、ブラシにワークが動かされてバリ取りができないという不都合もある。前記ワークの突起の有無や寸法や数は、部品ごとに異なるため、大量生産や少量生産を交えて生産する現場では、加工対象が変わる都度、装置の最適化を図るための段取り調整が必要となり、生産効率が大きく低下するという問題がある。

また、搬送ベルト上に載せられたワークは、それぞれに回転する複数のブラシの回転面の下を押圧されながら通過するため、通過時点の回転ブラシの擦掻模様がつくことになる。この模様が製品ごとにばらつくと、外観品質を著しく損なってしまう。通常、この種の模様は、ヘアラインと呼ばれる一様で美観があることが望まれている。

更に、この種の装置は大型で利便性が低い，複数の回転ブラシを一つの回転ブラシヘッドとしてまとめて駆動制御する機構が必要となる，複数の回転ブラシの中心ではバリ取り性能が著しく低下するため、必然的にヘッド自身を大きく揺動させる必要がある，複数のブラシを揃って交換しないとワークの仕上がりがばらつくなどの不都合がある。

このほか、ワークのＩＮ−ＯＵＴが別のため２名の作業者が必要になる，径方向に伸びた複数のブラシがそれぞれ回転するため切粉や塵埃が飛散しやすく、大きな集塵機が必要となる，あるいは、バリ取り機周辺の埃が目立つ，集塵機の騒音が大きい，広い設置面積が必要，運搬に苦労する，ブラシ交換時には工具を使用して固定ネジを脱着する必要がある，６本のブラシの制御（回転スピード・高さ調節）が別々にできないなどの不都合が生じる。

本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、簡単な構成で、使い勝手がよく、平面状のみならず凹凸を有する処理対象についても効率良く所望の表面処理を施すことができる表面処理装置を提供することである。

前記目的を達成するため、本発明の表面処理装置は、処理対象を所定方向に搬送する第１の搬送手段，該第１の搬送手段上に、前記処理対象の搬送方向とローラの回転軸が略直交ないし非平行となるように配置されており、前記処理対象に接触する多数のブラシ体が前記ローラ表面に設けられた少なくとも一つの回転ブラシ，該回転ブラシを回転駆動するための回転駆動手段，前記回転ブラシを回転可能であって、かつ、着脱可能に支持する支持手段，前記各手段を収納ないし支持する本体フレーム，前記第１の搬送手段の搬送面にレーザ加工によって形成された多数の穴と、前記搬送面の内側に形成された減圧室と、該減圧室内部を減圧するための減圧装置とにより構成されており、前記処理対象を、前記多数の穴の一部によって前記第１の搬送手段の搬送面上に吸着保持するとともに、前記処理対象を吸着していない部分で表面処理により生じた切粉を回収する吸着手段，前記第１の搬送手段の下方に配置されており、該第１の搬送手段と逆方向に処理対象を搬送する第２の搬送手段，を備えており、前記吸着手段の穴の形状，大きさ，位置，数を、処理対象に応じて変更することで減圧装置のみで吸着と切粉回収を可能としたことを特徴とする。

主要な形態の一つは、前記多数の穴は、形状の異なる穴の組み合せであることを特徴とする。

他の形態の一つは、前記多数の穴の下方かつ前記減圧室の上方に、空気の通路が略垂直方向に形成されたハニカム構造体を配置したことを特徴とする。

更に他の形態の一つは、前記回転ブラシのブラシ体が、サンドペーパーを用いた細帯状のものであることを特徴とする。

本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。

本発明は、減圧によって処理対象を搬送手段の搬送面上に吸着保持する吸着手段が、表面処理により生じた切粉を回収する集塵手段を兼用することとしたので、集塵効果をより高めることができる。また、搬送面上の吸着用の穴をレーザ加工により形成することで、搬送手段の繊維の縁が溶着するようになり、多様な穴を形成することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。

最初に、図１〜図９を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。本発明の表面処理装置は、各種成形品の縁のバリ取りや、ステンレス板などの研磨処理やヘアライン加工などを行うための装置であって、処理対象としては、平面状のみならず、若干の凹凸（１００ｍｍ前後）を有するものも含まれる。本実施例では、成形品の縁のバリ取りを行う場合を例に挙げて説明する。図１は、本実施例のバリ取り装置の外観斜視図であり、(A)はワーク（処理対象）の搬送方向前方から見た図，(B)は搬送方向後方から見た図である。図２は、前記バリ取り装置の内部構成を示す斜視図，図３は、前記図２を矢印Ｆ３方向から見た正面図，図４は、前記図２を矢印Ｆ４方向から見た側面図であり、(A)は外観図，(B)は内部構成図，図５は、前記図２を矢印Ｆ５方向から見た平面図である。図６は、本実施例のバリ取り装置の上部コンベアを示す図であり、(A)は搬送面を示す平面図，(B)は内部ハニカム構造を示す平面図，(C)は前記(B)を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図,(D)は前記(C)を一部拡大して示す図，(E)は搬送面の変形例を示す平面図である。図７は、本実施例の回転ブラシの着脱部を示す図であり、(A)は正面図，(B)は分解斜視図，(C)は前記(B)を＃Ｂ−＃Ｂ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。図８は、本実施例の回転ブラシを示す図であり、(A)は側面図，(B)は前記(A)を＃Ｃ−＃Ｃ線に沿って切断した断面図，(C)は前記(B)を＃Ｄ−＃Ｄ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。図９は、本実施例の回転ブラシの高さ調節の様子を示す斜視図である。

図１〜図５に示すように、本実施例のバリ取り装置１０は、サイドフレーム１４Ａ〜１４Ｄ，上部フレーム１６Ａ〜１６Ｄ，下部フレーム１８Ａ〜１８Ｄにより本体フレーム１２が構成されている。前記下部フレーム１８Ａ〜１８Ｄには、キャスタ１４８が設けられており、バリ取り装置１０全体が移動可能となっている。前記本体フレーム１２には、上部コンベア２８及び下部コンベア３４，一対の回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂ，ワークＷを前記上部コンベア２８から下部コンベア３４へ送るための落下ガイド４２，前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを回転駆動するためのモータ８４Ａ及び８４Ｂなどが収納ないし支持されている。また、前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを支持する昇降フレーム５２及び５４，該昇降フレーム５２及び５４を昇降させるためのモータ１３２及び１４２，前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂに前記モータ８４Ａ及び８４Ｂの出力を伝達するためのベルト伝達機構や、ベルトのテンションを調整するためのテンション調整機構１０６なども、前記本体フレーム１２に設けられている。

前記本体フレーム１２は、図１(A)及び(B)に示すように、正面側上部カバー２０Ａ，正面側下部カバー２０Ｂ，背面側上部カバー２２Ａ，背面側下部カバー２２Ｂ，側面カバー２４Ａ及び２４Ｂ，上部カバー２６によって適宜位置が覆われている。また、前記正面側上部カバー２０Ａの下方には、簾状の出口側カーテン２３が設けられており、前記背面側上部カバー２２Ａの下方には、入口側カーテン２１が設けられている。ここでいう正面側とはワークＷの搬送方向前方（ないし出口側）であり、背面側とは搬送方向後方（ないし入口側）である。なお、前記側面カバー２４Ｂには、図４(A)に示すように、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂを外側から確認するための窓２５が形成されており、該窓２５には透明カバー２５Ａが設けられている。このような窓２５を設けることにより、前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの減り具合を確認し、ブラシ交換時期が容易に分かるようになる。このほか、前記本体フレーム１２には、ワークＷの搬入口（入口）や排出口となる開口部などが、適宜位置に形成されている。

前記上部コンベア２８は、本体フレーム１２の補助フレーム３６Ａ〜３６Ｄに略水平方向に固定されたガイドフレーム２９（図２及び図４(B)参照）に取り付けられている。該上部コンベア２８は、ワークＷを図２に矢印Ｆ１ａで示す方向に搬送するためのものであって、その搬送機構は公知である。本実施例では、上部コンベア２８は、排出側（図２の左側）の側面に駆動用の小型のモータ２８Ａを備えており、全体が前記ガイドフレーム２９に対して着脱自在となっている。また、本実施例では、前記上部コンベア２８の搬送面３０には、図６(A)に示すように、前記ワークＷを搬送面３０上に吸着保持するための多数の丸穴３２Ａ及び長穴（ないし楕円穴）３２Ｂが形成されている。更に、図６(C)に示すように、前記搬送面３０の内側に形成された減圧室１５０Ａ及び１５０Ｂは、吸引口１５２Ａ及び１５２Ｂに接続されたホース１５６を介して減圧装置１６０に接続されており（図１参照）、該減圧装置１６０によって内部が減圧されている。

本実施例では、図６(B)及び(C)に示すように、前記減圧室１５０Ａ及び１５０Ｂの上方，すなわち、前記丸穴３２Ａ及び長穴３２Ｂの下方に、ハニカム構造体１５４Ａ及び１５４Ｂが設けられている。該ハニカム構造体１５４Ａ，１５４Ｂは、空気の通路が略垂直方向となるように配置されており、これによって、吸引の流れが上部から下部へ向けて真っ直ぐになるように整流化し、吸引力の向上を図ると同時に、吸引時に発生する音を抑制している。以上のような構成とすることにより、図６(D)に示すように、前記搬送面３０上に載置したワークＷは、前記丸穴３２Ａ及び長穴３２Ｂに吸着保持され、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂによるバリ取り加工時に位置ずれが生じることがない。前記丸穴３２Ａは、例えば、φ４ｍｍ程度であり、前記長穴３２Ｂは、例えば、４ｍｍ×７ｍｍ程度に形成されている。このような形状の異なる穴を組み合わせることにより、ワークＷが大きい場合から小さい場合まで良好に吸着させることができる。前記減圧室１５０Ａ，１５０Ｂには、所定の圧力に達した時点で真空を開放するための弁が必要に応じて設けられる。

また、前記丸穴３２Ａ及び長穴３２Ｂは、前記図６(D)に示すように、ワークＷを吸着していない部分を、表面処理によって発生した切粉ないし塵埃の回収に利用することができる。すなわち、後述する吸引口１４６とホース１５８を用いた集塵機構とは別に、上部コンベア２８が集塵機構を兼ねることが可能となっている。前記搬送面３０に設ける穴は、ワークＷに応じて大きさ，配置，数を変える必要がある。仮に、プレスや刃物などで穴を開けると穴の縁の繊維がばらけるが、本実施例では、前記穴をレーザ加工により形成しており繊維の縁が溶着するため、ばらけることがなく、多様なワークＷに対応した穴を形成することができる。例えば、図６(E)に示すように、丸穴３２Ａと楕円状の長穴３２Ｃをランダム配置に形成することも容易である。

一方、下部コンベア３４は、前記補助フレーム３６Ａ〜３６Ｄに略水平に固定されたガイドフレーム３５（図２及び図４(B)参照）に取り付けられている。該下部コンベア３４は、前記上部コンベア２８よりも下方に所定の間隔をおいて設置されており、バリ取り加工が済んだワークＷを、図２に矢印Ｆ１ｂで示す方向に送り返すためのものである。下部コンベア３４についても、前記上部コンベア２８と同様にその搬送機構は公知である。また、ワークＷを送り返す場合の排出側（図２の右側）の側面端部に駆動用の小型のモータ３４Ａを備えており、全体が前記ガイドフレーム３５から着脱自在となっている。

以上のような上部コンベア２８の搬送方向前方には、前記ワークＷを下部コンベア３４へ送るための落下ガイド４２が設けられている。該落下ガイド４２は、前記上部コンベア２８及び下部コンベア３４の端部側面に取り付けられる略Ｖ字状の一対のアーム４４Ａ，４４Ｂと、上部コンベア２８を通過したワークＷを受ける斜面４６と、前記ワークＷの脱落を防止するためのストッパ４８により構成されている。前記斜面４６は、一端に前記ストッパ４８が設けられ、他端が前記下部コンベア３４へ連結している。なお、前記ストッパ４８は、前記上部コンベア２８の搬送面３０とほぼ同程度の高さとなるように設定されている。このような構成の落下ガイド４２を設けることにより、前記上部コンベア２８を通過したワークＷは、斜面４６に沿って落下し、下部コンベア３４へ送られる。

次に、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂとその支持機構について説明する。前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂは、前記ワークＷの搬送方向に略直交するように配置され、前記本体フレーム１２内に設けられた昇降フレーム５２及び５４によって支持されている。これら回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの支持機構は基本的に同様となっているため、以下、回転ブラシ５０Ａを例に挙げて説明する。図３，図７，図８に示すように、回転ブラシ５０Ａは、略円柱状のローラ５６の表面に多数のブラシ体５８を有しており、両端が前記昇降フレーム５２の取付面５２Ａ及び５２Ｂに設けられた軸受６２及び７２に回転可能に支持されている。前記ローラ５６は、図７(B)に示すように、略中央部に軸方向に沿って、断面略方形状の溝６６Ａを備えた中空部６６が形成されている。該中空部６６には、図７(B)及び(C)に示すように、前記溝６６Ａと係合する凸状のキー６８Ａを備えた略筒状の内挿体６８が収納可能となっており、前記キー６８Ａと溝６６Ａの係合により、内挿体６８がローラ５６とともに回転可能となっている。

ここで、一方の軸受６２には、鍔６５を備えた軸６４が回転可能に支持されており、該鍔６５よりも先端の部分を、前記内挿体６８の中空部に差込むと、軸６４に設けた突起と前記内挿体６８に形成された溝（いずれも図示せず）が係合し、ローラ５６と軸６４が一体に回転可能となる。他方の軸受７２には、回転軸７４が回転可能に支持されており、該回転軸７４の外周面には、鍔７７，凸状のキー７８Ａ及び７８Ｂ，締付棒８０を備えた外筒７６が設けられている。前記回転軸７４の外周面と、前記外筒７６の内周面には、ネジ部７４Ａ及び７６Ａが形成されており、本実施例では、前記ネジ部７４Ａが雄ネジ、前記ネジ部７６Ａが雌ネジとなっている。そして、前記締付棒８０の操作によって外筒７６を回転させると、該外筒７６を、前記回転軸７４に沿ってスライドさせることが可能となっている。一方、前記ローラ５６の中空部６６に収納される内挿体６８の端部には、前記外筒７６のキー７８Ａ及び７８Ｂと係合可能なキー溝７０Ａ，７０Ｂが形成されている。このため、前記締付棒８０の操作によって、前記キー７８Ａ及び７８Ｂが前記キー溝７０Ａ及び７０Ｂに嵌るまで外筒７６をスライドさせると、回転軸７４の回転が外筒７６及び内挿体６８を介してローラ５６に伝達し、回転軸７４とローラ５６が一体となって回転するようになる。なお、前記ネジ部７４Ａ及び７６Ａは、回転ブラシ５０Ａの回転方向と逆ネジとし、ブラシの緩み止めが図られている。

ここで、前記回転ブラシ５０Ａの構造について、図８を参照して説明する。回転ブラシ５０Ａは、図８(A)に示すように、ローラ５６の表面に所定の間隔をおいて多数のブラシ体５８が配置されている。本実施例では、前記ブラシ体５８は、図８(B)に示すように、前記ローラ５６の軸方向と略直交する面（図に点線で示す面）に対して所定の角度傾斜するように形成された略リング状の複数の溝５６Ａに、細長い帯状のサンドペーパー５９を、紐６０などを用いて多数固定したものとなっている。本実施例では、前記図８(B)に示すように、前記溝５６Ａの側面が前記軸方向と略直交する面に対して傾斜しているため、前記サンドペーパー５９も前記ローラ５６の軸に対して傾いている。他方の回転ブラシ５０Ｂについても基本的に同様の構成となっているが、本実施例では、前記ローラ５６の軸に略直交する面に対して、ワークＷの入口側の回転ブラシ５０Ａが約７度程度傾き、ワークＷの出口側の回転ブラシ５０Ｂの角度が約２０度程度傾くように設定されている。このように回転ブラシの角度を設定すると、入口側の回転ブラシ５０Ａでは、ワークＷの平面部分のバリ取りが良好に行われ、出口側の回転ブラシ５０Ｂでは、ワークＷの凹凸部分（立体部分）のバリ取りが良好に行われる。

仮に、前記溝５６Ａが前記ローラ５６の軸方向と略直交するように形成されているとすると、前記サンドペーパー５９の先端は、ワークＷの立ち上がり部分の側面に形成されたバリに当たらないため、バリ取りができない。また、溝５６Ａ間の隙間にはサンドペーパー５９が埋め込まれていないため、前記隙間部分はワークＷに当たらずバリ取りができない。従って、回転ブラシ５０Ａを軸方向に揺動させるなどしてサンドペーパー５９をワークＷに当てる必要がある。これに対して、本実施例の回転ブラシ５０Ａでは、角度を持たせたサンドペーパー５９が斜めに回転するため、その先端がバリに接触し、立ち上がり部のバリ取りが良好に行われる。なお、図示の例は一例であり、サンドペーパー５９以外の素材を用いてブラシ体５８を形成するようにしてもよいし、ブラシ体５８を傾けずに前記ローラ５６の軸方向と略直交するように固定してもよい。

次に、前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの回転駆動機構について説明する。前記本体フレーム１２の下部フレーム１８Ｂ側には、他の下部フレーム１８Ａ及び１８Ｃにわたって、固定板８２が設けられている。該固定板８２上には、前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを、それぞれ独立して回転駆動させるためのモータ８４Ａ及び８４Ｂが設けられている。これらモータ８４Ａ，８４Ｂの出力軸の先端には、ベルト９０Ａ及び９０Ｂを架けるためのプーリ８８Ａ及び８８Ｂが設けられている。一方、前記昇降フレーム５２及び５４の軸受７２に支持された回転軸７４は、前記昇降フレーム５２，５４の側面の固定板５２Ｂ及び５４Ｂを貫通しており、その先端には、前記ベルト９０Ａ及び９０Ｂを架けるためのプーリ８６Ａ及び８６Ｂが設けられている。

また、前記昇降フレーム５２及び５４の側面には、前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの反対側に、前記プーリ８６Ａ及び８６Ｂを覆うカバー９６Ａ及び９６Ｂが固定されている。該カバー９６Ａ及び９６Ｂの底面には、前記ベルト９０Ａ及び９０Ｂを通すためのスリット状の開口部９８Ａ及び９８Ｂが形成されている。更に、前記カバー９６Ａ及び９６Ｂの底面には、伸縮可能な中空の伸縮カバー９４Ａ及び９４Ｂが取り付けられている。該伸縮カバー９４Ａ及び９４Ｂは、前記側面フレーム１４Ｂ及び１４Ｃ側の適宜位置に設けられた補助フレーム３８及び３９上の固定板９２に固定されている。また、前記カバー９６Ａ及び９６Ｂの上方には、他の固定板９３が、サイドフレーム１４Ｂ及び１４Ｃに固定されている。該固定板９３と、下方の固定板９２の間には、伸縮カバー９４Ａ及び９４Ｂと、カバー９６Ａ及び９６Ｂを貫通する支柱１００Ａ，１０２Ａ，１００Ｂ，１０２Ｂの両端がそれぞれ固定されている。また、前記カバー９６Ａ及び９６Ｂ内の底面には、前記支柱１００Ａ，１０２Ａ，１００Ｂ，１０２Ｂがスライド可能に貫通する略筒状の受部１０４Ａ，１０５Ａ，１０４Ｂ，１０５Ｂの下端が固定されている。

前記カバー９４Ａ，９４Ｂ，伸縮カバー９６Ａ，９６Ｂは、表面処理を行う際に生じる切粉や塵埃が、前記モータ８４Ａ及び８４Ｂにかかるのを防止するためのものである。そして、前記昇降フレーム５２及び５４が、後述する機構により昇降する際には、ジャバラ状の伸縮カバー９４Ａ及び９４Ｂが伸縮することにより、前記昇降フレーム５２及び５４に固定されたカバー９６Ａ及び９６Ｂも昇降することが可能となっている。なお、このときの昇降は、前記受部１０４Ａ，１０５Ａ，１０４Ｂ，１０５Ｂが、前記支柱１００Ａ，１０２Ａ，１００Ｂ，１０２Ｂに沿ってスライドすることによりガイドされる。

本実施例では、前記昇降フレーム５２，５４を後述する昇降機構により昇降させるため、上述したベルト伝達機構のベルト９０Ａ，９０Ｂに弛みが生じる場合がある。本実施例では、前記本体フレーム１２に、図４及び図９に示すようなテンション調整機構１０６を設けることによって、前記ベルト９０Ａ，９０Ｂのテンションを適切に保つように調整している。該テンション調整機構１０６は、サイドフレーム１４Ｂ及び１４Ｃ側の補助フレーム３９及び４１に上下の縁部が固定された固定板１０８に、多数のローラを備えた構造となっている。詳述すると、前記固定板１０８の略中央部には、上下方向に４つのホルダ１１２Ａ〜１１２Ｄが配置されており、該ホルダ１１２Ａ〜１１２Ｄには、先端にローラ１１６Ａ〜１１６Ｄが設けられたアーム１１４Ａ〜１１４Ｄがスライド可能に収納されている。前記アーム１１４Ａ〜１１４Ｄは、前記ホルダ１１２Ａ〜１１２Ｄ内に設けられた公知の往復機構によりスライド可能となっており、前記ローラ１１６Ａ〜１１６Ｄを前記ベルト９０Ａ及び９０Ｂに押し付けることによって、前記ベルト９０Ａ及び９０Ｂのテンションを適切に保っている。前記固定板１０８には、他のローラ１１０Ａ〜１１０Ｄも設けられている。本実施例では、前記ローラ１１０Ｃ，１１６Ｂ，１１６Ｄ，１１０Ｄによってベルト９０Ａのテンションを調整し、前記ローラ１１０Ａ，１１６Ａ，１１６Ｃ，１１０Ｂによってベルト９０Ｂのテンションを調整することとなっている。

次に、前記昇降フレーム５２及び５４の昇降機構について説明する。前記昇降フレーム５２及び５４の上方には、前記ワークＷの搬送方向に沿って固定板５２Ｃ及び５４Ｃが設けられている。該固定板５２Ｃ及び５４Ｃの略中央部には、略垂直方向に設置されるシリンダ１２２及び１２４の下端が適宜手段により固定されている。該シリンダ１２２及び１２４の上端側外周面には、図示しないラックが軸方向に間欠的に形成されている。一方、本体フレーム１２の上部フレーム１６Ａ及び１６Ｃの間には、支持板１２０が設けられている。該支持板１２０上には、前記シリンダ１２２及び１２４に対応する位置に、受部１２６及び１３６が設けられている。

まず、受部１２６について説明すると、該受部１２６には、前記シリンダ１２２のラックと噛み合う歯車（図示せず）を備えた軸１２８が回転可能に支持されるとともに、前記シリンダ１２２の上部を覆う中空の筒部１２６Ａが略垂直方向に設けられている。また、前記軸１２８の一端にはプーリ１２８Ａが設けられている。一方、前記支持板１２０の上には、モータ１３２が固定されており、該モータ１３２の出力軸１３４の先端に設けられたプーリ１３４Ａと、前記軸１２８のプーリ１２８Ａの間にベルト１３０が掛け回される。そして、前記ベルト１３０を介して前記モータ１３２の出力を軸１２８に伝達して回転させると、該軸１２８の図示しない歯車とシリンダ１２２のラックが噛み合うことにより、前記シリンダ１２２が昇降する。そして、該シリンダ１２２の昇降に伴い、それに固定された昇降フレーム５２及び回転ブラシ５０Ａが昇降する。

他方の受部１３６についても同様の構成となっており、シリンダ１２４をスライド可能に受ける筒部１３６Ａを備えるとともに、前記シリンダ１２４に形成されたラックと噛み合う歯車（図示せず）を備えた軸１３８を回転可能に支持している。そして、前記軸１３８の先端のプーリ１３８Ａと、前記支持板１２０上に設けられたモータ１４２の出力軸１４４の先端のプーリ１４４Ａの間にベルト１４０を架け回すことにより、前記モータ１４２の出力をシリンダ１２４に伝達し、前記昇降フレーム５４及び回転ブラシ５０Ｂを昇降させることができる。

ところで、前記支持板１２０には、表面処理によって発生した切粉ないし塵埃を回収するための吸引口１４６が支持部１４６Ａによって取り付けられている。前記吸引口１４６は、図１に示すようにホース１５８を介して、前記減圧装置１６０に接続されている。すなわち、本実施例では、前記減圧装置１６０が、前記上部コンベア２８の内側を減圧するための減圧手段と、集塵のための減圧手段を兼ねる構成となっている。なお、本実施例では、前記吸引口１４６を一対の回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの突き合わせ部分の上方に設けることとしたが、必要に応じて吸引口１４６の位置は適宜変更してよい。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、上述した方法によって、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを、昇降フレーム５２及び５４の軸受６２及び７２に取り付ける。次に、モータ８４Ａ及び８４Ｂを駆動し、ワークＷの入口側となる回転ブラシ５０Ａを、図４に矢印Ｆ７ａで示す方向に回転させ、ワークＷの出口側となる回転ブラシ５０Ｂを、図４に矢印Ｆ７ｂで示す方向に回転駆動する。また、ワークＷの形状や，凹凸の有無，凹凸の寸法などに応じて、昇降用のモータ１３２及び１４２を駆動し、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの高さを調節する。また、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの高さに応じて、テンション調整機構１０６により、ベルト９０Ａ及び９０Ｂのテンションを調整する。そして、上部コンベア２８と下部コンベア３４のモータ２８Ａ及３４Ａに通電し、前記上部コンベア２８を図２に矢印Ｆ１ａで示す方向に駆動し、下部コンベア３４を図２に矢印Ｆ１ｂで示す方向に駆動する。また、上部コンベア２８内の減圧室１５０Ａ及び１５０Ｂを、前記減圧装置１６０により減圧し、上部コンベア２８の搬送面３０上のワークＷを、丸穴３２Ａ及び長穴３２Ｂによって吸着保持できるようにする。

このような状態で、ワークＷを上部コンベア２８に載せると、搬送面３０に設けられた丸穴３２Ａ及び長穴３２ＢによりワークＷが吸着保持されながら、矢印Ｆ１ａ方向に移動し、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの下を通過する。このとき、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂのブラシ体５８が、ワークＷの表面に当たってバリ取りが行われる。また、ワークＷに凹凸がある場合も、１００ｍｍ程度までの凹凸であれば、回転ブラシ５０Ａ又は５０Ｂの高さを変えることでブラシ体５８の先端が所望の部分に当たるようになるため、バリ取りを行うことができる。バリ取りされたワークＷは、上部コンベア２８を通過すると、落下ガイド４２の斜面４６に沿って下部コンベア３４に送られ、該下部コンベア３４によって、上部コンベア２８の搬送方向の逆方向に送り返される。

以上のような処理中に生じる切粉や塵埃は、２つの回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂが逆方向に回転しているため、これらの突き合わせ部分に集まるようになる。このため、前記減圧装置１６０に接続されたホース１５８を介して、集まった切粉などを上方に設けられた吸引口１４６から回収すると、周囲への飛散を最小限に抑えることができる。また、前記切粉や塵埃を、上部コンベア２８の搬送面３０の丸穴３２Ａや長穴３２Ｂから回収するようにしてもよい。なお、前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの高さは、処理中（回転中）であっても、上述した昇降機構により任意に変更することが可能である。回転ブラシ５０Ａや５０Ｂを交換する際には、前記外筒７６の締付棒８０を回し、外筒７６を受部７２側へスライドさせると、キー７８Ａ及び７８Ｂとローラ５６の係合が解除されるため、工具を用いることなく回転ブラシ５０Ａや５０Ｂを取り外すことができる。なお、前記側面カバー２４Ｂの窓２５から見たときに、前記回転ブラシ５０Ａや５０Ｂのブラシ体５８が支持金具により見えなくなった場合は、ブラシ体５８が磨耗したものと判断して交換するが、これは一例であり、必要に応じて、その他のタイミングで交換するようにしてよい。

このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)ワークＷの搬送方向に略直交するように回転可能に支持した回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを、凹凸の嵌合及びネジ部の螺合を利用することにより、工具を用いることなく昇降フレーム５２及び５４に対して着脱可能としたので、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの交換を容易に行うことができる。
(2)ワークＷの形状や凹凸の有無及びその寸法に応じて、回転ブラシ５０Ａや５０Ｂの高さを調節することとしたので、凹凸を有する３次元形状のワークＷについても処理を行うことができる。また、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂのブラシ体５８の磨耗程度に応じて高さを調節するようにしてもよい。

(3)上部コンベア２８の搬送面３０に多数の丸穴３２Ａ及び長穴３２Ｂを設けるとともに、前記上部コンベア２８内の減圧室１５０Ａ，１５０Ｂを減圧することとしたので、ワークＷを搬送面３０に吸着保持することができる。また、前記減圧室１５０Ａ，１５０Ｂにハニカム構造体１５４Ａ，１５４Ｂを設けることとしたので、吸引の流れを整流化し、吸引力の向上とともに、吸引時の音の低減を図ることができる。更に、形状及び寸法の異なる丸孔３２Ａと長穴３２Ｂを組み合わせることとしたので、ワークＷのサイズ変化に良好に対応することができる。また、前記丸穴３２Ａ及び長穴３２Ｂを、切粉や塵埃の回収にも利用することで、集塵効果をより高めることができる。

(4)テンション調整機構１０６を設けることとしたので、回転ブラシ５０Ａや５０Ｂを昇降させる場合であっても、モータ８４Ａ，８４Ｂの出力を回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂに伝達するためのベルト９０Ａ及び９０Ｂが弛むことなく、テンションを適切に保つことができる。
(5)上部コンベア２８の下段に、該上部コンベア２８の搬送方向と逆方向にワークＷを搬送する下部コンベア３４を設置するとともに、前記上部コンベア２８を通過したワークＷを、前記下部コンベア３４へ送るための落下ガイド４２を設けることとしたので、作業者が一人でも効率良く加工を行うことができる。

(6)一対の回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを略平行に配置して互いに逆回転させることとしたので集塵効果が得られ、切粉や塵埃の回収が容易となる。
(7)前記回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを回転させるための回転軸７４や、その先端のプーリ８６Ａ及び８６Ｂ，ベルト９０Ａ及び９０Ｂなどを覆うための伸縮カバー９４Ａ及び９４Ｂ，カバー９６Ａ及び９６Ｂを設けることとしたので、切粉や塵埃が電気系統へかかるのを防止することができる。

(8)上部コンベア２８及び下部コンベア３４に小型のモータ２８Ａ及び３４Ａを設けることとしたので、必要に応じて、本体フレーム１２から上部コンベア２８又は下部コンベア３４を容易に取り外すことができる。このため、メンテナンスなども容易となる。
(9)キャスタ１４８を設けることとしたので、設置場所の変更が容易である。
(10)回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを独立して駆動できるため、ブラシ体５８の傾斜角度や粗さ，高さ，回転数などを変えることによって、効率的なバリ取りが可能となる。

(11)減圧装置１６０が、上部コンベア２８内を減圧する手段と、切粉ないし塵埃を集塵する手段を兼ねることとしたので、装置構成を簡略化することができる。
(12)側面カバー２４Ｂに窓２５及び透明カバー２５Ａを設けることとしたので、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの様子を外部から確認し、交換時期などを容易に把握することができる。

次に、図１０(A)を参照しながら本発明の実施例２を説明する。なお、上述した実施例１と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする（以下の実施例についても同様）。図１０(A)は本実施例のバリ取り装置の平面図，図１０(B)は前記(A)を矢印Ｆ１０ａ方向から見た側面図である。本実施例は、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂが、ワークＷの搬送方向と略直交する方向（矢印Ｆ１０ｂ方向）に揺動可能な構成となっている。図１０(A)に示すように、バリ取り装置２００では、本体フレーム１２の両側の支持部２０２Ａ，２０２Ｂに、連結板２１２，２１４によって連結した一対のベース２１０Ａ，２１０Ｂが設けられている。一方の支持部２０２Ａには、図１０(B)に示すように、適宜位置に設けられた固定板２０４，２０６に、前記回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂを揺動させるためのモータ２０８が固定されている。前記モータ２０８の軸２０８Ａは、支持部２０２Ａの上面を貫通しており、その先端は、前記モータ２０８の動力を後述するベース２１０Ａに伝達するための伝達機構２３４に接続されている。

前記ベース２１０Ａ上には、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂを回転駆動させるためのモータ２１６，２１８が、複数の脚２２０によって支持された台２２２に固定されるとともに、前記回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの軸２２４，２４０の一方の端部を受ける軸受２２６Ａ，２４２Ａが１組ずつ設けられている。前記モータ２１６，２１８の軸２１６Ａ，２１８Ａは、ベルト２２８，２４４を介して前記回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの軸２２４，２４０に接続されており、その動力の伝達が可能となっている。他方のベース２１０Ｂ上には、前記回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの軸２２４，２４０の他方の端部を回転可能に受ける軸受２２６Ｂ，２４２Ｂが１組ずつ設けられている。なお、詳細な構成は省略されているが、前記回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂは、前記実施例１と同様に、軸受２２６Ａ，２２６Ｂ，２４２Ａ，２４２Ｂに対して工具などを用いることなく着脱可能となっている。

また、前記ベース２１０Ａの裏面には、複数の直動ベアリング２３０が設けられており、該直動ベアリング２３０が、前記支持部２０２Ａの上面に設けられたレール２３２Ａ，２４６Ａに沿って移動することにより、前記ベース２１０Ａが矢印Ｆ１０ｂ方向に揺動可能となっている。他方のベース２１０Ｂの裏面にも、同様に複数の直動ベアリング２３０が設けられており、これら直動ベアリング２３０が、前記支持部２０２Ｂの上面に設けられたレール２３２Ｂ，２４６Ｂに沿って移動することにより、前記ベース２１０Ｂが矢印Ｆ１０ｂ方向に揺動可能となっている。ここで、前記ベース２１０Ａ及び２１０Ｂは、前記連結板２１２，２１４によって連結されているため、前記モータ２０８の駆動によってベース２１０Ａを揺動させると、他方のベース２１０Ｂも揺動する。すなわち、これらベース２１０Ａ，２１０Ｂ上に支持された回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂが、矢印Ｆ１０ｂ方向に揺動可能となる。なお、揺動範囲は、前記レール２３２Ａ，２３２Ｂ，２４６Ａ，２４６Ｂの長さと直動ベアリング２３０の取付位置によって規定される。

本実施例のバリ取り装置２００では、上部コンベア２８上のワークＷは、上述した実施例１と同様に回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂにより処理される。このとき、前記モータ２０８を駆動させると、その軸２０８Ａの先端に設けられた伝達機構２３４を介してベース２１０Ａと、該ベース２１０Ａに連結したベース２１０Ｂが揺動する。そして、これらベース２１０Ａ，２１０Ｂ上に支持された回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂが、矢印Ｆ１０ｂ方向，すなわち、ワークＷの搬送方向と略直交する方向に揺動する。揺動は、例えば、１０ｍｍ〜２０ｍｍで、２〜５回／秒程度である。このように、回転と揺動を組み合わせると、回転のみによる処理の場合と比べて、ワークＷの表面の擦り傷を滑らかに仕上げることが可能となる。

次に、図１１を参照しながら本発明の実施例３を説明する。図１１は、本実施例のバリ取り装置を示す側面図である。上述した実施例１がワークＷの形状や回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの磨耗程度に応じて、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂを昇降させる構造であるのに対し、本実施例は、上部コンベア２８を昇降可能な構造とした例である。図１１に示すように、本実施例のバリ取り装置３００では、本体フレーム１２の適宜位置に昇降可能に支持された台３０２上に、上部コンベア２８が取り付けられている。前記本体フレーム１２には、前記台３０２の適宜位置を貫通する複数の支柱３０４Ａ〜３０４Ｃの上下端を固定するための固定部３０６，３０８が適宜位置に設けられている。前記台３０２は、前記支柱３０４Ａ〜３０４Ｃに沿って昇降可能となっている。

また、前記本体フレーム１２には、前記台３０２の下方に固定板３１０が設けられており、該固定板３１０には、前記台３０２及び上部コンべア２８を昇降させるためのモータ３１２が設けられている。更に、前記固定板３１０には、該固定板３１０を略垂直方向に貫通するシリンダ３１４，３１６を受ける受部３１８，３２０が設けられている。前記シリンダ３１４，３１６の外周面には図示しないラックが軸方向に間欠的に形成されており、その上端３１４Ａ，３１６Ｂは適宜手段によって前記台３０２の底面に固定されている。前記受部３１８，３２０には、前記シリンダ３１４，３１６のラックに噛み合う歯車を備えた軸（図示せず）が回転可能に支持されている。前記受部３１８の軸の一端のプーリ３１８Ａと、前記モータ３１２の出力軸の先端に設けられたプーリ３１２Ａの間にはベルト３２２が掛け回されており、前記受部３１８の軸の他端のプーリと、他方の受部３２０の軸の端部のプーリにはベルト３２４が掛け回されている。このため、前記ベルト３２２を介して前記モータ３１２の出力を受部３１８の軸に伝達して回転させると、該軸の図示しない歯車とシリンダ３１４のラックが噛み合うことにより、前記シリンダ３１４が昇降するとともに、該シリンダ３１４に連動して他方のシリンダ３１６も昇降する。そして、これらシリンダ３１４，３１６の昇降に伴って、台３０２が支柱３０４Ａ〜３０４Ｃに沿って昇降することにより、前記台３０２に設置された上部コンベア２８を、矢印Ｆ１１方向に昇降させることができる。

本実施例では、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂではなく、上部コンベア２８を昇降させているため、上述した実施例１に示すテンション機構を設ける必要がなくなり、装置構成を簡単にすることができる。なお、本実施例の上部コンベア昇降機構は、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂ側に昇降機構を設けるのが難しい場合（例えば、前記実施例２）に特に有効であるが、前記実施例１のように回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの昇降機構を備えた装置に適用するようにしてもよい。

次に、図１２及び図１３を参照しながら本発明の実施例４を説明する。図１２は、本実施例の回転ブラシの取付角度に関する説明図，図１３は、本実施例の具体例を示す図であり、(A)は斜視図，(B)は平面図である。前記実施例１では、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂを、図１２(B-2)に示すようにワークＷの搬送方向に対して略直交するように配置したが、本実施例は、図１２(A)に示すように、回転ブラシ５０Ａが前記搬送方向に対して斜めに配置されている。前記図１２(B-2)に示す回転ブラシ５０Ａは、前記実施例１で説明したように、ローラ５６の軸方向と略直交するブラシ体３５２を備えた回転ブラシ３５０（図１２(B-1)参照）よりも、ワークＷの側面Ｌ３，Ｌ４に形成されたバリを取りやすい構成となっている。しかしながら、ローラ５６に対してほぼ直交するようにワークＷが送られるため、側面Ｌ３，Ｌ４の縁部には、側面Ｌ１，Ｌ２と比較し、ブラシ回転数の半分しかサンドペーパー５９の先端が当たらない。

そこで、図１２(A)に示すように、回転ブラシ５０Ａのローラ５６を、図１２(B-2)に示す状態から１０〜２０度程度傾けることにより、前記側面Ｌ３，Ｌ４に当たる面が増加して縁部のバリ取りが良好に行われる。むろん、上述した実施例１のように、ローラ５６に対するブラシ体５８の傾斜角度を深くするようにしてもよい。本実施例では、例えば、図１３(A)及び(B)に示すように、ワークＷの搬送方向に対して角度がついた回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂによってバリ取りを行い、更に前記搬送方向に対してローラ５６が略直交した他の回転ブラシ５０Ｃによって表面処理を行うようにしているが、これは一例であり、搬送方向に対して角度をつけた回転ブラシを１本のみ使用するようにしてよい。あるいは、図１２(C)に示すように、回転ブラシ５０Ａを矢印Ｆ１２で示すように、一方の軸受を支点にして回動可能とし、ワークＷに応じてローラ５６の角度の調節を行うようにしてもよい。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した各部の形状，大きさは一例であり、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、前記実施例１で示した搬送面３０の丸穴３２Ａ及び長穴３２Ｂ，３２Ｃの形状・寸法・配置も一例であり、いずれか一つの形状のものを多数形成するようにしてもよいし、更に他の形状の穴を組み合わせるようにしてもよい。
(2)前記実施例１では、上部コンベア２８と下部コンベア３４を設けたが、下部コンベア３４は必要に応じて設けるようにすればよい。また、前記落下ガイド４２も一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更してよい。

(3)前記実施例では、一対の回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを略平行に設けることとしたが、これも一例であり、いずれか一方の回転ブラシを用いるようにしてもよいし、回転ブラシを軸方向に複数配置して、幅広のワークＷの加工を行うようにしてもよい。
(4)回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの構造も一例であり、本実施例では、ローラ５６の軸に略直交する面に対して、ブラシ体５８を所定角度傾斜させることとしたが、ブラシ体５８を傾けなくてもよい。また、サンドペーパー５９の利用も一例であり、他の公知の各種のブラシ体を用いてよい。更に、前記サンドペーパー５９の粗さの粒度を変えることで、磨き粗さの調整を行うようにしてもよい。

(5)上部コンベア２８の搬送面３０に、ワークＷを吸着保持するのも一例であり、上部コンベア２８内の減圧は必要に応じて行うようにすればよい。例えば、矢印Ｆ７ｂ方向（上部コンベア２８の搬送方向と逆方向）に回転する回転ブラシ５０Ｂの下を通過しようとするワークＷの寸法が大きく、他方の回転ブラシ５０Ａで押圧できるような場合には、必ずしも減圧による吸着は行わなくてもよい。
(6)前記実施例では、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂを逆方向に回転させることとしたが、同方向に回転させることを妨げるものではない。

(7)前記実施例では、説明を容易にするため、図４及び図９で、入口側の回転ブラシ５０Ａを出口側の回転ブラシ５０Ｂよりも高くなるように図示したが、これも一例であり、回転ブラシ５０Ｂ側を高くなるように調整してもよい。
(8)前記実施例の回転駆動機構，昇降機構，テンション調整機構，揺動機構も一例であり、同様の効果を奏するものであれば、他の公知の各種の機構を適用してよい。例えば、前記実施例２では、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂを一つのモータ２０８で揺動させることとしたが、これも一例であり、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂ毎に揺動用のモータを設けるようにしてもよい。

(9)前記実施例では、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂは、表面処理中は一定の高さに保つこととしたが、これも一例であり処理中に昇降するようにしてもよい。例えば、図１４(A)に示す例のように、回転ブラシ５０Ａ及び５０Ｂの手前にセンサ１７０を設け、該センサ１７０の検出結果に応じて、前記昇降用のモータ１３２及び１４２の駆動を自動的に制御するようにしてもよい。また、図１４(B)に示す例のように、読込装置１７２によって、ワークＷの形状を事前に読み込んで記憶し、それに基づいて前記モータ１３２及び１４２を自動的に制御するようにしてもよい。このような構成とすることにより、３次元形状のワークＷに対しても、精度よく表面処理を施すことが可能となる。

(10)回転ブラシ５０Ａ又は５０Ｂの上方に、図１４(C)に示すようなカメラ１７４を設置し、画像処理によって前記回転ブラシ５０Ａや５０ＢによるワークＷの巻き込みの有無を監視し、巻き込みがあったと判断された場合には、自動的に回転駆動用のモータ８４Ａ及び８４Ｂを非常停止させるようにしてもよい。

(11)前記実施例１では、上部コンベア２８の入口側に簾状のカーテン２１，出口側にカーテン２３を設けることとしたがこれも一例であり、例えば、図１５(A-1)及び(A-2)に示すように、入口側に、下端に曲面部３６２を備えたシャッタ３６０を設けるようにしてもよい。前記シャッタ３６０は、同図に矢印Ｆ１５ａで示すように上下動可能となっており、上部コンベア２８で搬送されたワークＷが前記曲面部３６２に当たると、該ワークＷ自体が前記シャッタ３６０を押し上げて処理部に送り込まれる。前記シャッタ３６０は、ワークＷが通り過ぎると自重で落下する。なお、落下スピードの制御は、側面の抵抗又はバランサなどで行うようにすればよい。また、図１５(B-1)及び(B-2)に示すように、出口側に、蝶番３６６によって開閉可能なシャッタ３６４を設けるようにしてもよい。ワークＷが処理部を通過して出口側に搬送されてくると、前記シャッタ３６４に当たったワークＷが、該シャッタ３６４を矢印Ｆ１５ｂ方向に押し上げる。ワークＷが通過すると、前記シャッタ３６４は自重で閉じる。なお、前記蝶番３６６の作用により、出口の外側から押してもシャッタ３６４が内側に入り込むことはない。

(12)前記実施例では、ワークＷを直に上部コンベア２８の搬送面３０に吸着させることとしたが、図１６に示す治具３７０を利用するようにしてもよい。前記治具３７０は、内側にワークＷを収納する凹部３７２を有している。搬送面３０の丸穴３２Ａなどに対して、ワークＷが小さく十分な吸着が見込めない場合は、前記ワークＷよりも吸着される面積が大きい治具３７０を利用することによって、ワークＷを良好に保持して搬送することができる。なお、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂとの接触により、図１６(B-1)及び(B-2)で示すように、前記ワークＷは前記凹部３７２内で動くが、その周囲の縁部３７４に係合するため治具３７０から外れることはない。

(13)前記実施例１では、上部コンべア２８の搬送面３０に設ける長穴（楕円穴）３２Ｂを、その長手方向が上部コンベア２８の進行方向に概略一致するように形成することとしたが、図１７(A)に示すように、上部コンベア２８の搬送方向（矢印Ｆ１７方向）に対して、長穴３２Ｂの長手方向が略直交するように設けてもよい。例えば、図１７(B)に示すように、上部コンベア２８の進行方向（矢印Ｆ１７方向）と長穴３２Ｂの長手方向が一致する場合、同図に点線で示すようにベルト（搬送面３０）が削れて長穴３２Ｂが結合し、最後にはベルトが切れてしまうことがある。これに対し、図１７(A)に示すように長穴３２Ｂの長手方向を上部コンベア２８の進行方向と略直交するように配置すると、ベルトが削れて長穴３２Ｂ同士が結合するのを遅らせ、ベルトの寿命を長くすることが可能となる。

(14)前記実施例のバリ取り装置１０，２００，３００は、例えば、鋼板及び表面処理鋼板の主としてプレス部品のバリ取りや、アルミニウム及びステンレス等の非鉄金属板の主としてプレス部品のバリ取りや、エポキシ樹脂及びフェノール樹脂などの合成樹脂の成形時のバリ取り及び部品加工時のバリ取り、凹凸が最大１００ｍｍ程度の大きな寸法変化を持つ部品のバリ取りなど、公知の各種の成形品及び加工品のバリ取りに適用可能である。

(15)前記回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂのブラシ体５８の長さを整える手段を設けるようにしてもよい。回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂは、通常、中央付近の使用頻度が高く、ブラシ体５８に摩耗部が生じてしまう。そこで、図１８に示すバリ取り装置２５０では、ブラシドレッサー２７０を設けている。バリ取り装置２５０は、前記実施例２と同様に、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂが、ワークＷの搬送方向と略直交する方向に揺動可能であるとともに、前記実施例３と同様に、上部コンベア２８が昇降可能となっている。前記上部コンベア２８は、本体フレーム１２の下段に設けられた昇降用のモータ２５８の駆動によって、ガイド２６０を介して支柱２６２Ａ，２６２Ｂに沿って昇降する。本実施例では、前記回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの下方に、摩耗したブラシ体５８の先端を削るためのブラシドレッサー２７０が設けられている。該ブラシドレッサー２７０は、上部コンベア２８の両端のフレームに設けられた取付ネジ（図示せず）に着脱可能に固定される固定板２７２と、該固定板２７２の上縁部に設けられたブレード２７４によって構成されている。前記ブレード２７４としては、例えば、ハイス鋼，セラミック板，ダイヤモンド吹付け板などが用いられる。

そして、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの使用頻度が高い中央付近のブラシ体５８に、図に点線で示すように摩耗が見られるようになったら、ワークＷの処理を行っていないときに、前記ブラシドレッサー２７０を上部コンベア２８の両側のフレームに取り付け、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂを回転させてブラシ体５８の先端を削って均一な長さに整える。なお、削り具合は、上部コンベア２８の昇降により調整が可能である。

あるいは、上部コンベア２８によって搬送される図示しない板状体を用意し、該板状体の表面に、砥粒の粗いサンドペーパー（例えば、４０〜７０番程度）を両面テープなどで固定したものを利用してもよい。前記板状体を上部コンベア２８に送って回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂの下方を通過させることにより、前記サンドペーパーでブラシ体５８の先端を削る（ドレッシングする）ことが可能となる。むろん、上述したブラシドレッサー２７０やサンドペーパーを設けた板状体によるドレッシング機構も一例であり、同様の効果を奏するものであれば、必要に応じて適宜設計変更してよい。

(16)前記実施例１に示した伸縮カバー９４Ａ，９４Ｂや、カバー９６Ａ，９６Ｂによるモータや電装部品などの防塵も一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更してよい。例えば、前記図１８に示すバリ取り装置２５０のように、回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂが揺動する場合は、その両側に防塵機構を設けるようにしてもよい。図１８に示すように、回転ブラシ５０Ａの一方の端部（図の右側）には、支持部２０２Ａの上面に、カバー２５２Ａ，２５４，２５６が設けられており、モータ２１６や２０８に鉄粉やアルミ粉などが入るのを防止している。また、他方の端部（図の左側）には、支持部２０２Ｂの上面に、カバー２５２Ｂが設けられている。

図１９は、支持部２０２Ｂ側の防塵機構を拡大して示したものである。同図に示すように、回転ブラシ５０Ａの軸２２４は、ブラシ固定部２２５を介して回転ブラシ５０Ａに固定されるとともに、ベース２１０Ｂに設けられた一対の軸受２２６Ｂによって回転可能に支持されている。ここで、前記カバー２５２Ｂには、前記軸２２４が貫通可能な開口２５３が設けられるとともに、板ゴム２８６を固定するための固定フランジ２８０が設けられている。一方、前記軸２２４の適宜位置には、玉軸受け２８２が固定されており、該玉軸受け２８２には他の固定フランジ２８４が固定されている。前記板ゴム２８６を、前記固定フランジ２８０及び２８４に固定することにより、回転ブラシ５０Ａの回転及び揺動を妨げることなく、モータや電装部品などに切粉がかかるのを防止することができる。他方の支持部２０２Ａ側の防塵機構も同様である。

(17)前記実施例では、本発明をバリ取り装置に適用することとしたが、これも一例であり、本発明は、薄板の表面研磨の加工仕上げや、木材表面の磨き上げ加工にも適用可能である。このほか、ステンレスのヘアライン加工にも適用可能であり、この場合は、ワークＷを上部コンベア２８に載せる方向を変えることにより、へアライン方向の調整が可能となる。

本発明によれば、減圧によって処理対象を搬送手段の搬送面上に吸着保持する吸着手段が、表面処理により生じた切粉を回収する集塵手段を兼用することとしたので、集塵効果をより高めることができる。また、搬送面上の吸着用の穴をレーザ加工により形成することで、搬送手段の繊維の縁が溶着するようになり、多様な穴を形成することができる。従って、回転ブラシを備えた表面処理装置の用途に適用できる。特に、前記回転ブラシ又は搬送手段の昇降が可能であることから、凹凸部分を有する処理対象の表面処理に好適である。

本発明の実施例１のバリ取り装置の外観斜視図であり、(A)はワークの搬送方向前方から見た図，(B)は前記搬送方向後方から見た図である。前記実施例１のバリ取り装置の内部構成を示す斜視図である。前記図２を矢印Ｆ３方向から見た正面図である。前記図２を矢印Ｆ４方向から見た側面図であり、(A)は外観図，(B)は内部構成を示す図である。前記図２を矢印Ｆ５方向から見た平面図である。本実施例のバリ取り装置の上部コンベアを示す図であり、(A)は搬送面を示す平面図，(B)は内部ハニカム構造を示す平面図，(C)は前記(B)を＃Ａ−＃Ａ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図，(D)は前記(C)を一部拡大して示す図，(E)は搬送面の変形例を示す平面図である。前記実施例１の回転ブラシの着脱部を示す図であり、(A)は正面図，(B)は分解斜視図，(C)は前記(B)を＃Ｂ−＃Ｂ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。前記実施例１の回転ブラシを示す図であり、(A)は側面図，(B)は前記(A)を＃Ｃ−＃Ｃ線に沿って切断した断面図，(C)は前記(B)を＃Ｄ−＃Ｄ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図である。前記実施例１の回転ブラシの高さ調節の様子を示す斜視図である。本発明の実施例２を示す図であり、(A)は平面図，(B)は前記(A)を矢印Ｆ１０ａ方向から見た側面図である。本発明の実施例３を示す側面図である。本発明の実施例４の回転ブラシの取付角度を示す説明図である。前記実施例４の具体例を示す図であり、(A)は斜視図，(B)は平面図である。本発明の他の実施例を示す図である。本発明の他の実施例を示す図である。本発明の他の実施例を示す図である。本発明の他の実施例を示す図である。本発明の他の実施例を示す図である。本発明の他の実施例を示す図である。

符号の説明

１０：バリ取り装置
１２：本体フレーム
１４Ａ〜１４Ｄ：サイドフレーム
１６Ａ〜１６Ｄ：上部フレーム
１８Ａ〜１８Ｄ：下部フレーム
２０Ａ：正面側上部カバー
２０Ｂ：正面側下部カバー
２１，２３：カーテン
２２Ａ：背面側上部カバー
２２Ｂ：背面側下部カバー
２４Ａ，２４Ｂ：側面カバー
２５：窓
２５Ａ：透明カバー
２６：上部カバー
２８：上部コンベア
２８Ａ，３４Ａ：モータ
２９，３５：ガイドフレーム
３０：搬送面
３２Ａ：丸穴
３２Ｂ，３２Ｃ：長穴
３４：下部コンベア
３６Ａ〜３６Ｃ，３８，３９，４０Ａ，４０Ｂ，４１：補助フレーム
４２：落下ガイド
４４Ａ，４４Ｂ：アーム
４６：斜面
４８：ストッパ
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ：回転ブラシ
５２，５４：昇降フレーム
５２Ａ，５２Ｂ，５４Ａ，５４Ｂ：取付面
５２Ｃ，５４Ｃ：固定板
５６：ローラ
５６Ａ：溝
５８：ブラシ体
５９：サンドペーパー
６０：紐
６２：軸受
６４：軸
６５：鍔
６６：中空部
６６Ａ：溝
６８：内挿体
６８Ａ：キー
７０Ａ，７０Ｂ：キー溝
７２：軸受
７４：回転軸
７４Ａ，７６Ａ：ネジ部
７６：外筒
７７：鍔
７８Ａ，７８Ｂ：キー
８０：締付棒
８２：固定板
８４Ａ，８４Ｂ：モータ
８６Ａ，８６Ｂ，８８Ａ，８８Ｂ：プーリ
９０Ａ，９０Ｂ：ベルト
９２，９３：固定板
９４Ａ，９４Ｂ：伸縮カバー
９６Ａ，９６Ｂ：カバー
９８Ａ，９８Ｂ：開口部
１００Ａ，１００Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ：支柱
１０４Ａ，１０４Ｂ，１０５Ａ，１０５Ｂ：受部
１０６：テンション調整機構
１０８：固定板
１１０Ａ〜１１０Ｄ，１１６Ａ〜１１６Ｄ：ローラ
１１２Ａ〜１１２Ｄ：ホルダ
１１４Ａ〜１１４Ｄ：アーム
１２０：支持板
１２２，１２４：シリンダ
１２６，１３６：受部
１２６Ａ，１３６Ａ：筒部
１２８，１３８：軸
１２８Ａ，１３８Ａ，１３４Ａ，１４４Ａ：プーリ
１３０，１４０：ベルト
１３２，１４２：モータ
１３４，１４４：出力軸
１４６：吸引口
１４６Ａ：支持部
１４８：キャスタ
１５０Ａ，１５０Ｂ：減圧室
１５２Ａ，１５２Ｂ：吸引口
１５４Ａ，１５４Ｂ：ハニカム構造体
１５６，１５８：ホース
１６０：減圧装置
１７０：センサ
１７２：読込装置
１７４：カメラ
２００：バリ取り装置
２０２Ａ，２０２Ｂ：支持部
２０４，２０６：固定板
２０８：モータ
２０８Ａ：軸
２１０Ａ，２１０Ｂ：ベース
２１２，２１４：連結板
２１６，２１８：モータ
２１６Ａ，２１８Ａ：軸
２２０：脚
２２２：台
２２４，２４０：軸
２２５：ブラシ固定部
２２６Ａ，２２６Ｂ，２４２Ａ，２４２Ｂ：軸受
２２８，２４４：ベルト
２３０：直動ベアリング
２３２Ａ，２３２Ｂ，２４６Ａ，２４６Ｂ：レール
２３４：伝達機構
２５０：バリ取り装置
２５２Ａ，２５２Ｂ，２５４，２５６：カバー
２５３：開口
２５８：モータ
２６０：ガイド
２６２Ａ，２６２Ｂ：支柱
２７０：ブラシドレッサー
２７２：固定板
２７４：ブレード
２８０，２８４：固定フランジ
２８２：玉軸受け
２８６：板ゴム
３００：バリ取り装置
３０２：台
３０４Ａ〜３０４Ｃ：支柱
３０６，３０８：固定部
３１０：固定板
３１２：モータ
３１２Ａ，３１８Ａ：プーリ
３１４，３１６：シリンダ
３１４Ａ，３１６Ａ：上端
３１８，３２０：受部
３２２，３２４：ベルト
３５０：回転ブラシ
３５２：ブラシ体
３６０，３６４：シャッタ
３６２：曲面部
３６６：蝶番
３７０：治具
３７２：凹部
３７４：縁部

Claims

処理対象を所定方向に搬送する第１の搬送手段，
該第１の搬送手段上に、前記処理対象の搬送方向とローラの回転軸が略直交ないし非平行となるように配置されており、前記処理対象に接触する多数のブラシ体が前記ローラ表面に設けられた少なくとも一つの回転ブラシ，
該回転ブラシを回転駆動するための回転駆動手段，
前記回転ブラシを回転可能であって、かつ、着脱可能に支持する支持手段，
前記各手段を収納ないし支持する本体フレーム，
前記第１の搬送手段の搬送面にレーザ加工によって形成された多数の穴と、前記搬送面の内側に形成された減圧室と、該減圧室内部を減圧するための減圧装置とにより構成されており、前記処理対象を、前記多数の穴の一部によって前記第１の搬送手段の搬送面上に吸着保持するとともに、前記処理対象を吸着していない部分で表面処理により生じた切粉を回収する吸着手段，
前記第１の搬送手段の下方に配置されており、該第１の搬送手段と逆方向に処理対象を搬送する第２の搬送手段，
を備えており、
前記吸着手段の穴の形状，大きさ，位置，数を、処理対象に応じて変更することで減圧装置のみで吸着と切粉回収を可能としたことを特徴とする表面処理装置。
前記多数の穴は、形状の異なる穴の組み合せであることを特徴とする請求項１記載の表面処理装置。
前記多数の穴の下方かつ前記減圧室の上方に、空気の通路が略垂直方向に形成されたハニカム構造体を配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の表面処理装置。
前記回転ブラシのブラシ体が、サンドペーパーを用いた細帯状のものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の表面処理装置。