CN111872760B - 一种自动上下料的轴承内圈打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，包括机架、夹持单元和打磨单元，还包括进料单元和下料单元，进料单元包括振动盘、进料轨道和进料部，进料轨道一端连接振动盘，另一端处于进料部上方，进料部包括安装架、滑动条、移动块、气缸一和气缸二，安装架和机架固定连接，滑动条和安装架滑动连接，移动块和滑动条的左端连接，移动块和滑动条之间设有驱动组件一，气缸一和安装架固定连接，气缸一的伸缩杆和滑动条固定连接，气缸二和滑动条左端固定连接，气缸二的伸缩杆固定连接有推块，下料单元包括吹气管、出料轨道和整理组件，吹气管和打磨部的右侧固定连接，气动卡盘和机架之间设有下料组件。

Description

一种自动上下料的轴承内圈打磨装置

技术领域

本发明涉及轴承内圈打磨装置领域，特别涉及一种自动上下料的轴承内圈打磨装置。

背景技术

轴承是机械设备中重要的零件，主要功能是用于支撑旋转体，降低旋转体在运动过程中的摩擦系数，滚动轴承包括内圈、外圈和滚动件，而回转体常常是和轴承的内圈连接在一起，因此轴承内圈的精度直接影响到轴承和回转体的配合，影响轴承和回转体的磨损以及使用寿命，因此在对轴承内圈的加工过程中，采用打磨的方式，对轴承内圈的内径部分进行加工。

特别是塑料轴承、陶瓷轴承等，轴承内圈体积较小、质量较轻，一般通过卡盘固定轴承内圈，打磨部包括电机，电机的输出轴上连接有圆柱形的打磨刀具，电机底部连接有二轴移动平台，将打磨刀具插入轴承内圈，并与内圈的内径部分抵触，然后电机带动卡盘转动，带动轴承内圈跟着转动，打磨刀具打磨轴承内圈。

目前的打磨装置一般依靠人工去完成上下料的步骤，人工上下料，增大了工人的工作量、效率不高。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，具有提高自动化程度、降低工人工作量、提高效率等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，包括机架、设置于机架上的夹持单元和打磨单元，所述夹持单元为气动卡盘，所述打磨单元包括打磨部、驱动打磨部前后左右移动的二轴移动平台，还包括进料单元和下料单元，所述进料单元包括振动盘、进料轨道和进料部，所述振动盘处于机架外，所述进料轨道一端连接振动盘，另一端处于进料部上方，所述进料部包括安装架、滑动条、移动块、气缸一和气缸二，所述安装架和机架在夹持单元右侧的部分固定连接，所述滑动条和安装架滑动连接，所述滑动条的左端设有和轴承内圈外径配合的弧形槽一，所述移动块的右侧面设有和轴承内圈外径配合的弧形槽二，所述移动块和滑动条的左端连接，并且所述移动块和滑动条之间设有驱动移动块移动并复位的驱动组件一，所述气缸一和安装架固定连接，所述气缸一的伸缩杆和滑动条固定连接，所述气缸二和滑动条左端固定连接，所述气缸二的伸缩杆固定连接有推块，所述下料单元包括吹气管、出料轨道和整理组件，所述吹气管和打磨部的右侧固定连接，所述气动卡盘和机架之间设有下料组件。

采用上述技术方案，振动盘将轴承内圈依次传送到进料轨道，驱动组件一使移动块和滑动条之间的间距增大，使轴承内圈掉落到移动块和滑动条之间，然后驱动组件一再使移动块复位，滑动条和移动块上的弧形槽一、弧形槽二配合，夹住轴承内圈，然后气缸一带动滑动条、移动块一起左移，使轴承内圈移动到气动卡盘的前侧，然后气缸二将轴承内圈推入气动卡盘完成上料，然后打磨轴承内圈，打磨完后，吹气管将轴承内圈从下料组件吹到整理组件，然后整理组件将轴承内圈置于出料轨道。

作为优选，所述驱动组件一包括两个连接柱一、两个限位块一和两个弹簧一，所述滑动条左侧设有水平的延长部一，所述延长部一设有两个缺口，所述移动块底部设有两个穿出缺口的凸块，所述两个连接柱一和两个凸块的右侧面固定连接，所述滑动条左侧的底部设有竖直的延长部二，所述延长部一设有两个供连接柱一穿出的通孔，所述连接柱一穿出延长部二的一端和限位块一固定连接，所述弹簧一套接于连接柱一在延长部二、限位块一之间的部分，所述移动块的左侧面设有延长部三，所述延长部三设有和进料轨道左侧面抵触的抵触件。

采用上述技术方案，气缸一带动滑动条左移，当抵触件和进料轨道抵触后，移动块无法继续左移，滑动条在气缸一带动下继续左移，这样，移动块和滑动条之间的间距增大，并且压缩弹簧二，然后气缸一带动滑动条右移，移动块和滑动条之间的间距减小，移动块在弹簧二作用下复位。

作为优选，所述整理组件包括放料筒、两个夹取部、转动条、旋转气缸和气缸安装架一(012)，所述夹取部包括三个夹柱、连接盘和两个连接柱二，所述放料筒后端设有三个和夹柱配合的缺口，所述三个夹柱间隔120和连接盘滑动连接，所述连接柱二两端分别和连接盘、转动条固定连接，所述转动条和连接盘之间设有驱动夹柱移动的驱动机构一，所述旋转气缸伸缩杆和转动条的中心位置固定连接，所述旋转气缸和气缸安装架一(012)固定连接，所述气缸安装架一(012)连接有驱动其前后移动的驱动机构二。

采用上述技术方案，驱动机构一带动夹住移动，实现夹取或者松开轴承内圈，夹取部夹住轴承内圈后，旋转气缸带动夹取部转动180度，使轴承内圈转动到出料轨道的后侧。

作为优选，所述驱动机构一包括气缸三、连接块一和三个铰接条，所述气缸三和转动条端部固定连接，所述气缸三伸缩杆的中间位置固定连接有限位块三，所述连接块一设有供气缸三伸缩杆穿过的通孔，所述气缸三伸缩杆穿出连接块一的一端固定连接有限位块四，所述限位块三、连接块之间设有弹簧二，所述铰接条的两端分别和一个夹柱、连接块一铰接。

采用上述技术方案，气缸三伸缩杆后移，限位块四抵触连接块一，带动连接块一后移，带动三个夹柱同时向连接盘的圆心靠拢，夹取轴承内圈，气缸三的伸缩杆前移，先压缩弹簧二，接着带动连接块一前移，使三个夹柱松开轴承内圈，夹柱到达限位后，继续压缩弹簧二，限位块四穿出连接盘，将轴承内圈推入出料轨道。

作为优选，所述安装架的左侧部分设有延长部四，所述进料轨道靠近滑动条的部分和延长部四固定连接，所述进料轨道靠近滑动条一端的底面和滑动条的顶面重合。

采用上述技术方案，固定进料轨道，使抵触件抵触进料轨道时，进料轨道保持稳定。

作为优选，所述安装架的右侧部分设有L型的连接板，所述连接板设有竖直块，所述气缸一和竖直块固定连接，所述滑动条的前侧面设有连接块二，所述气缸一的伸缩杆和连接块二固定连接。

采用上述技术方案，滑动条和安装架滑动连接，气缸一的伸缩杆伸缩，带动滑动条在安装架上移动。

作为优选，所述抵触件为螺栓，所述延长部三设有和螺栓配合的螺纹通孔。

采用上述技术方案，转动螺栓可以调整螺栓穿出延长部三的长度，调整螺栓和进料轨道抵触时，移动块的位置。

作为优选，所述下料组件为空心轴，所述空心轴和机架转动连接，所述空心轴前端和气动卡盘固定连接，所述出料轨道处于空心轴后端的下侧。

采用上述技术方案，轴承内圈打磨完成后，吹气管吹气，将轴承内圈从空心轴吹到整理组件，再由整理组件将轴承内圈转移到出料轨道。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例进料部结构示意图；

图3为实施例进料部仰视图；

图4为实施例省去进料部的后视图；

图5为实施例夹取部结构示意图；

图6为实施例轴承内圈在两个夹取部上的位置示意图；

图7为实施例夹取部的另一示意图。

附图标记：1、壳体；2、气动卡盘；3、进料轨道；31、凹型块；4、进料部；41、安装架；411、延长部四；412、连接板；42、滑动条；421、弧形槽一；422、延长部一；423、竖直块；424、连接块二；425、延长部二；43、移动块；431、弧形槽二；432、凸块；433、延长部三；434、抵触件；44、气缸一；45、气缸二；451、推块；452、安装片；46、连接柱一；47、限位块一；48、弹簧一；03、打磨部；031、二轴移动平台；04、空心轴；05、电机一；06、吹气管；07、出料轨道；08、放料筒；081、缺口；09、夹取部；091、夹柱；0911、圆柱凸起；0912、限位块二；092、连接盘；0921、条形槽；0922、槽口；093、连接柱二；094、气缸三；095、连接块一；096、铰接条；097、限位块三；098、弹簧二；099、限位块四；010、转动条；011、旋转气缸；012、气缸安装架一；013、丝杆；014、安装块；015、导杆；016、电机二；017、气缸四；018、推板；019、气缸安装架二；020、轴承内圈。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1到图7所示，一种自动上下料的轴承内圈020打磨装置，包括机架、设置于机架内的夹持单元和打磨单元，夹持单元为气动卡盘2，机架包括有安装夹持单元和打磨单元的壳体1，为了方便表示，在图中只示出了壳体1，气动卡盘2处于壳体1的前侧，气动卡盘2和壳体1之间设有下料组件，下料组件为一空心轴04，空心轴04上有贯穿整根轴的通孔，空心轴04两端和壳体1的前后侧面转动连接，并且空心轴04的两端均穿出壳体1，空心轴04在壳体1前侧面的穿出部分和气动卡盘2背面的中心固定连接，空心轴04在壳体1内的部分固定连接有带轮一，壳体1内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有带轮二，带轮一和带轮二之间带连接，这样驱动电机带动气动卡盘2转动，打磨单元位于夹持单元的前侧，打磨单元包括打磨部03、驱动打磨部03前后左右移动的二轴移动平台031，打磨部03为伺服电机，伺服电机的转轴上固定连接有打磨刀具，伺服电机固定连接有电机安装架，电机安装架和二轴移动平台031固定连接，二轴移动平台031为现有技术，本实施例中不作赘述。

一种自动上下料的轴承内圈020打磨装置，还包括进料单元和下料单元，进料单元包括振动盘、进料轨道3和进料部4，振动盘处于机架的外侧（图中未示出振动盘），进料轨道3的截面呈矩形，长宽的尺寸分别和轴承内圈020的厚度、外径配合，进料轨道3的一端连接振动盘，进料轨道3的另一端处于进料部4的上方，并且进料轨道3连接振动盘的一端高于在进料部4上方的一端，进料轨道3在进料部4上方的部分呈竖直状态，这样振动盘将轴承内圈020依次送入进料轨道3，轴承内圈020沿着进料轨道3进入进料部4。

进料部4处于夹持单元的右侧，进料部4包括安装架41、滑动条42、移动块43、气缸一44和气缸二45，安装架41为一竖直的板，板的两端设有通孔，壳体1前侧面在气动卡盘2右侧的部分设有螺纹孔，通过螺栓将安装架41固定连接于壳体1，安装架41的左侧部分设有延长部四411，延长部四411呈条状，延长部四411远离壳体1的一端设有半腰型槽，进料轨道3的竖直部分固定连接有凹型块31，凹型块31的右侧设有圆柱体，圆柱体穿过半腰型槽，圆柱体上设有螺纹，且螺纹连接有螺母，这样拧紧螺母，将进料轨道3的竖直部分和延长部四411固定连接。

安装架41的右侧部分设有L型的连接板412，滑动条42底部设有T型的凸起一，连接板412的水平部分设有配合凸起一的滑槽一，气缸一44和连接板412的竖直部分固定连接，滑动条42的前侧面设有连接块二424，气缸一44的伸缩杆和连接块二424固定连接，控制进料轨道3的位置，使进料轨道3靠近滑动条42一端的底面和滑动条42的顶面重合。

滑动条42的左端设有和轴承内圈020外径配合的弧形槽一421，移动块43和滑动条42的左端连接，移动块43的右侧面设有和轴承内圈020外径配合的弧形槽二431，滑动条42的左侧面上设有安装片452，安装片452设有通孔，滑动条42的左侧面上设有螺纹孔，并且在主视方向上，安装片452超过弧形槽一421，移动块43的前侧面和滑动条42的前侧面处于同一平面上，这样安装片452不会影响到滑动块，气缸二45和安装片452左侧部分固定连接，安装片452上设有供气缸二45伸缩杆穿出的通孔，控制安装片452的位置，在主视方向上，使气缸二45伸缩杆的轴线和弧形槽一421对应圆形的圆心重合，气缸二45的伸缩杆固定连接有推块451呈圆柱体，并且直径和轴承内圈020的外径相同，也就是说推块451也和弧形槽一421、弧形槽二431配合，滑动条42、移动块43的在前后方向上的长度大于轴承内圈020的厚度，滑动条42、移动块43之间的部分为放置轴承内圈020的腔室，推块451处于腔室的前侧部分。

并且移动块43和滑动条42之间设有驱动移动块43移动并复位的驱动组件一，驱动组件一包括两个连接柱一46、两个限位块一47和两个弹簧一48，滑动条42左侧设有延长部一422，延长部一422为一水平板，延长部一422设有两个缺口081，移动块43底部设有两个穿出缺口081的凸块432，两个连接柱一46的左端设有螺纹，两个凸块432的右侧面设有螺纹孔，通过螺纹使连接柱一46和凸块432固定连接，滑动条42左侧的底面设有延长部二425，延长部二425为一竖直板，延长部二425上设有两个供连接柱一46右端穿出的通孔，连接柱一46的右端也设有螺纹，限位块一47设有螺纹孔，通过螺纹使连接柱一46和限位块一47固定连接，弹簧一48套接于连接柱一46在延长部二425、限位块一47之间的部分。

移动块43的左侧面设有延长部三433，移动块43的顶面和滑动条42的顶面在同一水平面上，延长部三433超出两者的顶面，并且延长部三433设有能和进料轨道3左侧面抵触的抵触件434，抵触件434为一螺栓，延长部三433超出顶面的部分上设有和螺栓配合的螺纹通孔，将螺栓从延长部三433左侧面拧入，使其穿出延长部三433右侧面，并且在侧视方向上，使螺栓的端部略微超过移动块43的右侧面。

这样初始时，进料轨道3正下方为滑动条42，进料轨道3内的轴承内圈020下端抵触滑动条42，无法掉落，接着气缸一44带动滑动条42左移，当抵触件434抵触到进料轨道3左侧面时，移动块43无法再左移，然后气缸一44接着带动滑动条42左移，这样滑动条42和移动块43之间的间距增大，弹簧一48被压缩，上述提到抵触件434的端部略微超过移动块43的右侧面，这样抵触件434和进料轨道3左侧面抵触后，移动块43的右侧面在进料轨道3左侧面之外，不会影响到轴承内圈020掉落，控制气缸一44的行程，使滑动条42和移动块43之间的间距足够轴承内圈020掉落，然后气缸一44开始右移，弹簧一48复位，滑动条42和移动块43之间的间距减小，两个弧形槽和轴承内圈020、推块451配合，固定住轴承内圈020，弧形槽一421、弧形槽二431对应的圆形圆心和气动卡盘2的中心处于同一高度，控制气缸一44的行程，在主视方向上，当弧形槽一421、弧形槽二431对应的圆形圆心与气动卡盘2的中心重合时暂停，此时气动卡盘2为打开状态，然后气缸二45带动推块451将轴承内圈020推入气动卡盘2，然后气动卡盘2将轴承内圈020卡紧，最后气缸一44带动滑动条42回到初始位置，上料完成，上料完成后，开始打磨，在二轴移动平台031的带动下，使打磨刀具进入轴承内圈020，并和轴承内圈020抵触，然后气动卡盘2转动，打磨刀具对轴承内圈020打磨。

下料单元包括吹气管06、出料轨道07和整理组件，吹气管06和电机安装架固定连接，并且控制吹气管06呈水平状态，吹气管06的中心和气动卡盘2的中心处于同一高度，打磨过程中，吹气管06后端处于气动卡盘2的右侧，然后电机一05转动，带动轴承内圈020转动，打磨轴承内圈020，打磨完成后，二轴移动平台031先后退，使打磨刀具离开轴承内圈020，然后左移，使吹气管06的中心和气动卡盘2的中心对齐，然后气动卡盘2松开轴承内圈020，吹气管06吹气，将轴承内圈020吹入空心轴04的通孔。

出料轨道07设在空心轴04后端的下方，出料轨道07的截面呈矩形，长宽和轴承内圈020的厚度以及外径配合，这样轴承内圈020沿着出料轨道07进入下一步工序，整理组件设在空心轴04的后端，整理组件包括放料筒08、两个夹取部09、连接两个夹取部09的转动条010、旋转气缸011和气缸安装架一012，放料筒08为一圆筒，放料筒08的前端和壳体1的后端固定连接，并且放料筒08的内径略大于空心轴04的外径，放料筒08的轴线和空心轴04的轴线处于同一直线上，空心轴04后端的穿出部分处于放料筒08内，控制吹气管06的吹气力度，使轴承内圈020可以穿过空心轴04，落入放料筒08。

夹取部09包括三个夹柱091、连接盘092和两个连接柱二093，三个夹柱091间隔120和连接盘092滑动连接，连接盘092上间隔120度设有三个条形通槽，夹柱091的后端设有穿出条形通槽的圆柱凸起0911，圆柱凸起0911穿出条形通槽的一端还连接有限位块二0912，放料筒08后端设有三个和夹柱091配合的缺口081，通过两个连接柱二093，将连接盘092和转动条010的一端固定连接，转动条010和连接盘092之间设有驱动三个夹柱091同时移动的驱动机构一。

驱动机构一包括气缸三094、连接块一095和三个铰接条096，气缸三094和转动条010的端部固定连接，并且气缸三094处于转动条010的后侧，转动条010设有供气缸三094穿出的通孔，连接块一095和气缸三094的伸缩杆滑动连接，连接块一095呈圆柱形，且连接块一095的轴线和连接盘092的轴线在同一直线上，铰接条096的两端分别和一个夹柱091的限位块二0912、连接块一095铰接，连接块一095和气缸三094之间设有弹簧二098，气缸三094伸缩杆的中间位置固定连接有限位块三097，连接块一095设有供气缸三094伸缩杆穿过的通孔，气缸三094伸缩杆穿出连接块一095的一端固定连接有限位块四099，限位块四099呈三叉状，弹簧二098套接于气缸一44的伸缩杆，且弹簧二098处于限位块三097、连接块一095之间。

旋转气缸011伸缩杆和转动条010的中心位置固定连接，旋转气缸011和气缸安装架一012固定连接，气缸安装架一012连接有驱动其前后移动的驱动机构二，驱动机构二包括两个安装块014、丝杆013、两个导杆015和电机二016，两个安装块014和机架固定连接，丝杆013两端和两个安装块014转动连接，丝杆013在后侧的安装块014设有穿出部分，电机二016的输出轴和穿出部分固定连接，导杆015两端和两个安装块014固定连接，气缸安装架一012的底部设有配合丝杆013的螺纹通孔、配合导杆015的通孔。

首先上端的气缸三094伸缩杆后移，限位块四099抵触连接块一095，带动连接块一095后移，带动三个夹柱091同时向连接盘092的圆心靠拢，夹取轴承内圈020，驱动机构二后移，使夹取部09带着轴承内圈020离开放料筒08，然后旋转气缸011转动180度，使该夹取部09转动到出料轨道07的后侧，出料轨道07对应夹取部09的位置设有进口，连接盘092的中心设有供限位块四099穿出的槽口0922，最后气缸三094的伸缩杆前移，先压缩弹簧二098，接着带动连接块一095前移，使三个夹柱091松开轴承内圈020，夹柱091到达限位后，轴承内圈020整体下移，轴承内圈020压在底部的两个夹住上，出料轨道07前侧面左端设有供轴承内圈020进入的开口二，继续压缩弹簧二098，限位块四099穿出连接盘092，将轴承内圈020推入出料轨道07，出料轨道07的右侧面设有气缸四017，壳体1上设有气缸安装架二019，气缸四017和气缸安装架二019固定连接，气缸四017的伸缩杆连接有推板018，出料轨道07左侧面上设有供推板018进入的开口一，气缸四017带动推板018推动轴承内圈020。

Claims (7)

1.一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，包括机架、设置于机架上的夹持单元和打磨单元，所述夹持单元为气动卡盘(2)，所述打磨单元包括打磨部(03)、驱动打磨部(03)前后左右移动的二轴移动平台(031)，其特征在于，还包括进料单元和下料单元，所述进料单元包括振动盘、进料轨道(3)和进料部(4)，所述振动盘处于机架外，所述进料轨道(3)一端连接振动盘，另一端处于进料部(4)上方，所述进料部(4)包括安装架(41)、滑动条(42)、移动块(43)、气缸一(44)和气缸二(45)，所述安装架(41)和机架在夹持单元右侧的部分固定连接，所述滑动条(42)和安装架(41)滑动连接，所述滑动条(42)的左端设有和轴承内圈(020)外径配合的弧形槽一(421)，所述移动块(43)的右侧面设有和轴承内圈(020)外径配合的弧形槽二(431)，所述移动块(43)和滑动条(42)的左端连接，并且所述移动块(43)和滑动条(42)之间设有驱动移动块(43)移动并复位的驱动组件一，所述气缸一(44)和安装架(41)固定连接，所述气缸一(44)的伸缩杆和滑动条(42)固定连接，所述气缸二(45)和滑动条(42)左端固定连接，所述气缸二(45)的伸缩杆固定连接有推块(451)，所述下料单元包括吹气管(06)、出料轨道(07)和整理组件，所述吹气管(06)和打磨部(03)的右侧固定连接，所述气动卡盘(2)和机架之间设有下料组件，所述整理组件包括放料筒(08)、两个夹取部(09)、转动条(010)、旋转气缸(011)和气缸安装架一(012)，所述夹取部(09)包括三个夹柱(091)、连接盘(092)和两个连接柱二(093)，所述放料筒(08)后端设有三个和夹柱(091)配合的缺口(081)，所述三个夹柱(091)间隔120度和连接盘(092)滑动连接，所述连接柱二(093)两端分别和连接盘(092)、转动条(010)固定连接，所述转动条(010)和连接盘(092)之间设有驱动夹柱(091)移动的驱动机构一，所述旋转气缸(011)伸缩杆和转动条(010)的中心位置固定连接，所述旋转气缸(011)和气缸安装架一(012)固定连接，所述气缸安装架一(012)连接有驱动其前后移动的驱动机构二。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述驱动组件一包括两个连接柱一(46)、两个限位块一(47)和两个弹簧一(48)，所述滑动条(42)左侧设有水平的延长部一(422)，所述延长部一(422)设有两个缺口(081)，所述移动块(43)底部设有两个穿出缺口(081)的凸块(432)，所述两个连接柱一(46)和两个凸块(432)的右侧面固定连接，所述滑动条(42)左侧的底部设有竖直的延长部二(425)，所述延长部一(422)设有两个供连接柱一(46)穿出的通孔，所述连接柱一(46)穿出延长部二(425)的一端和限位块一(47)固定连接，所述弹簧一(48)套接于连接柱一(46)在延长部二(425)、限位块一(47)之间的部分，所述移动块(43)的左侧面设有延长部三(433)，所述延长部三(433)设有和进料轨道(3)左侧面抵触的抵触件(434)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述驱动机构一包括气缸三(094)、连接块一(095)和三个铰接条(096)，所述气缸三(094)和转动条(010)端部固定连接，所述气缸三(094)伸缩杆的中间位置固定连接有限位块三(097)，所述连接块一(095)设有供气缸三(094)伸缩杆穿过的通孔，所述气缸三(094)伸缩杆穿出连接块一(095)的一端固定连接有限位块四(099)，所述限位块三(097)、连接块一(095)之间设有弹簧二(098)，所述铰接条(096)的两端分别和一个夹柱(091)、连接块一(095)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述安装架(41)的左侧部分设有延长部四(411)，所述进料轨道(3)靠近滑动条(42)的部分和延长部四(411)固定连接，所述进料轨道(3)靠近滑动条(42)一端的底面和滑动条(42)的顶面重合。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述安装架(41)的右侧部分设有L型的连接板(412)，所述连接板(412)设有竖直块(423)，所述气缸一(44)和竖直块(423)固定连接，所述滑动条(42)的前侧面设有连接块二(424)，所述气缸一(44)的伸缩杆和连接块二(424)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述抵触件(434)为螺栓，所述延长部三(433)设有和螺栓配合的螺纹通孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述下料组件为空心轴(04)，所述空心轴(04)和机架转动连接，所述空心轴(04)前端和气动卡盘(2)固定连接，所述出料轨道(07)处于空心轴(04)后端的下侧。

Images